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文档简介

1、目前接触到的单片机中都有看门狗模块，不过写过的程序也比较简单，程序能够稳定运行，所以就不怎么理会这看门狗，因此也不知道看门狗是怎么回事。DABAO最近写了个超声波测距的程序，运行过程中程序老是会无故停止，就是死机了。因此不得不重新面对看门狗，经过两天的奋斗，终于让看门狗顺利工作了。下面记一下XS128的看门狗的相关寄存器及用法。看门狗模块用于检测程序的正常运行，启动看门狗后，必须在看门狗复位之前向ARMCOP中依次写入0X55和0XAA,这样看门狗就会重新启动计时。如果在规定时间内没有完成向ARMCOP中依次写入0X55和0XAA的操作，就会引起看门狗复位。这样可以使程序重新运行，减小程序跑死

2、的危害。看门狗的设置比较简单，只要配置好寄存器COPCTL即可用。COPCTL的第七位为：WCOP。若写入COPCTL_WCOP=1,贝（J看门狗行运在窗口模式下，必须在看门狗周期的后25%时间内向ARMCOP依次写入0X55和0XAA。若在其他时间写入，或写入其他值，都会让看门狗溢出，使单片机复位。若写入COPCTL_WCOP=0,则看门狗运行在正常模式下。当看门狗使能后，只要在看门狗溢出周期内依次向ARMCOP写入0X55和0XAA,使看门狗计数复零，即可。第六位为：RSBCK,BDM模式下的COP和RTI停止位。若中断）计数。若COPCTL_RSBCK=0,贝U在BDM模式下允许COP和

3、RTI运行。低三位为：CR2、CR1、CR0o这三位是看门狗时钟分频位。当CR2:0=000时，看门狗COP不可用。只要CR2:0不为000,看门狗就开启了。当CR2:0=001时，分频值为（2的14次方）。当CR2:0=010时，分频值为（2的16次方）。当CR2:0=011时，分频值为（2的18次方）。当CR2:0=100时，分频值为（2的20次方）。当CR2:0=101时，分频值为（2的22次方）。当CR2:0=110时，分频值为（2的23次方）。当CR2:0=111时，分频值为（2的24次方）。看门狗的溢出频率为：COP溢出频率=OSCCLK/CR2:0。OSCCLK为晶振频率。在正常

4、运行模式下，只要配置好COPCTL,再写好喂狗程序，看门狗COP就可以工作了。和看门狗COP相关的寄存器还有，不过一般情况下可以不管：CLKSEL_COPWAI:当CLKSEL_COPWAI=1时，COP在等待模式下不可用。当CLKSEL_COPWAI=0时，COP在等待模式下可继续运行。PLLCTL_PCE:当PLLCTL_PCE=1时，COP在伪停止模式下可用。当PLLCTL_PCE=0时，COP要伪停止模式下不可用。看门狗的初始化如下：COPCTL_WCOP=0;/正常COP模式COPCTL_CR2=1;/CR2:0分频值为(2的23次方)COPCTL_CR1=1;/COP溢出周期=OSCCLK/CR2:0COPCTL_CR0=0;喂狗函数如下：/我的喂狗函数v

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