CP342-5在profibus通讯中的应用

1、feKIFIBUE LJ :削 e.皿 口 n1呼,dr-dAt-讥 /FfflF7Fil.S ini一仁信 4Lthvut fCh, cs:卯 FE - L.* TKliLadMlBtIII pr -i ie rol *i f Syn r/Pi*-* e* *T ccm uni z q. oh 上.uLl/. t1：肌F小仃rm电鸣0昨 3LT LOAm nW&-SE7 2 5UXBCl / V5 Properbes - CP 342-5 - (RO/54)Addie *ss | Opr aLiii MoM Options | Diagncstics |心g AIZidZEitPMxrllg

2、 - OP 3n$ 等外GeneralCP342-5在profibus通讯中的应用一、概述CP342-5是 S7-300系列的 PROFIBUS 通信模块，带有 PROFIBUS 接口，可以做为 PROFIBUS-DP的主站或从站，也可以作为 PROFIBUS扩展通讯。由于 CP342-5与CPU上 集成的DP接口不一样，它对应的通讯接口区不是I区和Q区，而是虚拟的通讯区，而且必须调用指定的通讯功能块，故在其使用和诊断上都有其区别于同类型通讯模块。本文针对CP342-5对其在profibus上的各类通讯以及诊断做一个综合性的描述。二、CP342-5在PROFIBUS-DP通讯中的应用1. CP

3、342-5做为主站，ET200做从站硬件组态将CP342-5组态为主站模块图1.将CP342-5组态为主站模块DP_RCV(FC2)CPLADDRkw#16#100Properties - CP 342-5 -(R0/54OptiQUSInputsLength： IBDP_SEND(FC1)CPLADDRkw#16#100OutputsLength： 16 P 4广DF deity tint ms:双击“ Hardware”选项，进入“ HW Config ”窗口。在配置 CP342-5时先建一条 PROFIBUS 网络，选择属性，设置其速率为默认的1.5Mbit/s和DP通讯模式。然后定义

4、CP342-5的站地址，本例为2。加入CP后双击该栏，在弹出对话框中按图 1所示设置operation mode为 DP-master。(2)硬件组态组态 ET200图2.组态ET200在 “HW-Config ” 的窗口中点击 “ Catalog”，依次选择 “ profibus dp ” - “ET200M ”，将其添 加到profibus网络上并配置2字节的输出和2字节的输入，输入和输出地址均从 0开始，如 图2所示。这个地址实际上不是300中实际的I/Q区，只是300虚拟的地址映射区，在调用FC1和FC2时密切相关，后面将会举例说明。如果没有调用FC1和FC2在硬件下载后CP342-5

5、 的状态灯“ BUSF”将闪烁，当配置多个从站的时候虚拟地址将顺延。(3)编程a.将IW12发送到ET200的DO模块(IW12为s7-300的DI模块地址)MOVE EN ENOIN 。叮*DP_SEENENOCPLADDRDCNEEM.0RSENDSTATUSW16#LOO-PSM 50.0lJWQ12图3.通过CP342-5发送数据到 ET200上DO模块在S7-300中按图3编程，其中CPLADDR参数的设定和图1中地址属性相一致。b.将ET200的DI模块的数据发送到 S7-300中的DO模块(QW16为s7-300的DO模块地 址)。在S7-300中按图4编程。*DP.RECVPT

6、JuivrnWis#100 -CFLADDRIWR-MIO. 0FO 100.0ERROR-MM 1BYTE 2-RECVSTATUSMW12DPSTATUS-MB14MOVEENEMO W1OO - INOTTT -QVT15图4.通过CP342-5从ET200上DI模块上接收数据c. ET200中的模块地址是偏移地址，如果偏移地址不是从收区域的长度，一定要足够大。(举例说明见图5)。开始的，要特别注意发送或接CP342-5模块地址*DPJEHD*ENENOCFLADLELOUE-ffO.OEKtOR-noSEMDSTATUS-W2W10#L4O -Q10.0为起始地址，如果ET200的DI

7、起始地址为F 匐 10.0BYTE 21-20 ,所以Q10.0到Q29.7这20个字节尽管不用也 必须保留。发送区域的长度一定要足够大。图5向ET200中模块偏移地址不为0DO模块发送数据2. CPU 41x-2 (443_5)做主站，342-5做智能从站(1)组态CP342-5,将其设置为从站(见图 6)。Properties - CP 342-5 - (R0/S4)11Fnipp-rtiin，fP -招%)GeneressesOperating Node | 0-ggjier ati ee NCF 3儡rwraif： rr nr r由ait S, 12 Hbj呢Operating Ncd

8、i |ovt4ns，.| 此 iniQLdvr li, X。3松叩皿l*Q；工M电 g A* 加;二 1|137? ilM.1图6将CP342-5设为从站时：5 CI(CPV 414-2 DFe I； 我土】7 y日1和酒32个字节的输入I Addr &= I q AddrciW 32 1尸1 史m DC J Cons: slecj- 1G 37L byt.4 口 * Co&cictaELa L kytt2 1y1名,UI i Cnsi sijirj 1t 上m彳：DI / Either 1 by* 也 0 1网喻 HI /SLG“t*Ju3 1 hpl 电LE bytez: 口工 / Cog

9、LE+uEic广 J byte 32III / Cork-GLslarucy i hyt*Bl hylee UI / CoosLaitricy J byleL hyi t E f T*t dl 也2呼32个字节的输出虚拟出的IO地址和本地IO地址不能相重(2)组态 CPU 41x-2 ( CP443_5)。将 CPU 41x-2 (CP443_5)设置为主站，在 profibus dp-configured stations-s7-300 CP 342-5选择模块的型号要和从站上CP342-5的型号完全一致，将其拖入到profibus总线上，然后为其添加与CP342-5通讯的虚拟模块（如图 7

10、所示）。qiHAHf 4X30(1 H.h幽4lJ qlp-!Mf-5FvtilLj 鬻UFffl _J n机1% 幅il Fitld 1kgm工 QKYhkM用二 口心 wW-U %mdl”F _J CciitiiC-nrc d. St-iLCA.5击 EEJ 31m:瑞 IflZLCS / LillJ ； 51 fi IT iiitiin h n 31-i?S zf 口 s7-3ca cr 3旧5 ar：mt目的 W-5BW?-0raUOlGiir 20 125V? 5AlJz.1 r-1 S1 l-Q 1-1 E虚拟图8将旧0中数据发送至300图9将300中数据接收到400中地址为QB0

11、的模块b.300中的程序。将300中地址为 功能时，send参数中传送字节数为 的是mb50 一个字节的传送。IB9模块上的数据发送至 400 （如图10所示），在使用FC132字节，这是由于硬件配置为32个字节，即使只需要MOVE EN ENOINOUT侬一-JW5O*DF_SEf】JEX搦。CPLAIiDJtEOIEEF3iDKSENE51.6705他 1U*LDO-?fir 50. 0ETTE跑uoT忆1-JtULL图 7.组态 CPU 41x-2 (CP443-5)（3）编程a.400中的程序。将400中真实的输入模板 旧0中的数据发送到300 （如图8所示）。将300中数据接收到40

12、0中（如图9所示）图10将300中地址为旧9模块上的数据发送至 400300 QB17模块中图12主站从站均为CP342-5的硬件配FUEDOV#16*1OD-CPLADDEOR-M160bOMH 100.0EEROR-him. iSHE 32-EEC7STATUSDPjIITUS-1E160将400中一个字节数据接收至300QB17模块中(如图11所示)。MOYEF K 丽JlffilDO-n OUT -QB17图11将400中数据接收至3. CP342-5做主站，CP342-5做从站(1)组态从站，具体设置见图 6。(2)组态主站，在 profibus dp-configured stat

13、ions-s7-300 CP 342-5 ,选择模块的型号要和从站上CP342-5的型号完全一致，将其拖入到pro巾bus总线上，然后为其添加与 CP342-5通讯 的虚拟模块(如图12所示)。虚拟模块的地址实际上是做主站的CP342-5发送和接收的偏移地址，在使用 FC1和FC2时要考虑其偏移量。(3)编程将主站模块地址为IW8的数据传送到从站地址为QW20的模块，将常量 W#16#234从站发送到主站QW20模块，具体设置见表 1。表1:主站从站均为 CP342-5编程设置主 m master)从(slave)发 送Mov:IW8- MW104接 收F2(DP_RECV) CPLADDR

14、: W#16#110RECV : P#M 40.0 BYTE 8F1(DP_SEND) CPLADDR : W#16#110SEND : P#M 100.0 BYTE 8Mov:MW40-QW20接 收F2(DP_RECV) CPLADDR : W#16#110RECV: P#M 200.0 BYTE 8发 送Mov:W#16#234-MW200Mov:MW204 -QW20F1(DP_SEND) CPLADDR : W#16#110SEND : P#M 200.0 BYTE 8三、CP342-5在扩展通讯中的应用1. S7 connection在netpro中进行网络组态，以通讯双均为CP3

15、42-5为例，如图13所示。在硬件组态中，均设置CP342-5联网，工作于No-dp方式。在netpro中插入连接，连接类型为s7-connection, 连接建立在profibus网络上。保存编译后将配置分别下装至两台300,下装完成后测试连接。Eniiscrial E rherner图13在netpro中建立s7 connection连接Fl T在调用FC1和FC2时，发送接收长度一定要是8个字节，因为在硬件配置定义的时候就是8个字节（4.11）,见图12。地址的偏移量是针对主站而言的，主站写程序的时候是要考虑 偏移量的，主站发送虚拟模块有 4个字节的偏移量，而FC1中设置发送的起始地址是

16、 M100 故IW8对应的发送缓冲区的地址就是MW104 ,同时也说明MB100到MB103的数据是永远不可能传送到该从站上去的。同样，如果接收的虚拟模块有偏移量，在接收数据时也要考虑偏移量（在表1中以绿色字体表示）。下装程序时应同时下装OB82,OB85,OB86,以免硬件下装的过程中找不到模拟模块造成停机，硬件下装的时候 CP板的信息要一起下装，否则可能导致CP板工作将会不正常。（2）编程在通讯双方按表2编制程序。两台300做扩展通讯只能通过 CP342-5,因为300中是没有通 讯所需固化SFB的，如果都是用 DP 口实现该通讯，其中必须有一台400,将程序写在400中做单边通讯（调用

17、SFB14和SFB15）。表2 s7connection通讯双方程序SIMATIC 300(master)SIMATIC 300(slave)发 送CALL FB12,DB12REQ: M10.0R: M10.1ID; W#16#1R_ID : DW#16#AAAA接 收CALL FB13,DB13EN_R: M10.0ID; W#16#1R_ID : DW#16#AAAA2. FDL连接FDL是Profibus的第二层数据链路层(Fieldbus Data Layer)的缩写，和 Profibus-DP通讯不 同的是Profibus FDL的每一个通信站点都有令牌功能，通信以令牌环的方式进行

18、数据交换， 每个站点都可以和多个站点建立通讯连接。FDL服务允许发送和接收最大240字节的数据，既可以用于S7 PLC间，也可以用于 S7和S5 PLC或与PC间的数据传输。在netpro中进行网络组态，在 443-5与342-5之间建立FDL连接，如图14所示。在硬件 组态中，均设置联网，工作于 No-dp方式(如果不支持 No-dp方式，设置成 Dp-master)。 在netpro中插入连接，连接类型为FDL ,连接建立在profibus网络上。保存编译后将配置分 别下装至两台300,下装完成后测试连接。图13在netpro中建立FDL连接(2)编程程序如表3所示。写程序的时候应该注意4

19、00调用的FC5,FC6在CP_400库中，300调用的FC5,FC6在CP_300库中，它们是不同的 FC5和FC6。表3 FDL通讯双方程序SIMTIC 400 (1)SIMTIC 300 (1)发 送CALL FC5ACT=M0.0ID=1LADDR=W#16#1FFDSEND=P#M50.0 BYTE 5LEN=5接 收CALL FC6ID=1LADDR=W#16#1FFDRECV= P#M50.0 BYTE 5FC5, FC6中ID是指连接的ID, LADDR 是指通讯卡的地址，这两个参数可以通过在FC5或FC6上按鼠标右键，在快捷菜单上选择connection的窗口中自动填取。四、

20、使用FC3对CP342-5实现诊断除了常规的硬件诊断外，对 CP342-5的诊断需要调用 FC3来实现，它可以把有故障的从站站号读出来，与FC2结合使用，读出某个从站具体的诊断信息。1 .读出站点列表（DTYPE=0）图 14 是调用 FC3 （DTYPE=0; DIAG=P#DB1.DBX0.0 BYTE 16）后 DB1 数据块中 16 个字节的结果。在地址为 9从站关闭后可以看到前两个字节为 0000 0000 1000 000 ,从左边数过来 正好是第9位，如果哪一位为 1就说明该地址对应的从站发生了故障。图14调用FC3后故障站点地址信息2 .读出诊断列表（DTYPE=1 ）调用FC

21、2后DPSTATUS的返回值是0000 0100,第2位为1表示有新的诊断数据来，于是调用FC3读出诊断列表（如图15所示）。M160.2 使能 FC3,DP EECTDPRECEIVEFC2ENO16*0100oie#ioo-100.0EVTE 2 -CPLADDKSTATUS10*0000-mE2CFSTATUS-W150. 0-LT150.1“jnXDF DIACWOSEFC3EEEW-CLALDRJLt；PHFEEEQESTATlCilISTATUS&TAJCLKCDIACK40.1iKtHins-1V2TOL6I0Q-孙尸Qbi J Toriporiry pl k *hn1 J* r wiablJfflS.bb-BtLcfl - gg