第二章 输入输出通道及接口技术(2)

1、2.4 A/D2.4 A/D转换器及接口技术转换器及接口技术 将连续变化的模拟信号转换为数字信号，以便于计算机进行处理。常用于数据采集系统或数字化声音。采样保持量化编码采样/保持：由采样保持电路（S/H）完成量化/编码：由ADC电路完成（ADC：AD变换器）2.4.1 2.4.1 采样和保持采样和保持u 采样采样将一个时间上连续变化的模拟量转为时间上断续变化的（离散的）模拟量。或：把一个时间上连续变化的模拟量转换为一个脉冲串，脉冲的幅度取决于输入模拟量。u 保持保持将采样得到的模拟量值保持下来，使之等于采样控制脉冲存在的最后瞬间的采样值。目的： A/D转换期间保持采样值恒定不变。u 对于慢速变

2、化的信号，可省略采样保持电路对于慢速变化的信号，可省略采样保持电路u 由MOS管采样开关T、保持电容Ch和运放构成的跟 随器三部分组成。u 采样控制信号S(t)=1时，T导通，Vin向Ch充电，Vc和Vout跟踪Vin变化，即对Vin采样。S(t)=0时，T截止，Vout将保持前一瞬间采样的数值不变。ChTVoutVin采样控制采样控制S(t)VinS(t)Voutu 进行A/D转换时所用的输入电压，就是对保持下来的采样电压（每次采样结束时的输入电压）进行转换。u 采样通常采用等时间间隔采样。u 采样频率fs不能低于2fimax（fimax为输入信号Vin的最高次谐波分量的频率）；u fs的上

3、限受计算机的速度、存储容量、器件速度的限制。在实际中一般取fs为fimax的4-5倍。2.4.2 2.4.2 u 量化就是用基本的量化电平的个数来表示采样到模拟电压值（量化电平的大小取决于A/D变换器的字长）只有当电压值正好等于量化电平的整数倍时，量化后才是准确值，否则量化后的结果都只能是输入模似量的近似值。这种由于量化而产生的误差叫做量化误差。量化误差是由于量化电平的有限性造成的，所以它是原理性误差，只能减小，而无法消除。u 编码是把已经量化的模拟数值(它一定是量化电平的整数倍)用二进制码、BCD码或其它码来表示。2.4.32.4.3u 根据A/D转换原理和特点的不同，可把ADC分成两大类：

4、直接ADC和间接ADC。直接ADC是将模拟电压直接转换成数字量，常用的有： 逐次逼近式ADC、计数式ADC、并行转换式ADC等。 间接ADC是将模拟电压先转换成中间量，如脉冲周期T、脉冲频率f、脉冲宽度等，再将中间量变成数字量。常见的有： 单积分式ADC、双积分式ADC，V/F转换式ADC等。u计数型计数型ADC ADC ：最简单、速度慢、价格低，适用于慢速系统u并行转换式并行转换式ADC ADC ：速度最快，但成本最高。u逐次逼近式逐次逼近式ADCADC：转换速度和精度都比较高，且比较简单，价格低，最常用。u双积分式双积分式ADCADC：转换精度高，抗干扰能力强，但转换速度慢，一般应用在精度

5、高而速度不高的场合，如测量仪表。uV/FV/F转换式转换式ADCADC：线性度、精度、抗干扰能力等方面有一点的优点，接口简单、占用计算机资源少，缺点是转换速度慢。2.4.42.4.4u 逐次逼近型A/D转换器 结构：由D/A转换器、比较器和逐次逼近寄存器SAR组成。比较器+-控制电路控制电路逐次逼近逐次逼近寄存器寄存器（SAR）8位位D/AD/A转换器转换器缓冲寄存器缓冲寄存器ViV0VED7D0CLK启动信号转换结束 逐次逼近式转换过程如下：初始时寄存器各位清为0，转换时，先将最高位置1，送入D/A转换器，经D/A转换后生成的模拟量送入比较器中与输入模拟量进行比较，若V0Vi，该位的1被保留

6、，否则被清除。然后再置次高位为1，将寄存器中新的数字量送D/A转换器，输出的V0再与Vi比较，若V0Vi，保留该位的1，否则清除。重复上述过程，直至最低位。最后寄存器中的内容即为输入模拟值转换成的数字量 对于n位逐次逼近式A/D转换器，要比较n次才能完成一次转换。因此，逐次逼近式A/D转换器转换时间取决于位数和时钟周期。 u 双积分式A/D转换器 工作原理工作原理：电路先对未知的输入模拟电压Ui进行固定时间的积分，然后转为对标准电压UR进行反方向积分，直至积分输出返回起始值，则对标准电压积分的时间T2正比于模拟输入电压Ui 用高频率标准时钟脉冲来测量时间T2，即可以得到相应模拟电压的数字量。

7、双积分式双积分式ADCADC的特点：的特点： 本质上是积分过程，故是平均值转换，对噪声有较好的抑制能力； 转换速度慢。 u -ADC基本原理基本原理 越来越多的应用，例如过程控制、称重等，都需要高分辨率、高集成度和低价格的ADC、新型-转换技术恰好可以满足这些要求。然而，很多设计者对于这种转换技术并不十分了解，因而更愿意选用传统的逐次比较ADC。 要理解-ADC的工作原理，首先应对以下概念有所了解：过采样、噪声成形、数字滤波和抽取。1 1）过采样）过采样 首先，考虑一个传统ADC的频域传输特性。输入一个正弦信号，然后以频率fs采样，按照Nyquist定理，采样频率至少两倍于输入信号。从FFT分

8、析结果可以看到，一个单音和一系列频率分布于DC到fs2间的随机噪声。这就是所谓的量化噪声，主要是由于有限的ADC分辨率而造成的。单音信号的幅度和所有频率噪声的RMS幅度之和的比值就是信号噪声比(SNR)。对于一个Nbit ADC，SNR可由公式：SNR=6.02N+1.76dB得到。为了改善SNR和更为精确地再现输入信号，对于传统ADC来讲，必须增加位数。如果将采样频率提高一个过采样系数k，即采样频率为Kfs，再来讨论同样的问题。FFT分析显示噪声基线降低了，SNR值未变，但噪声能量分散到一个更宽的频率范围。-转换器正是利用了这一原理，具体方法就是在1bit ADC之后是紧接着进行数字滤波。大

9、部分噪声被数字滤波器滤掉，这样，RMS噪声就降低了，从而一个低分辨率ADC, -转换器也可获得宽动态范围。 。2 2）噪声成形）噪声成形 图所示的一阶-调制器的工作原理，可以理解噪声成形的工作机制。 -调制器包含1个差分放大器、1个积分器、1个比较器以及1个由1bit DAC(1个简单的开关，可以将差分放大器的反相输入接到正或负参考电压)构成的反馈环。反馈DAC的作用是使积分器的平均输出电压接近于比较器的参考电平。调制器输出中“1”的密度将正比于输入信号，如果输入电压上升，比较器必须产生更多数量的“1”，反之亦然。积分器用来对误差电压求和，对于输入信号表现为一个低通滤波器，而对于量化噪声则表现

10、为高通滤波。这样，大部分量化噪声就被推向更高的频段。对噪声整形后的-调制器输出进行数字滤波，将有可能移走比简单过采样中更多的噪声，如图所示。这种调制器（一阶）在每两倍的过采样率下可提供9dB的SNR改善。在-调制器中采用更多的积分与求和环节，可以提供更高阶数的量化噪声成形。3 3）-模数转换器的内部结构模数转换器的内部结构工作过程工作过程 模拟低通滤波器后变换成带限的模拟信号，然后，模拟-调制器以远高于信号频带的奈奎斯特频率的取样频率将带限模拟信号量化成信号频谱和量化噪声频谱相分离的低分辨率数字信号，随后用数字低通滤波器滤除信号频带以外的量化噪声，并将取样频率降低至奈奎斯特频率，获取高分辨率的

11、数字信号。2.4.5 2.4.5 u精度精度 量化间隔量化间隔( (分辨率分辨率) ) = Vmax/电平数(即满量程值) 例：某8位ADC的满量程电压为5V，则其分辨率为 5V/255=19.6mV 量化误差量化误差: : 用数字（离散）量表示连续量时，由于数字量字长有限而无法精确地表示连续量所造成的误差。(字长越长，精度越高) 绝对量化误差 = 量化间隔/2 = (满量程电压/(2n-1)/2 相对量化误差 = 1/2 * 1/量化电平数目 * 100%例：满量程电压=10V，A/D变换器位数=12位，则 绝对量化误差 10/211 = 4.88mV 相对量化误差 1/211 *100%

12、= 0.049%u 转换时间转换时间 转换一次需要的时间。精度越高（字长越长），转换速度越慢。u 输入动态范围输入动态范围 允许转换的电压的范围。如05V、-5V+5V、 010V等。u 增益误差增益误差( (满刻度误差满刻度误差) ) 增益误差是指满量程输出数码时，实际模拟输入电压与理想模拟输入电压之差。 2.4.6 2.4.6 1 1）ADC0809ADC08098通道（8路）输入8位字长 逐位逼近型转换时间100s 内置三态输出缓冲器（可直接接到数据总线上）外部引脚见下图8位A/D转换器三态输出锁存缓冲器地址锁存与译码8位模拟开关Vref(+)12Vref(-)16ADC08097EOC

13、MsbD7D01920211881517141113VccGNDOE910CLKSTART6ALE22ADDC23ADDB24ADDA25IN754321282726IN012345678910111213141516171819202122232425262728ADC0809IN3IN4IN5IN6IN7STARTEOCD3OECLOCKVccVref(+)GNDD1IN2IN1IN0ADDAADDBADDCALED7D6D5D4D0D2Vref(-)引脚功能引脚功能D7D0：输出数据线（三态）IN0IN7：8通道（路）模拟输入ADDA、ADDB、ADDC：通道地址（通道选择）ALE：通道

14、地址锁存START：启动转换EOC：转换结束，可用于查询或作为中断申请OE：输出允许（打开输出三态门）CLK：时钟输入（10KHz1.2MHz）VREF(+)、VREF(-)：基准参考电压START EOC CLK OED7D0VREF(+) VREF(-)ADDCADDBADDAALEIN0IN7比较器比较器8路模路模拟开拟开关关树状开关树状开关电阻网络电阻网络三态三态输出输出锁存锁存器器时序与控制时序与控制地址地址锁存锁存及及译码译码D/A8个个模模拟拟输输入入通通道道8选选1逐位逼近寄存器逐位逼近寄存器SAR 根据时序图，ADC0809的工作过程如下：把通道地址送到ADDAADDAADD

15、CADDC上上，选择一个模拟输入端； 在通道地址信号有效期间，ALEALE上的上升沿上升沿使使该地址锁存到内部地址锁存器；STARTSTART引脚上的下降沿下降沿启动A/DA/D变换； 变换开始后，EOCEOC引脚呈现低电平低电平， EOCEOC重新变为高电平高电平时表示转换结束；OEOE信号打开输出锁存器的三态门送出结果 。模拟输入端模拟输入端ININ 单路输入时单路输入时ADDCADDBADDAIN4ADC0809输入输入多路输入时多路输入时ADDCADDBADDAIN0IN1IN2IN3IN4ADC0809输入输入0输入输入1输入输入2输入输入3输入输入4CPU指定指定通道号通道号+5V

16、A/D转换程序： MOV DPTR，#0FE00H ；ADC口地址 MOV A，#00 ；转换IN0 MOVX DPTR，A ；启动A/D转换 LCALL DELAY ；等待转换结束 MOVX A，DPTR ；取转换结果AD07ALEINTWRP2 .0RDD07ADDABC CLKEOCALESTARTOE11111MCS-51ADC080983IN072)AD16742)AD1674与与5151单片机的接口设计单片机的接口设计 AD1674是一个完善的中档2位ADC，按逐次逼近式工作，最大转换时间为10S。具有以下特点：u 10S的转换时间u 片内具有采样保持器u 具有三态输出缓冲电路，可

17、直接与各种典型的8位或16位的微处理器相连接u 输入模拟信号范围：0+10V，020V，5V，10V。u 既可实现高精度的12位变换，又可作快速的8位转换。u 采用双电源供电：模拟部分为12V/15V，数字部分为+5V AD1674 AD1674的内部结构框图及引脚图的内部结构框图及引脚图 （1 1）引脚说明）引脚说明u 12/812/8：数据输出位选择输入端。12/8=0，数据输出为双8位字节；12/8=1，数据输出为单12位字节。u CSCS：片选信号输入端；u R/CR/C：读/转换状态输入端。在完全控制模式下， R/C=1时为读状态；R/C=0时为转换状态；在独立工作模式下，在输入信号

18、的下降沿时开始转换。u CECE：操作使能端；输入为高时，芯片开始进行读/转换操作。u A0A0：字节控制输入端。在转换时，若A0=0，进行12位数据转换；若A0=1，则进行周期更短的8位数据转换；读出时(R/C=1)，12/8=0，A0=0，读高8位(DB4DB11)，DB0DB3为三态；A01，读低4位DB0DB3，而DB4DB7置零，DB8DB11为三态。u STS STS：转换状态输出端。STS=1，表明转换正在进行；STS=0，表明转换结束。u DB11DB11DB0DB0：输出数据输出。u 10VIN10VIN：10V范围输入端，包括0V10V单极输入或5V双极输入；u 20VIN

19、20VIN：20V范围输入端，包括0V20V单极输入或10V双极输入；u REF INREF IN：基准电压输入端；u REF OUTREF OUT：+10V 基准电压输出端；u BIP OFFBIP OFF：电压偏移量调整端；u VCCVCC：+12V/+15V 模拟供电输入；u VEEVEE：-12V/-15V 模拟供电输入；u VLOGICVLOGIC：+5V 逻辑供电输入；u AGND/DGNDAGND/DGND：模拟/数字接地端；（2 2）AD1674AD1674的转换启动时序的转换启动时序（3 3）AD1674AD1674的读操作时序的读操作时序 （4 4）AD1674AD1674

20、独立模式下的转换启动时序独立模式下的转换启动时序 （5 5）AD1674AD1674独立独立模式下的读操作时序模式下的读操作时序 （6 6）AD1674AD1674单双极性输入连接法单双极性输入连接法 （7 7）AD1674AD1674与与80318031单片机的硬件接口单片机的硬件接口 当8031单片机执行对外部数据存储器的写指令，使CE1，CS0，R/C=0，A00时，便启动转换。然后8031单片机通过P1.0线不断查询STS的状态，当STS0为低电平时，表示转换结束，8031单片机通过两次读外部数据存储器操作，读取12位的转换结果数据。这时，当CE1，CS0，R/C1，A00读取高8位；

21、CE1，CS0，R/C1，A01，读取低4位。 上图的连接方法存在的问题：上图的连接方法存在的问题： 不能提供中断方式进行数据采集； 任何保证等间隔数据采集； 数据采集不能达到AD1674最高的转换速度 。数据的传送方式数据的传送方式1）查询方式2）中断方式3）DMA方式AD1674AD1674与与80318031单片机的中断硬件接口单片机的中断硬件接口 开关量（数字量）信号开关量（数字量）信号 指只有开和关、通和断、高和低两种状态的信号，可以用二进制数0和1表示。2.5 2.5 开关量输入通道开关量输入通道 开关量输入通道开关量输入通道对以单片机为核心的智能仪器而言对以单片机为核心的智能仪器

22、而言：1）其内部已具有并行I/O端口 ；2）当外界开关量信号的电平幅度与单片机I/O端口电平幅度相符时，可直接检测和接收开关量输入信号； 3）但如电平不相符，必须经过电平转换才能输入到单片机的I/O端口；对以单片机为核心的智能仪器而言对以单片机为核心的智能仪器而言：4）而且，外部输入的开关量信号经常会产生瞬时高压、过电流或接触抖动等现象；5）因此，为使信号安全可靠，开关量在输入单片机之前须接入输入接口电路，对外部信号进行滤波、电平转换和隔离保护等； 6）这种对开关量形式的信号进行放大、滤波、隔离等处理，使之成为计算机能接收的逻辑信号的电路称为开关量输入通道。l 开关量输入通道结构开关量输入通道

23、结构简单的四路开关量输入通道简单的四路开关量输入通道如图所示：开关信号直接接入微处理器，适合开关连线上没有较大干扰的情况。 在工业现场等场合开关连线上可能有较大干扰，开关量不适合直接输入微处理器接口。 为了提高系统的抗干扰能力，开关信号需先经输入接口电路对信号进行转换、放大、滤波、隔离等处理，使之成为计算机能接收的逻辑信号。带光电隔离的开关量接入方式带光电隔离的开关量接入方式 一种带光电隔离的4路开关量输入电路，通过光电隔离器将现场开关信息和微处理器在电路上隔离，提高了系统的抗干扰能力，保证了系统的安全。但应注意电源V1和V2不可共用同一个参考地，否则起不到隔离作用。 除机械式开关装置外，还可

24、以应用光电传感器、接近开关、霍尔传感器等电子元器件设计成0、l电平信号输入单片机，完成开关量输入的作用。下图为光电传感器的应用电路。 光电传感器光电传感器开关接口应开关接口应用电路用电路 下图光电传感器在转速测量中的应用。下图光电传感器在转速测量中的应用。 在图中，红外发光二极管和红外接收三极管分别在图中，红外发光二极管和红外接收三极管分别安装在产品流水线传送带的二边，每当传送带上有一安装在产品流水线传送带的二边，每当传送带上有一个产品经过，就会遮挡红外光线一次，使红外接收三个产品经过，就会遮挡红外光线一次，使红外接收三极管的输出一个脉冲电平信号。单片机对输入的脉冲极管的输出一个脉冲电平信号。

25、单片机对输入的脉冲信号进行计数，就可以对产品的产量进行统计。信号进行计数，就可以对产品的产量进行统计。光电传感器光电传感器在产量计数在产量计数中的应用中的应用光电传感光电传感器在位置器在位置检测中的检测中的应用应用 在图中，当移动的物体一旦挡住红外光线，红外在图中，当移动的物体一旦挡住红外光线，红外接收三极管就会输出一个脉冲信号。此装置可以用接收三极管就会输出一个脉冲信号。此装置可以用来检测物体的有或无，可以作为运动物体的限位检来检测物体的有或无，可以作为运动物体的限位检测电路，可以作为外人侵入的报警检测电路，也可测电路，可以作为外人侵入的报警检测电路，也可以作为自动门的控制电路。以作为自动门

26、的控制电路。 除了光电传感器外，还有电感式接近开关。下图除了光电传感器外，还有电感式接近开关。下图是电感式接近开关的应用原理图。是电感式接近开关的应用原理图。 电感式接近开关由高频振荡器、检波放大器、输出电路和开关组成。由感应线圈产生高频振荡信号形成一交变磁场，当有金属类物体接近时，在金属物体内产生涡流并吸收振荡器的能量，使振荡信号变弱或停止振荡，在检波放大器和输出电电路的作用下，产生一个开关信号输入单片机的P1.0端口，用于有无物体接近的检测。2.6 2.6 模拟量输出通道模拟量输出通道 模拟量输出通道是计算机对采样数据实现某种运算处理后，将处理结果回送给被测对象的数据通路。 输出数字信号的

27、形式主要有开关量、数字量和频率量。 对于模拟量控制系统，应通过数/模（D/A）转换将其变换成模拟信号输出。 模拟量输出通道是将微机输出的数字量转换成适合于执行机构所要求的模拟量的环节。 模拟量输出通道一般有单路模拟量输出通道和多路模拟量输出通道。l 单路模拟量输出通道的一般结构单路模拟量输出通道的一般结构 微型计算机 寄存器 D/A转换器 放大变换电路 执行机构 寄存器用于保存计算机输出的数字量；D/A转换器用于将计算机输出的数字量转换为模拟量；而D/A转换器输出的模拟量信号往往无法直接驱动执行机构，需要放大/变换电路进行适当地放大或变换。 l 多路模拟量输出通道的一般结构多路模拟量输出通道的

28、一般结构 微型计算机 寄存器 D/A转换器 保持器 执行机构 多路开关 保持器 执行机构 保持器 执行机构 2.6.1 D/A2.6.1 D/A转换原理转换原理权电阻网络D/A转换器；倒T型电阻网络D/A转换器；权电流型D/A转换器等。 模拟量输出通道中的关键部件 按其工作原理可分为按其工作原理可分为: :1 1）倒）倒T T型电阻网络型电阻网络D/AD/A转换器转换器 倒T型电阻网络D/A转换器由求和运算放大器、模拟开关和电阻网络等组成，电阻网络中的电阻接成倒T型 电路原理如图所示2 2）权电流型）权电流型D/AD/A转换器转换器 倒T型电阻网络D/A转换器在转换过程中利用模拟开关将基准电压

29、接到电阻网络中，分析时，把模拟开关当做理想开关对待，实际中，模拟开关都存在一定的导通电阻和导通压降，而且，每个开关的导通电阻和导通压降各不相同，不可避免地会使流过各支路的电流有所变化，引起转换误差。 为此，用一组恒流源取代倒T型电阻网络D/A转换器中的电阻网络，可构成权电流型权电流型D/AD/A转换器转换器。 权电流型D/A转换器包含运算放大器、模拟开关和恒流源，原理电路如图所示。恒流源从高位到低位电流大小依次取为I/2、I/4、I/8、I/16。2.6.2 D/A2.6.2 D/A转换器的主要技术指标转换器的主要技术指标 1)1)转换精度转换精度 指在整个工作区间实际的输出电压与理想输出电压

30、之间的偏差。 通常用分辨率和转换误差描述。（1）分辨率）分辨率 指当输入数字发生单位数码变化时所对应的输出模拟量的变化量。对于n位D/A转换器，分辨率为 121n（2 2）转换误差）转换误差 实际D/A转换器由于各元件参数值存在误差、基准电压不够稳定以及运算放大器的漂移等，使D/A转换器实际转换精度受转换误差的影响，低于理论转换精度。转换误差转换误差指实际输出的模拟电压与理想值之间的最大偏差，常用这个最大偏差与输出电压满刻度（Full Scale Range简称FSR）的百分比或最低有效位（LSB）的倍数表示。一般是增益误差、漂移误差和非线形误差的综合指标。l 增益误差（比例系数误差）增益误差

31、（比例系数误差） D/A转换器的输出与输入特性曲线的斜率称为D/A转换增益或标度系数。实际转换的增益与理想增益之间的偏差为增益误差。主要由基准电压和运算放大器增益的不稳定引起。l 漂移误差（平移误差）漂移误差（平移误差） 当输入数字为全零时实际输出值与理想输出值的差值，即输入数字为全零时输出不为0的值。由运算放大器的零点漂移引起，与输入的数字量无关，将理想曲线向上或向下平移，不改变其线性，也称平移误差。l 非线性误差（非线性度）非线性误差（非线性度） 实际转换特性曲线与理想特性曲线之间的最大偏差，一般用该偏差相对于满刻度之比的百分数表示。主要由模拟开关的导通电阻、导通压降和电阻网络的阻值偏差引

32、起，是一种没有一定变化规律的误差。2)2)转换速度转换速度 一般由建立时间决定。建立时间是指当输入的数字量变化时，输出电压进入与稳态值相差 范围以内的时间。输入数字量的变化越大，建立时间越长。12LSB2.7 2.7 开关量输出通道开关量输出通道 智能仪器输出的开关量可用来控制只有两种工作状态的执行机构或器件。例如控制改变液体压力的电磁阀门的开和闭，控制马达的启动和停止，控制指示灯的亮和灭等。 这些执行机构或器件相当于人的手脚，直接推动被控对象，由于被控对象千差万别，所要求的控制电压或电流不同，而且有的需要直流驱动，有的需要交流驱动，应根据具体对象选择合适的执行机构或器件。 执行机构通常需较大

33、电压（电流）来控制，而CPU输出的开关量大都为TTL（或MOS）电平，一般不能直接驱动执行机构，需要经过锁存器并经过隔离和驱动电路才能与执行机构相连。 开关量输出通道中常用的隔离器件有光电耦合器和继电器，常用的驱动电路有功率开关驱动电路、集成驱动芯片及固态继电器等。 2.7.1 2.7.1 小功率驱动接口电路小功率驱动接口电路 常用小功率负载如发光二极管、LED显示器、小功率继电器等元件或装置，一般要求具有1040mA的驱动能力，通常采用小功率三极管（如9012、9013、8050、8550等）和集成电路（如75451、74LS245等）作驱动电路。 图为采用75451驱动直流线圈的电路，二极管D（1N4001）为箝位二极管，可防止线圈两端的反电势损坏驱动器。 图为驱动交流线圈的电路，交流接触器C由双向晶闸管KS驱动 图中，MOC3041是光电耦合器，起触发KS和隔离的作用。控制信号由微控制器的P1.0输出。双向晶闸管 KS要满足额定工作电流为交流接触器线圈工作电流的23倍；额定工作电压为交流接触器线圈工作电压的23倍。 2.7.2 2.7.2 中功率驱动接口电路中功率驱动接口电路 常用于驱动功率较大的继电器和电磁开关等控制对象，一般要求具有50500mA的驱动能力。可采用达林顿管（如MC1412、MC1413、MC1416等）或中功率三极管来驱动。 如