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文档简介
1、向量公式汇总平面向量1、向量的加法向量的加法满足平行四边形法则和三角形法则。AB+BC=AC。a+b=(x+x', y+y') 。a+0=0+a=a 。向量加法的运算律:交换律: a+b=b+a;结合律: (a+b)+c=a+(b+c)。2、向量的减法如果 a、 b 是互为相反的向量,那么a=-b ,b=-a , a+b=0. 0 的反向量为0AB-AC=CB.即“共同起点,指向被减”a=(x,y) b=(x',y')则 a-b=(x-x',y-y').3、数乘向量实数 和向量 a 的乘积是一个向量,记作a,且 a = ? a。当 0 时,a 与
2、 a 同方向;当 0 时,a 与 a 反方向;当 =0 时, a=0,方向任意。当 a=0 时,对于任意实数,都有 a=0。注:按定义知,如果a=0,那么 =0 或 a=0。实数 叫做向量 a 的系数,乘数向量 a的几何意义就是将表示向量a 的有向线段伸长或压缩。当 1 时,表示向量 a 的有向线段在原方向(0)或反方向( 0)上伸长为原来的倍;当 1 时,表示向量 a 的有向线段在原方向(0)或反方向( 0)上缩短为原来的倍。数与向量的乘法满足下面的运算律结合律: ( a)?b=(a?b)=(a? b) 。向量对于数的分配律(第一分配律):( +)a= a+a.数对于向量的分配律(第二分配律
3、):(a+b)= a+b.数乘向量的消去律: 如果实数 0且 a=b,那么 a=b。 如果 a0且 a=a,那么 =。4、向量的的数量积定义:已知两个非零向量a,b 。作 OA=a,OB=b,则角 AOB称作向量 a 和向量 b 的夹角,记作 a,b 并规定 0 a,b 定义:两个向量的数量积(内积、点积)是一个数量,记作a?b。若 a、b 不共线,则a?b=|a|?|b|?cos a,b;若 a、 b 共线,则 a?b=+- a b。向量的数量积的坐标表示:a?b=x?x'+y?y' 。向量的数量积的运算律a?b=b?a(交换律);( a)?b=(a?b)( 关于数乘法的结合
4、律) ;(a+b)?c=a?c+b?c(分配律);向量的数量积的性质a?a=|a| 的平方。a b =a?b=0。|a?b| |a|?|b|。向量的数量积与实数运算的主要不同点1、向量的数量积不满足结合律,即:(a?b)?c a?(b?c) ;例如: (a?b)2 a2?b2。2、向量的数量积不满足消去律,即:由a?b=a?c (a 0) ,推不出 b=c 。3 、|a?b| |a|?|b|4 、由 |a|=|b|,推不出 a=b 或 a=-b 。5、向量的向量积定义:两个向量 a 和 b 的向量积(外积、 叉积)是一个向量, 记作 a×b。若 a、b 不共线,则 a×b的
5、模是: a×b=|a|?|b|?sin a,b; a×b的方向是:垂直于 a 和 b,且 a、b和 a×b按这个次序构成右手系。若 a、 b 共线,则 a×b=0。向量的向量积性质:a×b是以 a 和 b 为边的平行四边形面积。a×a=0。ab =a×b=0。向量的向量积运算律a×b=- b×a;( a)× b=( a×b)=a×( b);(a+b)× c=a×c+b×c.注:向量没有除法,“向量AB/向量 CD”是没有意义的。向量的三角形不等式
6、1 、 a - b a+b a + b; 当且仅当 a、 b 反向时,左边取等号; 当且仅当 a、 b 同向时,右边取等号。2 、 a - b a-b a + b。 当且仅当 a、 b 同向时,左边取等号; 当且仅当 a、 b 反向时,右边取等号。6. 定比分点定比分点公式(向量P1P=?向量 PP2)设 P1、 P2 是直线上的两点,P 是 l 上不同于 P1、P2 的任意一点。则存在一个实数,使 向量 P1P=?向量 PP2, 叫做点 P 分有向线段 P1P2所成的比。若 P1( x1,y1) , P2(x2,y2) , P(x,y) ,则有OP=(OP1+OP2)(1+) ;(定比分点向
7、量公式)x=(x1+ x2)/(1+ ),y=(y1+ y2)/(1+ ) 。(定比分点坐标公式)我们把上面的式子叫做有向线段P1P2的定比分点公式三点共线定理若 OC=OA +OB , 且 +=1 , 则 A、B、C 三点共线三角形重心判断式在 ABC中,若 GA +GB +GC=O,则 G 为 ABC的重心 编辑本段 向量共线的重要条件若 b0,则 a/b的重要条件是存在唯一实数,使 a=b。a/b的重要条件是xy'-x'y=0。零向量 0 平行于任何向量。 编辑本段 向量垂直的充要条件a b 的充要条件是a?b=0。a b 的充要条件是xx'+yy'=0。
8、零向量 0 垂直于任何向量 .空间向量令 a =(a 1,a2,a 3), b(b1 ,b2 , b3 ) ,则共线向量 :共线向量亦称平行向量,指空间向量的有向线段所在直线互相平行或重合.a b a1b1 ,a 2 b 2 ,a 3b3 (a1a 2a 3R)b2b 3b1如果三个向量a, b, c 不共面 :那么对空间任一向量P ,存在一个唯一的有序实数组x、y、 z,使 px a yb zc .推论:设O 、 A 、 B 、 C 是不共面的四点,则对空间任一点P, 都存在唯一的有序实数组x、 y、 z 使OP xOAyOBzOC (这里隐含 x+y+z 1).向量垂直aba1b1 a 2
9、 b 2a 3 b30 。空间两个向量的夹角公式( a (a1, a2 , a3 ) ,b (b1, b2 ,b3 ) )。空间两点的距离公式:d( x2 x1 ) 2(y2y1 ) 2( z2 z1 )2 .利用法向量求点到面的距离:如图, 设 n 是平面的法向量, AB 是平面,则点 B 到平面| ABn |的一条射线, 其中 A的距离为.| n |.异面直线间的距离uuuruurrd|CDn |l1, l2 是两异面直线,其公垂向量为r(n , C、D 分别是 l1 ,l 2 上任一点, d 为 l1 , l2 间的距离 ).| n |B 到平面的距离uuuruurrd| AB n |的法向量, AB 是经过面的一条斜线,A) .r( n 为平面| n |直线
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