哈工大机械原理课程设计齿轮传动设计大作业20无错版

1、HARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY机械原理课程设计大作业齿轮传动系统20课程名称：机械原理课程设计设计题目：齿轮传动系统分析院系：机电工程学院班级：15设计者：学号：115指导教师：陈设计时间：2021年6月1、设计题目机构运动简图iJii/11TnlTTTntTT3JHTT107TTTT47TT7T八n“了冉一14-产NZ,15机械传动系统原始参数号序电机厅转速(r/min)输出轴转速(r/min)带传动最大传动比滑移齿轮传动定轴齿轮传动最大传动比数圆柱齿轮圆锥齿轮1一对齿轮最大传动比数一橱齿轮最大传动比数02970035304424342、传动比的分配计算电动机转速n9

2、7(T/min,输出转速n0130r/min,n0235r/min,n0340r/min,带传动的最大传动比ipmax2.5,滑移齿轮传动的最大传动比ivmax4,定轴齿轮传动的最大传动比idmax4.根据传动系统的原始参数可知,传动系统的总传动比为:970n(i3032.333970n023527.714i3n03970一24,25040设带传动的传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三局部实现.传动比为ipmaxpmax2.5,滑移齿轮的传动比为iv1、iv2、iv3,定轴齿轮传动的传动比为if,那么总传动比iiipmaxiv1ifi2ipmaxiv2ifi3ipmaxiv

3、3ifiv3ivmax4那么可得定轴齿轮传动局部的传动比为if24,250ipmavmax2.5*42.425滑移齿轮传动的传动比为iv132,333ipmaf2.5*2,4255.33327,714ipmalf2.5*2,4254.571设定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成,那么每对齿轮的传动比为id3if32.4251.343ix43、齿轮齿数确实定根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求,可大致选择齿轮5、6、7、8、9和10为角度变位齿轮,其齿数：Z51040Z79,Z841Z98Z1042；它们的齿顶高系数ha1,径向间隙系数c0.25,分度圆压力角20,实际中央距a50mm根据定轴齿

4、轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求,可大致选择齿轮11、12、13和14为高度变位齿轮,其齿数：Z11Z1313Z12Z1421.它们的齿顶高系数ha1,径向间00一/隙系数c0.25,分度圆压力角20,实际中央距a51mm圆锥齿轮15和16选择为标准齿轮Z1517,Z1629,齿顶高系数ha1,径向间隙系数c0.25,分度圆0压力角为20等于啮合角.4、齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算滑移齿轮5和齿轮6号序工程代号计算公式及计算结果1齿数轮5Z510齿轮6Z6402模数m23压力角204齿顶局系数ha15顶隙系数c6标准中央距am(Z5+Z6)/2=507实际中央距a508啮合角(

5、arccos(a*cos/a)=200变位系9数齿轮5X5齿轮6Xs01-齿顶局齿轮5ha5ha5mhaX5)1.000齿轮6ha6ha6MhaX6)3.00011,一齿根局齿轮5h5hf5mhacx5)3.500齿轮6h6hf6m(hacx6)1.50021分度圆直径齿轮5d5d5mz20齿轮6d6d6mz8031齿顶圆直径齿轮5d.a5da5d52&22.00齿轮6d.a6da6d62ha686.0041齿根圆直径齿轮5df5df5d52hf513.00齿轮6df6df6d62hf677.005,齿顶圆1压力角齿轮5a5a5arccos(db5)31.320da5齿轮6a6a6arccos

6、(虫)29.06da661重合度1,、,zjtana5tan)zjtana6tan1.604滑移齿轮7和齿轮8号序工程代号计算公式及计算结果1齿数齿轮7z79齿轮8z8412模数m23压力角2004齿顶局系数ha15顶隙系数c6标准中央距am(Z5+Z6)/2=507实际中央距a508啮合角arccos(a*cos/a)=20变位系9数齿轮7X7齿轮8X801-齿顶局齿轮7ha7ha7mhaX7)1.000齿轮8ha8ha8mhaX8)3.00011,一齿根局齿轮7hf7hf7mhacx7)3.500齿轮8hf8hf8m(hacx8)1.5002,分度圆1直径齿轮7d7d7mz18齿轮8d8d

7、8mz823.齿顶圆1直径齿轮7da7da7d72ha720.000齿轮8da8da8d82ha888.0004齿根圆1直径齿轮7df7df7d72hf716.000齿轮8Cf8df8d82hf876.00051齿顶圆压力角齿轮7a7a7arccos(db7)32.250ada7齿轮8a8a8arccos(至)28.88da861一、1重合度1,、,Z7(tana7tan)zjtana8tai1.607滑移齿轮9和齿轮10号序工程代号计算公式及计算结果1齿数齿轮9z98齿轮10z10422模数m23压力角2004齿顶局系数ha15顶隙系数c6标准中央距a507实际中央距a508啮合角arcco

8、s(a*cos/a)=200变位9系数齿轮9X9齿轮10X101齿顶齿轮9ha9ha9m(haX9y)30局齿轮10ha10ha10m(haX10y)11齿根齿轮9hf9hfgm(hacX9)1.51齿轮10hf10hf10m(hacX10)3.5分度1圆直径齿轮9d9d9mz162齿轮10d10九mz044.齿顶1圆直径齿轮9da9da9d92ha9223齿轮10da10da10d102ha1046齿根1圆直径齿轮9df9df9d92hf9134齿轮10df10df10d102hf1037.齿顶1圆压力角齿轮9a9a9arccos(db9)46.89ada95齿轮10a10a10arccos

9、(如)25.99.da101重合度12-z9(tan39tan、,)z/tan310tam)61.723圆柱齿轮11与齿轮12齿轮13与14和齿轮11与12对应相同号序工程代号计算公式及计算结果1齿数轮11z1113齿轮12z12212模数m33压力角2004齿顶局系数ha15顶隙系数c6标准中央距a517实际中央距a518啮合角200变位系9数齿轮11X11齿轮12X1201,齿顶高齿轮11ha11ha11mhax11)3.75齿轮12ha12ha12mhax12)2.2511齿根高齿轮11h1f11hf11m(hacX11)3齿轮12hlf12hf12mhacX12)1.52,分度圆1直径

10、齿轮11C11dnmz139齿轮12C12d12m2633齿顶圆1直径齿轮11da11dandn2han46.5齿轮12da12da12d122ha1267.541齿根圆直径齿轮11df11df11d112hf1133齿轮12df12df12d122hf126051齿顶圆压力角齿轮11a11a11arccos(%8s民)37.989da11齿轮12a12a12arccos()28.712ada1261一、1重合度1,、,一ztanantan)zjtana12ta1.477)圆锥齿轮15与16号干工程号,计算公式及计算结果1齿数齿轮15%514齿轮1646132模数rm3VV压力角204齿顶图系

11、数h】a15顶隙系数c:6分度圆锥角齿轮151515arctanz547.12Z16齿轮16161690-1542.887分度圆直径齿轮15d15九mz542齿轮16d16d16mz6398锥距1RR2他；dA28.669齿顶高齿轮15fa15ha15ham3齿轮16fla16ha16ham310齿根高齿轮15hlf15hf15(hac)m3.6齿轮16hlf16hf16(hac)m3.611齿顶圆直径齿轮15d,a15da15d152hacos1546.08a1515a15齿轮16d1.a16da16d162haC0S化43.401齿根圆齿轮15d1f15.f15df15d152hfcos1

12、537.102直径齿轮16d1f16.一一df16d162hfcos1633.721当里凶齿轮151V15Zv15Z15/c0s1520.573数齿轮16；16Zv16Z16/cos1617.741当里凶轮齿轮15va15arccos(mZv15cos)31.080va15mz152h;4齿顶圆压力角齿轮16c/mzv16cos、OQ0va16va16arccos()32.38mz162ha1615重合度1,、,Zv1?tanva15tan)qtanvai6tan1.091)5、检验实际输出转速ivi40/104,iv2if(21/13)213/14nin/(ivifipmax)n2n/(iv2ifipmax)41/94.56,iv3v2.423,ipmax2.539.88r/min34.99r/min42/85.25,n3n/(iv3ifipmax)30.39r/min6、计算结果分析本次实验避开了编程计算问题,但是设计过程中不乏强烈的数学技巧,比方在由传动比近似求解整数比,从而得到