汽车螺旋千斤顶的设计

1、毕 业 设 计汽车千斤顶的设计设计任务书设计题目：螺旋千斤顶的设计设计要求：1设计一人力驱动的螺旋千斤顶，起重载荷F=3.2t=32000N,要求最小高度150mm最大高度 240mm；2、了解螺旋千斤顶的工作原理，掌握其设计方法；3、本型号螺旋千斤顶的选型布局、总体设计与结构计算，实现顶起自锁与下落功能；4、 完成A0号本型号千斤顶总装图一张，A1号部装图一张，A4号零件图三张；设计进度要求：1. 实习、翻译与资料准备三周( 2010-3-2 至 2010-3-19 )；2. 总体方案设计两周( 2010-3-2 至2010-3-13)；3. 硬件设备选型两周( 2010-3-22 至 20

2、10-4-2 )；4. 详细设计和计算三周( 2010-4-5 至 2010-4-23 )；5. 绘图三周( 2010-4-26 至 201 0-5-1 4 )；6. 编写设计说明书及答辩三周( 2010-5-16 至 20指导教师（签名）目录摘 要. 第一章 起重机械的概述 . 第二章 千斤顶的概述 . 52.1 千斤顶的种类 62.2 千斤顶的结构 72.3 千斤顶的工作原理 8第三章 螺旋传动的设计与计算 . 错误! 未定义书签3.1 螺旋传动的应用和类型 93.2 螺旋传动的结构和用途 113.3 螺旋传动的计算 . 133.4 螺旋传动的设计和选材 153.5 螺旋机构耐磨性的计算

3、163.6 螺母螺纹牙的计算 183.7 螺杆强度和稳定性的校核 193.7.1 强度的校核 193.7.2 稳定性的校核 193.8 自锁性的校核 . 21第四章 千斤顶的设计 . 224.1 螺杆的设计计算 . 234.1.1. 选择材料 234.1.2. 确定螺杆直径 234.1.3. 螺纹副自锁性验算： 244.1.4. 螺杆强度校核 244.1.5. 螺杆稳定性校核 264.2 螺母的设计计算 . 274.2.1 选取螺母材料 274.2.2 确定螺母高度 H '及螺纹工作圈数 N 274.2.3 校核螺纹牙强度 274.2.4 螺母外部尺寸计算 284.3 手柄设计计算 .

4、 294.3.1 拖杯与手柄的结构： 294.3.2 确定手柄直径 dk 304.3.3 挡圈 304.4 托杯的设计计算 . 314.5 底座的设计 . 3233第五章 螺旋千斤顶图形的绘制 . 34第六章 使用千斤顶的注意事项 . 37第七章 设计总结 . 384.6 安装要求致 谢. 39参考文献 . 40摘要千斤顶是一种起重高度小（小于1m）的最简单的起重设备。主要用于厂矿、交通运输等 部门作为车辆修理及其它起重、支撑等工作。其结构轻巧坚固、灵活可靠，一人即可携带 和操作。千斤顶是用刚性顶举件作为工作装置，通过顶部托座或底部托爪在小行程内顶升 重物的轻小起重设备。螺旋千斤顶采用机械传动

5、，主要有螺杆、手柄、底座、螺套、旋转杆、挡环、托杯的 零部件组装而成的。在本次设计过程中对螺旋传动的计算和各零部件的设计与选材最为重 要；并且重点运用了机械设计方面的知识，另外还运用了辅助绘图工具AoutCAD等。本文从螺旋千斤顶的零部件的设计与选材等多方面，阐述了它设计的全过程。尤其在 工艺规程设计中，运用了大量的科学加工理论及计算公式，对它进行了精确地计算。由于螺旋千斤顶是一种小型的起重设备，体积小方便携带，造价成本低，所以在日常生活中 被广泛应用本设计既是产品开发周期中的关键环节，有贯穿于产品开发过程的始终。设计决定了 实现产品功能和目标的方案，结构和选材。制造方法以及产品运行，使用和维

6、修方法。现 代机械产品的要求不对传统机械产品高的多，因而在产品开发和改进过程中只有全面深入 地运用现代设计理论，方法和技术才能满足社会对现代机械产品愈来愈苛刻的要求，提高 其市场竞争能力。关键词：螺旋传动，体积小，方便，成本低第一章起重机械的概述起重机械是现代工业企业中实现生产过程机械化、自动化、减轻繁重体力劳动、提高 劳动生产率的重要工具和设备。起重机是机械化作业的重要物质基础，是一些工业企业中 主要的固定资产。对于工矿企业、港口码头、车站仓库、建筑施工工地，以及海洋开发、 宇宙航行等部门，起重机已成为主要的生产力要素，在生产中进行着高效的工作，构成合 理组织批量生产和机械化流水作业的基础，

7、是现代化生产的重要标志之一。在某些关键岗 位上增加一两台起重设备，劳动生产率就会成倍的增长起重机械由运动机械、承载机构、动力源和控制设备以及安全装备、信号指示装备等 组成；是一种以间歇作业方式对物料进行起升，下降和水平移动的搬运机械。起重机械的 作业通常带有重复循环的性质。一个完整的作业循环一般包括取物、起升、平移、下降、 卸载，然后返回原处等环节。起重机械广泛用于交通运输业、建筑业、商业和农业等国民 经济各部门及人们日常生活中。在实际生产中，我们总是会遇到一些将重物如机床、笨重的箱子、井下的轨道等在没 有起吊设备的情况下移动或抬起的情况，仅靠工人操作是很难实现的，这时我们就需要用 到千斤顶。

8、千斤顶与我们的生活息息相关，在各行各业如建筑、铁路、汽车维修等部门均 得到广泛的应用，因此千斤顶技术的发展将直接或间接影响到这些部门的正常运转和工 作，而螺旋千斤顶又是千斤顶的一种， 螺旋千斤顶是由人力通过螺旋副传动， 其结构紧凑， 成本较低，使用携带较为方便；能长期支持重物，最大起重量已达 100 吨，应用广泛。通 过研究螺旋千斤顶的内部结构，工作原理，使我们对千斤顶有进一步的了解，使我们更加 科学合理的应用千斤顶。而千斤顶又属于起重机械的一种。千斤顶是一种起重高度小 （小于1m）的最简单的起 重设备。第二章 千斤顶的概述千斤顶又叫举重器、顶重机、顶升机等，是一种用比较小的力就能把重物顶升、

9、下降 或移位的简单起重机具，也可用来校正设备安装的偏差和构件的变形等。千斤顶主要用于 厂矿、交通运输等部门作为车辆修理及其它起重、支撑等工作。其结构轻巧坚固、灵活可靠，一人即可携带和操作。千斤顶是用刚性顶举件作为工作装置，通过顶部托座或底部托 爪在小行程内顶升重物的轻小起重设备，千斤顶的顶升高度一般为400mm顶升速度一般为10-35mm/min,起重能力最大可达500t。2.1 千斤顶的种类千斤顶按其构造及工作原理的不同，通常分为机械式和液压式，机械式千斤顶又有齿 条式与螺旋式两种，其中螺旋式千斤顶和液压式千斤顶较为常用。液压式千斤顶结构紧凑，工作平稳，有自锁作用，故使用广泛。但液压千斤顶传

10、动的 缺点是： (1) 液压千斤顶系统中的漏油等因素，影响运动的平稳性和正确性，使得液压千 斤顶传动不能保证严格的传动比。 (2) 液压千斤顶传动对油温的变化比较敏感，温度变化 时，液体粘性变化，引起运动特性的变化，使得工作的稳定性受到影响，所以它不宜在温 度变化很大的环境条件下工作。 (3) 为了减少泄漏，以及为了满足某些性能上的要求，液 压元件的配合件制造精度要求较高，加工工艺较复杂。 (4) 液压千斤顶传动要求有单独的 能源，不像电源那样使用方便。 (5) 液压千斤顶系统发生故障不易检查和排除。螺旋千斤顶的主轴外表用铬处理可增加使用寿命；其高度低，适用于一般窄小空间之 作业需求，杨程短，

11、可多次的垫高使用，它是由人力通过螺旋副传动，其结构紧凑，成本 较低，使用携带较为方便；能长期支持重物，最大起重量已达 100吨，使用更为广泛。液压千斤顶主要由油室、油泵、储油腔、活塞和摇把等组成，工作时，用千斤顶的手 动摇把驱动油压泵，将工作油压入油室，推动活塞上升或下降，进而顶起或下落重物。在 工程施工时，YQ型手动液压千斤顶(或称移溜千斤顶)是一种内回液双作用的液压机构。使用较多。这种千斤顶质量轻，效率高，使用和搬运也比较方便，它又可以分为通用和专用两类。专用液压千斤顶使专用的张拉机具，在制作预应力混凝土构件时，对预应力钢筋施加 张力。专用液压千斤顶多为双作用式。常用的有穿心式和锥锚式两种

12、。绝大时候使用穿心 式。穿心式千斤顶适用于张拉钢筋束或钢丝束，它主要由张拉缸、顶压缸、顶压活塞及弹簧等部分组成。它的特点是：沿拉伸机轴心有一穿心孔道，钢筋 （或钢丝）穿入后由尾部的 工具锚固。螺旋式千斤顶又分为：固定式螺旋式千斤顶、固定式2.1螺旋千斤顶LQ型螺旋千斤顶和移动式螺旋千斤顶三大类。（1）固定螺 旋式千斤顶有普通式和棘轮式两种，在作业时，未卸载之 前不能作平面移动；（2）固定式LQ型螺旋千斤顶结构紧凑、 轻巧，使用方便。它有棘轮组、大小锥齿轮、升降套筒、 锯齿形螺杆、主架等组成；当往复搬动手柄时，撑牙推动 棘轮组间歇回转，小锥齿轮带动大锥齿轮，使锯齿形螺杆 旋转，从而使升降套筒上升

13、或下降。由于推力轴承转动灵活，摩擦力小，因而操作灵敏, 工作效率高。（3）移动式螺旋千斤顶是一种在顶升过程中可以移动的千斤顶，在作业时, 它的移动主要是靠其底部的水平螺杆转动，从而使顶起或下降的重物连同千斤顶一同做水平移动。因此，移动式螺旋千斤顶在设备安装施工中使用起来就很方很。如右图：2.2千斤顶的结构和技术规格油压千斤顶按其结构、用途分为如下两种: 立式螺纹连接结构的油压千斤顶，其代号的表征字母为qyl 立卧两用油压千斤顶，其代号的表征字母为 qw。螺旋千斤顶按其结构和使用场所分为： 普通型螺旋千斤顶，其代号的表征字母为 ql 。 普通高型螺旋千斤顶，其代号的表征字母为 qlg 。 普通低

14、型螺旋千斤顶，其代号的表征字母为 qld 。 钩式螺旋千斤顶 , 其代号的表征字母为 qlg 。 剪式螺旋千斤顶 , 其代号的表征字母为 qlj 。 自落式螺旋千斤顶 , 其代号的表征字母为 qlz 。2.3 千斤顶的工作原理千斤顶有机械千斤顶和液压千斤顶等几种，原理各有不同。从原理上来说，液压传动 所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理，就是说，液体各处的压强是一致的，这样，在平 衡的系统中，比较小的活塞上面施加的压力比较小，而大的活塞上施加的压力也比较大， 这样能够保持液体的静止。所以通过液体的传递，可以得到不同端上的不同的压力，这样 就可以达到一个变换的目的。我们所常见到的液压千斤顶就是利用

15、了这个原理来达到力的 传递。螺旋千斤顶是通过往复扳动手柄，拔爪即推动棘轮间隙回转，小伞齿轮带动大伞齿 轮、使举重螺杆旋转，从而使升降套筒获得起升或下降，而达到起重拉力的功能，它是由 人力通过螺旋副传动，其结构紧凑，成本较低，使用携带较为方便；能长期支持重物，最 大起重量已达 100 吨，使用更为广泛。第三章 螺旋传动的设计与计算3.1 螺旋传动的应用和类型螺旋传动是利用螺杆（丝杠）和螺母组成的螺旋副来实现传动要求的。它主要用于将 回转运动转变为直线运动，同时传递运动和动力。它具有结构紧凑、转动均匀、准确、平 稳、易于自锁等优点，在工业中获得了广泛应用。（1）按螺杆与螺母的相对运动方式，螺旋传动

16、可以有以下四种运动方式： 螺母固定不动，如图（a）螺杆转动并往复移动，这种结构以固定螺母为主要支承, 结构简单，但占据空间大。常用于螺旋压力机、螺旋千斤顶等。 螺母转动，如图（b）螺杆做直线移动，螺杆应设防转机构，螺母转动要设置轴承均 使结构复杂，且螺杆行程占据尺寸故应用较少。 螺母旋转并沿直线移动，如图（c）由于螺杆固定不动，因而二端支承结构较简单，但精度不高。有些钻床工作台采用了这种方式。 螺杆转动，如图（d）螺母做直线运动，这种运动方式占据空间尺寸小，适用于长行程螺杆。螺杆两端的轴承和螺母防转机构使其结构较复杂。车床丝杠、刀架移动机构多采用这种运动方式。(a)(b)（c）（d）图3.1运

17、动方式本次设计的螺旋千斤顶是运用了上图（a）的运动方式，即螺母固定不动。（2）按照用途不同，螺旋传动分为三种类型。传力螺旋以传递动力为主，要求以较小的转矩产生较大的轴向推力，一般为间歇性工作，工作速度较低，通常要求具有自锁能力，下图3.2螺旋压力机均为传力螺旋。传导螺旋以传递运动为主，这类螺旋常在较长的时间内连续工作且工作速度较高,传动精度要求较高，下图3.3为机床进给机构的螺旋。图3.2 螺旋压力机图3.3传导螺旋 调整螺旋用于调整并固定零件间的相对位置，一般不经常转动，要求能自锁，有时也要求很高精度，如带传动张紧装置、机床卡盘和精密仪表微调机构的螺旋等。本次设计的螺旋千斤顶就是运用了传力螺

18、旋这种传动类型。3.2螺旋传动的结构和用途按照螺旋副摩擦性质的不同，螺旋传动又可分为滑动摩擦螺旋传动（简称滑动螺旋）滚动摩擦螺旋传动（简称滚动螺旋）和静压滑动螺旋传动（简称静压螺旋）。滚动螺旋也称滚珠丝杠，其特点是摩擦阻力小，传动效率高（ 90%以上）；运转平稳, 低速时不爬行，启动时无抖动；螺旋副经调整和预紧可实现高精度定位精度和重复定位精 度；传动具有可逆性，如果运用于禁止逆转的场合，需要加设防逆转机构；不易摩擦，使用寿命长。缺点为结构复杂，制造困难；抗冲击能力差。应用于精密和数控机床、测试机 械、仪器的传动和调整螺旋，车辆、飞机上的传动螺旋。滚动螺旋传动特点：传动效率高，传动精度高，起动

19、阻力矩小，传动灵活平稳，工作 寿命长。滚动螺旋传动应用于机床、汽车、拖拉机、航空军工等制造业。滚动螺旋传动按滚珠循环方式分为：内循环：滚珠始终和螺杆接触，两个封闭循环回 路有两个反向器，三个封闭循环回路有三个反向器。特点：流动性好，效率高，经向尺寸 小。外循环：分离，工艺性好，分为螺旋式，插管式，挡珠式。静压螺旋传动螺杆与螺母被油膜隔开，不直接接触。具有摩擦阻力小，传动效率高（达 99%;螺母的结构复杂；运转平稳，无爬行现象；传动具有可逆性（不需要时应加设防逆 转机构）；反向时无空行程，定位精度高，轴向刚力大；磨损小，寿命长等优点。其缺点 为结构复杂，制造较难，需要一套压力稳定，供油系统要求高

20、。应用于精密机床的进给、 分度机构的传动螺旋。滑动螺旋传动又分为普通滑动螺旋传动和静压螺旋传动，且应用较广，其特点是结构 简单，制造方便，成本低；易于实现自锁：运转平稳。缺点在于当低速或进行运动微调时可能出现爬行现象；摩擦阻力大，传动效率低（一般为30%50%）螺纹通常采用梯形螺纹和锯齿形螺纹）有侧向间隙，反向时有空行程；磨损较大。型螺纹图传动螺纹也属于普通滑动螺旋传动，按牙型的不同可分为矩形螺纹，梯形螺纹，锯齿矩形螺纹牙型为正方形，牙型角°。其传动效率较其他螺纹高，但牙跟强度弱，螺旋副磨损后，间隙难易修 复和补偿，传动精度降低梯形螺纹牙型为等腰梯形，牙型角030。内外螺纹以锥面贴紧

21、不易松 动。与矩形螺纹相比，传动效率略低， 但工艺性好，牙根强度高对中性好。女口 用剖分螺母，还可以调整间隙。锯齿型螺纹为不等腰梯形螺纹，工0图 梯形螺纹纹图作面的牙侧角为3，非工作面的牙侧角 为30°。外螺纹旋合后，大径处无间隙， 便于对中。这种螺纹兼有矩形螺纹传动 效率高、梯形螺纹牙型根强度高的特点，但只能用于单向德螺纹连接或螺旋传动中，如螺 旋压力机。此次螺旋千斤顶的设计采用梯形螺纹传动。3.3螺旋传动的计算在螺旋传动中，结构最简单应用最广泛的是滑动螺旋，滑动螺旋副工作时，主要承受 转矩和轴向拉力（或压力）的作用，由于螺杆和螺母的旋合螺纹间存在着较大的相对滑动, 因此，其主要失

22、效形式是螺纹牙破损。滑动螺旋的基本尺寸通常根据耐磨条件确定。对于 传力螺旋还应校核螺杆危险截面的强度；对于青铜或铸铁螺母以及承受重载的调整螺旋应 校核其自锁性；对于精度传动螺旋应该校核螺杆的刚度；对于受压螺杆，当其长径比很大 时，应校核其稳定性；对于高速长螺杆，应校核其临界转速；要求自锁时，多采用单线螺 纹，要求高效时，多采用多线螺纹。(1) 一般螺旋机构的计算一般螺旋机构当螺杆转屮角(rad )时，螺母轴向移动的位移L (mm为:L=SW12 n (机械原理第七版)( 式3.1)则式中S为螺旋线导程(mm。如果螺杆的转速为n(r/min)时，则螺母移动速度v(mm/s)为：V=Sn/60 (

23、机械原理第七版)( 式3.2)(2)差动螺旋机构与复式螺旋机构的计算1-机架2-螺杆3-螺母4-导向杆图3.4 差动螺旋机构上图的螺旋机构中，螺杆1上有A B两段螺旋，A段螺旋导程为3 (mm, B段螺旋 导程为Sb (mm，两者旋向相同，贝U当螺杆转屮角(rad)时，螺母轴向移动的位移L (mrj) 为：L=(Sa-Sb)W/2 n (机械原理第七版)( 式3.3)如果螺杆的转速为n(r/min)时，则螺母移动速度v(mm/s)为:V=(Sa-Sb) n/60 (机械原理第七版)(式3.4)由上式可知：当A、B两螺旋的导程 S、Sb接近时，螺母可得到微小位移，这种螺旋机构称为差动螺旋机构（又

24、称微动螺旋机构） ，常用于分度机构、测微机构等。如果两螺旋的旋向相反，则螺母轴向移动的位移 L 为：L= （ Sa-Sb）W /2 n （机械原理第七版）（ 式3.5） 移动速度为：V=（ SA-SB n/60 （机械原理第七版）（式3.6）这种螺旋机构称为复式螺旋机构，适合于快速靠近或离开的场合。滑动螺旋传动工作时，螺杆和螺母主要承受转矩和轴向载荷（拉力或压力）的作用，同时在螺杆和螺母的旋合螺纹间有较大的相对滑动。滑动螺旋传动的主要失效形式是螺纹磨损。因此，通常根据螺旋副的耐磨性条件，计算螺杆中径及螺母高度，并参照螺纹标准 确定螺旋的主要参数和尺寸，然后再对可能发生的其他失效逐一进行校核。3

25、.4 螺旋传动的设计和选材滑动螺旋的结构包括螺杆、螺母的结构形式及其固定和支承结构形式。螺旋传动的工 作刚度与精度等和支承结构有直接关系，当螺杆短而粗且垂直布置时，如起重及加压装置 的传力螺旋，可以采用螺母本身作为支承的结构。当螺杆细长且水平布置时，如机床的传 导螺旋（丝杠）等，应在螺杆两端或中间附加支承，以提高螺杆工作刚度。螺母结构有整体螺母、组合螺母和剖分螺母等形式。整体螺母结构简单，但由磨损而 产生的轴向间隙不能补偿，只适合在精度要求较低的场合中使用。对于经常双向传动的传 导螺旋，为了消除轴向间隙并补偿旋合螺纹的磨损，通常采用组合螺母或剖分螺母结构。 利用螺钉可使斜块将其两侧的螺母挤紧，

26、减小螺纹副的间隙，提高传动精度。传动用螺杆的螺纹一般采用右旋结构，只有在特殊情况下采用左旋螺纹。螺杆和螺母材料应具有较高的耐磨性、足够的强度和良好的工艺性。表3.1 螺杆与螺母常用的材料螺纹副材料应用场合螺杆Q235 Q275 45 50轻载、低速传动。材料不热处理40Gr 65Mn 20GrMnTi重载、较咼速。材料需经热处理，以提咼耐磨性9Mn2V GrWM n 38GrMoA精密传导螺旋传动。材料需经热处J理螺母ZcuSn10P1ZcuSn5Pb5Zn5一般传动ZcuAL10Fe3ZcuZ n25AL6Fe3 Mn重载、低速传动。尺寸较小或轻载高速传动，螺母可采用钢或铸铁制造，内空浇铸巴

27、士合金或青铜3.5螺旋机构耐磨性的计算磨损多发生在螺母，把螺纹牙展直后相当于一根悬臂梁。耐磨性的计算在于限制螺纹副的压强P,其校核公式为：P = F/A F/ d2hz=Fp/ n d2hH< P（机械设计第四版）（式 3.7）式中，F为轴向工作载荷（N）； A为螺纹工作表面投影到垂直于轴向力的平面上的面积（mr2）； d2为螺纹中径（mm）； p为螺距（mm）； h为螺纹工作高度（mm）,矩形与梯形螺纹的工作高度h=0.5p,锯齿形螺纹高度h=0.75p; z=H/p为螺纹工作圈数，H为螺纹高度（mm）, p为许用压强（MPa）。为便于推导设计公式，令？ =H/d2，代入整理后得螺纹中

28、径的设计公式为:d2> , FP/ hP（机械设计第四版）（式 3.8 ）对矩形、梯形螺纹，h=0.5p，则:d2> 0.8 . F/ p（机械设计第四版）（式 3.9）对锯齿形螺纹，h=0.75p，贝Ud2> 0.65 . F /（机械设计第四版）（式 3.10 ）表3.2滑动螺旋传动的许用压强螺纹副材料滑动副速度/（m min-1）许用压强/MPa低速1825<3.01118钢对青铜612710>1512钢-耐磨铸铁61268<2.41318钢-灰铸铁61247钢-钢低速7.513淬火钢-青铜6121013注：？2.5或人力驱动时，p可提高20%螺母为剖

29、分式时，p应降低15%-20%?值根据螺母的结构选取。对于整体式螺母，磨损后间隙不能调整，通常用于轻载或精度要求低的场合，为使受力分布均匀，螺纹工作圈数不宜过多，宜取？=1.22.5 ;对于剖分式螺母或螺母兼作支承而受力较大，可取？=2.53.5 ;传动精度高或要求寿命长时，允许？=4。根据公式计算出螺纹中径d2后，按国家标准选取螺纹的公称直径d和螺距P。由于旋合各圈螺纹牙受力不均，故z不宜大于10。3.6螺母螺纹牙强度的计算螺纹牙多发生剪切与弯曲破坏。由于一般情况下螺母材料的强度比螺杆低，因此只需 校核螺母螺纹牙的强度。假设载荷集中作用在螺纹中径上，可将螺母螺纹牙视为大径D处展开的悬臂梁，螺

30、纹牙根部的弯曲强度校核公式为：b= 3Fh/ n Dt2z< b（机械设计第四版）（式3.11 ）剪切强度校核公式为：t =F/ n DbzW t （机械设计第四版）（ 式3.12）式中D为螺母螺纹的大径（mm）； b为螺母螺纹牙底宽度（mm）；可由国家标准查得，也可取矩形螺纹b=0.5P,梯形螺纹b=0.634P，锯齿形螺纹b=0.74P; b、 t 分别为螺 母螺纹牙的许用弯曲应力和许用切应力（MPa）。表3.3滑动螺旋副材料的许用应力项目许用应力/ MPa钢制螺杆（T = （T 935（T S为材料的屈服极限/ MPa螺母材料许用弯曲应力T b许用切应力T 青铜40603040耐磨

31、铸铁506040-铸铁455540钢(1.01.2 ) c 0.6 c 注：静载何许用应力取大值。若螺杆与螺母的材料相同，由于螺杆螺纹的小径 di小于螺母螺纹的大径D,故应校核 螺杆螺纹牙的强度，这时公式中的 D应改为di。3.7螺杆强度和稳定性的校核强度的校核螺杆受轴向力F及转矩T的作用，危险截面上受拉（压）应力c和扭转切应力t。根据第四强度理论，螺杆危险截面的强度校核公式为:ca24Fdi23 0.2 di3（机械设计第四版）（式3.13）式中di为螺杆螺纹的小径（mm； C 为螺杆材料的许用应力（MPa, T为螺杆所受转矩（N m）T=F 2 tanv ；2稳定性的校核对于长径比大的受压

32、螺杆，当轴向力 F超过某一临界载荷Fc时，螺杆可能会突然产生 侧向弯曲而丧失稳定。因此，对细长螺纹应进行稳定性校核。螺杆的稳定性条件为：旦 SF（机械设计第四版）（式3.14）式中S为稳定性安全系数，对于传力螺旋取S=3.55;对于传导螺旋取S=2.54;对于精密螺杆或水平螺杆取S>4临界载荷Fc与螺杆的柔度丫及材料有关，根据Y二上 的大小选用不同的公式计算i表3.4 长度系数卩的选择螺杆端部结构1两端固定0.5一端固定，一端不完全固定0.6一端固定，一端自由（如千斤顶）2一端固定，一端铰支（如压力机）0.7两端铰支（如传导螺杆）1注下列办法确定螺杆端部的支撑情况：采用滑动支承时：1。为

33、支承长度，do为支承孔直径，1。加。<1.5铰支；1。加。=1.53不完全固定；l o/d o>3 固定。米用滚动支承时：只有径向约束时为铰支；径向和轴向都有约束为固定。当YA 8590时，根据欧拉公式计算，即:Fc2EI(L)(式 3.15 )当Y <8590时；对c b>380MPa勺碳素钢（如 Q235 Q2752丘=（304/1.12 Y ）旦（式 3.16 ）4当Y <8590时，对c b>470MPa勺优质碳素钢（如 355、45）(式 3.17 )“(461/2.57 Y)当Y <40时，无需进行稳定性计算。式中:F C 临界载荷（N）;

34、E 螺杆材料的弹性模量（MPa，对于钢E=2.06X105;I 危险截面的惯性矩（mm,匸虫,di为螺杆螺纹内径（mm）；64卩一一长度系数，与螺杆端部结构有关；L螺杆最大受力长度（mm）;i 螺杆危险截面的惯性半径（mm）, i=.丿=2 。（式3.18 ）Y a /443.8自锁性的校核对于要求自锁的螺旋传动，应校核是否满足自锁条件，即：artanfV（式 3.19 ）式中，fV为螺纹副的当量摩擦系数表3.5螺旋传动螺旋副的当量摩擦系数fV （定期润滑）螺旋副材料钢和青铜钢和耐磨铸铁钢和铸铁钢和钢淬火钢和青铜?v0.08 0.100.10 0.120.12 0.150.11 0.170.0

35、6 0.08第四章千斤顶的设计已知轴向载荷F=40000N,最小高度150 ,最大高度为240m m即最大举升高度240-150=90mm.方案图如下所示:11托杯 2 手臂3 销4 手柄5 挡环6 螺套7螺杆 8 螺钉9 底座图4.1 千斤顶剖视图4.1螺杆的设计计算4.1.1. 选择材料前面已做分析，此次设计选用梯形螺纹，基本牙型按GB/T5796.1-2005的规定。考虑到千斤顶转速较低，单个作用面受力不大，螺杆材料常用Q235 275, 40，45，55等，此处螺杆选常用的45钢。由手册查c =360Mpa为了提高耐磨性，螺母选较软的材料锡青铜 为ZCuSn10P-1,由上表知钢对青铜

36、低速时，对人力驱动p可提高20%,即 p= (18 25) 120% 216 30MPa，p=25MPa，螺母为整体螺母由于磨损后不能调整间 隙，可视受力比较均匀，螺纹工作圈数不宜过多，故2 25，此处取2 o4.1.2. 确定螺杆直径按耐磨性条件确定螺杆中径 d2,求出d2后，按标准选取相应的公称直径 d2,螺距p 及其他尺寸。根据规定对整体螺母，由于磨损后不能调整间隙，可视受力比较均匀，螺纹工作圈数不宜过多，故取 1.2 2.5，此处取2。螺杆一一螺母材料分别取为钢一一青铜，查表3.2滑动速度为低速，对人力驱动p可提高20%即p= (18 25) 120% 216 30MPa，p=25MP

37、a,(摩擦系数起动时取大值，校核是为安全起见，应以起动时为准。由f值，应取 f=0.1,代入 F=40KN梯形螺纹，h=05p,已知取 2，则计算d2I F(32000亠d2 0.8 0.8 20.23mm(式 4.1 )2 25根据 GB/T5796.3-,2005 查得取标准 d=26mm .由 d2=D2=d-H 仁d-0.5p推得p=6.74mn,贝U p取标准值p=5mm.D=20.5mm,d2=D2=23.5mm,D 仁 21mm.D4=26.5mmac=0.25mm,h3=H4=2.75mm,R imax=0.l25mm,R 2max=0.25mm.H=1.866P=9.33mm

38、, H/2=4.665H1=2.5mm,牙顶和牙底宽=0.336p=1.830mm4.1.3. 螺纹副自锁性验算:自锁条件是arcta n fvarctancos式中： 为螺纹中径处升角;fv为当量摩擦系数。0sin 90，式中cos为螺纹工作面的牙形斜角）；10.)snparcta narctand2d2arctan1 53.14 23.53.8760为当量摩擦角（为保证自锁，螺纹中径处升角至少要比当量摩擦角小查教材表 得f 0.10 （取起动时计算用最大值）亠-f0.1 0 arcta n05.91cos15vdl 5CU 1cos故,3.8760v 104.910所以自锁性可保证。4.1

39、.4. 螺杆强度校核受力较大的螺杆需进行强度计算。 螺杆工作时承受轴向力F及转矩T的作用。螺杆危险截面上既有压缩应力，又有切应力。因此，校核螺杆强度时，应根据第四强度理论求出螺杆危险截面的计算应力强度校核公式为:Ca .232（式 4.13 ）式中：F螺杆所受的轴向压力，N;螺杆危险截面的面积；A -d2 21 , mm ；Wt -螺杆螺纹段的抗扭截面系数,WtA色,mm3 ；4d1-为螺杆螺纹的小径（mm；-为螺杆材料的许用应力（Mpa；为螺杆所受转矩（N.mm；其中扭矩T F ta n v 亚 32 103 N2tan 3.876° 5.91°23 52式中： 为螺纹中

40、径处螺纹升角;v为当量摩擦角。查手册 GBT699-1999.45 钢的355Mpa，教材表5-13，如下表项目许用应力/Mpa钢制螺杆s/35 ,s为材料的屈服极限/Mpa螺母材料许用弯曲应力 b许用切应力T青铜40-6030-40滑动螺旋副材料的许用应力表耐磨铸铁50-6040铸铁45-5540钢(1.0-1.2 )0.6注：静载何许用应力取大值。3553128.33Mpa安全系数3-5，取3故有:Ca24F3 0.2d；4 32 1033.14 20.5264.672 1030.2 20.53116.77Mpa128.33Mpa所以得到强度校核满足设计要求4.1.5. 螺杆稳定性校核(1

41、)计算柔度丫二-i螺杆一端固定，一端自由，长度系数卩=2;螺杆最大受力长度L由起重高度h、螺母高H铰支头高及螺杆轴向预留余量 J决定，其中J 1.5d因此，螺杆的工作长度IH47l1l2 901.5 23.5 148.75mm，螺杆危险截面2 2惯性半径i=虫420.545.125mm 。=_ =2 148.75i 5.12558.048 >40(式 4.24)所以需要校核(2)计算临界载荷:查手册表1-6，E取200GP434,d： 3.14 20.5 10 38 4、I= 1 -0.8732 10 M（式 4.25）6464因此：2EI 3.142 200 109 0.8732 10

42、 8/亠、Fc=22194.549KN（式 4.26）l2 148.75 10 3FcF3194.549 1032 10=6.079 > S=4稳定性满足设计要求。4.2螺母的设计计算选取螺母材料螺母选较软的材料锡青铜由上表3.1选取材料为ZCuSn10P-1螺母高 H :H d22 23.5 47mm螺纹工作圈数z: z H 勺9.4P 5考虑到退刀槽的影响，实际螺纹圈数u' u 荷分布越不均匀，故u不宜取大，此次设计 所以螺母的实际高度H U 'P（式 4.2）（式 4.3）1.5=10.9（ u'应圆整）考虑到螺纹圈数越多载u 取 11。11 5 55mm确

43、定螺母高度H '及螺纹工作圈数U校核螺纹牙强度由上表查得青铜螺母螺纹牙许用弯曲应力40 60MPa,；许用剪切应力30 40Mpa ；梯形螺纹螺纹牙工作高度h 0.5 p 0.5 52.5mm。贝归弯曲强度校核:3FhD4zb23 32000 2.524.824Mpa,合格（式 4.5 ）3.14 26.5 113.252剪切强度校核：F320003.309MPa，合格（式 4.6 ）z D4b211 3.14 26.53.252式中：D4螺母螺纹大径，mm.Z螺母螺纹工作圈数。螺母外部尺寸计算(1) 计算确定D螺母悬置部分受拉伸和扭转联合作用，为计算简单，将F增大30%按拉伸强度计算

44、得:CT =1.3F（D： D42）（式 4.10）式中，c 为螺母材料的许用拉伸应力，可取c =0.83 c b，由上表取c b=50Mpa，因此c =0.83 c b=41.5Mpa。故3> 1.66 FD421.6632000t 41.526.5244.5mm（式 4.11 ）取 D3=45 mm(2) 确定Db和aH按经验公式 D= (1.31.4 ) D5及a=可求:3（式 4.12 ）D= （1.3 1.4 ）><45=58.5-63mm 取 D=60 mmH 47 a= =3315.666 mm取 a=18mm(3)校核凸缘支承表面的挤压强度，强度条件为:4F（

45、T P=D524 320003.1460245225.88 Mpa W c p满足设计要求(4)校核凸缘根部弯曲强度:_ M _ F D D3 /4 （T p=WD3a2/61.5 3200060 453.14 45 18215.727MPa满足设计要求(5)校核凸缘根部剪切强度，强度条件为:D3a式中，螺母材料的许用切应力T =35Mpa故:FT =D3a320003.14 45 1812.58MPa（式 4.13 ）（式 4.14 ）（式 4.15）（式 4.16 ）（式 4.17 ）满足设计要求4.3手柄设计计算拖杯与手柄的结构:确定手柄长度，则手柄上的工作转矩为:T=FLh=T1+T?

46、= F d2tan22 f D； d：3 c Do do式中：T1、T2分别为螺纹副摩擦力矩及拖杯与接触面摩擦力矩(（式 4.18 ）N mm ；Do-托杯底座与支承面接触部分外径（mm,由经验公式Do （1.6 1.8）d确定,取 Do 54mmdo托杯底座与支承面接触部分内径（mm，取do=21mm,FH为手作用在手柄上的力（N）；Lh手柄有效长度（mm。如一人连续工作，手作用力通常取 Fh=150200N,取Fh=200N1因此，200 Lh=2 32000 36 tan2-98 450.15543213542212（式 4.19）得：LH=853.377mm 取 LH=855mm确定手

47、柄直径dk选手柄材料为45钢，c s=360MPa许用弯曲应力 bs =140 180 Mpa,1.5 2取（T b=160 Mpa。手柄的弯曲强度条件为:因此,dK>（T b=FhLhbFhLh（式 4.20）32 200 855” 16022.156mm,取 dK=25mm（式 4.21 ）挡圈手柄插入螺杆上端的孔中，为防止手柄从孔中滑出，在手柄两端面应加上挡圈，并用螺钉固定。手柄直径为26mm由GB891-86查得A型 t x +5D 35mm H5mm L 10mm d 6.6mmd1'3.2mm D1' 13mm c 1mm M 6 164.4托杯的设计计算托杯

48、用来承托重物，可用铸钢铸成，也可用Q235钢模锻制成，取材料为Q235其结构尺寸见图。为了使其与重物接触良好和防止与重物之间出现相对滑动，在托杯上表面制有切口的沟纹。为了防止托杯从螺杆端部脱落，在螺杆上端应装有挡板。当螺杆转动时，托杯和重物都不作相对转动因此在起重时，托杯底部与螺杆和接触面间有相对滑动，为了避免过快磨损，一方面需润滑，另一方面还需要验算接触面间的压力强度。FP22 P(D12 Du)4D11)式中：P许用压强，应取托杯与螺杆料P的小者。豐, 昌QJGQ235:p杯=225MPa 45 钢：p杆=570MPa取p杯。Do=(2.42.5)d =2.4530=73.5mmDi=(0

49、.60.8 ) d=0.7 30=21mmD3=(1.71.9)d=1.830=54mmD2=D3 - (24)=54-3=51mmh1= (1.51.8 ) d=1.8*30=54mm3F22(D12 D11)447.18MPa32 1033.14(0.05120.0212)4满足设计要求 托杯厚度 =812mm此处取 =10mm杯底厚度为1.3=13mm沟纹宽度为1.5=15mm沟纹深度为 /2=5mm 托杯高度为1.8*d=1.8*30=54mm；为保证托杯可以转动，螺杆顶端的垫片与托杯底部留有间隙，间隙值为34mm因承受力不大，故取值为3mm4.5底座的设计底座材料常用铸铁HT150及

50、HT200选用HT15Q铸件的壁厚S不应小于812mm0取3 =15mm为了增加底座的稳定性，底部尺寸应大些,底座结构及尺寸如图S= (1.52 )3 =1.5*15=22.5mmH1=L+( 1428) mm =125+20=145mmH -a=72-18=54mmD3=48mmD5= D3+2S =48+2*15+4=82mmD6=D3+4mm =48+4=52mmD7=D6+2* =52+ =111mmD8=1.4D7=1.4*111=155.4mm4.6安装要求H h螺母压入底座上的孔内，圆柱接触面间的配合常采用 或等配合。为了安装简便,7 n?需在螺母下端（图13）和底座孔上端（图1

51、7）做出倒角。为了更可靠地防止螺母转 动，还应装置紧定螺钉（图1 1），紧定螺钉直径常根据举重量选取，一般为612mm螺母的相关尺寸已得：D=d+1=33mm内螺纹小径D= 26mmD3= 1.5d =1.5 >32=48mmD4= 1.4D 3 =1.4 >48=67.2mmD4ftpiD3H'=72mm;a= (0.20.3 ) H'=0.25*72=18mm第五章螺旋千斤顶图形的绘制要绘制螺旋千斤顶的装配图，首先应当选定绘图比例和图幅后布置视图，先确定各视 图的位置，画出主要轴线、中心线及基准线。然后开始画底图，按照“先主后次”的原则, 沿装配轴线按装配关系依

52、次画出底座一螺套一螺旋杆一绞杠一顶垫等零件。底图完成后， 检查加深图线，还要进行尺寸标注，编注零件序号，填写明细栏、标题栏等，完成全图。同时要了解千斤顶的工作原理：千斤顶是利用螺旋传动来顶举重物的一种起重或顶压 工具，常用于汽车修理及机械安装中。工作时，重物压于顶垫之上，将手炳穿入螺旋杆上 部的孔中，旋动手炳，螺旋杆在螺套中靠螺纹做上、下移动，从而顶起或放下重物。螺套镶在底座里，用螺钉定位，磨损后便于更换。顶垫套在螺旋杆顶部，其球面形成传递承重 之配合面，由螺钉锁定，使顶垫相对螺旋杆旋转而不脱落。图4.1螺旋千斤顶的轴测图因此由螺旋千斤顶的工作原理可知，千斤顶的装配主干线是螺旋杆，为了清楚的表达 千斤顶的内外部装配结构，则绘制了千斤顶的全剖视图。在主视图上，千斤顶的7个零件所处的位置及装配关系、各零件的主要形状均已表达 清楚，只有螺旋杆上与绞杠配合的孔没有表达充分，故采用剖面图A- A表达清楚。所以螺旋千斤顶的装配图如下:千斤顶出例数星林料圧号20QSJE济源职业技大学院制匿A A技术咚求r5T"H I =1 i,I t150.o不竝工表直清理谕涿 忑侮件不得荀f昨