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第五章第五章 机器人设计机器人设计(3)(3)活动项目一活动项目一 感光机器人感光机器人中小学通用技术课程配套教材中小学通用技术课程配套教材 第二册第二册课前准备课前准备学习目标学习目标1按照辅助教材的拼装步骤搭建一个感光机器 人的模型；2懂得依据所搭建的感光机器人编写一个当它 遇到火焰时就会转弯避开的简单程序。项目实践项目实践 让我们参照科学探索第二册课本118123页的拼装步骤搭建一个感光机器人的模型。项目实践项目实践电子元件的接线示意图马达马达1连接连接马达通道马达通道2马达马达2连接连接马达通道马达通道4火焰传感器火焰传感器连接信号通道连接信号通道1项目实践项目实践 现在我们依据之前搭建的感光机器人编写一个当它遇到火焰时就会转弯避开的程序。 编写程序前，我们要先绘制一个程序流程图，这样会使得我们编写程序时错误更少、效率更高。项目实践项目实践程序流程图开始开始延时等待延时等待输入变量输入变量 light_1条件判断条件判断 light_1700直行直行 转弯转弯结束结束YN现在我们开始编写程序现在我们开始编写程序项目实践项目实践项目实践项目实践 现在看看同学们自己制作的感光机器人能否像下面这个视频里的感光机器人那样运行。项目

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