实验五TMS320F28335 串口通信实验

1、TMS320F28335串口通信实验实验目的：掌握TMS320F28335串口的使用；实现功能：1、 与电脑232 接口通讯，波特率9600 8N1；2、 电脑发送数据，开发板原数据返回；基础知识：TMS320F28335的3个功能相同的SCIA、SCIB、SCIC模块，都可以看做是UART串口；每个串口各有一个接收器、一个发送器。接收器和发送器各有一个16级深度的FIFO，他们都还有自己的使能和中断位。若要使SCI模块工作，DSP需要做如下设置：u 使用GPIOMUX寄存器将对于的GPIO设置为SCIx功能；u 将sysclkout经过低速预定标器之后输出低速时钟LSPCLK供给SCIx；u

2、 使能SCIx相关时钟，即PCLKCR寄存器中的SCIxENCLK置1；u 通信格式、波特率、需要用到FIFO的情况，可以使能FIFO、使能中断等；实现步骤：1、 初始化串口IO引进为串口功能；开发板串口连接图，如上图，XRnW为SCITXDA、GPIO35复用引脚；XZCS0n为SCIRXDA、GPIO36复用引脚；2、 设置串口相关寄存器、波特率等；3、 设置串口中断接收函数；4、 设置串口查询发送函数；遇到的问题：1、 中断发生后，要记得清PIEACK中断响应寄存器，否则只中断一次，以后再也不进入中断了，串口中断在读数据后会自动清中断标志。每个外设中断响应后，一定要对PIEACK的相关位

3、进行软件复位，否则同组内的其他中断都不会被响应。2、 了解SCI功能应参考MS320x2833x, 2823x Serial Communications Interface (SCI)3、 串口端口IO设置成 内部上拉、Rx端还应设为异步输入；具体SCI部分程序如下：/* * = sci_uart = * * * Created on: 2017年9月19日 * Author: liu */#include "DSP2833x_Device.h" / DSP2833x Headerfile Include File#include "DSP2833x_Examp

4、les.h" / DSP2833x Examples Include File#include "sci_uart.h"_interrupt void sciaRxIsr(void);/* * = sci_uart_init = */void SCIA_uart_init(void)/GPIO35、36复用功能选择EALLOW;GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO35 = 1 ; /SCIA_TXDAGpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO36 = 1 ; /SCIA_RXDAGpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.

5、GPIO35 = 0; / Enable pull-up for GPIO29 (SCITXDA)GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO36 = 0; / Enable pull-up for GPIO28 (SCIRXDA)/定义管脚为异步输入  GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO36 = 0 ;/输入GpioCtrlRegs.GPBQSEL1.bit.GPIO36 = 3;/异步输入EDIS;/基本通信参数设置 / Note: Clocks were turned on to the SCIA peripheral / in th

6、e InitSysCtrl() function SciaRegs.SCICCR.all =0x0007; / 1 stop bit, No loopback / No parity,8 char bits, / async mode, idle-line protocolSciaRegs.SCICTL1.all =0x0003; / enable TX, RX, internal SCICLK, / Disable RX ERR, SLEEP, TXWAKESciaRegs.SCICTL2.all =0x0003;SciaRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA =0; /查询发送

7、SciaRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA =1;/中断接收 SciaRegs.SCIHBAUD =488>>8;/ 9600 135MHzLSPCLK = 33.75MHz /（9600*8）-1=4394 150MHzLSPCLK = 37.5MHz /（9600*8）-1=488 SciaRegs.SCILBAUD =488;SciaRegs.SCICTL1.all =0x0023; / Relinquish SCI from Reset/ Initialize the SCI FIFO 禁止FIFO功能 SciaRegs.SCIFFTX.bit.SCIF

8、FENA = 0 ; /禁止SCI FIFO功能 EALLOW;/ This is needed to write to EALLOW protected registers   PieVectTable.SCIRXINTA = &sciaRxIsr; EDIS;/ This is needed to disable write to EALLOW protected registersPieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx1=1;/ PIE Group 9, int1  IER |= M_INT9;/ Enable CPU INT  EINT;void SCIA_UART_Send_Byte( unsigned char Dat)while(SciaRegs.SCICTL2.bit.TXRDY !=1);/等待SCIRXBUF准备好才写入下一个所要发送的数据SciaRegs.SCITXBUF = Dat;/SCIA串口中断接收处理函数_interrupt void s