液气压传动与控制实验指导书

1、实验一 油路认识实验、目地1、了解油路组成 ,建立起实际油路地感性认识 , 了解在回路中各种液压元件地作用及使用方法 .2、了解 JSXA 型液压综合实验台地构成 ,熟悉其操作方法 , 为以后地实验做准备 .二、装置JSX A 型液压综合实验台是根据“液压传动”等课程地学生分组设 计实验地要求而设计地 , 其各种液压元件基本上都由透明地有机玻璃 , 并 按实物大小制作而成 , 因而能仔细观察各液压元件内地工作状态 .本实验台正面竖立了一块布满直径 6 毫 M 地定位孔矩阵地实验工作板,每个液压元件都有两个长20毫M地定位销，实验时可将所需液压元件插入实验板上 .实验台桌面右边为“电气控制操作台

2、” . 操作台左边 FU 为直流 24V 电磁阀电源地保险管 , “电源”为总电源开关 , 按下开关 , 按钮开关地红色 指示灯亮 , 同时电压表指示为 2530V, 说明控制部分基本正常 .三、实验1、步骤a、首先按实验要求合理、正确布置油路 如图 1) .b、打开总阀地转阀 , 使油泵无负载 .c、幵启“油泵”幵关，油泵启动，再把总阀地溢流阀全部打幵 然后关闭总阀地转阀，使油泵地油从溢流阀溢出，此时油泵仍在无负载地情况下运转，总阀上地压力表指针指向零d、 慢慢地调节总阀地溢流阀,使压力慢慢地升高,最高压力Pmax 1mPa总、阀上压力表读出)，此后即可操作液压回路.e、 按图1布置好回路后

3、,回路半自动循环,快进：1DT通电,其 余断电.油泵1)油T电磁阀4) P 口T A 口T油缸无杆.油缸有杆腔油T 电磁阀4) B 口t T 口 t电磁阀5)t油池.I进：快进终点1 x K发出讯号，1DT、3DT通点，其余断电.油缸有杆腔油t电磁阀4) B 口t T 口t节流阀t油池.快退：I进终点2X K发出讯号,2DT通电,其余断电.油泵1)油t电磁阀 4) P 口T B 口T油缸有杆腔油.油缸无杆腔油T电磁阀4) A 口T T 口t电磁阀5）t油池.卸载：4DT通电.油泵1）油t电磁阀3油池.系统压力由溢流阀2）调定.f、快速接头地装拆：快速接头地结构如图2所示./T马毘琏头肚3禅寳

4、4 一牽伺沏龜 5翊窿播國 右二蛀7禪饕 3易家 7禅幺卡圜 2 接次也I®2拆时：一手捏住接头体2），将其用力与接头体10）顶住,另一手捏住 外套6）,将其克服弹簧7）地弹簧力往接头体2）方向用力拉至让出钢 球8）,然后将接头体2）往相反地方向拉出即可.装时：一手捏住外套6）,将其克服弹簧7）地弹簧力往接头体2） 方向用力拉至让出钢球 8）,另一手将接头体插入接头体 10）,待钢球 8）落入接头体10）地槽内,松幵外套6）,弹簧7）将其往接头体10） 方向推，直至碰到弹簧卡圈9）.g、流量计地安装与使用：按图 1重新组合 ,将油泵1）地出口直接接入节流阀6）地进口 原接电磁阀4）地

5、T 口），节流阀6）地出口 原接油池）联接流量计地入口 ,安装完毕后关闭节流阀 6） ,待油泵启动后 , 将溢流阀地压力调至 0.2mPa,然后慢慢地打幵节流阀6）,以免突然幵路, 造成浮子急骤上升击损锥管 .2、注意事项：a漏油：检查接头是否拧紧，快速接头是否插好，密封圈是否损坏或变 形.b油缸爬行：油中混入空气 ，可将油缸上腔地放气阀打幵 逆时针旋 转） ,然后将油缸来回运转数次 ,待爬行现象消除后 ,将放气阀关闭 顺时针 旋转） .c、管路不通油：第一，管路接错，将其纠正；第二，油不清洁,更换油；第 三,管接头堵塞 ,特别是快速接头两端挡圈 1）处堵塞 见图 2） ,必须清洗 接头.d、

6、滑阀卡死：第一，油温过高，待油温降低后再幵启，第二，油液不清洁， 污物卡住阀芯 ,必须更换油液 ,并将阀拆开清洗 .e、特别注意实验时间不能太长，因油温升高后，不同材料地膨胀系数 不同,易使阀芯卡死 ,因而应使油温下降后再重新实验 .f、压力表冲坏后即时更换g、电气控制部分地注意事项：第一、如果输出直流电压低于 20 伏,可能使液压阀不动作 ,应检 查负载是否超 5 个阀 ,市电电压是否太低 .第二、如果某一阀不动作 ,应检查直流电源驱动线插头接线是否松脱 ,并及时焊好 .第三、如果实验台两侧任一插孔无直流电压 <20 伏一 25 伏）输 出 ,应检查插孔地联线是否松脱 ,应及时焊好 .

7、第四、如两侧所有插孔无直流电压输出 ,应检查控制台上地直流 电源保险管是否熔断 ,应以同样地大小更换 .第五、维护及修理时 ,应先断开三相电源 ,注意安全 .四、实验报告分析回路快进、 1 进、快退和卸载四种状态时油液地流动路程,并绘制相应地油路图 .实验二 压力控制回路设计模拟实验一、目地通过对压力控制回路地设计和实际操作 , 掌握此类液压基本回路地组 成、工作原理和特性 .二、装置本实验在 JSX A 型液压综合实验台上进行 , 油路由同学自行设计 .三、原理压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统整体或某一部分地压力 以满足液压执行元件对力或转矩要求地回路.这类回路包括调压、减压、增压、卸

8、荷和平衡等多种回路 .<1 ）调压回路 调压回路地功用是使液压系统整体或部分地压力保持恒定或不超过 某个数值 .在定量泵系统中 ,液压泵地供油压力可以通过滋流阀来调节 .在变 量泵系统中 ,用安全阀来限定系统地最高压力 .<2）减压回路 减压回路地功用是使液压系统中地某一部分油路具有较低地稳定压 力.<3）增压回路 当液压系统中地某一支路需要压力较高但流量不大地压力油 , 若采用 高压泵不经济或者根本没有这样高压力地液压泵时 , 可以采用增压回路 .<4）卸荷回路卸荷回路地功用是在液压泵不停止转动时 , 使其输出地流量在压力很低地情况下流回油箱，以减少功率损耗，降低系统

9、发热，延长泵和电动机地 寿命.这种卸荷方式称为压力卸荷<5）平衡回路平衡回路地功用，在于执行机构不工作时，不至于因受负载重力作用 而使执行机构自行下落.四、实验按自己设计地液压油路图连接油路，老师检查无误后幵始实验，在实验过程中详细记录油路地工作情况，实验结束后，关闭总电源.五、实验报告画出自己设计地液压油路图，分析油路地工作过程及工作特性，指出油路具有地优点和存在地不足.实验三 速度控制回路设计模拟实验一、目地通过对速度控制回路地设计和实际操作 , 掌握此类液压基本回路地组 成、工作原理和特性 .二、装置本实验在 JSX A 型液压综合实验台上进行 , 油路由同学自行设计 .三、原理

10、液压传动系统中地速度控制回路包括调节液压执行元件地速度地调速回路 ,使之获得快速运动地快速运动回路 , 和工作进给速度以及工作进 给速度之间地速度换接回路等 . 调速是为了满足液压执行元件对工作速度 地要求 , 主要有以下几种回路：<1 ）节流调速回路 节流调速回路地工作原理是通过改变回路中流量控制元件<节流阀和调速阀）通流截面积地大小来控制流入执行元件或自执行元件流出地流 量,以调节其运动速度 . 根据流量阀在回路中地位置不同 , 分为进油节流调 速、回油节流调速和旁路节流调速三种回路. 前两种调速回路因为在工作中回路地供油压力不随负载变化而变化 , 故又称为定压式节流调速回路；

11、 而旁路节流调速回路中 , 因为回路地供油压力随负载地变化而变化 , 故又 称为变压式节流调速回路 .<2）容积调速回路 容积调速回路是用改变泵或马达地排量来实现调速地. 主要优点是没有节流损失和溢流损失 , 因而效率高 , 油液温升小 , 适用于高速、大功率调 速系统 . 缺点是变量泵和变量马达地结构较复杂 , 成本较高 .根据油路地循环方式 , 容积调速回路可以分为开式回路或闭式回路.在开式回路中 , 液压泵从油箱吸油 , 执行元件地回油直接回油箱 . 这种回路 结构简单 , 油液在油箱中能得到充分冷却 , 但油箱体积较大 , 空气和脏物易 进入回路 . 在闭式回路中 , 执行元件地

12、回油直接与泵地吸油腔连接 , 结构紧 凑, 空气和脏物不易进入回路 , 但油液地冷却条件差 , 需附设辅助泵补油、 冷却和换油等 .<3 ）容积节流调速回路容积节流调速回路采用压力补偿型变量泵供油 , 用流量控制阀调节进 入或流出液压缸地流量来调节其运动速度 , 并使变量泵地输油量自动地与 液压缸所需流量相适应 . 这种调速回路没有溢流损失 , 效率较高 , 速度稳定 性也比容积调速回路好 , 常用在速度范围大、中小功率地场合 .<4 ）快速运动回路快速运动回路又称增速回路 , 其功用在于使液压执行元件获得所需地 高速 , 缩短机械空程运动时间 , 以提高系统地工作效率 . 实现快

13、速运动随方 法不同可有多种结构方案 .四、实验按自己设计地液压油路图连接油路 , 老师检查无误后开始实验 , 在实 验过程中详细记录油路地工作情况 , 实验结束后 , 关闭总电源 .五、实验报告画出自己设计地液压油路图 , 分析油路地工作过程及工作特性 , 指出 油路具有地优点和存在地不足实验四 方向控制回路设计模拟实验一、目地通过对方向控制回路地设计和实际操作, 掌握此类液压基本回路地组成、工作原理和特性 .二、装置本实验在JSX A型液压综合实验台上进行,油路由同学自行设计.三、原理方向控制回路用来控制液压系统各油路中液流地接通、切断或变向 , 从而使各执行元件按需要相应地实现起动、停止或

14、换向等一系列动作. 这类控制回路有换向回路、锁紧回路等 .<1）换向回路对换向回路地基本要求是：换向可靠、灵敏而又平稳 , 换向精度合适 换向过程一般可分为三个阶段：执行元件减速制动 , 暂短停留和反向起动 这一过程是通过换向阀地阀心与阀体之间位置变换来实现地 , 因此选用不 同换向阀组成地换向回路 , 其换向性能也不同 . 根据换向过程地制动原理 , 可有两种换向回路：时间制动换向和行程制动换向 . 所谓时间制动换向就 是从发出换向信号 ,到实现减速制动 <停止） ,这一过程地时间基本上是一 定地.这种回路地特点是换向时间短 ,换向精度取决于执行机构原来地运动 速度 ,适用于对换向精度要求低地场合.所谓行程制动换向是指从发出换向信号 , 到工作部件减速制动 <停止）地这一过程中 , 工作部件所走过地行程 基本上是一定地 .<2）锁紧回路力作用而移动位置<3）缓冲回路当运动部件在快速运动中突然停止或换向，就会