第四章液压控制元件2015

1、液压与气压传动液压与气压传动液压与气压传动液压与气压传动对液流的流动方向、压力的高低以对液流的流动方向、压力的高低以及流量的大小进行预期的控制，以及流量的大小进行预期的控制，以满足负载的工作要求满足负载的工作要求液压与气压传动液压与气压传动1）结构类似）结构类似所有的阀都有阀体、阀芯所有的阀都有阀体、阀芯（座阀或滑阀）和驱使阀芯动作的元部件（座阀或滑阀）和驱使阀芯动作的元部件（如弹簧、电磁铁）等组成（如弹簧、电磁铁）等组成2）工作原理相同）工作原理相同：阀口大小，阀进、阀口大小，阀进、出油口间的压差以及通过阀的流量之间的出油口间的压差以及通过阀的流量之间的关系符合孔口流量公式关系符合孔口流量公

2、式 只是控制的参数各不相同而已。只是控制的参数各不相同而已。 mpkAq液压与气压传动液压与气压传动分类方法分类方法种类种类详细分类详细分类按用途分按用途分压压力控制阀力控制阀溢流阀、减压阀、顺序阀、比例压力溢流阀、减压阀、顺序阀、比例压力控制阀、压力继电器等控制阀、压力继电器等流量控制阀流量控制阀节流阀、调速阀、分流阀、比例流量节流阀、调速阀、分流阀、比例流量控制阀等控制阀等方向控制阀方向控制阀单向阀、液压单向阀、换向阀、比例单向阀、液压单向阀、换向阀、比例方向控制阀方向控制阀按操按操纵纵方式方式分分机械操纵阀机械操纵阀挡块、弹簧、液压、气动挡块、弹簧、液压、气动电动操纵阀电动操纵阀电磁铁控

3、制、电电磁铁控制、电液联合控制液联合控制人力操纵阀人力操纵阀手把及手轮、踏板、杠杆手把及手轮、踏板、杠杆按连接方式按连接方式分分管式连接管式连接螺纹式连接、法兰式连接螺纹式连接、法兰式连接板式及叠加式板式及叠加式连接连接单层连接板式、双层连接板式、集成单层连接板式、双层连接板式、集成块连接、叠加阀块连接、叠加阀插装式连接插装式连接螺纹式插装、法兰式插装螺纹式插装、法兰式插装返回返回液压与气压传动液压与气压传动作用：作用：主要用来通断油路或改变油液主要用来通断油路或改变油液流动的方向流动的方向,从而控制液压执行元件从而控制液压执行元件的起动或停止的起动或停止,改变其运动方向改变其运动方向分类分类

4、：单向阀：单向阀 普通单向阀普通单向阀 液控单向阀液控单向阀 换向阀换向阀液压与气压传动液压与气压传动作用：作用：只允许油液沿一个方向流动，不允只允许油液沿一个方向流动，不允许反向倒流许反向倒流（起止回作用）（起止回作用）1.普通单向阀普通单向阀单单向向阀阀性能要求：性能要求：正向导通时压力损失要小，正向导通时压力损失要小， 反向截止时密封性要好反向截止时密封性要好液压与气压传动液压与气压传动2.液控单向阀液控单向阀作用：作用：（1 1）起止回作用；）起止回作用；（2 2）必要时解除逆止，允许油液反向）必要时解除逆止，允许油液反向通过。通过。 液压与气压传动液压与气压传动3、单向阀用途、单向阀

5、用途 25134（1）用单向阀）用单向阀将系统和泵隔断将系统和泵隔断背压阀(2) 用单向阀产生背压用单向阀产生背压液压与气压传动液压与气压传动1、换向阀的工作原理、换向阀的工作原理PTBAP TA BTPBAP TA BBATP液压与气压传动液压与气压传动按工位分：二位、三位、按工位分：二位、三位、.按通油口分：二通、三通、四通按通油口分：二通、三通、四通.按操纵方式：手动、机动、液动、电磁动、机电液动按操纵方式：手动、机动、液动、电磁动、机电液动按阀芯结构分：滑阀、转阀按阀芯结构分：滑阀、转阀通常以位和通路及操纵方式一起定义，如三位四通电磁通常以位和通路及操纵方式一起定义，如三位四通电磁换向

6、阀，二位二通机动换向阀。换向阀，二位二通机动换向阀。位位：为改变液流方向，阀芯相对于阀体不同的工作位置数（二位、：为改变液流方向，阀芯相对于阀体不同的工作位置数（二位、三位），一个三位），一个“”表示一个位。表示一个位。通：通：换向阀与液压系统油路相连的主油口数（二通、三通、四通、换向阀与液压系统油路相连的主油口数（二通、三通、四通、五通），在一个五通），在一个“”内，内，“” 或或“”与方框的交点数。与方框的交点数。 液压与气压传动液压与气压传动（1）手动换向阀）手动换向阀利用手动杠杆来改变阀芯位置实现换向利用手动杠杆来改变阀芯位置实现换向（2）机动换向阀：又称行程阀）机动换向阀：又称行程阀

7、借助于安装在工作台上的挡铁或凸轮来借助于安装在工作台上的挡铁或凸轮来迫使阀芯移动迫使阀芯移动液压与气压传动液压与气压传动 （5）电液动换向阀）电液动换向阀（4）液动换向阀）液动换向阀 （3）电磁动换向阀）电磁动换向阀 利用电磁铁的通电吸合与断电释放利用电磁铁的通电吸合与断电释放 而直接推动阀芯来而直接推动阀芯来控制液流方向的。控制液流方向的。二位三通电磁阀二位三通电磁阀三位五通电磁阀三位五通电磁阀三位四通液动阀三位四通液动阀利用控制油路的油液压力来改变阀芯位置的换向阀。利用控制油路的油液压力来改变阀芯位置的换向阀。 组成组成电磁阀电磁阀：电磁阀负责液动阀控制油路的换向，电磁阀负责液动阀控制油路

8、的换向，起先导作用起先导作用。 液动阀液动阀：负责主油路的换向负责主油路的换向。 液压与气压传动液压与气压传动电液动换向阀电液动换向阀电磁阀电磁阀阀芯电磁铁节流阀单向阀单向阀节流阀滚动阀阀芯 T B A P电液换向阀液压与气压传动液压与气压传动（2）几个概念）几个概念常态位：常态位： 换向阀的阀芯未受到外部操纵力作用时所处的换向阀的阀芯未受到外部操纵力作用时所处的位置。位置。 中位机能：中位机能： 三位换向阀的阀芯在中间位置时，各油口三位换向阀的阀芯在中间位置时，各油口的连通方式，称为换向阀的中位机能。的连通方式，称为换向阀的中位机能。 （1）定义）定义液压与气压传动液压与气压传动三位换向阀常

9、用的中位机能：三位换向阀常用的中位机能： “O”、“H”、“M”、“P”、“K”、“Y”型。型。液压与气压传动液压与气压传动例例：指出下列图形符号的错误，并予以改正。：指出下列图形符号的错误，并予以改正。 本节结束本节结束返回返回液压与气压传动液压与气压传动进油口P1图 4 - 1 单向阀1 - 阀套 2 - 阀芯 3 - 弹簧出油口 P 2 2 1阀芯动作过程开启压力：开启压力：0.0350.05MP)锥阀式普通单向阀锥阀式普通单向阀液压与气压传动液压与气压传动普通单向阀普通单向阀导通普通单向阀普通单向阀截止球阀式普通单向阀球阀式普通单向阀液压与气压传动液压与气压传动正向流动反向流动液控单向

10、阀的结构及工作原理1-活塞 2-顶杆 3-阀芯液压与气压传动液压与气压传动二位二通二位三通二位四通二位五通三位四通三位五通图 4 4 换向阀的位和通路符号液压与气压传动液压与气压传动手柄式机动（滚轮式）电磁弹簧液压液压先导控制电磁液压先导控制图 4 5 换向阀的操纵方式液压与气压传动液压与气压传动左止右 3 1 2 T P B 图 4 6 转阀 1 阀体 2 阀芯 3 手柄阀芯结构阀芯通路1阀芯通路动画阀芯通路2阀芯通路3液压与气压传动液压与气压传动左位左位右位右位 三位四通手动换向阀中位三位四通手动换向阀中位手柄手柄阀阀芯芯复位弹簧复位弹簧 三位四通手动换向阀左位三位四通手动换向阀左位手柄手

11、柄阀阀芯芯复位弹簧复位弹簧 三位四通手动换向阀右位三位四通手动换向阀右位手柄手柄阀阀芯芯复位弹簧复位弹簧液压与气压传动液压与气压传动 三位四通电磁三位四通电磁换向阀换向阀右电磁铁右电磁铁通电换向通电换向左、右电磁铁左、右电磁铁断电（复中位）断电（复中位）左电磁铁左电磁铁通电换向通电换向液压与气压传动液压与气压传动左位左位右位右位液压与气压传动液压与气压传动弹簧对中型三位四通液动换向阀弹簧对中型三位四通液动换向阀 阀芯两端分别接通控制油口阀芯两端分别接通控制油口K1和和K2。当对液动滑阀换向平。当对液动滑阀换向平稳性要求较高时，还应在滑阀两端稳性要求较高时，还应在滑阀两端K1、K2控制油路中加装

12、阻尼控制油路中加装阻尼调节器。调节阻尼调节器节流口大小即可调整阀芯的动作时间。调节器。调节阻尼调节器节流口大小即可调整阀芯的动作时间。 液压与气压传动液压与气压传动电液动阀电液动阀液压与气压传动液压与气压传动用来控制液压传动系统中油液的压力，用来控制液压传动系统中油液的压力，以满足执行元件所要求的力和转矩。以满足执行元件所要求的力和转矩。液压与气压传动液压与气压传动 类型：类型： 直动式溢流阀直动式溢流阀Direct Operating Pressure Relief Valve先导式溢流阀先导式溢流阀pilot operating Pressure Relief Valve液压与气压传动液压

13、与气压传动工作原理：工作原理： PT符号符号PT液压与气压传动液压与气压传动液压与气压传动液压与气压传动液压与气压传动液压与气压传动结构：结构： 调节螺钉调节螺钉锥阀锥阀 锥阀座锥阀座调压弹簧调压弹簧阀体阀体主阀芯主阀芯主阀体主阀体主阀弹簧主阀弹簧遥控口遥控口K进油口进油口P出油口出油口TPT符号符号液压与气压传动液压与气压传动工作原理：工作原理： K图 4 1 9 先 导 式 溢 流 阀 1 主 阀 弹 簧 2 阀 芯 3 阻 尼 孔 4 导 阀 5 弹 簧液压与气压传动液压与气压传动工作原理：工作原理： 液压与气压传动液压与气压传动工作原理：工作原理： 液压与气压传动液压与气压传动液压与气

14、压传动液压与气压传动液压与气压传动液压与气压传动液压与气压传动液压与气压传动液压与气压传动液压与气压传动溢流阀一般溢流阀一般符号（或直符号（或直动式溢流阀动式溢流阀符号）符号）PO先导式溢先导式溢流阀符号流阀符号OP 溢流阀的特征是：溢流阀的特征是： 阀心常闭，进口压力控制阀心动作；进阀心常闭，进口压力控制阀心动作；进口有压力，出口接油箱而无压力；弹簧腔采口有压力，出口接油箱而无压力；弹簧腔采用内部回油。用内部回油。液压与气压传动液压与气压传动1 1、作定压阀，用于系统定压稳压、作定压阀，用于系统定压稳压 图示为一定量泵供油，图示为一定量泵供油，在系统油路上并联溢流阀，在系统油路上并联溢流阀，

15、当溢流阀的调压弹簧将调当溢流阀的调压弹簧将调定压力定好后，则调定压定压力定好后，则调定压力即为系统的工作压力力即为系统的工作压力p ps s。 油泵供油量油泵供油量q q1 1应大于系应大于系统用油量统用油量q q2 2 ，溢流阀常开溢流阀常开，溢出多余油量，溢出多余油量q q 。液压与气压传动液压与气压传动2 2、作安全阀，用于系统防止过载、作安全阀，用于系统防止过载 图示为一变量泵供图示为一变量泵供油，在系统油路上并联油，在系统油路上并联溢流阀。系统正常工作溢流阀。系统正常工作 时，溢流阀关闭（时，溢流阀关闭（q q =0=0），其调定的安全压），其调定的安全压力为力为p pr r 。当系

16、统由于其当系统由于其它原因超过安全压力它原因超过安全压力p pr r时，溢流阀开启出现溢时，溢流阀开启出现溢流（流（q q 0 0 ），以保），以保护系统安全。护系统安全。液压与气压传动液压与气压传动3 3、作远程调压阀，实现远距离调压操作、作远程调压阀，实现远距离调压操作 某些时候液压站与所控某些时候液压站与所控机械设备距离较远，为使机械设备距离较远，为使操作人员方便，在机器工操作人员方便，在机器工作台上安装一个远程溢流作台上安装一个远程溢流阀进行远程调压。阀进行远程调压。V V1 1为主溢为主溢流阀（先导式溢流阀）；流阀（先导式溢流阀）；V V2 2为远程调压阀（直动式溢为远程调压阀（直动

17、式溢流阀）。流阀）。 V V2 2的调定压力的调定压力p pp p2 2必须小于必须小于V V1 1的调定压力的调定压力p pp p1 1，当要求，当要求系统压力系统压力p pp2p2小于小于p pp p1 1时，用时，用V V2 2调定。调定。 液压与气压传动液压与气压传动 溢流阀接在执溢流阀接在执行元件的出口行元件的出口O O上，上，回油压力由溢流阀，回油压力由溢流阀，调定为调定为p p0 0，p p0 0称为背称为背压，在某些情况下压，在某些情况下设一定背压可使执设一定背压可使执行元件工作稳定。行元件工作稳定。 4 4、作背压阀，稳定执行元件速度、作背压阀，稳定执行元件速度液压与气压传动

18、液压与气压传动1 1、作用、作用 （1 1）减压：）减压：降低液压系统某支路（控制油路、夹紧回路、降低液压系统某支路（控制油路、夹紧回路、润滑回路等）的压力。润滑回路等）的压力。 （2 2）稳压：）稳压：稳定液压系统某支路的压力。稳定液压系统某支路的压力。 2 2、类型、类型 按功能分按功能分 定值减压阀：定值减压阀：定差减压阀：定差减压阀：定比减压阀：定比减压阀：保证阀的出口压力为定值。保证阀的出口压力为定值。保证阀的进、出油口压差为定值。保证阀的进、出油口压差为定值。保证阀的进、出油口压力比为定值。保证阀的进、出油口压力比为定值。按结构分按结构分 直动式直动式先导式（常用）先导式（常用）液

19、压与气压传动液压与气压传动 结构结构 通过主阀芯上下移动，调节减压孔口节通过主阀芯上下移动，调节减压孔口节流损失，保证出口压力恒定。流损失，保证出口压力恒定。 先导调压部分先导调压部分：主阀部分：主阀部分：给定阀的出口压力值。给定阀的出口压力值。工作原理：工作原理： （1 1）减压）减压： 21ppp（2 2）稳压：）稳压： 阀芯稳定工作时，阀芯稳定工作时， 231tp Ap AF若若p2 ，等式左边大于右边，等式左边大于右边，阀芯上移，阀口开度减小，阀芯上移，阀口开度减小，p增加，增加， ，导致，导致p p2 2。 21ppp 液压与气压传动液压与气压传动 减压阀的特征是：减压阀的特征是：

20、阀心常开，出口压力控制阀心动作；进阀心常开，出口压力控制阀心动作；进口有压力，出口接子系统也有压力；弹簧腔口有压力，出口接子系统也有压力；弹簧腔采用外部回油。采用外部回油。减压阀一般符减压阀一般符号（或直动式号（或直动式减压阀符号）减压阀符号）P1P2先导型先导型减压阀减压阀符号符号P1P24 4、讨论：、讨论： (1) (1) 若若p2pJ （减压阀调定压力），锥阀关（减压阀调定压力），锥阀关闭，阀芯上下两端液压力相等，主阀芯在弹簧闭，阀芯上下两端液压力相等，主阀芯在弹簧作用下处于开度最大位置，作用下处于开度最大位置，不起减压作用；不起减压作用； （2）若）若p1pJ ，锥阀关，锥阀关闭，阀

21、芯上下两端液压力闭，阀芯上下两端液压力相等，主阀芯在弹簧作用相等，主阀芯在弹簧作用下处于开度最大位置，下处于开度最大位置，不不起减压作用；起减压作用； 举例举例1 1：子系统减压回路：子系统减压回路主系统的压力主系统的压力较高，而控制系较高，而控制系统的压力较低，统的压力较低，润滑系统的压力润滑系统的压力则更低。则更低。高压主油路高压主油路低压支路低压支路举例举例2 2：夹紧装置液压回路：夹紧装置液压回路负载逐渐增大至负载逐渐增大至减压阀调定压力减压阀调定压力时，减压阀口减时，减压阀口减小，起减压作用。小，起减压作用。单向阀用于当主单向阀用于当主系统压力低于减压系统压力低于减压阀调定压力时，防

22、阀调定压力时，防止液压缸的压力受止液压缸的压力受其干扰，起保压作其干扰，起保压作用。用。例：一夹紧油路如图所示，若溢流阀调整压力例：一夹紧油路如图所示，若溢流阀调整压力py5MPa，减压，减压阀调整压力阀调整压力pJ2.5MPa，试分析夹紧缸活塞空载运动时，试分析夹紧缸活塞空载运动时A、B两两点的压力各为多少点的压力各为多少?减压阀的阀芯处于什么状态？夹紧时活塞停减压阀的阀芯处于什么状态？夹紧时活塞停止运动后，止运动后，A、B两点压力又各为多少？减压阀阀芯又处于什么两点压力又各为多少？减压阀阀芯又处于什么状态状态?到到系系统统ABpypJ夹夹紧紧缸缸到到系系统统ABpypJ解：解： 在活塞为空

23、载运动期间，在活塞为空载运动期间，pB=0，这时减压阀中的阀芯处于，这时减压阀中的阀芯处于开口最大位置，若不考虑流过减压阀的压力损失，则开口最大位置，若不考虑流过减压阀的压力损失，则pA=0 。 夹紧时，活塞停止运动，夹紧时，活塞停止运动， pB=2.5MPa。这时减压阀中阀芯开。这时减压阀中阀芯开口很小。液压泵输出油液经溢流阀流回油箱。口很小。液压泵输出油液经溢流阀流回油箱。则则 pA= 5MPa。液压与气压传动液压与气压传动内控式顺内控式顺序阀符号序阀符号P1P2外控式顺外控式顺序阀符号序阀符号P1P2 顺序阀的特征是：顺序阀的特征是： 阀口常闭，进口压力控制阀心动作；进阀口常闭，进口压力

24、控制阀心动作；进口有压力，出口也有压力；弹簧腔采用外部口有压力，出口也有压力；弹簧腔采用外部回油。回油。卸荷阀卸荷阀符号符号举例举例1 1：实现对工件先定位后夹紧：实现对工件先定位后夹紧工工件件定位定位夹紧夹紧5. 顺序阀的应用顺序阀的应用举例举例2 2：与单向阀组成平衡阀：与单向阀组成平衡阀6.6.三种阀的区别三种阀的区别常闭常闭常开常开常闭常闭进口压力进口压力 控制控制出口压力出口压力 控制控制进口压力进口压力 控制控制进口有压力，进口有压力，出口压力为零出口压力为零进出口都进出口都 有压力，有压力，进出口都进出口都 有压力，有压力，内泄内泄外泄外泄外泄外泄系统定压、稳系统定压、稳压、安全

25、保护压、安全保护子系统减压子系统减压多个执行元多个执行元件顺序动作件顺序动作液压与气压传动液压与气压传动压力继电器压力继电器的主要作用是，利用系统中的压力变化的主要作用是，利用系统中的压力变化自动接通或断开电气线路，从而将液压信号转变为电信自动接通或断开电气线路，从而将液压信号转变为电信号，以实现执行元件的程序控制或安全控制。号，以实现执行元件的程序控制或安全控制。 按压力转换方式不同可分为：按压力转换方式不同可分为：1 1）柱塞式）柱塞式 2 2）薄膜片式）薄膜片式 3 3）波纹管式）波纹管式液压与气压传动液压与气压传动1.( 柱塞式）压力继电器的结构原理柱塞式）压力继电器的结构原理柱柱 塞

26、塞柱柱 塞塞挡挡 块块顶顶 杆杆调调 节节螺螺 杆杆微微 动动开开 关关油进口油进口 当液压力大于或等于弹簧力当液压力大于或等于弹簧力时，柱塞向上移动，推动顶杆，时，柱塞向上移动，推动顶杆，压微动开关触头，发出电信号，压微动开关触头，发出电信号，实现执行元件的动作控制。当实现执行元件的动作控制。当液压力小于弹簧力时，微动开液压力小于弹簧力时，微动开关触头复位。限位挡块可在压关触头复位。限位挡块可在压力超载时保护微动开关。力超载时保护微动开关。压力继电压力继电器的符号器的符号p液压与气压传动液压与气压传动2. 压力继电器的应用压力继电器的应用 1YA 1YA通电，通电，2YA2YA断电时，断电时

27、，二位四通换向阀左位工二位四通换向阀左位工作，液压油通过节流阀作，液压油通过节流阀进入活塞缸左腔，活塞进入活塞缸左腔，活塞带动工件向右运动。当带动工件向右运动。当活塞杆碰到死挡块时，活塞杆碰到死挡块时，活塞缸左腔压力升高，活塞缸左腔压力升高，达到某一调定压力后，达到某一调定压力后，压力继电器发出电信号，压力继电器发出电信号，使使1YA1YA断电断电,2YA,2YA通电，活通电，活塞快速退回。塞快速退回。液压与气压传动液压与气压传动本本 节节 小小 结结一、一、溢流阀溢流阀符号符号作用作用溢去系统中的多余油液，使液压泵供油压力得到溢去系统中的多余油液，使液压泵供油压力得到调整和恒定，以控制和调整

28、液压系统的压力，保调整和恒定，以控制和调整液压系统的压力，保证系统在一定的压力下或安全压力下工作。证系统在一定的压力下或安全压力下工作。液压与气压传动液压与气压传动二、二、减压阀减压阀作用作用降低系统中某一支路的压力，并保持压力稳定，降低系统中某一支路的压力，并保持压力稳定，使同一系统得到多个不同压力的回路。使同一系统得到多个不同压力的回路。 符号符号三、三、顺序阀顺序阀作用作用利用系统中的压力变化来控制油路的通断，从利用系统中的压力变化来控制油路的通断，从而实现多个执行元件按顺序动作。而实现多个执行元件按顺序动作。 符号符号液压与气压传动液压与气压传动本节结束，返回本节结束，返回四、四、压力

29、继电器压力继电器作用作用利用系统中的压力变化自动接通或断开电气线利用系统中的压力变化自动接通或断开电气线路，从而将液压信号转变为电信号，以实现执路，从而将液压信号转变为电信号，以实现执行元件的程序控制或安全控制。行元件的程序控制或安全控制。 符号符号液压与气压传动液压与气压传动直动式减压阀直动式减压阀液压与气压传动液压与气压传动先导式减压阀先导式减压阀 图 4 2 6 直 动 式 顺 序 阀图图4-26 直动式内控顺序阀直动式内控顺序阀 图 4 2 6 直 动 式 顺 序 阀液压与气压传动液压与气压传动图 4 27 直 动 式 外 控 顺 序 阀卸荷阀卸荷阀液压与气压传动液压与气压传动导 阀主

30、 阀 芯 L P 1 P 2 P 1 P 2图图4-28 先导式顺序先导式顺序阀阀液压与气压传动液压与气压传动液压与气压传动液压与气压传动节流阀的节流口通常有三种基本形式：薄壁小孔、细长孔和短孔节流阀的节流口通常有三种基本形式：薄壁小孔、细长孔和短孔，但通过节流口的流量公式是一致的。，但通过节流口的流量公式是一致的。mpAKQ式中:m由节流口形状和结构决由节流口形状和结构决定的指数，定的指数，0.5ml ；K节流系数。节流系数。Qp图图7.1 7.1 节流口的节流口的流量流量- -压力特性压力特性细长孔细长孔m=1簿壁口簿壁口m=0.5A阀口通流面积；阀口通流面积；p阀口前、后压差；阀口前、后

31、压差；液压与气压传动液压与气压传动 当节流口前后压差变化时，通过节流口的流量将随当节流口前后压差变化时，通过节流口的流量将随之改变，节流口的这种特性可用流量刚度之改变，节流口的这种特性可用流量刚度T来表征。来表征。 液压与气压传动液压与气压传动tgQppQT11Qp细长孔细长孔m=1 1 2 3p1p2123簿壁口簿壁口刚度的物理意义如下刚度的物理意义如下： 当当p有某一增量时，有某一增量时，Q值值相应的也有某一增量，相应的也有某一增量，Q的增量值越大，说明流量的增量值越大，说明流量的变化也就越大，从式看，的变化也就越大，从式看，刚度就越小。反之，则刚刚度就越小。反之，则刚度大。度大。液压与气

32、压传动液压与气压传动 流量小时，流量稳定性与油液的性质和节流流量小时，流量稳定性与油液的性质和节流口的结构都有关。口的结构都有关。液压与气压传动液压与气压传动(1)针阀式（锥形凸肩）节流口针阀式（锥形凸肩）节流口Dh( a ) 特点：结构简单，特点：结构简单，可当截止阀用。调节可当截止阀用。调节范围较大。由于过流范围较大。由于过流断面仍是同心环状间断面仍是同心环状间隙，水力半径较小，隙，水力半径较小，小流量时易堵塞，温小流量时易堵塞，温度对流量的影响较大。度对流量的影响较大。一般用于要求较低的一般用于要求较低的场合场合 。图图4.31(a) 4.31(a) 针阀（锥形）节流口针阀（锥形）节流口

33、液压与气压传动液压与气压传动84(2)偏心槽式节流口偏心槽式节流口 节流口由偏心的三角沟槽组成。阀芯有转角时，节流口节流口由偏心的三角沟槽组成。阀芯有转角时，节流口过流断面面积即产生变化。本结构的特点是，小流量调节容过流断面面积即产生变化。本结构的特点是，小流量调节容易。但制造略显得麻烦、阀芯所受的径向力不平衡，只宜用易。但制造略显得麻烦、阀芯所受的径向力不平衡，只宜用在低压场合。在低压场合。液压与气压传动液压与气压传动85(3)轴向三角槽式节流口轴向三角槽式节流口 沿阀芯的轴向开若干个三角槽。阀芯做轴向运动，即沿阀芯的轴向开若干个三角槽。阀芯做轴向运动，即可改变开口量可改变开口量h，从而改变

34、过流断面面积。，从而改变过流断面面积。 本节流口结构简单，水力半径大，调节范围较大。本节流口结构简单，水力半径大，调节范围较大。小流量时稳定性好，最低对流量的稳定流量为小流量时稳定性好，最低对流量的稳定流量为50ml/min。lDh图图4.31(c) 三角槽式节流口三角槽式节流口液压与气压传动液压与气压传动86图图4.31(d) 4.31(d) 周向缝隙式节流口周向缝隙式节流口(4)周向缝隙式节流口周向缝隙式节流口 阀芯上开有狭缝，旋转阀芯可以改变缝隙的通流面积大阀芯上开有狭缝，旋转阀芯可以改变缝隙的通流面积大小。这种节流口可以作成薄刃结构，从而获得较小的稳定流小。这种节流口可以作成薄刃结构，

35、从而获得较小的稳定流量，但是阀芯受径向不平衡力，只适于低压节流阀中。量，但是阀芯受径向不平衡力，只适于低压节流阀中。 液压与气压传动液压与气压传动87 本结构为薄壁节流口，壁厚约本结构为薄壁节流口，壁厚约0.070.09mm，流量受温，流量受温度的影响小、不易堵塞、最低稳定流量约度的影响小、不易堵塞、最低稳定流量约20ml/min 。阀芯。阀芯的轴向位移可改变节流口过流断面的面积。节流口易变形，的轴向位移可改变节流口过流断面的面积。节流口易变形，工艺复杂是本结构的缺点。工艺复杂是本结构的缺点。(5)轴向缝隙式节流口轴向缝隙式节流口图图4.31(e) 4.31(e) 轴向缝隙式节流口轴向缝隙式节流口液压与气压传动液压与