液压与气压传动复习资料(本科)

1、精选优质文档-倾情为你奉上第一章 绪论考核目标考核知识点l 液压系统的组成和优缺点l 会计算液压油的粘度和三种粘度的转换l 液压传动的基本概念考核要求l 掌握液压传动的工作原理领会：主要参数、两个重要概念l 液压系统的组成 领会并识记：动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件、传动介质在液压系统中的作用 l 液压油的粘度和三种粘度的转换领会并识记：粘度的三种表示方法和动力粘度的物理意义 重点与难点1、 液压系统的组成和优缺点2、 液压油的粘度和三种粘度的转换。1.1 液压传动发展概述机械的传动方式：机械传动通过齿轮、齿条、蜗轮、蜗杆等机件直接把动力传送到执行机构的传递方式。电气传动利用电力设备，

2、通过调节电参数来传递或控制动力的传动方式。 液压传动利用液体静压力传递动力 液体传动液力传动利用液体静流动动能传递动力流体传动 气压传动气体传动 气力传动1.2 液压传动的工作原理1.3 液压传动系统的组成一个完整的液压系统，应该由以下五个主要部分来组成：1.动力装置:是供给液压系统压力油，把机械能转换成液压能的装置。最常见的形式是液压泵。2.执行装置:是把液压能转换成机械能的装置。包括液压缸和液压马达。3.控制调节装置：是对系统中的压力、流量或流动方向进行控制或调节的装置。包括压力、流量、方向等控制阀。4.辅助装置：上述三部分之外的其他装置，例如油箱，滤油器，油管等。它们对保证系统正常工作是

3、必不可少的。5.工作介质：传递能量的流体，即液压油等。1.4 液压系统的图形符号我国已经制定了一种用规定的图形符号来表示液压原理图中的各元件和连接管路的国家标准，即“液压系统图图形符号(GB/T 786.1-93)”。我国制订的液压系统图图形符号(GB/T 786.1-93)中，对于这些图形符号有以下几条基本规定。(1)符号只表示元件的职能，连接系统的通路，不表示元件的具体结构和参数，也不表示元件在机器中的实际安装位置。(2)元件符号内的油液流动方向用箭头表示，线段两端都有箭头的，表示流动方向可逆。(3)符号均以元件的静止位置或中间零位置表示，当系统的动作另有说明时，可作例外。1.5 液压系统

4、的特点1、液压传动的优点(1)由于液压传动是油管连接，所以借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构，这是比机械传动优越的地方。(2)液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。(3)可在大范围内实现无级调速。(4)传递运动均匀平稳，负载变化时速度较稳定。(5)液压装置易于实现过载保护。(6)液压传动容易实现自动化。(7)液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和推广使用。2、液压传动的缺点(1)液压系统中的漏油等因素，影响运动的平稳性和正确性，使得液压传动不能保证严格的传动比。(2)液压传动对油温的变化比较敏感，不宜在温度变化很大的环境条件下工作。(3)为了减少泄漏，以及为了满足某些

5、性能上的要求，液压元件的配合件制造精度要求较高，加工工艺较复杂。(4)液压传动要求有单独的能源，不像电源那样使用方便。(5)液压系统发生故障不易检查和排除。第二章 流体力学基础 考核目标考核知识点l 液体静压力及其性质l 静压力方程l 压力对固体壁面的总的作用力l 几个基本概念l 连续方程、伯努利方程及应用l 管路压力损失计算l 液体流经孔口及缝隙的特性l 液压冲击和气穴现象考核要求l 基本概念领会并识记：绝对压力、相对压力、真空度、理想液体、实际液体、层流、紊流雷诺数、液压冲击和气穴现象等概念l 管路压力损失计算领会：沿程压力损失、局部压力损失产生的原因和计算方法l 静压力方程、连续方程、伯

6、努利方程及应用综合应用：计算泵吸油口的真空度、吸油高度等 重点与难点1、 静压力基本方程、连续方程、伯努利方程2、绝对压力、相对压力、真空度等概念3、层流状态下沿程压力损失、局部压力损失的计算4、流经薄壁小孔的流量计算公式2.1 液压油2.1.1 液压油的物理性质1、液体的密度密度： = m/V kg/ m3 2、液体的粘性F=A 粘度的分类：动力粘度运动粘度相对粘度3、液体的可压缩性体积压缩系数 4、其它性质1）压力对粘度的影响 在一般情况下，压力对粘度的影响比较小。当液体所受的压力加大时，分子之间的距离缩小，内聚力增大，其粘度也随之增大。 2）温度对粘度的影响 液压油粘度对温度的变化是十分

7、敏感的，当温度升高时，其分子之间的内聚力减小，粘度就随之降低。2.1.2 对液压油的要求及选用1、对液压传动工作介质的要求1.适宜的粘度和良好的粘温性能一般液压系统所用的液压油其粘度范围为：=11.5×10-635.3×10-6m2/s(25°E50)2.润滑性能好在液压传动机械设备中，除液压元件外，其他一些有相对滑动的零件也要用液压油来润滑，因此，液压油应具有良好的润滑性能。3.良好的化学稳定性即对热、氧化、水解、相容都具有良好的稳定性。4.对液压装置及相对运动的元件具有良好的润滑性5.对金属材料具有防锈性和防腐性6.比热、热传导率大，热膨胀系数小7.抗泡沫性好

8、，抗乳化性好8.油液纯净，含杂质量少9.流动点和凝固点低，闪点(明火能使油面上油蒸气内燃，但油本身不燃烧的温度)和燃点高2、选用正确而合理地选用液压油，乃是保证液压设备高效率正常运转的前提。选用液压油时，可根据液压元件生产厂样本和说明书所推荐的品种号数来选用液压油，或者根据液压系统的工作压力、工作温度、液压元件种类及经济性等因素全面考虑，一般是先确定适用的粘度范围，再选择合适的液压油品种。同时还要考虑液压系统工作条件的特殊要求，如在寒冷地区工作的系统则要求油的粘度指数高、低温流动性好、凝固点低；伺服系统则要求油质纯、压缩性小；高压系统则要求油液抗磨性好。2.2 流体静力学2.2.1 液体静压力

9、及其特性所谓静压力是指静止液体单位面积上所受的法向力，用p表示。液体内某质点处的法向力F对其微小面积A的极限称为压力p，即： 静压力具有下述两个重要特征：(1)液体静压力垂直于作用面，其方向与该面的内法线方向一致。(2)静止液体中，任何一点所受到的各方向的静压力都相等。2.2.2 液体静力学方程 2.2.3 压力的表示方法及单位绝对压力、相对压力、真空度的关系是：(1)绝对压力大气压力+相对压力(2)相对压力绝对压力-大气压力(3)真空度大气压力-绝对压力压力单位为帕斯卡，简称帕，符号为Pa，1Pa1N/m2。由于此单位很小，工程上使用不便，因此常采用它的倍单位兆帕，符号MPa。2.2.4 帕

10、斯卡原理密封容器内的静止液体，当边界上的压力p0发生变化时，例如增加p，则容器内任意一点的压力将增加同一数值p0也就是说，在密封容器内施加于静止液体任一点的压力将以等值传到液体各点。这就是帕斯卡原理或静压传递原理。2.3液体动力学2.3.1 基本概念一、理想液体和恒定流动1、理想液体 ：理想液体就是指没有粘性、不可压缩的液体。我们把既具有粘性又可压缩的液体称为实际液体。2、恒定流动：如果空间上的运动参数p、v及在不同的时间内都有确定的值，即它们只随空间点坐标的变化而变化，不随时间t变化，对液体的这种运动称为定常流动或恒定流动。二、迹线、流线、流束和通流截面迹线：迹线是流场中液体质点在一段时间内

11、运动的轨迹线。流线：流线是流场中液体质点在某一瞬间运动状态的一条空间曲线。在该线上各点的液体质点的速度方向与曲线在该点的切线方向重合。(a)流线 (b)流束流管：某一瞬时t在流场中画一封闭曲线，经过曲线的每一点作流线，由这些流线组成的表面称流管。流束：充满在流管内的流线的总体，称为流束。通流截面：垂直于流束的截面称为通流截面。三、流量和平均流速1、流量：单位时间内通过通流截面的液体的体积称为流量，用q表示，流量的常用单位为升/分，L/min。流过整个通流截面的流量为2、平均流速：假设通流截面上流速均匀分布，用v来表示，得= vA 则平均流速为：v = q/A四、流动状态、雷诺数1、流动状态层流

12、和紊流 层流：在液体运动时，如果质点没有横向脉动，不引起液体质点混杂，而是层次分明，能够维持安定的流束状态，这种流动称为层流。紊流：如果液体流动时质点具有脉动速度，引起流层间质点相互错杂交换，这种流动称为紊流或湍流。2、雷诺数 Re=vd/ 2.3.2连续性方程 质量守恒是自然界的客观规律，不可压缩液体的流动过程也遵守能量守恒定律。在流体力学中这个规律用称为连续性方程的数学形式来表达的。 其中不可压缩流体作定常流动的连续性方程为：v1A1=v2A2 2.3.3伯努利方程1、理想液体的伯努利方程 即：（c为常数） 伯努利方程的物理意义为：在密封管道内作定常流动的理想液体在任意一个通流断面上具有三

13、种形成的能量，即压力能、势能和动能。三种能量的总合是一个恒定的常量，而且三种能量之间是可以相互转换的，即在不同的通流断面上，同一种能量的值会是不同的，但各断面上的总能量值都是相同的。2、实际液体的伯努利方程 2.4液体流动时的压力损失分沿程压力损失和局部压力损失2.4.1沿程压力损失液体在等径直管中流动时因粘性摩擦而产生的压力损失。层流时：速度： 流量： 层流、湍流时：压力损失：2.4.2局部压力损失 或2.4.3管路中的总压力损失2.5液体流经小孔和缝隙的流量薄壁小孔的流量：流量通用公式：2.6液压冲击及空穴现象1、液压冲击现象1）液压冲击 在液压系统中，当极快地换向或关闭液压回路时，致使液

14、流速度急速地改变(变向或停止)，由于流动液体的惯性或运动部件的惯性，会使系统内的压力发生突然升高或降低，这种现象称为液压冲击(水力学中称为水锤现象)。在研究液压冲击时，必须把液体当作弹性物体，同时还须考虑管壁的弹性。2）空穴现象一般液体中溶解有空气，水中溶解有约2%体积的空气，液压油中溶解有(6%12%)体积的空气。成溶解状态的气体对油液体积弹性模量没有影响，成游离状态的小气泡则对油液体积弹性模量产生显著的影响。空气的溶解度与压力成正比。当压力降低时，原先压力较高时溶解于油液中的气体成为过饱和状态，于是就要分解出游离状态微小气泡，其速率是较低的，但当压力低于空气分离压pg时，溶解的气体就要以很

15、高速度分解出来，成为游离微小气泡，并聚合长大，使原来充满油液的管道变为混有许多气泡的不连续状态，这种现象称为空穴现象。油液的空气分离压随油温及空气溶解度而变化，当油温t=50时，pg4×106Pa (绝对压力)。第三章 液压泵和液压马达 考核目标考核知识点l 泵和马达的工作原理l 泵和马达的性能参数l 限压式变量叶片泵考核要求l 泵和马达的工作原理领会：密封工作腔变化、配流装置的作用。l 泵和马达的性能参数识记：压力、排量、理论流量、实际流量、转速、理论转矩、实际转矩、功率、容积效率、机械效率、总效率。简单应用：会计算有关参数3.1 液压泵概述液压泵基本工作条件（必要条件）：1 形成

16、密封容积2 密封容积变化3 吸压油腔隔开（配流装置）3.1.1 液压泵的工作原理及分类3.1.2 液压泵和液压马达的主要工作参数1、压力(1)工作压力；(2)额定压力；(3)最高允许压力。2、排量和流量(1)排量V。液压泵每转一周,由其密封容积几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积叫液压泵的排量。(2)理论流量qi。理论流量是指在不考虑液压泵的泄漏流量的情况下,在单位时间内所排出的液体体积的平均值。显然,如果液压泵的排量为V,其主轴转速为n,则该液压泵的理论流量qi为： (3)实际流量q 液压泵在某一具体工况下,单位时间内所排出的液体体积称为实际流量。 (4)额定流量qn 液压泵在正常工作条件下

17、,按试验标准规定(如在额定压力和额定转速下)必须保证的流量。3、功率和效率理论功率： 液压泵的功率损失。实际上，液压泵和液压马达在能量转换过程中是有损失的，因此输出功率小于输入功率。两者之间的差值即为功率损失，功率损失有容积损失和机械损失两部分。(2)液压泵的功率。输入功率Pi。液压泵的输入功率是指作用在液压泵主轴上的机械功率,当输入转矩为T0，角速度为时,有： 输出功率Po。液压泵的输出功率是指液压泵在工作过程中的实际吸、压油口间的压差p和输出流量q的乘积,即： (3)液压泵的总效率。液压泵的总效率是指液压泵的实际输出功率与其输入功率的比值,即：3.2 齿轮泵3.2.1齿轮泵的工作原理和结构

18、1、 齿轮泵的工作原理2、齿轮泵存在的问题为保证齿轮连续平稳运转，又能够使吸压油口隔开，齿轮啮合时的重合度必须大于1， 有时会出现两对轮齿同时啮合的情况，故 在齿向啮合线间形成一个封闭容积。ab 容积缩小 p 高压油从一切可能泄漏的缝隙强行挤出，使轴和轴承受很大冲击载荷，泵剧烈振动，同时无功损耗增大，油液发热。bc 容积增大 p 形成局部真空，产生气穴，引起振动、噪声、汽蚀等总之：由于困油现象，使泵工作性能不稳定，产生振动、噪声等，直接影响泵的工作寿命。消除困油的方法原则 ：ab 密封容积减小，使之通压油口bc 密封容积增大，使之通吸油口b 密封容积最小，隔开吸压油方法：在泵盖（或轴承座）上开

19、卸荷槽以消除困油，CB-B形泵将卸荷槽整个向吸油腔侧平 移一段距离，效果更好2）齿侧泄漏：约占齿轮泵总泄漏量的 5%径向泄漏约占齿轮泵总泄漏量的 20%25%端面泄漏* 约占齿轮泵总泄漏量的 75%80%提高齿轮泵压力的方法：浮动轴套补偿原理：将压力油引入轴套背面，使之紧贴齿轮 端面，补偿磨损，减小间隙。弹性侧板式补偿原理：将泵出口压力油引至侧板背面，靠侧板自身的变形来补偿端面间隙。3）齿轮泵的径向不平衡力：齿轮泵工作时,在齿轮和轴承上承受径向液压力的作用。如图所示,泵的右侧为吸油腔,左侧为压油腔。在压油腔内有液压力作用于齿轮上,沿着齿顶的泄漏油,具有大小不等的压力,就是齿轮和轴承受到的径向不

20、平衡力。液压力越高,这个不平衡力就越大,其结果不仅加速了轴承的磨损,降低了轴承的寿命,甚至使轴变形,造成齿顶和泵体内壁的摩擦等。3.2.2齿轮泵的流量计算齿轮泵的实际输出流量q(1/min)为： 3.3 叶片泵3.3.1 单作用叶片泵1、单作用叶片泵的工作原理 2、单作用叶片泵的流量计算 泵的实际输出流量为： 3、特点(1)改变定子和转子之间的偏心便可改变流量。偏心反向时,吸油压油方向也相反;(2)处在压油腔的叶片顶部受到压力油的作用,该作用要把叶片推入转子槽内；(3)由于转子受到不平衡的径向液压作用力,所以这种泵一般不宜用于高压；(4)为了更有利于叶片在惯性力作用下向外伸出，而使叶片有一个与

21、旋转方向相反的倾斜角，称后倾角，一般为24°。4、限压式变量叶片泵3.3.2 双作用叶片泵1.双作用叶片泵的工作原理 2. 叶片泵的优缺点及其应用主要优点：(1)输出流量比齿轮泵均匀，运转平稳，噪声小。(2)工作压力较高，容积效率也较高。(3)单作用式叶片泵易于实现流量调节，双作用式叶片泵则因转子所受径向液压力平衡，使用寿命长。(4)结构紧凑，轮廓尺寸小而流量较大。主要缺点：(1)自吸性能较齿轮泵差，对吸油条件要求较严，其转速范围必须在500 1500 r/min范围内。(2)对油液污染较敏感，叶片容易被油液中杂质咬死，工作可靠性较差。(3)结构较复杂，零件制造精度要求较高，价格较高

22、。叶片泵一般用在中压(6.3 MPa)液压系统中，主要用于机床控制，特别是双作用式叶片泵因流量脉动很小，因此在精密机床中得到广泛使用。3.4 柱塞泵3.4.1.径向柱塞泵1.轴向柱塞泵的工作原理 2.轴向柱塞泵的排量和流量计算：轴向柱塞泵的实际数输出流量为: 一般常用的柱塞泵的柱塞个数为7、9或11。3.轴向柱塞泵的结构特点 3.5 液压马达1、液压马达的分类液压马达与液压泵一样，按其结构形式分仍有齿轮式、叶片式和柱塞式；按其排量是否可调仍有定量式和变量式。3、液压马达在结构上与液压泵的差异（1）液压马达是依靠输入压力油来启动的，密封容腔必须有可靠的密封。（2）液压马达往往要求能正、反转，因此

23、它的配流机构应该对称，进出油口的大小相等。（3）液压马达是依靠泵输出压力来进行工作的，不需要具备自吸能力。（4）液压马达要实现双向转动，高低压油口要能相互变换，故采用外泄式结构。（5）液压马达应有较大的启动转矩，为使启动转矩尽可能接近工作状态下的转矩，要求马达的转矩脉动小，内部摩擦小，齿数、叶片数、柱塞数比泵多一些。同时，马达轴向间隙补偿装置的压紧力系数也比泵小，以减小摩擦。虽然马达和泵的工作原理是可逆的，由于上述原因，同类型的泵和马达一般不能通用。3.6 液压泵的选用液压系统中常用液压泵的性能比较性能外啮合轮泵双作用叶片泵限压式变量叶片泵径向柱塞泵轴向柱塞泵输出压力低压中压中压高压高压流量调

24、节不能不能能能能效率低较高较高高高输出流量脉动很大很小一般一般一般自吸特性好较差较差差差对油的污染敏感性不敏感较敏感较敏感很敏感很敏感噪声大小较大大大一般来说,由于各类液压泵各自突出的特点,其结构、功用和动转方式各不相同,因此应根据不同的使用场合选择合适的液压泵。一般在机床液压系统中,往往选用双作用叶片泵和限压式变量叶片泵;而在筑路机械、港口机械以及小型工程机械中往往选择抗污染能力较强的齿轮泵;在负载大、功率大的场合往往选择柱塞泵。第四章 液压缸 考核目标考核知识点l 双杆活塞缸、单杆活塞缸的工作原理和结构 l 活塞式、柱塞式和其它几种液压缸的特点及图形符号l 液压缸的设计要点，强度及刚度的校

25、核l 密封考核要求l 双杆活塞缸、单杆活塞缸的工作原理识记：差动连接、简单应用：推力、速度的计算 4.1液压缸的类型及特点常见液压缸的种类及特点4.1.1 活塞式液压缸1.活塞式液压缸 活塞式液压缸根据其使用要求不同可分为双杆式和单杆式两种。(1)双杆式活塞缸。活塞两端都有一根直径相等的活塞杆伸出的液压缸称为双杆式活塞缸，它一般由缸体、缸盖、活塞、活塞杆和密封件等零件构成。根据安装方式不同可分为缸筒固定式和活塞杆固定式两种。缸筒固定式的双杆活塞缸。它的进、出口布置在缸筒两端，活塞通过活塞杆带动工作台移动，一般适用于小型机床，当工作台行程要求较长时，可采用活塞杆固定的形式。这种安装形式

26、中，工作台的移动范围只等于液压缸有效行程l的两倍(2l)，因此占地面积小。进出油口可以设置在固定不动的空心的活塞杆的两端，但必须使用软管连接。双杆活塞缸的推力F和速度v为：F=A(p1-p2)= (D2-d2) (p1-p2) /4；v=q/A=4q/(D2-d2) (2)单杆式活塞缸。活塞只有一端带活塞杆，单杆液压缸也有缸体固定和活塞杆固定两种形式，但它们的工作台移动范围都是活塞有效行程的两倍。由于液压缸两腔的有效工作面积不等，因此它在两个方向上的输出推力和速度也不等，其值分别为：F1=p1A1-p2A2=(p1-p2)D2-p2d2/4 ; v1=q/A1=4q/D2 ;v2=q/A2=4

27、q/(D2-d2) (3)差动油缸。差动连接时活塞推力F3和运动速度v3为：F3=p1(A1-A2)=p1d2/4进入无杆腔的流量:v3=4q/d22.柱塞缸 柱塞缸输出的推力和速度各为： F=pA=pd2/4 ；i=q/A=4q/d2 4.2 液压缸的典型结构和组成4.2.1 液压缸的典型结构举例 4.2.2 液压缸的组成 液压缸的结构基本上可以分为缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置和排气装置五个部分，分述如下。(1)缸筒和缸盖。缸筒和缸盖的常见结构形式。法兰连接式，结构简单，容易加工，也容易装拆，但外形尺寸和重量都较大，常用于铸铁制的缸筒上半环连接式，它的缸筒壁部因开了

28、环形槽而削弱了强度，为此有时要加厚缸壁，它容易加工和装拆，重量较轻，常用于无缝钢管或锻钢制的缸筒上。螺纹连接式，它的缸筒端部结构复杂，外径加工时要求保证内外径同心，装拆要使用专用工具，它的外形尺寸和重量都较小，常用于无缝钢管或铸钢制的缸筒上。拉杆连接式，结构的通用性大，容易加工和装拆，但外形尺寸较大，且较重。图e所示为焊接连接式，结构简单，尺寸小，但缸底处内径不易加工，且可能引起变形。 (2)活塞与活塞杆。常见的活塞与活塞杆的连接形式。活塞与活塞杆之间采用螺母连接，它适用负载较小，受力无冲击的液压缸中。螺纹连接虽然结构简单，安装方便可靠，但在活塞杆上车螺纹将削弱其强度。卡环式连接方式。这种连接

29、方式特别适用于双出杆式活塞。 (3)密封装置。间隙密封，它依靠运动间的微小间隙来防止泄漏。它的结构简单，摩擦阻力小，可耐高温，但泄漏大，加工要求高，磨损后无法恢复原有能力，只有在尺寸较小、压力较低、相对运动速度较高的缸筒和活塞间使用。摩擦环密封，它依靠套在活塞上的摩擦环(尼龙或其他高分子材料制成)在O形密封圈弹力作用下贴紧缸壁而防止泄漏。这种材料效果较好，摩擦阻力较小且稳定，可耐高温，磨损后有自动补偿能力，但加工要求高，装拆较不便，适用于缸筒和活塞之间的密封。密封圈(O形圈、V形圈等)密封，它利用橡胶或塑料的弹性使各种截面的环形圈贴紧在静、动配合面之间来防止泄漏。它结构简单，制造方便，磨损后有

30、自动补偿能力，性能可靠，在缸筒和活塞之间、缸盖和活塞杆之间、活塞和活塞杆之间、缸筒和缸盖之间都能使用。 (4)缓冲装置。 液压缸一般都设置缓冲装置，特别是对大型、高速或要求高的液压缸，为了防止活塞在行程终点时和缸盖相互撞击，引起噪声、冲击，则必须设置缓冲装置。缓冲装置的工作原理是利用活塞或缸筒在其走向行程终端时封住活塞和缸盖之间的部分油液，强迫它从小孔或细缝中挤出，以产生很大的阻力，使工作部件受到制动，逐渐减慢运动速度，达到避免活塞和缸盖相互撞击的目的。 (5)放气装置。 液压缸在安装过程中或长时间停放重新工作时，液压缸里和管道系统中会渗入空气，为了防止执行元件出现爬行，噪声和发热等不正常现象

31、，需把缸中和系统中的空气排出。第五章 液压阀第六章 液压辅助装置 考核目标考核知识点l 阀的作用和分类。l 各类阀特性和工作原理l 职能符号l 基本回路l 先导式溢流阀的串联、并联考核要求l 单向阀、液控单向阀的导通原理和换向阀的换向原理领会并识记：换向阀的“位”、“通”、“中位机能”的概念， l 先导式溢流阀、减压阀和顺序阀的工作原理、区别及应用领会并识记：开启压力、调定压力、调压偏差、开启比、内泄式、外泄式应用：溢流阀的串联、并联，溢流阀、减压阀和顺序阀组成回路的分析计算l 节流阀、调速阀的特性和工作原理领会：流量负载特性、压力和温度对流量的影响在液压传动系统中，用来对液流的方向、压力和流

32、量进行控制和调节的液压元件称为控制阀，又称液压阀，简称阀。控制阀是液压系统中不可缺少的重要元件。液压控制阀应满足如下基本要求：（1）动作准确、灵敏、可靠，工作平稳，无冲击和振动。（2）密封性能好，泄漏少。（3）结构简单，制造方便，通用性好。根据用途和工作特点的不同，液压控制阀分为以下三大类：（1）方向控制阀：单向阀、换向阀、伺服阀等。（2）压力控制阀：溢流阀、减压阀、顺序阀、卸荷阀等。（3）流量控制阀：节流阀、调速阀、分流阀等。5、1 方向控制阀方向控制阀是用于控制液压系统中油路的接通、切断或改变液流方向的液压阀（简称方向阀），主要用以实现对执行元件的启动、停止或运动方向的控制。常用的方向控制

33、阀有单向阀和换向阀。1、单向阀（1）单向阀的结构和工作原理单向阀是保证通过阀的液流只向一个方向流动而不能反向流动的方向控制阀，一般阀体、阀芯和弹簧等零件构成。单向阀的阀芯分为钢球式和锥式两种。钢球式阀芯结构简单，价格低，但密封性较差，一般仅用在低压、小流量的液压系统中。锥式阀芯阻力小，密封性好，使用寿命长，所以应用较广，多用于高压、大流量的液压系统中。（2）液控单向阀在液压系统中，有时需要使被单向阀所闭锁的油路重新接通，为此可把单向阀做成闭锁方向能够控制的结构，这就是液控单向阀。（3）单向阀的应用2、换向阀换向阀通过改变阀芯和阀体间的相对位置，控制油液流动方向，接通或关闭油路，从而改变液压系统

34、的工作状态的方向。（1）换向阀的工作原理 换向阀滑阀的工作位置数称为“位”，与液压系统中油路相连通的油口数称为“通”。控制滑阀移动的方法常用的有人力、机械、电气、直接压力和先导控制等。（2）换向阀图形符号的规定和含义：（3）三位四通换向阀的中位滑阀机能三位阀在中间位置时油口的连接关系称为滑阀机能。三位四通换向阀中位滑阀机能的图形符号如图所示。（4）手动换向阀手动换向阀是用人力控制方法，改变阀芯工作位置的换向阀，有二位二通、二位四通和三位四通等多种形式。 (5)机动换向阀机动换向阀又称行程换向阀，是用机械控制方法改变阀芯工作位置的换向阀 （6）电磁换向阀电磁换向阀简称电磁阀，是用电气控制方法改变

35、阀芯工作位置的换向阀。(7)液动换向阀液动换向阀是用直接压力控制方法改变阀芯工作位置的换向阀。（8）电液换向阀电液换向阀是用间接压力控制（又称先导控制）方法改变阀芯工作位置的换向阀。电液换向阀由电磁换向阀和液动换向阀组合而成。电磁换向阀起先导作用，称先导阀，用来控制液流的流动方向，从而改变液动换向阀（称为主阀）的阀芯位置，实现用较小的电磁铁来控制较大的液流。5、2 压力控制阀压力控制阀是用于控制液压系统压力或利用压力作为信号来控制其它元件动作的液压阀，简称压力阀。按功用不同，常用的压力控制阀有溢流阀、减压阀和顺序阀等。1、溢流阀1） 溢流阀的功用和分类 (1)溢流阀在液压系统中的功用主要有两个

36、方面：一是起溢流和稳压作用，保持液压系统的压力恒定；二是起限压保护作用，防止液压系统过载。溢流阀通常接在液压泵出口处的油路上。(2)根据结构和工作原理不同，溢流阀可分为直动型溢流阀和先导型溢流阀两类。2）直动型溢流阀的结构和工作原理3)先导型溢流阀的结构和工作原理先导型溢流阀压力稳定、波动小，主要用于中压液压系统中。先导式溢流阀特点：溢流阀稳定工作时，主阀阀芯上部压力小于下部压力。即使下部压力较大，因有上部压力存在， 弹簧可做较软，流量变化引起阀芯位置变化时，弹簧力的变化量较小，压力变化小。又调压弹簧调好后，上部压力为常数。压力随流量变化较小，克服了直动式阀缺点，锥阀锥孔尺寸较小，调压弹簧不

37、必很硬。调压方便4）溢流阀的应用(1)起溢流稳压作用， (2)起安全保护作用，(3)实现远程调压， (4)作背压阀用 a b c2、减压阀在液压系统中，常由一个液压泵向几个执行元件供油。当某一执行元件需要比泵的供油压力低的稳定压力时，可往该执行元件所在的油路上串联一个减压阀来实现。使其出口压力降低且恒定的减压阀称为定压（定值）减压阀，简称减压阀。1)减压阀的功用和分类(1)减压阀是用来降低液压系统中某一分支油路的压力，使之低于液压泵的供油压力，以满足执行机构（如夹紧、定位油路，制动、离合油路，系统控制油路等）的需要，并保持基本恒定。(2)减压阀根据结构和工作原理不同，分为直动型减压阀和先导型减

38、压阀两类。一般用先导型减压阀。溢流阀与减压阀比较：溢流阀减压阀1保持进口压力不变出口压力2内部回油外部回油3阀口常闭阀口常开4阀芯二凸肩阀芯三凸肩5一般并联于系统一般串联于系统3）减压阀的应用减压阀的应用定压减压阀的功用是减压、稳压。3、顺序阀顺序阀是以压力作为控制信号，自动接通或切断某一油路的压力阀。由于它经常被用来控制执行元件动作的先后顺序，故称顺序阀。1）顺序阀的功用和分类(1)顺序阀是控制液压系统各执行元件先后顺序动作的压力控制阀，实质上是一个由压力油液控制其开启的二通阀。(2)顺序阀根据结构和工作原理不同，可以分为直动型顺序阀和先导型顺序阀两类，目前直动型应用较多。2）直动型顺序阀的

39、结构和工作原理直动型顺序阀的结构如图所示，其结构和工作原理都和直动型溢流阀相似。3）先导型顺序阀的结构和工作原理4）顺序阀的应用如顺序阀用以实现多个执行元件的顺序动作5）顺序阀与溢流阀的主要区别（1）溢流阀出油口连通油箱，顺序阀的出油口通常是连接另一工作油路，因此顺序阀的进、出口处的油液都是压力油。（2）溢流阀打开时，进油口的油液压力基本上是保持在调定压力值附近，顺序阀打开后，进油口的油液压力可以继续升高。（3）由于溢流阀出油口连通油箱，其内部泄油可通过出油口流回油箱，而顺序阀出油口油液为压力油，且通往另一工作油路，所以顺序阀的内部要有单独设置的泄油口。5-3 流量控制阀在液压系统中，控制工作

40、液体流量的阀称为流量控制阀，简称流量阀。常用的流量控制阀有节流阀、调速阀、分流阀等。1、节流阀1）流量控制的工作原理表示： 2）常用的节流阀的类型常用的节流阀的类型可调节流阀、不可调节流阀、可调单向节流阀和减速阀等。(1)可调节流阀如下图所示为可调节流阀的结构图。这种节流阀结构简单，制造容易，体积小，但负载和温度的变化对流量的稳定性影响较大，因此只适用于负载和温度变化不大或执行机构速度稳定性要求较低的液压系统。 (3)减速阀减速阀是滚轮控制可调节流阀，又称行程节流阀。其原理是通过行程挡块压下滚轮，使阀芯下移改变节流口通流面积，减小流量而实现减速。 3）影响节流阀流量稳定的因素 (1)节流阀前后

41、的压力差(2)节流口的形式(3)节流口的堵塞 (4)油液的温度2、调速阀1）调速阀的组成及其工作原理调速阀是由一个定差减压阀和一个可调节流阀串联组合而成。用定差减压阀来保证可调节流阀前后的压力差p不受负载变化的影响，从而使通过节流阀的流量保持稳定。2）调速阀的结构第六章 液压辅助装置液压辅助元件是保证液压系统正常工作不可缺少的组成部分。它在液压系统中虽然只起辅助作用，但使用数量多，分布很广，如果选择或使用不当，不但会直接影响系统的工作性能和使用寿命，甚至会使系统发生故障，因此必须予以足够重视。6、1 油箱和油管1、油箱1）油箱的功用油箱在液压系统中的功用是储存油液、散发油液中的热量、沉淀污物并

42、逸出油液中的气体。2）油箱的结构(1)应便于清洗；油箱底部应有适当斜度，并在最低处设置放油塞，换油时可使油液和污物顺利排出。(2)在易见的油箱侧壁上设置液位计（俗称油标），以指示油位高度。(3)油箱加油口应装滤油网，口上应有带通气孔的盖。(4)吸油管与回油管之间的距离要尽量远些，并采用多块隔板隔开，分成吸油区和回油区，隔板高度约为油面高度的3/4。 (5)吸油管口离油箱底面距离应大于2倍油管外径，离油箱箱边距离应大于3倍油管外径。吸油管和回油管的管端应切成460的斜口，回油管的斜口应朝向箱壁。3）油箱与液压泵的安装单独油箱的液压泵和电动机的安装有两种方式：卧式（图a）和立式（图b）。卧式安装时

43、，液压泵及油管接头露在油箱外面，安装和维修较方便；立式安装时，液压泵和油管接头均在油箱内部，便于收集漏油，油箱外形整齐，但维修不方便。4)油箱的容量油箱的容量必须保证：液压设备停止工作时，系统中的全部油液流回油箱时不会溢出，而且还有一定的预备空间，即油箱液面不超过油箱高度的80。液压设备管路系统内充满油液工作时，油箱内应有足够的油量，使液面不致太低，以防止液压泵吸油管处的滤油器吸入空气。通常油箱的有效容量为液压泵额定流量的2-6倍。一般，随着系统压力的升高，油箱的容量应适当增加。2、油管和管接头1)油管液压传动中，常用的油管有钢管、紫铜管、尼龙管、塑料管、橡胶软管等。(1)钢管 能承受高压，油

44、液不易氧化，价格低廉，但装配弯形较困难。常用的有10号、16号冷拔无缝钢管，主要用于中、高压系统中。 (2)紫铜管 装配时弯形方便，且内壁光滑，摩擦阻力小，但易使油液氧化，耐压力较低，抗振能力差。一般适用于中、低压系统中。(3)尼龙管:弯形方便，价格低廉，但寿命较短，可在中、低压系统中部分替代紫铜管。(4)橡胶软管:由耐油橡胶夹以1-3层钢丝编织网或钢丝绕层做成。其特点是装配方便，能减轻液压系统的冲击、吸收振动，但制造困难，价格较贵，寿命短。一般用于有相对运动部件间的连接。(5)耐油塑料管:价格便宜，装配方便，但耐压力低。一般用于泄漏油管。2)管接头管接头用于油管与油管、油管与液压元件间的连接

45、。6、2 过 滤 器1、过滤器的功用液压系统使用前因清洗不好，残留的切屑、焊渣、型砂、涂料、尘埃、棉丝，加油时混入的以及油箱和系统密封不良进入的杂质等外部污染和油液氧化变质的析出物混入油液中，会引起系统中相对运动零件表面磨损、划伤甚至卡死，还会堵塞控制阀的节流口和管路小口，使系统不能正常工作。因此，清除油液中的杂质，使油液保持清洁是确保液压系统能正常工作的必要条件。通常，油液利用油箱结构先沉淀，然后再采用过滤器进行过滤。2、过滤器的安装过滤器又称滤油器，一般安装在液压泵的吸油口、压油口及重要元件的前面。通常，液压泵吸油口安装粗过滤器，压油口与重要元件前装精过滤器。1. 安装在液压泵的吸油管路上

46、（图中的过滤器1），可保护泵和整个系统。要求有较大的通流能力（不得小于泵额定流量的两倍）和较小的压力损失（不超过0. 02MPa），以免影响液压泵的吸入性能。为此，一般多采用过滤精度较低的网式过滤器。2. 安装在液压泵的压油管路上（图中的过滤器2），用以保护除泵和溢流阀以外的其它液压元件。要求过滤器具有足够的耐压性能，同时压力损失应不超过0.36MPa。为防止过滤器堵塞时引起液压泵过载或滤芯损坏，应将过滤器安装在与溢流阀并联的分支油路上，或与过滤器并联一个开启压力略低于过滤器最大允许压力的安全阀。3. 安装在系统的回油管路上（图的过滤器3），不能直接防止杂质进入液压系统，但能循环地滤除油液中的

47、部分杂质。这种方式过滤器不承受系统工作压力，可以使用耐压性能低的过滤器。为防止过滤器堵塞引起事故，也需并联安全阀。4. 安装在系统旁油路上（图中的过滤器4），过滤器装在溢流阀的回油路，并与一安全阀相并联。这种方式滤油器不承受系统工作压力，又不会给主油路造成压力损失，一般只通过泵的部分流量(2030)，可采用强度低、规格小的过滤器。但过滤效果较差，不宜用在要求较高的液压系统中。5. 安装在单独过滤系统中（图中的过滤器5），它是用一个专用液压泵和过滤器单独组成一个独立于主液压系统之外的过滤回路。这种方式可以经常清除系统中杂质，但需要增加设备，适用于大型机械的液压系统。3、过滤器的类型常用的过滤器有

48、网式、线隙式、烧结式、纸芯式和磁性过滤器等多种类型。(1)网式过滤器网式过滤器为周围开有很大窗口的金属或塑料圆筒，外面包着一层或两层方格孔眼的铜丝网,没有外壳，结构简单，通油能力大，但过滤效果差。通常用在液压泵的吸油口。(2)线隙式过滤器下右图为线隙式过滤器。这种过滤器结构简单，通油能力强，过滤效果好，但不易清洗，一般用于低压系统液压泵的吸油口。(3)烧结式过滤器烧结式过滤器的滤芯一般由金属粉末（颗粒状的锡青铜粉末）压制后烧结而成，通过金属粉末颗粒间的孔隙过滤油液中的杂质。烧结式滤油器强度高，耐高温，抗腐蚀性强，过滤效果好，可在压力较大的条件下工作，是一种使用广泛的精过滤器。其缺点是通油能力低

49、，压力损失较大，堵塞后清洗比较困难，烧结颗粒容易脱落等。(4)纸芯式过滤器下图为纸芯式过滤器的结构，它是利用微孔过滤纸滤除油液中杂质的。纸芯式过滤器过滤精度高，但通油能力低，易堵塞，不能清洗，纸芯需要经常更换，主要用于低压小流量的精过滤。(6)磁性过滤器磁性过滤器用于过滤油液中的铁屑。简单的磁性过滤器可以用几块磁铁组成。6、3 压力继电器和压力计1、压力继电器1）用途压力继电器是用来将液压信号转换为电信号的辅助元器件。其作用是根据液压系统的压力变化自动接通或断开有关电路，以实现程序控制和安全保护功能。2)结构2、压力计1）用途 观察液压系统中各工作点（如液压泵出口、减压阀后等）的油液压力，以便

50、操作人员把系统的压力调整到要求的工作压力。2）结构第七章基本回路 考核目标考核知识点l 方向控制回路l 压力控制回路l 速度控制回路考核要求l 基本概念领会：学习基本回路的目的 、开式回路、闭式回路、锁紧回路、调压回路、卸荷回路、进油节流调速回路、回油节流调速回路、旁路节流调速回路 容积调速回路、容积节流调速回路l 方向控制回路领会：各种换向回路、方向控制回路的工作原理简单应用：掌握各液压元件在回路中的作用l 压力控制回路领会：减压回路、调压回路、卸荷回路、顺序动作回路和平衡回路的工作原理综合应用：掌握各液压元件在回路中的作用，能分析计算回路中的压力l 速度控制回路领会：节流调速回路、容积调速

51、回路、容积节流调速回路的工作原理综合应用：掌握各液压元件在回路中的作用，能分析计算三种节流调速回路的速度负载特性、最大承载能力及效率l 绘制电磁铁动作循环表第七章 液压基本回路常用的液压基本回路，按其功能可以分为方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路和顺序动作回路等四大类。7、1 方向控制回路换向回路方向控制回路是控制液流的通、断和流动方向的回路。在液压系统中用于实现执行元件的启动、停止以及改变运动方向。方向控制回路包括换向和锁紧两种基本回路。1、换向回路换向回路的作用是改变执行元件的运动方向。液压系统中执行元件运动方向的变换一般由换向阀实现。2、锁紧回路闭锁回路（又称锁紧回路）用以实现使执

52、行元件在任意位置上停止，并防止其停止后蹿动。常用的闭锁回路如下：1. 采用滑阀机能为中间封闭或PO连接的换向阀组成的闭锁回路 图a为采用三位四通中间封闭机能换向阀的闭锁回路。图b为三位四通PO连接机能换向阀，具有相同的锁紧功能。不同的是前者液压泵不卸荷，并联的其他执行元件运动不受影响，后者液压泵卸荷。这种闭锁回路结构简单，但由于换向阀密封性差，存在泄漏，所以闭锁效果较差。 a 采用锁紧功能的换向阀组成的换向回路 b 采用液控单向阀的闭锁回路2. 采用液控单向阀的闭锁回路 右图所示为采用液控单向阀的闭锁回路。液控单向阀有良好的密封性，锁紧效果较好。7、2 压力控制回路利用各种压力阀控制系统或系统

53、某一部分油液压力的回路称为压力控制回路。在系统中用来实现调压、减压、增压、卸荷和多级压力等控制，满足执行元件对力或转矩的要求。1、调压回路 根据系统负载的大小来调节系统工作压力的回路叫调压回路。调压回路主要由溢流阀组成。1）单级调压回路 a图为由溢流阀组成的压力调定回路，用于定量液压泵系统中。在液压泵出口处并联设置的溢流阀，可以控制液压系统的最高压力值。必须指出，为了使系统压力近于恒定，液压泵输出油液的流量除满足系统工作用油量和补偿系统泄漏外，还必须保证有油液经溢流阀流回油箱。所以，这种回路效率较低，一般用于流量不大的场合。2）二级调压回路 b所示为二级调压回路，可实现两种不同的系统压力控制。由先导型溢流阀1和直动式溢流阀3各调一级。 a单级调压回路 b 二级调压回路3）多级调压回路 如图所示由溢流阀1、2、3分别控制系统压力，从而组成三级压力调压回路。多级调压回路2、减压回路在定量液压泵供油的液压系统中，溢流阀按主系统的工作压