一进一出停车场系统方案

1、智能停车场（带车牌识别）管理系统设计方案第一章 智能停车场管理系统总体设计说明31.1 系统建设目标31.2 系统规模与工程范围31.3 系统功能特点4第二章 一卡通停车场管理系统设计42.1停车场管理系统项目需求42.2 停车场管理系统概述42.3停车场管理系统设计52.3.1 系统选型52.3.2 系统特点52.3.3 名词术语定义62.3.4 系统组成结构82.3.5 系统运行环境82.3.6 系统的进出及操作流程92.3.6.1 进场过程：92.3.6.2 出场过程102.3.6.3 收费/售卡过程112.3.6.4 值班人员工作程序112.3.6.5 管理人员工作程序122.3.7

2、系统软件功能介绍122.3.7.1 系统运行监视模块132.3.7.2 出入场监控模块142.3.7.3 系统参数设置模块162.3.7.4 系统售卡/收费模块182.3.7.5 系统统计查询模块192.3 .8主要设备性能指标192.3.8.1 控制器AT-C12系列192.3.8.2 地感检测器AT-C400202.3.8.3金凯达道闸212.3.8.4 固定用户读卡器231.3.8.5 临时卡出卡机AT-C200O232.3.8.6读卡器AR-900242.3.8.7 网络界面器AP-N1024242.3.8.8 满位显示屏-AT-C600252.3.8.9视频监控捕捉卡-AT-C700

3、262.3.8.10收费打印机-AT-C1000262.3.8.11红绿灯控制器-AT-C800272.3.8.12车辆通行信号灯2821.3.8.13收费显示屏-AT-C60129第三章 高得威停车场车牌识别系统介绍313.1 系统目标313.2 系统功能313.2.1 普通车管理313.2.2 通行证管理313.2.3 通行车辆查询323.2.4 提供车辆图像323.3 系统主要设备介绍343.4 系统布局353.5 数据传输353.6 工作流程353.7 设备功能特点及技术参数363.7.1 设备功能特点363.7.1.1 牌照识别率高363.7.1.2 成像清晰373.7.1.3 牌照

4、定位率高403.7.1.4 识别的牌照种类多、经验丰富403.7.2 技术参数413.8 产品照片423.9 设备连接示意图443.10 产品组成453.11 设备安装现场的必备条件46第一章 智能停车场管理系统总体设计说明1.1 系统建设目标我们都知道：小区住户的车辆在停车场内都有固定的卡位。然而，目前大部分小区在停车场入口都只安装了道闸机，而没有监控设备。需要保安在现场对来车进行人工判别（属于小区住户的车辆则人工控制道闸机抬杆放行）；或者有的小区有停车场入口监控，但仍需保安人工介入，车辆方能进入停车场。为方便小区固定车辆和单位自有车辆的进出，提高小区车辆管理自动化管理水平，我公司的智能车辆

5、管理系统通过将车牌识别系统和一卡通停车场管理系统的有机集成，在普通一卡通停车场管理系统的基础上，利用汽车牌照自动识别器自动识别进入小区停车场的车辆牌照号码，并抓拍车辆图像。通过识别得出的车牌号码和系统中车辆数据库结合、比较。对于有进入停车场权限的车辆，可以自动控制道闸机抬杆予以放行；而且，牌照识别器可以24小时提供清晰的车辆图像给控制室，从而对停车场的车辆进行有效的管理，提高小区的智能化程度。1.2 系统规模与工程范围l 本停车场管理系统为一进一出形式，供内部固定用户和外来用户使用；l 系统在配置一卡通停车场管理系统车辆入口管理系统和出口出口管理系统各一套；l 系统在车辆入口和出口各配置一套车

6、牌识别系统；l 整个系统实行中央电脑集中控制，采用车牌识别和非接触式ID卡结合的方式控制车辆进出。1.3 系统功能特点l 具有一卡通系统所具有的功能；l 对单位自有车辆和固定车辆采用车牌识别方式控制车辆进出，对于有进入停车场权限的车辆，可以自动控制道闸机抬杆予以放行；l 车牌识别准确率在直道和车牌无污染的情况下，识别准确率可达99%以上，在弯道和车牌部分污染的情况下，车牌识别率可达90%以上。第二章 一卡通停车场管理系统设计2.1停车场管理系统项目需求l 本停车场管理系统为一进一出形式，供内部固定用户和外来用户使用。l 出入口采用图象对比识别系统。l 入口检测部分由红绿灯、红绿等地感线圈、读卡

7、机、入口地感线圈等部分组成。l 出口收费部分由全自动闸门、红绿灯地感线圈、读卡机、出口地感线圈等部分组成。l 控制器与现场控制设备的配线采用RVV、RVVP护套铜芯电缆穿钢管或电缆桥架铺设。2.2 停车场管理系统概述停车场管理系统利用了高度自动化的机电和微机设备对停车场进行安全、有效的管理，包括收费、保安、监控、防盗等。根据使用对象的不同，停车场可以划分为“内部停车场”和“公用停车场”两大类。“内部停车场”主要面向固定的车主，一般多用于小区业主自用停车场、及住宅小区配套停车场、地下车库等。这类停车场的特点是使用者固定，禁止外部车使用，使用者对设施使用的时间长，对车场管理的安全性要求严格，在上下

8、班高峰期出入密度较大，对停车场设备的可靠性及处理速度要求较高。 “公用停车场”主要为临时性散客提供服务，有“收费”和“免费”之分。这类停车场常见于公共场所，如草地停车场、住宅楼底层空架停车等地方。车场设施使用者通常是临时一次性使用者，数量多、时间短。要求车场管理系统运营成本低廉，使用简便，设备牢固可靠，可满足收费等商业处理要求。 鉴于以上特点，停车场管理系统是为既有内部车辆又有临时收费车辆的综合停车场而设计，系统的设计具有模块化功能，这样，对于具体工程的项目而言，方案选择，可根据小区的主次出入口的多少、车辆的多少、车库出入口的数量、车库的性质、固定车辆与临时车辆的比例、费用支出的多少等因素，综

9、合考虑各子系统的增减，灵活方便 。 2.3停车场管理系统设计2.3.1 系统选型本系统采用入口临时用户自动发卡，固定客户使用自动刷卡，无需要人员管理，出口处管理人员对临时车辆收费和收卡。整个停产场管理系统选用Aurine公司的智能型停车场管理系统产品。车牌识别系统选用高德威车牌识别系统。2.3.2 系统特点本智能型停车场管理系统采用借助ID感应卡作为信息载体，以计算机网络技术及系统总线技术为依托，使停车场实现了科学化、自动化管理的现代化管理手段。综合了现代计算机技术及微电脑控制技术，剔除了人工管理上的不便，体现了技术先进、管理科学、方便适用、投入产出比高的特点。吸收国外多种现代停车场系统的优秀

10、管理观念，融入智能卡应用技术，并且考虑国内的实际情况，集多种先进的信息技术于一体精心研发而成的。具有以下特点：l 方便实用的ID感应卡l 感应式智能卡采用RF通讯、无需接触、无需电池，防尘、防水、使用方便l 感应式智能卡交易速度快，出入场及收费速度快l 全自动挡车道闸l 增设紧急手动装置，以防止意外事件的发生 l 增设防砸车控制系统，确保车辆的安全l 全中文液晶显示屏l 具有背光显示功能l 简单明了的全中文提示l 防雨式设计，确保全天候的可靠运行l 板块式设计，维修，更换便捷，且不影响系统的正常运行l 先进的技术集成l 采用先进的多层分布式MIDAS技术l 实时的数据采集及处理功能，随心所欲的

11、查询及打印功能l 上下位机间通讯采用CAN总线技术l 事务处理安全机制l 选用具有大型数据库安全机制的数据库系统l 采用事务处理安全机制，避免因意外断电、网络共享冲突造成的数据损失。l 提供各种级别的数据保护和权限控制方式，确保数据的安全可靠l 灵活的系统模块配置l 系统采用多模块方式，配置灵活方便l 友好的全中文界面l 全中文菜单显示，操作人员使用直观、方便l 完善的财务统计功能l 灵活统计分析各类报表（日、月、年报表），使管理者的管理档次步入新的台阶2.3.3 名词术语定义设备名称：管理主机： 可接收、处理、存储从前端的入口和出口控制器传送过来的车主在进场或出场过程中的相关信息，并能下发命

12、令控制入口或出口某些设备的电脑；网络界面器： 将和前端入口及出口控制器相连的数据传输线的传输信号转换成计算机可以接收的传输信号的一种信号转换器；控制主机： 收集有各种进出场过程中的状态信息，进行处理并能上报给管理主机的一种控制器，接收到管理主机的命令后可以直接控制道闸机或有关设备动作；地感： 一套检测是否有车辆停留的传感器件，包括埋在地下的感应线圈和检测信号的检测器；车到地感： 感应线圈埋放在出入口控制箱边的路面下，用来感知是否有车到达；道闸地感：感应线圈埋放在道闸栏杆正下方的路面下，具有防止砸车和感知车是否入场或出场的功能；出入口控制箱： 安装有出入场控制电路板、出卡器（收卡器）、地感检测器

13、、电源等器件的箱体，通过它可以通过操作提示取卡进场或出场；固定卡读卡器： 感应固定用户所持的固定卡和贵宾所持的VIP卡卡号，以便识别控制放行的器件；固定卡：固定车主（用户）所持的感应卡，包括月卡和储值卡；月卡： 固定的长期停车的车主只要交纳一段时间的停车费用以后，可以在此有效期间内无时间限制和次数限制地停放车辆；储值卡： 固定的长期停车的车主交纳一定的费用后，在以后的停车过程中按每次停车的实际费用予以扣除，直到扣完为止；VIP卡： 内部员工或特殊人物停车时所使用的卡，不需要交纳费用；临时卡： 给临时停车的车主进出场使用的感应卡，依据次数或停车时间计费，在出场时需要回收其它： 抬杆：指道闸机的栏

14、杆抬起； 落杆：指道闸机的栏杆落下；2.3.4 系统组成结构系统主要由控制主机与管理主机部分。控制主机主要指系统的硬件部分，它控制着出入场的道闸动作，整个出入场过程；而管理主机主要指系统的软件部分，他实时监控整个停车过程。并对停车方式等进行管理。控制主机主要由：读卡器、出卡控制箱、地感、道闸、收费读卡器、退卡控制箱、CAN通讯总线等组成。主要完成出入停车场过程信息的收集和外部设备的控制。管理主机主要由：计算机及其辅助设备、停车场系统管理软件组成,主要完成出入信息的存储，并基于此信息的统计分析处理。以下是单入单出系统的总体结构图：停产场管理系统构成示意图2.3.5 系统运行环境系统硬件配置：微机

15、Pentium 233以上 ，64M内存以上，4.3G硬盘以上若连网则需10/100M网卡系统软件配置： 前端操作系统 ： Windows9x 后台数据库系统 ：MS SQL Server 7.0 应用开发软件： Delphi 5.0 网络协议： 基于CAN协议 物业集成软件接口：基于CAN协议2.3.6 系统的进出及操作流程对于系统的最终用户，我们分为：临时用户与固定用户。临时的用户主要是针对那些只是临时性的停放车辆的车主而言的；固定的用户主要针对那些较长期的停放车辆的用户而言。固定用户可分为储值卡用户、月卡用户以及VIP卡用户。固定用户在最初使用时要到收费处购卡。储值卡是指用户先一次性购买

16、一定金额的停车费用，以后每次停车费用从中扣掉，直到不够付下次停车费用。月卡是指用户可先买一定时期的停车费用，在这个时期内，不管每次停车多长时间以及停车的次数，只要超过这个时期，此月卡才过期。当储值卡金额不足或月卡过期时要到收费处进行卡的续卡操作，以使此卡可以继续有效使用。VIP卡用户可享受免费停车。以下就分别对临时与固定的用户的进出场过程进行详细的描述。持固定卡的用户读卡机读卡自动判断卡的有效性，并准许入场道闸自动开启入场道闸自动关闭临时泊车者自动取卡，并读卡2.3.6.1 进场过程： 图 进场流程图基本说明：当没有车进场时，电子液晶屏幕显示“欢迎光临”固定用户：将车驶至入口处固定卡读卡器前取

17、出ID感应卡，在读卡器的感应区域晃动（约40CM）管理主机的（电脑）自动核对卡的合法性，感应过程完毕，读卡器发“嘀”的一声，刷卡过程结束道闸自动升起，中文电子液晶显示屏“请入场”。如果读卡有误，显示屏则显示相应的原因“此卡是无效卡，请与管理员联系”，“此卡已经被挂失，请与管理员联系”，“此卡已经被冻结，请与管理员联系”，“此卡已经二次进场，请与管理员联系”，“卡过期，请续卡”，“卡超支，请充值”，车主开车入场车进场后，道闸自动关闭，管理主机自动记录车入场过程临时用户：将车驶至出卡机旁，电子液晶屏幕显示“请按钮取卡”，车主按出卡机面板右下方的蓝色按钮，出卡机响应，弹出一张卡并读卡，车主取走卡，道

18、闸自动升起，同时液晶屏幕显示“请入场”，如果储卡盒内的卡有误，则会相应的显示“此卡批次号错误，请与管理员联系”，“此卡已二次进场，请与管理员联系”，车主开车入场，车入场后，道闸自动关闭，管理主机自动记录车入场过程。2.3.6.2 出场过程持固定卡的用户读卡机读卡自动判断卡的有效性，准许出场道闸自动开启出场道闸自动关闭临时泊车者收费处理退卡机回收临时卡，出场流程图基本说明：当没有车进场时，电子液晶屏幕显示“欢迎光临”固定用户：将车驶至出口处固定卡读卡器旁，取出卡在读卡器感应区晃动；读卡机接受信息，判断卡的有效性，合法道闸自动打开，屏幕显示“请出场”，卡有误时屏幕提示“车未进场，请找管理员核查”，

19、“出场时间已过，请缴纳超时费用”，车出场，道闸自动关闭。 临时用户：将车驶至退卡机旁，屏幕显示“请交临时卡”，收费，判断卡的有效性，卡合法道闸自动打开，屏幕显示“请出场”，车出场，道闸自动关闭。储值卡用户月卡用户登记用户信息卡发、售过 程VIP卡用户月卡、储值卡续卡过程卡挂失、冻结处理2.3.6.3 收费/售卡过程固定用户： 固定用户收费/售卡流程VIP卡，储值卡、月卡用户到收费处登记用户信息及车辆的基本信息（包括车牌号），以达到“一车一卡”制，用户选择完月卡与储值卡，缴纳一定金额后，管理员发放卡；VIP卡由管理员限量发放，储值卡金额不足、月卡过期，到收费处进行续卡操作，用户卡丢失，

20、到收费出进行卡挂失处理，管理员有权对卡进行冻结及解冻操作， 临时用户：临时卡的用户入场操作电脑自动计费收费读卡器读卡用户缴纳停车费用 临时用户售卡/收费流程临时停泊者将要出场时，车驶至收费处，把临时卡交给管理员，管理员在收费读卡器前刷此卡，电脑自动判断此卡，并计算停车费用，同时记录相应信息，车主缴纳相应金额的停车费用，管理员把临时卡交还给临时停泊者，以便出场时使用。上班开机登录系统出入场监控管理注销系统下班2.3.6.4 值班人员工作程序基本说明：开机后，启动停车场系统管理软件输入自己的工号，密码，进入自己权限范围内的系统管理监视前端出入场的状况下班时，注销系统以防其它人员以自己的身

21、份登录2.3.6.5 管理人员工作程序上班开机登录系统相应的系统管理注销系统下班基本说明：管理员的操作基本操作流程与值班人员的流程类似，只是在管理上、工作任务上的不同2.3.7 系统软件功能介绍此部分主要是对停车场系统的管理软件在使用及操作上的一些说明。系统的管理软件主要划分为：系统运行监视、出入场监控、参数设置、系统人工输入、售卡/收费、统计查询模块。这几个模块可根据客户的具体要求，灵活的配置使用，它既可以单个模块单独运行，又可以多个模块同时运行。以下就分别对各模块的操作进行详细的说明。首先在启动各模块时，会弹出一个登陆对话框如图所示。它是要验证操作的身份与口令，以防他人随便使用此系统，造成

22、不必要的损失。登录时先在用户编号编辑框中输入用户编号，然后按回车键，在用户名编辑框中自动显示用户名，最后再密码框中输入此用户的密码，正确则可进入系统，否则密码输入三次都不正确，系统自动会退出。2.3.7.1 系统运行监视模块此模块是进行系统数据交换及处理的核心模块。它主要是判断各功能模块的启动状态以及前端控制器（包括：出卡机、退卡机）的正常使用状态进行判断。其基本界面如图所示： 运行监视模块界面图图例说明：界面基本说明： 图左边显示各控制器的正常使用状态；它以树状结构方式表示；最上层表示：停车场的入口与出口的类别；第二层表示：入口组和出口组的位置及组别号第三层表示：组中控制器（出卡机与退卡机）

23、的名称及地址号最低层表示：控制器的状态（开启与关闭）右边显示各功能模块的运行状态 状态栏描述：最左边：版权说明；Caps：说明大小写键处于锁定状态，否则不显示Ins：表示Insert 键处于锁定状态，否则不显示；Num：表示Num Lock键处于锁定状态，即小键盘可以使用，否则不显示最右边：显示系统的操作日期及操作时间它包括（模块名称、运行状态的中文及图标、模块所在的IP地址及机器名称的显示）图标说明： ： 表控制器处于正常连接状态；： 表控制器处于断开或故障状态；： 表示模块处于正常的运行状态： 表示模块未启动或已被关闭；2.3.7.2 出入场监控模块此模块是系统进行出入场控制及监控的核心模

24、块。他对整个出入场过程的所有事件信息及设备状态实施实时监视，记录入场与出场的时间及卡号等正常信息；记录入场、出场时的所有异常信息、故障信息和报警信息；并可控制前端的设备状态。包括车的位置状态、道闸的升降、卡的进出等状态的控制。具有良好的用户交互界面，主要包括电子图示及事件流水等交互界面如图5.2-7所示：入口状态显示出口状态显示流水显示电子图示 出入场监控模块界面图例说明：电子图示可以直观方便的显现出出入口的车到状态、出、取、刷、退卡的状态，道闸灯状态，并在屏幕左下方有中文显示当前（以及前二次）的状态信息。流水事件包括出入场的正常事件流水以及异常事件流水，显示的最大条数可以在参数设置模块中去设

25、置当前可以显示的最多事件流水条数。正常事件流水包括显示：什么时间车在何处进场或出场异常事件流水包括显示：什么时间在何处发生了什么异常现象功能详述注销与登录操作管理员在下班时，要进行注销操作；注销时可以选择“文件”菜单下的“注销”命令或单击工具栏上的“注销”按钮，就可进行注销操作；管理员在上班时要进行登录操作。这时可以选择“文件”菜单下的“登录”命令或单击工具栏上的“登录”按钮，就可以弹出登录对话框。输入用户编号及密码即可登录。强制抬杠与强制落杆强制抬杠：由于意外原因需强制抬杠时，可选择“命令”菜单下的入口抬杠或出口抬杠命令也可以在工具栏上单击“抬杠”按钮下的入口抬杠或出口抬杠命令。强制落杆：强

26、制抬杠后或其它意外事件需强制落杆时，可选择“命令”菜单下的入口落杆或出口落杆命令，也可以在工具栏上单击“落杆”按钮下的入口落杆或出口落杆命令。模块切换在此模块中可以通过选择“ 模块切换”菜单下的各模块名称或单击工具栏上的各模块名称相对应的按钮即可切换到想运行的模块图标说明 ：在某个地方显示车表示此地方有车到的信息 ：表示道闸处于打开状态 ：表示道闸处于关闭的状态：表示固定卡正在刷卡 ：表示没有固定卡在刷卡： 表示车主正在按钮准备取卡 ： 表示临时卡正在出卡： 表示车主正在取卡 ： 表示无效卡状态：表示卡的回收操作 ： 表示出口时退卡的状态：表示出卡机故障 ： 表示收卡机故障：表示各种的超时状态

27、 ： 表示储卡盒卡空： 表示控制器有故障 ： 表示正常信息： 表示无车到信息 ： 表示告警或故障信息： 表示异常事件信息 ：表示在强制抬杆的状态下2.3.7.3 系统参数设置模块此模块主要对系统的控制的限定参数作出设定，以决定系统的控制方向和操作流程。它主要对控制组、控制器信息，模块的运行设置、通讯端口的设置，控制主机的参数设置、管理主机及临时卡参数的设置，停车费用的设定以及操作权限的设置。 系统人工输入模块在系统的某些部分出现故障时，系统的某些部分或整个系统不能由系统自动控制及操作时，就需要有人工手动的操作方式予以有效的补充。一旦系统修复后恢复正常的工作状态时，就不需要人工的方式去参与了。它

28、主要在入场时的人工输入、收费的人工输入、出场时的人工输入。当系统的某一部分故障，其它部分正常时，只要故障的部分进行人工输入，其它可按正常的方式处理。以下简单介绍软件使用的操作方法。它包括人工输入数据的编辑以及人工输入正常事件与异常事件流水的浏览。2.3.7.4 系统售卡/收费模块此模块主要用来发售月卡、储值卡以及VIP卡，并可对这些卡进行“冻结”“挂失”，“续卡”操作以及临时卡的收费处理。2.3.7.5 系统统计查询模块此模块主要是对系统的各种参数、固定卡信息、出入场信息、系统的异常信息、收费信息以及操作日志信息的统计查询，以便给管理者作出更好的决策分析。2.3 .8主要设备性能指标2.3.8

29、.1 控制器AT-C12系列功能说明AT-C12系列是一台基于控制局域网方式的出入口控制器，即可以用于出口的控制，也可以用于入口的控制。该控制器功能强大，是整个停车场系统的核心。用于控制入口读卡、出口检卡、地面车辆监测、临时卡自动发卡、LED显示、道闸等设备的工作。支持4个I/O输入输出，能够满足像控制出入口灯光、卷帘门控制、联动控制等客户其他需求，并可支持网络模式的多进多出停车场管理。性能特点1、 运用CAN协议通讯； 2、 可连接多进多出道闸；3、 10000张卡容量；4、 具有快速入场功能，当道闸在未完成放行前，又一次收到开启指令时，控制器能让该指令等待；5、 具有防止一张卡多次使用（未

30、出场又入场）功能；6、 定时开关、报警及消防联动；7、 各种过程定时、超时提示与上报功能；8、 提供标准读卡器接口可连接各种品牌格式读卡器；9、 支持网络版停车场系统；10、 具有恶意跟车出入场报警功能；11、 具有防砸车控制功能；12、 输入输出开关量可扩充，实现各种状态的控制。技术参数 温度 -20°C70°C 湿度 0%90% 工作电压：AC 220V/0.1A 工作电流：最大 1A 可设置输出口负载：220V/1A 5年锂电池，保持控制器内的存贮器数据和时间设置 数据掉电保持时间超过150天 输入口方式：NO/NC干接点信号 可设置输出口：4个，继电器方式 可设置输

31、入口：3个，光电隔离方式 入口读卡、出口读、道闸、满位显示、车辆监测、自动发卡2.3.8.2 地感检测器AT-C400功能说明AT-C400探测车辆的传感器件通过埋在车道中的感应线圈，检测地面上是否有车辆。地感检测器用于对通过车道的车辆进行感应式检测。检测的线圈埋在车道的中间。当车辆以5Km的速度驶过感应线圈（或离开感应线圈）时，地感检测器发出车辆到达和离开信号供控制其它设备使用。可接两个线圈。性能特点采用先进的微处理技术，内设智能控制器运算单元，检测迅速准确；2、灵敏度可以调节，调节范围宽，用于检测、判断不同车辆；3、高、低双频工作方式，抗干扰能力强；4、工业级接线结构，可靠性更高。2.3.

32、8.3金凯达道闸功能特点一：防抬杆灵巧的机杆，精密的部件，遇到人为的抬杆、意外的受力时容易道致机械传动设备的损坏，具有自我保护能力，利用其独特的双自锁保护机构，排除了一切外力对驱动中枢的破坏，巧妙地把杆身受力通过自身传送到坚实机箱而卸入地下，即使是杆被抬断或压断，驱动中枢丝毫无损，换上闸杆，照样起降自如，大大提高了驱动中枢的使用寿命。功能特点二：全电路无触点控制常规的触点控制电路，由于受外界的环境污染触点表面氧化，加上触点火花腐蚀，元件的受热变形等影乡，一段使用周期后，故障频繁，一段使用周期后，故障频繁，全电路无触点控制系统，从根本上克服了触点式自身不能克服的缺点，应用弱电控制强电，从而最大限

33、度的降低了电路故障率，确保系统能够在长时间频繁使用状态下稳定可靠。防抬杠示意图功能特点三：特别设计的一套平衡卸荷装置：匀变速示意图精心加工制作的四杆机构运动，使门杆在合理的匀变速过程中平稳起降，起动匀加速、中途快速、结束时匀减速致静止状态，真正做到加动如风、静如松。通过较小的电机输出功率，就能确保系统运行轻验快平稳。 功能特点四：智能化的控制采用高集成化芯片技术，单片机工控模式，智能化的控制中枢，自动排除因电压偏高、偏低或其它为人和环境因素引起的误操作。功能特点五：特别设计的防砸车功能道闸开启，车辆通行，闸杆回落，快捷畅顺。一套由车辆检测器和防砸车检测的逻辑判断控制系统，根本排除了一切由意外而

34、造成的可能任何砸车事故。车来门起，车停闸停、车过闸落，智能化的安全设计徹底解决了管理者与车主的后顾之优。2.3.8.4 固定用户读卡器特点：·用于固定用户读卡    ·支持EM卡    ·读卡距离：1520CM     ·WIEGAND26输出，通讯传输距离20m    ·立杆式设计，新颖、灵巧，占用空间小    ·具有整体的防水设计&#

35、160;   ·表面高级聚酯涂料，防锈防磕规格：·重量：25Kg·尺寸：260mm（宽）×440mm（厚）×1100mm（高） 1.3.8.5 临时卡出卡机AT-C200O功能说明：读卡识别、控制道闸的开启，设备集成自动出卡机（入口）、中文电子显示屏、对讲系统、语音系统，为临时用户提供临时卡自动取卡的装置，有错误检测和剩余卡片提示功能。按键取卡，一车一卡，无车不出卡。性能特点：1、新颖的外观设计，坚固、典雅2、集成多种设备，占地空间小3、表面高级聚酯涂料，防锈防磕4、柔性发卡，确保出卡通畅，可联动出卡并自动完成读卡

36、，独特的自锁机构可保证出卡后不能再取临时卡，防止丢卡；5、具有对讲及自动计数统计、语音提示功能6、高亮度、高密度LED中文操作提示屏7、多重逻辑组合判断与保护设计8、最多可存200张薄型感应卡9、机箱采用烤漆，防雨式设计，适应全天候场所技术参数 工作温度范围： -20°C70°C 工作湿度范围： 0%90% 电 源: DC5V/0.2A 使 用 环 境： 室内室外全天候条件 读 卡 距 离： 100200MM 读 卡 时 间： 小于0.1秒 对 讲 距 离： 大于1米2.3.8.6读卡器AR-900功能说明用于临时停车用户计费使用，放在出口管理处，临时卡读卡后可自动核费，统

37、计临时停车费用。 对固定用户卡进行发卡、授权。性能特点：1、固定卡的授权与临时卡的收费2、与计算机采用485通讯连接，设备小巧、便携3、卡片发行、挂失便捷4、可在“一卡通”系统中共用2.3.8.7 网络界面器AP-N1024功能说明网络界面器AP-N1024/P负责将RS232的微机接口转换成控制局域网的ANET接口，为本系统提供一条3KM的一级通讯总线，通讯速率为50Kbps。性能特点：实现RS232到控制局域网ANET的转换一级接口通讯速率为50Kbps支持一条拥有100个独立地址的控制设备具有128K缓存技术参数电源：DC12V/15mA，最大功耗1W通讯方式：ANET一级接口：RS23

38、2传输距离：3KM通讯速率：5Kbit/s，10Kbit/s，20Kbit/s，30Kbit/s四种可选缓冲：128K有六个指示灯显示工作状态环境温限：0-60摄氏度2.3.8.8 满位显示屏-AT-C600介绍：适用于停车场入口管理。满位显示屏能即时显示车场内车位剩余车位情况，当用户进场时，可以根据显示屏提示情况进行适时停车。特点：新颖的外观设计，坚固、耐用机箱具有防水设计高亮度、高密度LED同步显示设备兼容性：AT-C600以干结点输入方式连接到控制器AT-C600直接壁挂安装在入口处规格：电源：AC220V功耗：200W重量：25kg尺寸：600mm（长）×250mm（高）&#

39、215;100mm（厚）2.3.8.9视频监控捕捉卡-AT-C700介绍：视频监控捕捉卡AT-C700用于接收由摄像头传送来的视频图象信号，图象实时显示于停车场（视频版）软件进出场模块的视频窗口上。把进场时捕捉到的该车图片与出场时该车图像进行比较，在一定程度上防止盗车。特点：n 图片最高分辨率：480*640(NTSC)&768*576(PAL),24位真彩n 支持存盘格式：BMP、JPG、GIF、TIF、PCX、TAGn 支持连续快拍和自动存盘n ITU H.324视讯会议标准n 微软VFW/WDMn 影像窗口大小随意调整，可全屏显示设备兼容性：n AT-C700受控于管理主机n A

40、T-C700通过PCI接口安装于运行出入场处理模块（带视频监控）的管理主机的PCI插槽内。规格：n 电源：由管理计算机提供n 接口方式：PCI2.1 即插即用n 重量：70gn 尺寸：120mm（长）×140mm（宽）2.3.8.10收费打印机-AT-C1000介绍：收款票据打印机AT-C1000用于停车场系统出口收费的凭证打印其设计紧凑、简洁，带有锯齿刀。并有外置的AC电源适配器，能支持最大为56mm的打印宽度。特点：n 开放式结构设计 n 方便快捷的上纸方式 n 高速度、低噪音打印 设备兼容性：n 受控于AT-S1200管理软件n AT-C1000以并口方式接到计算机规格：n 打

41、印方式：行式热敏 n 分辨率：203DPI n 打印宽度：56mm n 打印速度：最大75mm/s n 存储器：RAM：128KB FLASH：512KB n 打印模式：标准模式，页模式，位图模式 n 接口：并行接口n 电源：220VACn 尺寸：290mm×170mm×120mm2.3.8.11红绿灯控制器-AT-C800介绍：红绿灯控制器AT-C800主要应用在进出场共用一个通道的停车场系统；当无车出入场时红绿灯控制器控制的灯均为绿色。当有车从一侧进入通道时，红绿灯控制器所控制的另一侧的灯由绿变红，禁止另一侧的车进入通道。直到车出通道，灯又由红变绿，回到初始状态。该控制

42、器是为了解决车辆的避让问题而设计的，且独立于停车场控制系统。特点：n 独立于停车场控制系统 n 允许从一侧同时进九部车n 具有判断车进出方向设备兼容性：n 地感检测器AT-C400的开关量接入到红绿灯控制器AT-C800上n 红绿灯控制器AT-C800外接红绿灯规格：n 电源：814VDCn 功耗：0.5Wn 红绿灯控制输出端口（NO/COM/NC），节点承载电流最大为30VDC/3A（250VAC/3A）n 重量：25gn 尺寸：135mm(长)×53mm(宽)×20mm(厚)n2.3.8.12车辆通行信号灯A、简介选用深圳九鼎公司生产的车辆信号灯控制器，。该产品采用特超

43、高亮发光二极管（LED）替代传统灯泡，具有亮度高，颜色纯，耗电少，寿命长等特点。信号标志可大可小，任意组合，外框具有防水、放晒、抗紫外线等功能。控制反应速度快，任意开关不影响使用寿命。设计上采用像素管排列，简洁可靠。电路设计上采用双重保护，防止外界干扰冲击、损坏。B、适用范围广泛用于各种公路、桥梁、道口、渡口、收费站及停车场等，指引控制交通，亦可用于市镇交通路口。C、技术参数l 外形尺寸：200mm×390mm×100mm，支杆高1.2米。l 显示园直径：180mm。l 电源：AC220V±10%。l 功耗：< 8 瓦/每色。l 颜色：650NM (红色波长

44、)，505NM (绿色波长)。l 亮度：800MCD×66（红色），1500MCD×44（绿色）。l 视角：45°。l 可视距离：200米（白天），500米（夜晚）。l 温度范围：-45°至75°。21.3.8.13收费显示屏-AT-C601介绍：适用于停车场临时用户停车收费。当临时用户出场收费时，收费显示屏能显示所需收费金额，让临时用户可以在车内很直观地知道自己的停车费用。特点：n 新颖的外观设计，坚固、耐用n 机箱具有防水设计n 高亮度、高密度LED同步显示设备兼容性：n AT-C601以串口方式接到计算机上n AT-C601一般安装在管理

45、中心或收费亭附近规格：n 电源：AC220V（内置AC14V转换电源）n 功耗：200Wn 驱动方式：RS232n 重量：800gn 尺寸：360mm（长）×115mm（高）×50mm（厚）第三章 高得威停车场车牌识别系统介绍3.1 系统目标本智能小区停车场车辆管理系统利用汽车牌照自动识别器自动识别进入小区停车场的车辆牌照号码，并抓拍车辆图像。通过识别得出的车牌号码和系统中车辆数据库结合、比较。对于有进入停车场权限的车辆，可以自动控制道闸机抬杆予以放行；而且，牌照识别器可以24小时提供清晰的车辆图像给控制室，从而对停车场的车辆进行有效的管理，提高小区的智能化程度。3.2 系

46、统功能3.2.1 普通车管理 该功能要求物业管理人员事先将有权限进入停车场的车辆牌照号码输入到车辆数据库中。牌照识别器在停车场入口抓拍车辆图像并自动识别车牌号，同允许进场车辆数据库中的车牌信息进行比对，如果是有权限的车辆则放行。否则不允许进入或由控制室和保安人员干预。3.2.2 通行证管理住户在停车场内停放车辆应该按期给物业缴纳一定的管理费用。为此，物业管理可以给住户办理车辆通行证（月卡、年卡）。以月卡为例，物业管理可以在车辆数据库中把月卡设置成“限时通过”（一个月之内通过有效）或“限次通过”（30次内通过有效）。当通行证过期、超次时，车辆管理系统会在控制室产生声光报警，提示保安人员干预，同时

47、提示住户去物业管理部门更新通行证。已经使用和准备使用“一卡通工程”的小区可以用该卡替代通行证。3.2.3 通行车辆查询本系统将自动保存所有经过车辆的相关信息，可按日期、时间、车牌号等进行查询，获得每一辆车的通行记录，便于停车场的管理。3.2.4 提供车辆图像本系统不仅能自动识别并比对车辆牌照信息，还能24小时为控制室和保安人员提供清晰的车辆图像（如下图示），便于管理人员看清车况，同时彻底改变了现有监控设备在夜间无法提供清晰图像的不足。蓝粤SF2763(夜间图像)蓝粤RM113（白天图像）蓝浙C C3428（雨天图像）3.3 系统主要设备介绍 汽车牌照自动识别器：由触发单元，抓拍单元，处理单元三

48、部分组成，结构图如下：1、触发单元：触发单元为线圈检测器，用于车辆进入车道特定位置时，触发辅助光源和启动摄像机进行图像抓拍。触发线圈一般埋置于停车场入口车道中央。2、抓拍单元：包括一个摄像头和辅助照明设备两部分组成，本公司产品已将其合二为一。一般是经调试好后作为一个整体放置于距触发单元4-6米的距离上，面向车道的来车方向。a)摄像头：获得一幅高质量的图像，是提高牌照自动识别率的关键。本方案中使用的摄像头为我公司自主开发的专用于牌照自动识别的彩色摄像头，其分辨率为520线，电子快门速度为五十万分之一秒（或更快）；b)辅助照明设备：采用瞬间发光的频闪光源，除降低功耗外，还避免了辅助照明对司机的影响

49、，此闪光灯为我公司定制，寿命为百万次闪光以上。我公司产品可以适应各种环境。黑暗、强光照射、雨雪雾天等都不会影响识别率。3、处理单元：主要由DSP电源板、电源等组成，负责检测车辆并发送控制信息，抓拍图像，图像处理，给出识别结果。 3.4 系统布局1、触发线圈埋设在车道中央。2、抓拍单元安装在距离触发线圈4-6m（可根据实际情况调整）。3、分体式牌照自动识别器的处理单元放在控制室内。3.5 数据传输车牌识别器将图像和车牌识别结果通过网口上传车辆管理系统并保存，以实现对车辆的管理和车流量信息的备份。1、车牌信息包括车辆牌照的颜色、汉字、字母和数字，例：蓝粤AB90392、图片以JPG文件形式保存并传

50、输。3.6 工作流程当车辆经过检测线圈时，处理单元启动抓拍单元抓拍通过车辆的正面图像，并对车牌照进行识别，然后将识别结果和图像通过网口上传停车场管理系统，停车场管理系统将该识别结果和车辆信息库相比对，得出该车的详细情况，如果停车场长期客户，车辆自动放行。如果不是将不予以通过，。具体的工作流程如下图：3.7 设备功能特点及技术参数3.7.1 设备功能特点3.7.1.1 牌照识别率高牌照识别系统的关键技术包括两个方面，一个是“成像”，一个是“识别”，其中“成像”部分的有效解决方案是牌照识别系统能否实用的关键。如果“成像”部分系统解决得不好，所抓拍到的图像信息量本身不够，后面的“识别”处理是很难发挥

51、作用的。换而言之，就是在“成像”部分尽可能的做到最佳，这样后面的“识别”部分才有进一步的提高余地。所以，一个牌照识别系统水平的提高，必须同时解决“成像”和“识别”中的技术问题。3.7.1.2 成像清晰抓拍单元工作于室外环境，天气变化比较大，光线条件也复杂。因此，要保证系统全天候、24小时的正常运行，必须解决各种光线条件下的清晰成像问题。本方案采用经过二次开发的专用摄像机，利用计算机对摄像机实时控制与智能补光灯智能补光相结合的技术，可看到清晰的汽车牌照及车辆头部细节，夜间无汽车大灯眩光。 白天成像 夜间成像1、牌照识别成像问题分析1）闪光灯补光为了使摄像机成像清晰，我们在环境光照不足的情况下使用

52、辅助光源进行补光。一般的，辅助光源可以选择恒定照明灯或闪光灯，或两者同时使用。目前通常采用恒定照明灯的方案，但是，恒定照明灯对改善夜间成像质量的作用有限，因此，为了提高环境亮度，往往不得不使用功率非常大的恒定照明灯。这样做并不能根本解决夜间成像问题。因为，为提高图像的亮度，在环境光线不足的情况下，需要降低快门速度来提高摄像机的进光量，但是，对于高速运动的汽车，为了成像清晰，就要将快门速度限定在比较快的水平上，这是在采用恒定光源方案下难以解决的矛盾。2）复杂光线条件下通用摄像机成像存在的问题采用通用摄像机成像时，在逆光成像或者强光照射等复杂光线条件下，牌照往往处在阴影中或者强光照射下，使得牌照很

53、暗或者很亮甚至发白，对识别牌照造成了不利影响。导致图像无法分别车牌和车头细节。2、采用摄像机实时控制与智能补光相接合技术采用摄像机实时控制与智能补光相接合技术解决成像清晰度问题，本方案采用智能闪光灯作为辅助光源，成功解决了夜间高速运动物体清晰成像的难题。1）采用色温良好强调一下的智能闪光灯和二次开发的专用控制电路同步控制成像智能闪光灯是专门为成像系统开发的专用光源。同时为了能精确的控制闪光灯工作和摄像机的拍摄时间同一性，我们对摄像机进行了二次开发，加入了我们自己研发的专用控制电路。该电路控制闪光灯的开启，在闪光灯开启的瞬间，同时控制摄像机拍摄快门，精确控制它们之间的工作时序，从而拍摄出理想的图

54、像。经过二次开发的摄像机二次开发摄像机的意义很重要，如果不能完全控制摄像机，即使加上闪光灯对改善成像质量也毫无用处。因为，闪光灯的闪光时间持续非常短，摄像机如果不能精确配合，错过闪光时间的话，那么对它来说就好像没有用闪光灯一样，拍摄的图片一样漆黑！还有，闪光灯应该根据环境照度的情况使用，不能在任何时候都使用闪光灯，这也需要该控制板来控制。在白天环境照度好的情况下，闪光灯是不会工作的，只有在夜间或者恶劣气候条件下，环境照度非常低的情况下才开启闪光灯。同时，拍摄的图像不能暴光不足而发黑或者暴光过度而引起图片发白，要使图像暴光正常需要有一套复杂的暴光控制算法，这些复杂的控制，我们采用软硬结合的方法获得了良好的解决，因此，我们称之为智能闪光灯控制。因此，我们可以总结我们的成像方式是，采用专用摄像机，整个摄像系统是一个由摄像机、闪光灯、控制软件组成的精密系统，它们之间的精确配合使得白天和晚上抓拍的车辆图像清晰度很高。2）根据环境照度反馈智能控制成像在环境照度比较低的情况下（例如夜晚），自动开启智能闪光灯进行补光，以增强图片亮度，保证图片