机械原理桂林电子科大答案仅供参考

1、精选优质文档-倾情为你奉上1. 题一图所示，已知：BC/DE/GF,且分别相等，计算平面机构的自由度，若存在复合铰链、局部自由度、虚约束，请标出。一、解： 其中，B处铰链为复合铰链，B处滚子为局部自由度，J、DE处为虚约束；2. 在图示铰链四杆机构中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架，若将此机构为双摇杆机构，求lAB的取值范围。题三图解： 如果机构尺寸不满足杆长条件，则机构必为双摇杆机构。1 若为最短杆，则故 2 若为最长杆，则故 3 若即不是最短杆，也不是最长杆，则 故 若要保证机构成立，则应有故当该机构为双摇杆机构时, 的取值范围为< 和 .2.

2、 图示四杆机构，作图比例尺，求全部瞬心并用瞬心法求ABCDA1234AAAAE点的速度大小及方向。解：图示四杆机构共有6个瞬心，其位置如图所示（6分）故 （4分）3. 如题四图所示曲柄滑块机构，曲柄AB等速整周回转。1 设曲柄为主动件，滑块朝右为工作行程，确定曲柄的合理转向，简要说明理由；2 设曲柄为主动件，画出急位夹角，最小传动角出现的位置；3 此机构在什么情况下，出现死点位置，指出死点位置。 题四图解：1. 曲柄为主动件，曲柄AB由运动到位置，滑块由左极限位置运动到右极限位置，滑块朝右为工作行程，对应曲柄的转角为，所需时间；曲柄AB由运动到位置，滑块由右极限位置运动到左极限位置，滑块朝左为

3、空行程，对应曲柄的转角为，所需时间。为了保证滑块在空行程具有急回特性，即。则曲柄的的合理转向必为逆时针方向。如图所示。2以曲柄为主动件，急位夹角，最小传动角的位置如图所示；4 此机构在以滑块为主动件的情况下，出现死点位置，其死点位置为和两个位置。五. 一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，已知齿数25，55，模数2 mm，压力角200，1，0.25。试求：1齿轮1在分度圆上齿廓的曲率半径；2齿轮2在齿顶圆上的压力角；3如果这对齿轮安装后的实际中心距=81mm,求啮合角和两齿轮的节圆半径、。解：1. 齿轮1的基圆半径: =23.492mm齿轮1在分度圆上齿廓的曲率半径: =8.55mm2 齿轮2的齿顶

4、圆半径：27mm齿轮2在齿顶圆上的压力角1. 标准中心距mm啮合角 +=81; /=/=55/25=11/5解得: = 25.3125mm; =55.6875mm9. 等宽凸轮复合铰链虚约束计算图示机构的自由度自由度,若含复合铰链, 局部自由度或虚约束请明确指出,并说明原动件数是否合适。（10）解:,自由度:12. 图示凸轮机构中, 凸轮廓线为圆形,几何中心在B点.请标出:（10）1）凸轮的理论廓线；2）凸轮的基圆；3）凸轮机构的偏距圆；4）凸轮与从动件在D点接触时的压力角；5）凸轮与从动件从在C接触到在D点接触时凸轮转过的角度。解：理论廓线基圆偏距圆压力角凸轮与从动件在D点接触时的压力角为:

5、 凸轮与从动件从在C接触到在D点接触时凸轮转过的角度为:13. 在如图所示轮中，已知各轮齿数及齿轮的角速度，求齿轮与系杆H的传动比（12）解：该轮系可视为由、组成的差动轮系和、（）、组成的定轴轮系，将差动轮差封闭而构成混合轮系。在、 组成的差动轮系中，在、（）、 组成的定轴轮系中， 由轮系的简图可知：，于是15. 已知机组在稳定运转时期的等效阻力矩的变化曲线Mr-如图所示，等效驱动力矩为常数Md=19.6 N.m ,主轴的平均角速度=10rad/s . 为了减小主轴的速度波动，现装一个飞轮，飞轮的转动惯量JF=9.8kg.m2 ,(主轴本身的等效转动惯量不计)，试求，运转不均匀系数。（10）解

6、：根据在一个稳定运转周期内有 最大盈亏功为:的变化规律为：求出点a和点b的横坐标点a的横坐标：点b的横坐标：设在点O系统的动能为：在点a系统的动能为：在点b系统的动能为：最大盈亏功为:由：其中：设，代入已知数据，十六. 计算图示机构的自由度，并判断机构的级别。解：（4分） 该机构由三个II级杆组组成，故该机构是II级机构。（4分）20. 已知某机械一个稳定运动循环内的等效阻力矩如图所示，等效驱动力矩为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为：及。试求：(1) 等效驱动力矩的大小； (2) 运转的速度不均匀系数； (3) 当要求在0.05范围内，并不计其余构件的转动惯量时，应装在等效构件上的飞轮的

7、转动惯量。解：1、 （4分）2、 （4分）3、 故 （4分）21. 在图示轮系中，单头右旋蜗杆1的转速，回转方向如图，各轮齿数分别为，。试求轴B的转速的大小及方向。解 （1）（2分） （2）（4分）（1）、（2）联立 （2分） 方向如图示 （2分）22. 一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，己知齿数，模数2 mm，=1，=0.2 5。求：(1) 齿轮1在分度圆上齿廓的曲率半径； (2) 齿轮2在齿顶圆上的压力角； (3)如果这对齿轮安装后的实际中心距，求啮合角和两轮节圆半径、。解：1、 (6分)2、 则 故 （6分）3、因 故 得 （6分）二十三 .计算图示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚

8、约束需指出。 . 24. 试在图上标出铰链四杆机构图示位置压力角和传动角28.试在图示的偏心圆凸轮机构中表示出： 1) 凸轮的基圆半径、升距h；2) 凸轮由图示位置转过90°时的机构压力角；3) 凸轮由图示位置转过90°时，推杆的位移增量。五题图解：如图所示。BAr0has基圆偏置圆理论廓线29. 一对直齿圆柱齿轮传动，已知传动比i12=2，齿轮的基本参数：m=4mm，=20o，h*a =1.0。 1.按标准中心距a=120mm安装时，求： 齿数 Z1、Z2； 啮合角a； 节圆直径d1、d2；2.若取齿数Z1=15、Z2=30，中心距a=92mm，试作： 求避免根切的小齿轮

9、的变位系数x1； 求传动啮合角； 说明属于何种变位传动。 七、图示轮系中，已知各轮齿数：Z1=1，Z2=40，Z2=24，Z3=72，Z3=18，Z4=114。(12 分)1)该轮系属于何种轮系？2)计算传动比i1H，并在图中标出系杆H的转向。解：求避免根切的小齿轮的最小变位系数xmin1；求传动啮合角；1. 因为：i12=2=z2/z1，a=m×(z2+z1)/2=120，而m=4所以：z1=20，z2=40； 又因为是按标准中心距安装，所以有a=a=20o, d1=d1=mz1=80mm，d2=d2=mz2=160mm。2. xmin1=(zmin-z1)/zmin=(17-15

10、)/17=0.118 因为：acosa=acosa，所以：a=arc(acosa/a)，即a=23.18o； 该传动为正传动。 七、 解：1.该轮系是由齿轮1和2组成的定轴轮系加上由齿轮2,3,3,4和系杆H组成的周转轮系而形成的混合轮系。2.因为：i1H=i12×i2H而：i12=Z2/Z1=40i2H=1-iH24= 1-(-1)(Z3Z4)/(Z2Z3)=1+19=20所以：i1H=800。系杆H的转向如图所示。 七、解：1. 该轮系是由齿轮1和2组成的定轴轮系加上由齿轮2',3,3',4和系杆H组成的周转轮系而形成的混合轮系。2. 因为：i1H=i12×i2H而：i12= Z2 / Z1= 40H23右旋蜗杆12431wHw2i2H = 1- iH2'4= 1-(-1)( Z3 Z4)/( Z2' Z3')= 1+19=20所以：i1H= 800。系杆H的转向如图所示。30. 图示曲柄摇杆机构运动简图，所用比例尺为l=1mm/mm。试作： 1.画出摇杆在两个极限位置时的机构位置图，并标出摇杆CD的摆角；2.标出极位夹角；3.计算行程速比系数K；解(1) 如图所示，两极限位置分别