机电一体化设计基础(吉林大学考前练兵)

1、单选（1）步进电机的的死区是：（）。A电枢电流低于起动电流B电枢电压低于起动电压C电枢电流高于起动电流D电枢电压高于起动电压正确答案:B（2）系统的黏性阻尼越大，系统的稳态误差就（），精度（）。A越大、降低B越大、升高C越小、降低D越小、不变正确答案:A（3）机电一体化的核心技术是（）。A计算机控制技术B机械技术C测试技术D传动技术正确答案:A（4）在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。A传感器的选择及精度分析B技术经济性分析C控制系统硬件电路设计D控制系统软件配置与调试正确答案:A（5）按计算机在控制系统的作用可分为（）类。A3B4C5D6正确答案:B（6）数控机床进给系

2、统的伺服电机属于设备的（）。A能源部分B执行机构C驱动部分D控制及信息处理单元正确答案:C（7）液压伺服系统和传统液压系统相比的优点是（）。A传动比功率大B易实现过载保护C响应速度快D易于无级变速正确答案:C（8）典型的机电系统由传动系统、执行机构、轴系、机座或机架和（）构成。A液压机构B操作系统C导向机构D润滑系统正确答案:C（9）齿轮传动中各级传动比分配原则，下列错误的是（）。A等效传动惯量最小B重量最轻C输出扭转角误差最小D传动级数最少正确答案:D（10）机电一体化中使用使用较多的驱动系统是A电气驱动系统B液压驱动系统C气压驱动系统D机械驱动系统正确答案:A（11）数字信号处理首先要把一

3、个连续变化的（）信号转化为（）信号,然后由计算机处理。A模拟，数字B数字，模拟C离散，数字D都不对正确答案:A（12）直线转动惯量的公式为：AdA2m/8BmA2d/8CdA2m/4DmA2d/4正确答案:B（13）下列中不属于机电产品的是（）。A数控机床B液压泵C汽车D电脑正确答案:B（14）测量装置传递函数H（s）中的分母取决于（）。A输入量x（t）B输入点的位置C输入方式D系统的结构正确答案:D（15）当电动机的可变损耗（）不变损耗时，效率最高。A高于B低于C等于D以上均有可能正确答案:C（16）设真值x0=2.00mA,测量结果xr=1.99mA,则相对误差为（）。AO.OlmAB-O

4、.OlmAC-O.5%DO.5%正确答案:c（17）灵敏度定义为单位输入变化所引起的输出的变化，通常使用理想直线的（）作为测量 装置的灵敏度值。A输入量差值B输出量差值C斜率D输出量与输入量之差正确答案:C（18）频矩特性表示步进电机（）与脉冲频率的关系。A额定动态转矩B最大动态转矩C最大静态转矩D最大启动转矩正确答案:B（19）在多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按（）设计的传动链。A最小等效转动惯量原则B输出轴的转角误差最小原则C重量最轻原则（小功率装置）D重量最轻原则（大功率装置）正确答案:D（20）要是直流伺服电机转动，电机中必须有：（）。A磁铁B磁场相互作用C电流

5、D电压正确答案:B（21）多数机电一体化系统是系统输出完全可以用其输入来描述的确定性系统，当只需要知 道少数输出变量时，用（）较合适。A末端描述法B内部描述法C状态变量法D状态空间模型正确答案:A（22）频率响应函数是传感器的（）。A静态特性指标B动态特性指标C输入特性参数D输出特性参数正确答案:B（23）为提高机电一体化机械振动系统的固有频率，应设法（）。A增大系统刚度B增大系统转动惯量C增大系统的驱动力矩D减小系统的摩擦阻力正确答案:A（24） STD总线的A/D转换接口模板中，除A/D转换器及STD总线接口逻辑之外，还应设置A采样保持器与通道选择器B通道选择器与多路开头C多路开头与采样保

6、持器DV/I转换器与信号调理电路正确答案:C（25）步进电机转子上有40个齿，则相邻齿角距为（）。A4B9C18D30正确答案:B（26）气压伺服系统中的介质为（）A空气B氮气C氧气D惰性气体正确答案:A（27）闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的（）。A传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度B回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度C传动误差和回程误差都会影响输出精度D传动误差和回程误差都不会影响输出精度正确答案:B（28）为保证系统安全可靠工作，下列机电一体化产品中，（）需要进行抗干扰设计。A自动洗衣机B自动照相机C滚筒型绘图机D数控机床正确答案:D（29）

7、下列不属于交流伺服电机的特点的是（）。A调速范围广B迅速起动停止C控制功率小D转矩大正确答案:D（30）按计算机在控制系统的控制方式为（）类。A3B4C5D6正确答案:B（31）机电一体化的发展方向：模块化、网络化、微型化、绿色化、人格化、自适应化和（）。A系统化B可视化C简单化D智能化正确答案:D（32）按能量变换的功能分类，以下属于物理传感器的是（）。A气体传感器B温度传感器C离子传感器D磁传感器正确答案:D（33）下列不属于直流伺服电机特点的是：A稳定性好B转矩大C自锁功能D可控性好正确答案:C（34）以下属于非线性传动机构的是（）。A减速装置B丝杠螺母副C蜗轮蜗杆副D连杆机构正确答案:

8、D（35）步进电机按三相六拍通电时，步距角为（）度。A10B15C20D30正确答案:B（36）若载荷周期变化，则传动比值常采用（），避免载荷集中在某些轮齿上。A整数B不可通约的数值C任意数D偶数正确答案:B（37）下列说法错误的是（）。A步进电机的布距角越小，意味着精度位置越高B步进电机可以制成多相的C步进电机是利用脉冲信号旋转的D步进电机中转子不能使用永久磁铁制作正确答案:D（38）幅值调制是将一个高频载波信号与被测信号（），使高频信号的幅值随被测信号的变 化而变化。A相加B相减C相乘D相除正确答案:C（39）欲实现平行轴间的传动时，选用（），其承载能力大，传动均匀，冲击和噪音小。A直齿圆

9、柱齿轮B圆锥齿轮C蜗轮蜗杆D交叉轴正确答案:A（40）开放式体系结构中的VLSI是指（）。A不同的用户层次B用户的特殊要求C超大规模集成电路D模块化体系结构正确答案:C（41）（）是机电一体化系统实现自动控制、自动调节的关键技术，其功能越强，系统的自 动化程序越高。A系统总体技术B机械技术C传感检测技术D计算机与信息技术正确答案:C（42）在机械传动系统中，用于加速惯性负载的驱动力矩为（）。A电机力矩B负载力矩C折算负载力矩D电机力矩与折算负载力矩之差正确答案:D（43）机电一体化技术是以（）技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。A自动化B电子C机械D软件正确答案:B（44）在下列

10、电机中，（）既可通过闭环实现速度或位置控制，又可作步进方式运行，且电机 转速不受负载影响，稳定性高。A步进电机B直流伺服电机C交流同步伺服电机D笼型交流异步电机正确答案:C（45）通常,TTL电平接口不用于（）。A工控机与独立设备的连接B操作而板上开关状态的输入C驱动带电气隔离的继电器D输出指示灯控制正确答案:A（46）数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（）。A能源部分B测试传感部分C驱动部分D执行机构正确答案:C（47）在开环控制系统中，常用（）做驱动元件。A直流伺服电动机B步进电动机C同步交流伺服电动机D异步交流伺服电动机正确答案:B（48）光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集

11、等间距平行的刻线，刻线数为 100线/mm,此光栅传感器测量分辨率是（）mm。AlB0.1C0.01D0.001正确答案:C（49）以下除了（），均是由硬件和软件组成。A计算机控制系统BPLC控制系统C嵌入式系统D继电器控制系统正确答案:D（50）以下抑制电磁干扰的措施，除了（），其余都是从切断传播途径入手。A屏蔽B隔离C滤波D软件抗干扰正确答案:D（51）多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（）设计的传动链。A最小等效转动惯量原则B输出轴的转角误差最小原则C重量最轻原则（小功率装置）D重量最轻原则（大功率装置）正确答案:C（52）光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间

12、距平行的刻线，刻线数为 100线/mm,经四倍细分后，记数脉冲为400,光栅位移是（）mm。AlB2C3D4正确答案:A（53）受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）。A顺序控制系统B伺服系统C数控机床D工业机器人正确答案:B（54）闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）。A回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度B传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度C回程误差和传动误差都不会影响输出精度D回程误差和传动误差都会影响输出精度正确答案:C（55）以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是（）。A改变电压的大小B改变电动机的供电频率C改变电压的相位D改变电动机

13、转子绕组匝数正确答案:B（56）在具有位置换的全闭环交流伺服系统中，取自伺服电动机轴上编码器的反馈通道构成（）。A位置环B速度环C电流环D转矩环正确答案:B（57）多级齿轮传动中，各级传动比“前小后大”的分配原则不适用于按（）设计的传动链。A最小等效转动惯量原则（小功率传动装置）B输出轴的转角误差最小原则C最小等效转动惯量原则（大功率传动装置）D重量最轻原则正确答案:D(58)以下可对异步电动机进行调速的方法是()。A改变电压的大小B改变电动机的供电频率C改变电压的相位D改变电动机转子绕组匝数正确答案:B(59)机电一体化技术是以()部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。A自动化B

14、微电子C机械D软件正确答案:C(60)在工业控制应用中，为了()，D/A转换的输出常常要配接V/I转换器。A抑制共模电压的干扰B非电压信号的转换C信号的放大、滤波D适应工业仪表的要求正确答案:D(61) PD称为()控制算法。A比例B比例微分C比例积分D比例积分微分正确答案:C(62)机械系统的刚度对系统的动态特性主要影响表现为()等方面。A固有频率、响应速度、惯量B固有频率、失动量、稳定性C摩擦特性、响应速度、稳定性D摩擦特性、失动量、惯量正确答案:B(63)半闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的()。A回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度B传动误差不影响输出精

15、度，但回程误差影响输出精度C回程误差和传动误差都不会影响输出精度D回程误差和传动误差都会影响输出精度正确答案:B(64)能消除零位输出和偶此非线性项，抵消共模误差，减少非线性，这种传感器性能改善 措施是()A平均技术B差动技术C开环技术D闭环技术正确答案:B(65)齿轮传动的总等效惯量与传动级数()。A有关B无关C在一定级数内有关D在一定级数内无关正确答案:C（66）导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则工作台与工件折算到丝 杠上的等效转动惯量为（）kgmm2。A48.5B97C4.85D9.7正确答案:B（67）下列哪个不是传感器的动特性？（）A幅频特性B临界频率C相频

16、特性D分辨率正确答案:D（68）对同一种步进电机，三相单三拍的步距角是三相六拍的（）倍。A0.5B1C2D3正确答案:C（69）电压跟随器的输出电压（）输入电压。A大于B大于等于C等于D小于正确答案:C（70）某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz,当转差率为0.02时，其转速为（）。A1450 r/minB1470 r/minC735 r/minD2940 r/min正确答案:B（71） STD总线的A/D转换接口模板中，除A/D转换器及STD总线接口逻辑之外，还应 设置（）。A采样保持器与通道选择器B通道选择器与多路开关C多路开关与采样保持器DV/I转换器与信号调理电路正确答案:C（72

17、）下列哪项指标是传感器的动态特性？（）.A量程B线性度C灵敏度D幅频特性正确答案:D(73)某机电一体化系统需要消除齿轮传动的齿侧间隙，采取下列哪种方法使得调整过程中 能自动补偿齿侧间隙？()A偏心套调整法B轴向垫片调整法C薄片错齿调整法D轴向压簧错齿调整法正确答案:D(74)()又称为力矩电动机，在位置控制方式的伺服系统中，它可在堵转状态下工作。A永磁式直流伺服电机B电磁式直流伺服电机C永磁式交流同步伺服电机D笼型交流异步伺服电机正确答案:A(75)步进电动机，又称电脉冲马达，是通过()决定转角位移的一种伺服电动机。A脉冲的宽度B脉冲的数量C脉冲的相位D脉冲的占空比正确答案:B(76)闭环控

18、制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的()。A传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度B回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度C传动误差和回程误差都会影响输出精度D传动误差和回程误差都不会影响输出精度正确答案:B(77)步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的()来实现的。A频率B数量C步距角D通电顺序正确答案:D(78)频率响应函数是传感器的()。A静态特性指标B动态特性指标C输入特性参数D输出特性参数正确答案:B(79)导轨副用于引导运动部件的走向。某配对导轨而具有相同极性装置，利用同性相斥的 原理，使两导轨面脱离接触，若按导轨而间的摩擦性质分类，该导轨为()。A

19、滑动导轨B液体静压导轨C气浮导轨D磁浮导轨正确答案:D(80)滚珠丝杠螺母副一般要采取消除间隙和适当预紧的措施，主要方法有四种，K中结构 最简单、尺寸最紧凑、且价格低廉的调整方法是()。A双螺母齿差式B双螺母螺纹式C双螺母垫片式D单螺母变位导程式正确答案:D(81)能消除零位输出和偶次非线性项，抵消共模误差，减小非线性。这种测量技术称为()。A平均技术B差动技术C开环技术D闭环技术正确答案:B(82)下列措施中能够减小直流伺服电动机机电时间常数的是()。A增加等效转动惯量B增加电枢回路电阻C附加速度负反馈D减小电动机转矩系数正确答案:C(83)在小功率的PWM伺服放大器中，主回路经常使用VDM

20、OS代替IGBT,其中VDMOS的 含义是()。A功率场效应管B功率晶体管C绝缘栅晶体管D静电感应晶体管正确答案:A(84) PID控制器中，I的含义是()。A比例B枳分C微分D前馈正确答案:B(85)在具有位置环的全闭环交流伺服系统中，取自伺服电动机轴上编码器的反馈通常用于 ()构成。A位置环B速度环C电流环D转矩环正确答案:B(86)设计梯形图时，串联一个动断触点0.00对应的助记符语句是()。ALD 0.00BLD NOT 0.00CAN D 0.00DAND NOT 0.00正确答案:D(87)利用预先决定的指令控制一系列加工作业的系统称为()。A自动引导车B伺服系统C工业机器人D数控

21、系统正确答案:D(88某伺服电动机最高转速为1500 " min,通过联轴器直接带动滚珠丝杠旋转，且丝杠 螺母带动工作台移动，若丝杠导程为6mm,则工作台移动的最大速度为()。A900 mm / minB1500 mm / minC3000mm / minD9000 mm / min正确答案:D(89)当金属或半导体薄片置于磁场中，有电流流过时，在垂直于电流和磁场的方向上将产 生电动势。这种物理现象称为()。A压阻效应B压电效应C电阻效应D霍尔效应正确答案:D(90)在PWM放大器中，能够实现开通延迟的方法是()。A晶体管驱动级加延迟B脉宽凋制器中减小死区C附加速度负反馈D减小电动机

22、转矩系数正确答案:A(91)提高伺服系统刚度的方法是("A增大电枢回路电阻RaB增大系统增益KvC减小系统增益KvD减小电机反电势系数Ke正确答案:B(92)在具有位置环的全闭环交流伺服系统中，速度环的反馈通常取自与伺服电动机同轴安 装的()。A光栅尺B磁栅尺C感应同步器D光电编码器正确答案:D(93)适用于自动检测、监测及控制的西门子S7系列超小型的PLC是()。ASIMATIC S7-200PLCBSIMATICNETCSIMATICS7-300PLCDSIMATICS7-400PLC正确答案:A(94)助记符语句AND NOT0.00的含义是()。A载入一个动合触点0.00B并

23、联一个动合触点0.00C串联一个动断触点0.00D串联一个动合触点0.00正确答案:C(95)在系统中负责处理由测量模块和接口模块提供信息的模块称()。A软件模块B通信模块C驱动模块D微计算机模块正确答案:D(96)谐波齿轮具有速比大、传动精度和效率高等优点，试问它是由以下哪种传动演变而来 的()。A直齿锥齿轮传动B齿轮齿条传动C行星齿轮传动D蜗轮蜗杆传动正确答案:C(97)在满量程范围内由同一方向趋近同一个输入，连续几次测量所得输出之间的最大差值 称为()。A可复现性B重复性C误差D精度正确答案:B(98)三相交流感应电动机中，定子三相对称绕组中接入三相对称交流电源后，三相绕组中 的电流在定

24、子与转子之间的气隙中产生的磁场是()。A脉动磁场B静止磁场C圆形旋转磁场D无磁场正确答案:C(99)在采样数据系统中，若考虑对系统响应速度的影响时，采样周期应选为系统最小时间 常数的()。A10倍B5倍C2倍D(0.1 1)倍正确答案:D(100)按照控制水平分类，通用工业机器人属于()。A点位控制机器人B连续路径控制机器人C离散路径控制机器人D控制路径机器人正确答案:D(101) SIMATIC S7-400PLC ()9A中、高档性能的PLCB人机界面硬件C模块化小型的PLCD超小型化的PLC正确答案:A(102)受控变量是机械运动，如位置、速度及加速度的一种反馈控制系统称为()。A数控机

25、床B伺服系统C自动导引车D顺序控制系统正确答案:B(103)若两平面之间的油液成楔形，二者相对运动时将产生压力，从而可以承载。利用这 一原理设计出各种形式的滑动摩擦支承轴系为()。A液体静压支承B气体静压支承C气体动压支承D液体动压支承正确答案:D(104)对于减速传动系统，若最后一级的间隙对系统精度影响最大，则传动比()。A小于1B等于IC大于1D小于等于1正确答案:C(105)某传感器是一种输出电压随转子转角变化的角位移测量装置，且仅能用来测量角位 移。该传感器为()。A旋转变压器B感应同步器C光栅D磁栅正确答案:A(106)有伺服放打器、执行机构、传动装置等组成的模块称()。A机械结构模

26、块B测量模块C驱动模块D接口模块正确答案:C(107)使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是()。A双推一双推B双推一简支C单推一单推D双推一自由正确答案:A(108)机械传动装置在机电一体化系统中是必不可少的，因为在电动机和负载之间经常需 要()。A匹配转矩和转速B增加传动功率C缩小传动功率D维持转速恒定正确答案:A(109)用户可通过哪种方法来调节仪表放大器之增益？()。A内部电阻B外部电阻C输入电压D输出电压正确答案:B(110)与旋转变压器输出电压大小有关的因素是()。A转子位置B转子材料C转子直径D转子长度正确答案:A(111)为提高感应同步器鉴相法工作方式的灵敏度，需要使节距W的尺寸(

27、)。A增大B保持不变C减小D取任意值正确答案:C(112)直流电动机中，J称为()。A电动机电磁时间常数B电动机机电时间常数C机械系统时间常数D电动机反电势系数正确答案:B(113)某三相步进电动机，转子40个齿，欲使其步距1、5,应采用的通电方式为()。A单拍制B双拍制C单双拍制D细分电路正确答案:C(114)若考虑对系统响应速度的影响，采样-数据系统中的采样周期应选为系统最小时间常 数的()。A(0.1 1)倍B2倍C5倍D10倍正确答案:A(115)在串联校正的比例一积分一微分(PID)控制器中,I的作用是()。A改善稳定性B加快系统响应速度C提高无静差度D增大相位裕量正确答案:C(11

28、6)梯形图中二网络并联，采用的助记符指令为()。AORBANDCOR STRDAN D STR正确答案:C(117)由计算机网络将计算机辅助设计、计算机辅助规划、计算机辅助制造联接成的系统 称()。A顺序控制系统B自动导引车系统C柔性制造系统D计算机集成制造系统正确答案:D(118)机床的调速方法很多，其中最有利于实现自动化，并可简化机械结构的方法是()。A机械方法B液压方法C电气方法D气动方法正确答案:C(119)码盘式转速传感器采用增量式编码器直接连接到转轴上，产生一系列脉冲，从而得 到()。A电压信号B数字式电流信号C电流信号D数字式速度信号正确答案:D(120)若要使长光栅能测出比栅距

29、还小的位移量，则应利用()。A莫尔条纹的作用B细分技术C数显表D计算机数字处理正确答案:B(121)某步进电动机，三相，转子40个齿，欲使其步距0.5° ,应采用的通电方式为()。A单拍制B双拍制C单双拍制D细分电路正确答案:D(122)在数控系统中，软伺服系统的系统增益Ka为()。A(25)1 / sB(8 50)1 /sC(50 100)1 /sD(120150)1 / s正确答案:B(123)考虑多轴系统的运动，若每一根轴都按最快速度运动，其结果必是各轴有先后地到 达各自的终点坐标，所形成的轨迹是一条()。A直线B曲线C圆弧D折线正确答案:D(124)下列电动机中，没有绕组和磁

30、极的电动机是()。A直流电动机B超声波电动机C永磁同步电动机D交流感应电动机正确答案:B(125)采样一数据系统中，若考虑系统的抑制干扰能力时，采样速率应为闭环系统通频带 的()。A10倍以上B5倍C2倍D(0.1 1)倍正确答案:A(126)自动导引车在平面上运动，一般具有的运动自由度是()。A2个B3个C4个D6个正确答案:A(127)属于模块化小型PLC,并能满足中等性能应用要求的PLC系统是()。ASIMATIC S7-200PLCBSIMATICS7-300PLCCSIMATICS7-400PLCDSIMATICNET正确答案:B（128）为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设

31、法（）。A增大系统刚度B增大系统转动惯量C增大系统的驱动力矩D减小系统的摩擦阻力正确答案:A（129）导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则其折算到丝杠上的等效 转动惯量为（）kg-mm2。A48.5B97C4.85D9.7正确答案:B（130）寻找实现功能的物理效应、化学效应或生物效应，构思实现功能的行为，是（）设 计过程。A行为建模B结构建模C功能建模D评价决策正确答案:A（131）下列哪一项属于变异性设计？（）A没有参照样板的设计B原理不变，改变结构C局部更改，适应性变动D适应于量的方而变更要求，方案功能结构不变正确答案:D（132）传统的机电产品的设计注重（）oA

32、安全系数设计B功能设计C机械设计D电路设计正确答案:A（133）传统设计方法的特点是（）0A绿色设计B设计和制造的一体化C设计过程的并行化D用经验公式正确答案:D（134）机电一体化系统设计强调的是（）实现上的概念设计。A电子B结构C机械D功能正确答案:D（135）工程设计中常用的抽象方法是（A黑箱法B白箱法C虚拟设计法D反求设计法正确答案:A（136）在机电一体化产品中，对一些少量的数值型参数的输入可以考虑使用（A控制开关BBCD拨码盘C行列式键盘D鼠标正确答案:B（137）在机电一体化产品中，要求输入的控制命令和参数比较多时，则应考虑使用（）oA控制开关BBCD拨码盘C行列式键盘D鼠标正确

33、答案:C（138）（）是指系统在规定的条件下和规定的时间内完成规定功能的能力是。A可靠性B安全性C保障性D测试性正确答案:A（139）（）是产生元部件失效或数据传输、处理失误、进而影响其可靠性的最常见和最主 要的因素。A机械干扰B电磁噪声干扰C光电干扰D环境干扰正确答案:B（140）当失效真正是（）时，冗余技术就能大大提高可靠度。A早期失效B损耗失效C晚期失效D随机失效正确答案:D（141）出现低速爬行现象不稳定的主要原因是（）。A转动惯量大B非线性摩擦力C负载扭矩不稳定D润滑不良正确答案:B（142）滚动导轨预加负载的目的是（）oA防止超速B消除间隙C降低噪音D提高润滑正确答案:B（143）

34、以下导轨中，（）最容易出现爬行现象。A滚动导轨B滑动导轨C静压导轨D卸荷导轨正确答案:B（144）哪一项是滚珠丝杠副的特点？（）A同步性好B运动不具有可逆性C无法消除间隙D低速时爬行正确答案:A（145）滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（）。A内循环插管式B外循环反向器式C内、外双循环D内循环反向器式正确答案:D（146）要使一个空间物体定位，需要适当配置几个约束加以限制？ （ ）«A3B4C6D8正确答案:C（147）零件设计时，（）是零件工作图上标注尺寸的基准而。A设计基而B工艺基而C测量基而D装配基而正确答案:A（148）零件设计加工时，（）是加工时的定位基而，以此

35、加工其它而。A设计基而B工艺基而C测量基面D装配基而正确答案:B（149）零件设计加工时，以（）为基准，确定零件间的相互位置。A设计基而B工艺基面C测量基面D装配基而正确答案:D（150）随着测量次数的增加，随机误差符合一定的统计规律，绝大多数随机误差符合（）。A正态分布B均匀分布C三角形分布D几何分布正确答案:A（151）以下那项属于机械系统的制造误差？（）A机构原理误差B零件原理误差C技术原理误差D装配与调整误差正确答案:D（152）以下哪个是以传递运动为主的传动机构？（）A螺旋压力机B机床工作台的进给丝杠C千斤顶D螺旋传动机构正确答案:B（153）为保证滚珠丝杠副传动有最大的稳定系数，应

36、采用哪种方式？（）A双推-自由B双推-简支C单推-单推D双推-双推正确答案:D（154）使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是（A一端装止推轴承B一端装化推轴承，另一端装向心球轮承C两端装止推轴承D两端装向心球轮承正确答案:C（155）齿轮副的间隙会造成齿轮传动的回差，属于柔性消隙法的结构是（）。A调整中心距法B选择装配法C带锥度齿轮法D压簧消隙结构正确答案:D（156）齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）。A增加而减小B增加而增加C减小而减小D变化而不变正确答案:A（157）谐波齿轮具有速比大、传动精度高等有点，它是由哪种传动演变而来的？（）A直齿锥齿轮传动B齿轮齿条传动C行星齿轮传动D涡轮蜗杆传

37、动正确答案:C（158）齿轮系在机电一体化系统的传动机构中的作用是（）。A减速，增加力矩B增速，增大力矩C增速，减小力矩D减速，减小力矩正确答案:A（159）已知双波谐波齿轮的柔轮齿数Zl=200,刚轮齿数Z2=202,波发生器的转速 nH=600r/mino若柔轮固定，则刚轮转速为（）。A6r/minB-6r/minC5.94r/minD-5.94r/min正确答案:c（160）已知双波谐波齿轮的柔轮齿数Zl=200,刚轮齿数Z2=202,波发生器的转速 nH=600r/mino若刚轮固定，则柔轮转速为（）。A6r/minB-6r/minC5.94r/minD-5.94r/min正确答案:B

38、（161）受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）0A顺序控制系统B伺服系统C数控机床D工业机器人正确答案:B（162）通过安装在丝杆轴端的编码器获得的工作台的位置进行定位，该系统属于（）。A开环伺服系统B闭环伺服系统C半开环伺服系统D半闭环伺服系统正确答案:D（163） PWM 指的是（）。A机器人B计算机集成系统C脉宽调制D可编程控制器正确答案:C（164）三相步进电动机绕组为U、V、W,其通电顺序为UV-VW-WU-UV,则这种分配 方式为（A三相三拍B三相四拍C三相六拍D双三拍正确答案:D（165）步进电动机转速与脉冲电源的关系是（）oA与电源脉冲频率成正比B与电源脉冲数成正比C与电

39、源脉冲宽度成正比D与电源脉冲幅值成正比正确答案:A（166）步进电机一般用于（）控制系统中。A开环B闭环C半闭环D前馈正确答案:A（167）某步进电机转子有40个齿，当采用三相六拍运行时，步距角是（）0A1.5°B3°C0.75°D6°正确答案:A（168）某步进电动机三相单三拍运行时步距角为3° ,三相双三拍运行时步距角为（）oA1.5°B0.75°C6°D3°正确答案:D（169）下列操作中，可以使直流伺服电动机的理想空载转速升高的是（）。A增大电枢电阻B减小电枢电压C增大电枢电压D减小电枢电阻正确答

40、案:C（170）与直流伺服电机的机械特性硬度无关的是（）0A电枢电压B电枢电阻C反电动势系数D转矩系数正确答案:A（171）下列电动机中，没有绕组和磁极的电动机是（）。A直流电动机B超声波电动机C永磁同步电动机D交流电动机正确答案:B（172）下列几种电动机中，不属于固定磁阻电动机的是（）oA直流电机B步进电机C永磁同步电机D交流感应电机正确答案:B（173）当励磁恒定不变时，直流电动机的电磁转矩与电枢电流之间的关系是（）。A正比关系B反比关系C平方比关系D平方反比关系正确答案:A（174）直流伺服电机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为（）0A转速特性B调节特性C工作特性D机械特性正确答

41、案:B（175）直流电动机电枢绕组的阻值小说明电机（）。A特性硬B始动电压低C特性软D启动电流大正确答案:A（176）如忽略电机电磁时间常数，电压为输入量，转角为输出量时，直流伺服电机数学模 型是（）。A比例环节B 一阶系统C二阶系统D积分环节正确答案:C（177）直流测速发电机输出的是与转速（）。A成正比的交流电压B成反比的交流电压C成正比的直流电压D成反比的直流电压正确答案:c（178）感应式交流伺服电机的定子绕组通入三相交流电后，产生的磁场是（）。A脉动磁场B静止磁场C旋转磁场D无磁场正确答案:C（179）机电一体化系统中解决功能模块间的信号匹配问题的是（）。A通信模块B接口模块C测量模

42、块D软件模块正确答案:B（180）下列传感元件的属于物理型（）。A测速发电机B光电编码器C应变片D涡流传感器正确答案:C（181）下列哪项对热电偶的说法不正确 是（）。A不能测量绝对温度B利用的是温差效应C粕电阻属于热电偶D需要冷端补偿正确答案:C（182）传感器的基本性能参数不包括（）0A量程B灵敏度C动态特性D尺寸正确答案:D（183）结构型传感器不包括（）。A弹性片B电容传感器C压电传感器D电感传感器正确答案:C（184）模拟式光电传感器有以下几种工作形式，其中（）用来对气体进行成分分析。A吸收式B反射式C遮光式D辐射式正确答案:A（185）模拟式光电传感器有以下几种工作形式，其中（）可

43、以用来测量线位移和角位移。A吸收式B反射式C遮光式D辐射式正确答案:C（186）模拟式光电传感器有以下几种工作形式，其中（）用于防火警报。A吸收式B反射式C遮光式D辐射式正确答案:D（187）为辨别增量式光电码盘的旋转方向，通常AB相脉冲相差（）周期。A1/4B1/2C1D整数倍正确答案:A（188）某光栅条纹密度是100条/mm,光栅条纹夹角（）=0.001弧度，则莫尔条纹的宽度是（）0AlOOmmB50mmClOmmDO.1mm正确答案:c（189）码盘式转速传感器采用增量式编码器直接连接到转轴上，产生一系列脉冲，从而得 到（）。A电压信号B数字式电流信号C数字积分信号D数字式速度信号正确

44、答案:D（190）能消除零位输出和偶次非线性项,抵消共模误差，减少非线性，这种传感器性能改善措 施是（）oA平均技术B差动技术C稳定性处理D闭环技术正确答案:B（191）模拟两线制传感器常采用的输出信号为（）。A420mA 电流BO20mA电流CO10V电压DO5V电压信号正确答案:A（192）感应同步器定尺绕组中感应的总电动势是滑尺上正弦绕组和余弦绕组所产生的感应 电动势的（）（.A代数和B代数差C矢量和D矢量差正确答案:C（193）设某光栅的条纹密度是250条/mm,要用它测出lum的位移，应采用（）细分电 路。A1倍频B2倍频C3倍频D4倍频正确答案:D（194）下述哪一种是物理型传感器

45、？（）A弹簧管B双金属片C水银温度计D电感电容正确答案:C（195）顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常采用（）oA单片机BIPCCPLCDSSR正确答案:C（196）机电一体化系统中，控制对象仅作简单的单一运动时，宜采用（）。A机械控制系统B液压或气压控制系统C微机伺服控制系统D组合机构系统正确答案:A（197）机电一体化系统中，当控制对象实现不同的工况（工进）要求时，宜采用（）。A机械控制系统B液压或气压控制系统C微机伺服控制系统D组合机构系统正确答案:B（198） CNC系统的插补运算属于（）0A路径控制B点到点控制C直线运动控制D曲线运动控制正确答案:A

46、（199）一个D/A转换器能够转换8位二进制数，转换后的电压满量程是5V,则它的分辨率 为（）oAlOmVB2OmVC12.5mVD6.25mV正确答案:B（200）闭环数控系统中，位置检测元件是（）。A数控系统中第一个环节B数控系统中执行环节C反馈通道中第一个环行D反馈通道中比较环行正确答案:C（201）下列滤波方法类似于RC低通滤波电路的是（）0A算术平均滤波B平滑滞后滤波C中值滤波D限幅滤波正确答案:B（202）现场总线是一种（）通信链路。A串行的数字数据B串行的模拟C并行的数字D并行的模拟正确答案:A多选（1）提高传动精度的结构措施有（）。A合理设计传动链B采用消隙机构C提高零部件本身

47、的精度D减小零部件制造、装配误差对传动精度的影响正确答案:ABCD（2）齿轮传动中各级传动中如何消除间隙（）。A偏心套（轴）调整法B轴向垫片C双片薄齿轮错齿调整法D修改齿轮大小调整法正确答案:ABC（3）机械旋转系统阻止运动的力为（）。A惯性力B外力矩C阻尼力矩D扭簧力矩正确答案:BCD（4）液压伺服系统油箱的作用（）。A储油B冷却C过滤D沉淀正确答案:ACD（5）机电一体化系统各要素之间必须遵循的四大原则是（）。A接口耦合B物质流动C信息控制D能量转换正确答案:ABCD（6）为避免测量产生较大误差在选择测点时应考虑（）。A截而尺寸急剧变化的部位应多布置测点B根据受力分析和测试要求选定测点C在

48、不受力或已知应力、应变位置安排一个测点D最大应力点难以确定时可在过渡面或截而上均匀布置57个测点 正确答案:ABCD（7）下列中属于挠性传动的是（）。A同步带传动B丝杠传动C钢带传动D绳轮传动正确答案:ACD（8）设计一个在一个有强干扰地段机电设备应采用（）工业计算机 A普通PC机B单片机C可编程控制器D工业PC机正确答案:CD（9）以下将电路参数转换为易于测量的电量信号的是（）。A敏感元件B转换元件C接口电路D传感器电路正确答案:CD（10）直流伺服电机调速可以通过（）来实现。A改变电枢电压B改变磁场磁通量C改变电枢回路电阻D改变电枢电流正确答案:ABC（11）伺服系统由（）组成。A控制器B

49、功率放大器C执行机构D检测装置正确答案:ABCD（12）产生“爬行”的机理，一般认为是A系统动、静摩擦系数不一致B摩擦系数存在非线性C摩擦系数线性D系统刚度不足正确答案:ABD（13）机电一体化包括（）的学科。A机械技术B电子技术C液压技术D信息技术E自动化技术正确答案:ABDE（14）机械传动系统的主要特性有（）。A转动惯量B阻尼C刚度D传动精度正确答案:ABCD（15） PLC应具有（）特点。A可靠性高B环境适应能力强C灵活应用D使用、维护方便正确答案:ABCD（16）工业控制计算机应满足以下（）要求。A实时性B高可靠性C硬件配置的可装配可扩充性D可维护性正确答案:ABCD（17）机电一体

50、化系统设计原则有（）。A机电互补原则B功能优化原则C效益最大原则D开放性原则正确答案:ABCD（18）构成机电一体化系统的要素有（）。A检测装置B动力装置C控制系统D机械本体E执行机构正确答案:ABCDE（19）传感器由以下（）部分构成。A敏感元件B转换元件C执行元件D基本转换电路正确答案:ABD（20）机电一体化系统中常用的传感器有（）。A位移检验传感器B速度、加速度检验传感器C力、力矩检测传感器D湿度、光度检测传感器正确答案:ABCD（21）信源编码器的作用是（）。A进行A/D转换B数据压缩C设法降低数字信号的数码率D提高通信系统抗干扰能力正确答案:ABC（22）机械执行机构的基本要求（）

51、。A惯量小，动力大B体积小、重量轻C便于维修安装D易于计算控制正确答案:ABCD（23）增量型数字PID控制算法的优点有（XA只与最近几次采样的偏差值有关，不需进行累加B只输出控制增量，误差动作影响小C易于实现手动与自动之间的无扰动切换D以上均不对正确答案:ABC（24）下列中属于间歇传动的有（）。A齿轮齿条传动B棘轮传动C槽轮传动D蜗行凸轮传动正确答案:BCD（25）伺服电机与普通电机比较有（）的优点。A提供动力B变速C执行D高速正确答案:BC（26）步进电机通常采用的步距角（）。A1.5B1C0.75D0.5正确答案:AC（27）他励直流电动机的调整方法有（）。A改变电枢回路中的串联电阻B降低电