平衡吊的结构设计

1、毕业设计说明书GraduateDesign设计题目：平衡吊的结构设计学生姓名：专业班级：学院：指导教师：本设计包含说明书及CAD图纸QQ229780692摘要在工厂车间里搬运重物，往往都是采用起重机、电的产、工业机械手等。但对于需要频繁吊装、作业时间短的场合，如机床上下工件，装配工作吊装零部件，流水线上的定点工作等等；对于要求比较精确定位的场合，如铸造中的下芯、合箱等等，一般起重设备常不适用，工业机械手多用于生产自动线上或单一的重复操作，而且成本较高，目前，一般车间使用较少。近年来，出现的一种新型的定点起重设备“平衡吊”，适用于几十到几百千克工件的定点频繁吊运，在工业生产中起到了极其重要的作用

2、，平衡吊的结构简单，操作灵活，吊重后除能作上下升降外，能在水平面内作360度回转运动，只需要轻轻推拉，就可使吊物随时稳稳地停留在意欲停留的位置上，做到随遇平衡。本文阐述了平衡吊的基本原理，并对其平衡条件及杆系的平衡方法进行了分析和研究，对平衡吊的结构进行了设计计算。关键词：平衡吊；原理应用；力学分析；结构设计AbstractTransportstheheavyiteminthefactoryworkshop,oftenallisusesthehoistcrane,thetelpher,theindustrymanipulatorandsoon.Butregardingneedsthefrequ

3、enthoisting,theworktimeshortsituation,likeaboutenginebedworkpiece,installationworkhoistingsparepart,inassemblylinefixed-pointworkandsoon;Regardingtherequestquitepinpointingsituation,likeinthecastingundercore,gathersboxandsoon,thegeneralhoistingequipmentsarenotoftensuitable,theindustrymanipulatoruses

4、inproducingfromthegeneratrixinorthesolerepetitionoperation,moreoverthecostishigh,thegeneralworkshopuseareatpresentfew.Inrecentyears,appearedonekindofnewfixedpointhoistingequipment“thebalancehung”,wassuitableinliftsfrequentlyseveraldozenstoseveralhundredkilogramworkpiecefixedpoints,playedtheextremely

5、vitalroleintheindustrialproduction,thestructurewhichthebalancehunghasbeensimple,theoperationwasnimbleabout,afterthecranebesidescoulddorisesandfalls,couldmake360degreegyroscopicmotionsinthehorizontalplane,onlyneededgentlyonrollers,mightcausetohangthethingsteadilytopauseasnecessaryinthepositionwhichca

6、redfortopause,achievedtheindifferentequilibrium.Thisarticleelaboratedthebalancehangsthebasicprinciple,andhascarriedontheanalysisandtheresearchtoitsequilibriumconditionandthepoledepartment'sbalancedmethod,hungthestructuretothebalancetocarryonthedesigncalculation.KeyWords:Thebalancehangs,Principle

7、application,Mechanicsanalysis,Structuraldesign目录1平衡吊的工作原理及平衡条件错误！未定义书签1.1 平衡吊的结构和工作原理错误！未定义书签1.2 平衡吊的平衡条件错误！未定义书签2平衡吊的运动分析错误！未定义书签3平衡吊的结构尺寸设计错误！未定义书签1 工作条件的确定错误！未定义书签1 滚道C和丝杠螺母A的位置尺寸的确定错误！未定义书签1.7 丝杠螺母A的上下极限位置的确定错误！未定义书签1.7 滚轮C的左右极限位置的确定错误！未定义书签1 初定各杆长度错误！未定义书签1 不计自重时，各杆截面尺寸的设计错误！未定义书签1.9 FED杆截面尺寸的设计错误！未定义书签1.9 ABD杆截面尺寸的设计错误！未定义书签1.9 EC杆和BC杆截面尺寸的设计错误！未定义书签4杆件自重对平衡的影响及其平衡办法错误！未定义书签各杆件自重在C点处引起的失衡力的大小错误！未定义书签消除各杆自重引起的失衡措施错误！未定义书签估算各杆质量，计算配重错误！未定义书签各杆质量的估算错误！未定义书签用质量代换法计算配重错误！未定义书签5平衡吊传动部分的设计错误！未定义书签滚珠丝杠副的选择错误！未定义书签电动机的选择错误！未定义书签减速器的选择错误！未定义书签联轴器的选择错误！未定义书签6平衡吊回