西门子PLC编程实例

1、这是网上擂台的题目：一台电动机要求在按下起动按钮后，电动机运行10秒，停5秒，重复3次后，电动机自动停止 同时设置有手动停机按钮和过载保护。编写梯形图控制程序。PLC可以随便选用，要有相关说明。注意：要有PLC控制电路和I/O分配表。？1、硬件选择：一台 PLC(S7-200)、一个交流接触器 Z0 (控制电机运行)、2个按钮开关(SB1、SB2)及1个过流继电器(FR),电路图如下：(不包括粉色虚线框部分)抵巧一】口变DO曰鬲越 I停止施”直轴嘛脚的出航0口二慢网二电M抖电祠陌书I丁聆中罩爆干作庄病；3 %漫善1*加隹融盛Ct 1澄事旧制出“，陋触基企暮；,七日2建始器i 6，僚*后依2揖甘

2、草 ，口，虑*4州F丽金星星2、编程：用不同思路，可编曲几种不同的控制方案，都可 实现该项目要求。？(1)、最简单的编程方案，就是选用5个通电延时定时器： 其3个定时10秒，用于电机启动运行，另 2个定时5秒, 使电机停。具体编 程也有二种方式，见下图：ft皂母MQJOtTOHTiOlT一 Qi TON 轴 PT SOtetfTIM _ri2i前 I0KT 100mIDtauTQHIffhnjMJ 0Mj ,M03(S )MO 2(E)TONT01IPTI。皿上图中的方案一与方案二，同用 5个定时器，完成同样的功 能。方案一是这样编程：按下启动按钮（），使 断开。在此过 程中，、都是10秒的导

3、通时间，用它们去控制，其彼此间隔时间为5 秒 （即、 的通导时间）。 ?8?1 延时 ?8?=1 ， T101得电开始延时，延时10 秒， T101 吸合使 =1、 =0，使T101 断电，而 T102 得电开始延时，5 秒后 T102 得电吸合，使=1，=0。直到T105 得电方案二是这样编程：按下启动按钮（），使=1 ， T101 得电开始延时，延时10 秒，T101 吸合，使T102 得电开始延时，延时 5 秒， T102 吸合， 使 T103 得电开始延时。 。 直至 T105得电延时，延时10 秒后动作，使=0， =0 使 T101 T105 皆断开，程序结束。用的常开触点与T101

4、 的常闭触点串联，用T102 的常开触点与T103 的常闭触点串联，用 T104 的常开触点与 T105 的常闭触点串联，三者再并联后去驱动，可达到同样的控制作用，由上图可见，由于编程方法不同，其方案二用的指令比方案一少，显然：方案二优于方案一。（2）、用二个定时器（T101、T102）和一个字节存储器（MB1）编程也可实现同样功能：按下启动按钮，使MB1=0、 =1， =1 使 T101 得电开始延时，10 秒 T101 吸合使 T102 得电吸和，延时5 秒， T102 吸合，其常闭点断开，使T101、T102失电断开，T101又得电延时。oo形成振荡器，T102每吸合一次，使MB1加1,

5、吸合3次，MB3=3比较器输出1 使 =0，程序结束。用的常开点与T101 与 T102的常闭点串连，去驱动电机输出口，可实现电机转10 秒停 5秒，循环3次控制结束。该方案所用指令比方案二还少（见上图方案三），可见扩大 思路与视野，可编辑由多种不同的可执行方案，从中选由最 佳方案，会使你编曲的程序，短小精悍。此外还有二种编程方案，也可实现这同一课题的控制要求： 即是用PLC的秒脉冲（）触发存储器使之进行移位或加计数的控制方式实现的控制方案:MC.0芋郦sTIIp 卜耐C甘 EK HTOMOO (Sj1ft力OUTLW4-MOV WOUTM0.0uw1MOV W16柑卬OTJT MVJ4INT

6、il-riF皿1T卜N 05eh 平5 HR V r EITOZNOBI EMOIMO 0上图的方案四：是选用二个字节存储器（ MB2 MB3 ,按下按钮，其抬起的后沿，使 MB2=0 MB3=3且使=1。=1使PLC的秒脉冲触发有效：的前沿，对MB2进行加1运算，当MB2值10时，使输由始终=1（即电机运转），MB2=10时，使=0（电 机停），MB2=15时，使MB2=0同时MB3M 1,再判断 MB3=0? 如不=0,由于MB2=0且10,使=1 （电机又转）。当 MB3=0时（即循环3次），使=0,程序结束。此程序所用指 令少，也是最佳方案。上图的方案五：它是采用秒脉冲的前沿触发字存储器MW，4使其以次右移一位的方式，对电机进行实时控制：按下启动开关（），其抬起时，将MW4=16#3F即MB5的8位皆=1, MB4 的低二位值也=1,共10位值都=1）,再将 MB6=0 MB7=3同 时使=1。=1使的前沿触发有效，每触发一次，MW4&移一位， MB劭口 1,当计满15次时，使 MB6=0且MB7减1,再判断 MB7=0?循环计数3次，其MB7=0比较器输由信号使=0, 程序结束。每次计数为15，前