电动汽车关键技术

1、本文对电动汽车关键技术复合电源进行研究。复合电源由超级电容和蓄电池并联构成，它将蓄电池的高比能量和超级电容的高比功率的优点结合到一起。超级电容可以在电动汽车启动、加速、爬坡时提供强大的电流，避免了因大电流放电而损坏了蓄电池，延长了蓄电池的使用寿命;在电动汽车下坡或制动时，反馈的大电流被超级电容所吸收，实现了能量回收，同时也保护了蓄电池不受大电流的冲击而损坏。本文的研究内容可以作为解决电动汽车电源技术的初步探索。首先，本文对复合电源各元件的特性进行分析研究，在充分掌握蓄电池、超级电容和双向DC/DC变换器特性的基础上，确定复合电源的结构特点和工作模式;其次，采用合适的建模方法分别建立复合电源各元

2、件的模型，并将它们分别封装成独立的模块，采用模块化的思想，应用在复合电源的模型中;再次，确定道路循环和整车参数，选择合适的参数进行匹配，并根据复合电源的控制目标，制定了复合电源的控制策略，运用Matlab/Simulink进行复合电源和单一电池电源在道路循环下的仿真，研究超级电容是否对蓄电池有“削峰填谷”的作用，仿真结果表明，超级电容在电动汽车加速时提供能量，制动时回收能量，避免了蓄电池的大甩流充放电，不仅只蓄电池起到了保护作用，还能有效延长电动汽车的续驶里程;最后，根据复合电源对双向DC/DC变换器的设计要求，运用软件Protel设计出双向DC/DC变换器，并运用软件 Matlab/Simu

3、link对它进行仿真，仿真结果验证了理论计算的正确性。再制作出双向DC心C变换器，应用在以后的复合电源台架试验中。关键词:复合电源，控制策略，仿真，双向DCOC变换器Abstraet硕士论文AbstfaCt Thekeyteehnologyinh如 ridPowersystemofeleCtricvehielewasresearchedinthis PaPer.Theh沙 ridPowersystemconstitutedbythebatteryandtheultracaPacitorcan eombinetheadvantageofthehighenergydensityofbatterya

4、ndthehighPowerdensityof ultraeaPaeitor.UltraeaPacitorcanProvidestrongeurrentwhenelectrievehiele15starting， aceeleratingandmountainclimbinginordertoavoidthestrongcurrentdisehargewhieh eandestroythebatteryandtoextendbatterylife.Thefeedbaekofstrongeurrenteanbe absorbedbytheultracapaeitorwheneleetrieveh

5、iele15mountainclimbing一 downorbraking inordertoimPlementtheenergyrec0VeryandProteetthebatteryfromtheimPaetofthe strongeurrent.TheresearehinthisPaPereanbeusedastheinitialexPlorationofsolvingPo认 erteehllologyofeleetrievehiele.First， theeharaeteristiesofeomPonentsofthehybridPowersystemwereresearehed. O

6、nthebasisofPredominatingtlieeharaeteristiesofbattery， ultraeaPaeitorandbidireetiozl-一 alDC/DCeon、户erter， thestruetureeharaeteristiesandworkPattemsofthesystem认一eredetermined、Seeond， themodelsofeomPonentsofthesystem认厂ereresPeetivelyestablished、 xsillgaPProPriatemethodofmodelingandthemodelswerePaekedas

7、seParatemodules withtheideaofusingmoduleinordertoaPPlytothemodelsofthesystem.Third， aeycle ofroadandvellieleParametersweredeterminedandtheaPProPriatematchingParameters wereseleeted.Aeeordingtocontrolobjeetiveofthesystem， thecontrolstrategyofthes)stoms认 aseonstituted.The511:glebatteryPowersystemandhy

8、bridPowersystem从ere sinlulatedInaeycleofroadusingMatlab/simulinkinordertostudytheeffectoftlle、一ltraeaPaeitor” eliPPedPeakandfilledehannel” forthebatter .Fromtheresultsofthesesimulations， ultracaPaeitoreanPro、厂 ideenergywheneleetricvehiele15aeeeleratingand reeoverenergywhenelectrievehiele15braking.50

9、iteanProteetthebatteryaeeordingtoavo一 dingthestrongeu仃 entehargeanddisehargeofbatteryanditalsoeaneffeetively extendtheeleetrievehieleeontinueddrivingmileages.Ailast， aceordingtothedesign requirementsofbidirectionalDC/DCeonverter， thebidirectionalDC/DCeonverterwas designedusingProtelandsimulatedusing

10、Matlab/Simulink.Thesimulationresultsshow theeo汀 eetnessoftheoretiealcaleulation.Andtheeonverterwasmanufaeturedinorderto aPPlytoexPerimentbenehinhybridPowersystem. Keyword:hybridpowersystem， eontrolstrategy，simulation， bidirectionalDCzDCConVertCr硕士论文电动汽车关键技术复合电源的研究目录摘要.IAbstraCt.111绪论.11.1选题背景及意义.11.

11、2复合电源研究现状，二，.，.2国内研究现状.，.2国外研究现状.、.31.3相关理论及方法研究概况.4复合电源模型研究概况.4复合电源控制策略研究概况.5双向DC/DC变换器研究概况.，.61.4本文的主要工作.，.，.72复合电源特性研究.92.1蓄电池的特性研究.，.9车用蓄电池的选择.9蓄电池的充放电特性.，.10蓄电池的容量特性，.，.，.11蓄电池的温度特性.122.2超级电容的特性研究.，.1322.1超级电容的组成及原理.13超级电容的充放电特性.，.14超级电容的温度特性.，.巧超级电容的循环寿命特性.162.3双向DC乃C变换器的特性研究.172.4本章小结.173复合电源

12、的结构特点及建模.183.1复合电源的基本结构，.183.2复合电源的工作模式，.，.193.3蓄电池模型.，.2C电压计算子模块.，21电流计算子模块.23目录硕士论文荷电状态计算子模块.233.4超级电容模型.······························243.5双向DC心C变换

13、器模型.，.···.······.·.·······273.6复合电源模型.，.，.，.293.7本章小结.，.，.304复合电源控制策略的研究及仿真分析.314.1道路循环概述.，.314.2复合电源的参数选择.33整车参数的选择.33电机驱动功率的选择.，.334，2.3蓄电池参数选择.，.，.，.354.24超级电容参数选择.，.364.3控制策略的制定.、.，.，.37复合电源控制目标.，.，.37逻辑门限控制策略的制

14、定.，.384.4仿真结果分析.、.，.40仿真软件说明.，.404.42仿真参数设置.41仿真结果分析.，.424.5本章小结.，.495双向DC/DC变换器的设计.505.1双向DODC变换器的设计要求，.，.505.2双向DC/DC变换器拓扑结构概述.515.3双向DC/DC变换器主电路的研究.，.53升压斩波电路的研究.，.，.53降压斩波电路的研究.545.4双向DC心C变换器主电路的设计.，.5554.1主电路元件的选取.55.1元件的选取.，55.2元件的缓冲电路设计.，.56电路参数的设计.57.1占空比计算.，.57.2储能电感的设计.58.3纹波电流计算.，.60硕上论文电

15、动汽车关键技术复合电源的研究.4纹波电压计算，.，.、.60.5滤波电容的设计.，.61.6元件损耗计算.，.，.，.625.5双向DC/DC变换器控制电路的设计.64 WM控制的研究.，.，.，.64闭环控制电路设计.，.，.，.，.“.1软启动电路，.，.66.2脉冲频率与死区时间.67.3保护及干扰抑制电路，.，.68.4工作模式转换电路.，.，.68.5控制电路.，.705.6双向DC/DC变换器的仿真.，.，.72仿真模型建立，.，.，.72仿真参数设置.，.73仿真结果分析.，.，.735.7本章小结.，.，.，.，.776总结与展望.786.1本文总结.，.，.，.，.786.2

16、研究展望.，.，.，.，.，.卜79致谢.80参考文献.81硕士论文电动汽车关键技术复合电源的研究绪论选题背景及意义汽车自诞生起己有一百多年历史，其发展速度不断加快。常规的内燃机汽车正在面临可持续发展能源的挑战，大气环保和地球温室效应的挑战，以及噪声方面的限制。为了解决环境污染和能源紧缺的问题，“节能减排”在世界各国政府产业政策中都处于重中之重的地位。为此世界各国的政府、学术界、工业界等正在加大对电动汽车开发的力度，加速电动汽车的商品化步伐。电动汽车将使能源的利用多元化和高效化达到能源可靠、均衡和无污染地利用的目的l3。从环保的角度来看，电动汽车是无排放交通工具，即使计及发电厂增加的排放，总量

17、上来看，它也将使空气污染大为减少。此外，电动汽车比传统的燃料汽车更易实现精确的控制。在电动汽车的部件中，电源是电动汽车的心脏，电源技术是电动汽车的关键技术。电动汽车对电源的要求主要有:1.高比能量，以提供较长的一次充电续驶里程。2.高比功率，以确保车辆足够的加速和爬坡性能。3.循环寿命长，以降低车辆使用期内的运行成本。4.制造成本低廉，原材料来源丰富，它涉及到基本建设费用等。5.充电快、效率高、设备简单。6.低的自放电率，使用安全，更换简便，可回收性好。电动汽车最常用的电源是蓄电池，而铅酸电池是最古老的蓄电池。它的开路电压高、放电电压平稳、技术可靠、充电效率高、生产技术成熟、价格便宜、正不断地

18、被应用到电动汽车上4。但是目前电池技术发展缓慢，存在很多不足。蓄电池单独作为电动汽车的电源就存在以下问题:1.蓄电池的比功率太低，电动汽车很大一部分功率将消耗在无效载荷上，所以不能满足电动汽车对起步、加速、爬坡等性能的功率需求。2.蓄电池在低温条件下的工作性能极差，给使用带来诸多不便。3.蓄电池的循环寿命有限，增加了使用及更换电池的费用。4.废旧蓄电池的环保问题。5.蓄电池的充电时间长，给消费者带来诸多不便。如果想让蓄电池提供大电流和高功率，蓄电池的体积和质量都要增加，这样不但给电动汽车增加了重量，而且整车的成本也会增加。电池问题始终得不到很好的解决，致使电动汽车始终难与燃油汽车竞争。于是电动

19、汽车正在谋求其它的电池，例如燃料l绪论硕士论文电池、惯性蓄能、超级电容、太阳能等作为电动汽车新的车载能源，但还在实验试制阶段，离应用和产业化还有较大距离。既然单一的能量源不能满足需要，我们想到用超级电容和蓄电池组合成复合电源，充分利用超级电容比功率高和蓄电池比能量高的特点s。超级电容可以在电动汽车启动、加速、爬坡时提供强大的电流，避免了因大电流放电而损坏了蓄电池，延长了蓄电池的使用寿命;在电动汽车下坡或制动时，反馈的大电流被超级电容所吸收，实现了能量回收，同时也保护了蓄电池不受大电流的冲击而损坏。复合电源在电动汽车上的应用，具有重要意义，它使得电动汽车对蓄电池比能量和比功率的要求分离开来【l。

20、蓄电池设计可以集中于对比能量和循环寿命要求的考虑，而不必过多地考虑比功率问题。由于超级电容的负载均衡作用，蓄电池的可利用能量和使用寿命都得到显著提高，而且与蓄电池相比，超级电容可以迅速高效地吸收电动汽车制动产生的再生动能。由于超级电容的负载均衡和能量回收作用，电动汽车的续驶里程得到极大地提高。同时，复合电源中由于有了超级电容的加入，全部的能量或功率不是由一个部分来提供，不仅可以减少蓄电池的使用数量，而且还可以优化输出能量，提高每个部分的工作效率，系统的尺寸、重量以及成本都会有大幅度地降低。总之，复合电源的应用使电动汽车满足动力性、经济性的要求，提高了电动汽车的实用性，具有重要的实用价值和广阔的

21、发展前景。.2复合电源研究现状:21国内研究现状近年来，由于大型公交车在整个交通运输体系中扮演着重要角色，电动汽车技术在这一领域的应用，对缓解能源危机、促进环境保护有着极为重大的意义。电动汽车的研制开发已经成为我国治理环境污染、减少石油能源开支以及使我国的汽车工业走向全世界的关键突破口。而复合电源的研制与开发可以进一步提高电动汽车的经济性及动力性，降低整车成本和使用费用，加快电动汽车在我国推广应用的进程，尽快使我国汽车工业在世界汽车舞台上占有一席之地。因此，国内一些汽车公司和高校已经加快了对复合电源的研制工作，并且已经取得了相应的进展。2003年北京理工大学与北方华德尼奥普兰客车股份有限公司共

22、同研制纯电动旅游客车“BFc6llo一Ev”7。该车使用安装了铿电子电池组、超级电容储能系统以及先进的多能源管理控制系统、交通驱动系统，目前己通过整车型式认证试验，主要技硕土论文电动汽车关键技术复合电源的研究术指标达到或超过预定要求。吉林大学汽车工程学院混合动力客车研究组负责承担解放牌混合动力城市客车车载部件的实验工作，对电池装置进行了比较充分的研究，并且掌握了大量的相关数据，为复合电源的开发打下了坚实的基础75。并且该课题组早已着手复合电源的研制工作，目前已经完成了第一阶段的工作，即仿真软件的编写及开发阶段工作，已经可以进行各种连接及参数匹配形式的仿真研究。清华大学与多家单位共同承担的国家8

23、63燃料电池城市客车课题，采用FC(燃料电池)十B(蓄电池)+UC(超级电容)的结构47，该课题也在进行相关的研制工作。总之，国内对由蓄电池和超级电容构成的复合电源的设计与控制理论的研究还刚刚起步，虽然对超级电容的研究和生产已经有了很大的进展，但对复合电源的研究还比较少，还需要长时间的努力。在以后的几年内，复合电源的研究必然会引起人们的高度重视。国外研究现状在国外，复合电源作为电动汽车电源装置已经有原型车问世，不少企业及机构的研究已经取得了一定的进展。Fl八 TCinquecentoEletra使用Sonnensehein公司的铅酸电池和 AlsthomAleatel的超级电容构成复合电源。性

24、能测试结果显示:市区和郊区行驶工况分别节能40%和20%，在完整的ECE循环工况下节能140，01，。Chugoku电力公司和丰田公司研发中心合作在 MazdaBongoFriend上安装由vRLA和超级电容组成的混合储能系统，并进行相关的性能测试。该储能系统使用4OxZ的Panasoni。超级电容，用超级电容作为负载均衡装置使阀控铅酸电池更好地运用于电动汽车。澳大利亚一家科研机构研制出一台电动汽车，采用的是铅酸电池和超级电容混合，电动机采用永磁无刷直流电动机。在电动汽车启动时，由超级电容提供能量，采用降压斩波驱动;正常运行时，由蓄电池提供所需能量，采用升压斩波驱动68。ISE公司将Maxwe

25、ll的超级电容整合到汽油、柴油和燃料电池混合动力车之中。特别需要说明的是，自从开发ThundercaPn超级电容系统，ISE已经将其动力系统引入到汽一电混合动力车、柴一电混合动力车、氢一电混合动力车和燃料电池混合动力车的设计之中。清洁运行、安静、低维护要求的车辆己经走上了一些美国的城市，包括 LongBeach和SacramentoCA。ISE己经与西门子及Flyer公司结成伙伴关系，共同生产这些混合动力车。目前，在ISE的混合动力和燃料电池公交车上，有3万多超级电容器在工作，绪论硕士论文提供超过7500万法拉的电力驱动和再生刹车功率。早在2006年初，Bartley就估计超级电容供电的公交车

26、队己经提供了超过200万英里的清洁、可靠的服务，为我们的星球提供了清洁的运输服务。IsE公司新业务经理 TomBartley说:“电池具有高能量的能力，而超级电容具有高功率的能力，在优化的混合储存系统中，两技术的结合最大限度地发挥了两者的优势，正是ISE动力系统设计的实质。超级电容提高了动力性、可靠性和车载能量储存装置的耐久性，公交车配备它之后，对加速环保运输工具的社会影响和生存发展有着重要的作用。”75l以上可以看出，国外对复合电源的研究已卓有成效，相信在不久的将来，在电动汽车上，复合电源会得到更广泛的应用。1.3相关理论及方法研究概况复合电源模型研究概况近年来，由于电动汽车的发展，人们对其

27、车载电源也越来越关注，许多科研单位都对蓄电池和超级电容组成的复合电源开展了研究工作。对复合电源进行建模及仿真分析是复合电源设计必不可少的环节，同时随着研究地不断深入，如何精确描述复合电源模型、开发实用复合电源仿真平台已成为堕待解决的关键问题脚。复合电源的建模包括蓄电池、超级电容模型建立的过程，还包括对控制器及控制策略的建模过程，其中对蓄电池、超级电容的建模是复合电源建模的关键。而对蓄电池及超级电容建模又包括四个关键环节，即模型适用性分析、建模软件的选取、模型参数的辨识以及模型验证。蓄电池和超级电容的建模研究方法有很多，主要分为基于理论分析的机理建模方法和基于试验测试数据的试验建模方法两大类47

28、】。理论分析法是在已知系统内部规律的基础上推导出系统的动态方程，实际应用比较复杂，大多数情况下用作理论上的推导。试验分析法是通过大量的充放电和脉冲动态响应试验，取得测量数据，进行试验反映动态性能的试验建模，利用计算机工具和系统辨识方法，它是比较可行的现代方法。在国外，特别是技术比较先进的美、日、欧，对蓄电池和超级电容试验建模的研究非常重视，已成为当前研究的热点;在国内，对蓄电池和超级电容试验建模的研究也有所进展。在国内外已经发表的动态试验建模过程中，一般多采用等效电路模型。蓄电池等效电路模型包括内阻(Rint)模型、电阻电容(RC)模型和PNGV模型等。它使用电阻、电容、恒压源等电路元件组成电

29、路网络来模拟蓄电池的动态特性。与其他性能模硕士论文电动汽车关键技术复合电源的研究型如简化的电化学机理模型和神经网络模型相比，它可写出解析的数学方程，便于分析和应用，并且模型参数辨识试验容易执行，另外在模型中容易考虑温度的影响，适合电动汽车上应用。其中只有内阻模型在实际中有所应用，该模型结构简单，参数测量方便，但模型的精确度不高。超级电容模型的描述也是其中一个关键环节，目前，超级电容的等效模型包括:经典RC模型，三支路模型等。但是三支路模型中各个建模参数必须要经过复杂的试验才能得到，比较难以实现。所以现在广泛采用的超级电容模型还是经典RC模型，模型中各参数可以通过设定的直流充放电试验进行模型参数

30、辨识。复合电源控制策略研究概况近年来，随着复合电源的应用越来越广泛，相应的研究也不断深入。在国外，有对超级电容加DC心C变换器的变化结构和其控制算法进行研究的，也有研究复合电源的仿真及优化方法的;而在国内研究复合电源的单位和个人也越来越多，吉林大学就有人通过仿真分析蓄电池和超级电容组成的复合电源在脉冲充放电方面的优势，建立了以复合电源为电源的整车模型，为建立复合系统模型及复合系统的控制还有仿真软件的开发奠定基础6v。总体看来，目前国内外除了对复合电源的建模进行研究外，还对超级电容在电动汽车上与其它电源共同工作时的控制策略进行了研究与仿真。现有的复合电源控制策略基本上都是利用的逻辑门限的方法，这

31、个方法基本上在上个世纪80年代中期就提出来了。此方法预先对若干个控制参数设定一些控制门限值，制动或驱动时，根据计算的实时参数值与对应门限值的大小关系，做出逻辑判断和发出控制指令。由于仅用一个控制参数难以保证控制的准确性，因此，目前逻辑门限控制策略通常有若干个控制参数。逻辑门限控制策略的特点是简单实用，它可避免一系列繁杂的理论分析和对一些不确定因素的定量计量。它不需要建立具体系统的数学模型，并且对系统的非线性控制很有效，整个控制过程比较简单，结构原理上比较容易实现。同时，如果控制参数选择合理，则可以达到比较理想的控制效果，能够满足各种车辆的要求。但在车辆实际运行中，对于蓄电池和超级电容时刻改变的

32、状态，这种控制算法就缺少了实时性，控制逻辑比较复杂，波动较大，限制了复合电源的工作。而且控制系统中的许多参数都是经过反复试验得出的经验数据，缺乏严谨的理论依据，对系统稳定性品质无法评价。在复合电源中，逻辑门限的方法可概括如下:即通过一些具体的数值对蓄电池和超级电容的工作区间加以限制，并且当超级电容电量不足时，用蓄电池给它充电。对于用蓄电池给超级电容充电的思想，虽然可以平衡电容的电量，以备突然急加速时电绪论硕士论文容可以瞬时提供大功率，但充电过程中必然存在能量损失，进而影响整车的经济性，所以可以根据实际情况，取消蓄电池给超级电容充电的部分。除了逻辑门限控制策略，也有采用模糊控制作为复合电源控制策

33、略的，本质上，模糊控制也是一种基于规则的控制策略。模糊控制具有与人脑类似的特征，与逻辑门限控制相比，它是利用人的经验、知识和推理技术及控制系统提供的状态条件信息，而不依赖物理过程的精确数学模型，对于非线性复杂对象的控制具有较好的鲁棒性和实时性，控制性能高，能够简化复杂的控制问题。模糊控制策略与逻辑门限控制策略二者之间的主要区别是各种门限值的表示方式，模糊控制能将控制参数进行模糊化处理。两种控制策略的控制思路大致相同，规则集也是基本类似的。复合电源控制策略制定的核心是如何在蓄电池和超级电容之间分配功率，而模糊控制策略的制定可以在逻辑门限控制策略的基础上，用模糊控制制定一个控制算法，将电机需求功率

34、更合理地分配给蓄电池和超级电容，提高效率。选取哪一种控制策略，要在综合分析的基础上，根据需要合理选取。双向DC瓜C变换器研究概况DC/DC变换器可广泛应用于直流不间断电源系统、航天电源系统、混合电动汽车中的辅助动力供应系统、直流电机驱动电路、移动发电系统及其它应用场合哪。在电动汽车上，DC心C则广泛应用于蓄电池和逆变器之间。当蓄电池驱动电机时，DC心C变换器工作在升压状态，通过控制电机输入电压，改善电机的驱动性能和提高驱动功率。另一方面，DC心C变换器可以将制动时由动能转化而来的电能回馈给蓄电池，提高了整个系统的效率。因此，根据DC心C变换器的特性，将它应用在复合电源中。复合电源中的超级电容既

35、可以吸收制动再生电能，也可以向电动机提供电能。由于车辆在行驶过程中频繁加速、减速，而且超级电容输出特性软，电压的变化范围较大，在这样的条件下如果用蓄电池直接连接超级电容，会减弱超级电容的负载均衡作用。使用DC心C变换器可以将超级电容的电压调节到蓄电池的电压范围内，从而可以明显提高超级电容的负载均衡作用;另一方面，DC心C变换器又可以将电动汽车制动刹车时由机械能转化而来的电能回馈给超级电容，以可控的方式对超级电容进行充电，这对于电动汽车有着非常重要的意义，尤其是在电动汽车需要较频繁的启动和制动的城市工况运行条件下，有效地回收制动能量，可使电动汽车的行驶里程大大增加。目前，在复合电源中，主要是将D

36、C心C变换器应用在蓄电池和超级电容之间，弥补蓄电池瞬时输出、输入功率有限的缺陷。当超级电容输出能量时，DC心C变换器正向升压工作，DC心C变换器将超级电容的电压提高到蓄电池的电压范围内;当超级电硕士论文电动汽车关键技术复合电源的研究容吸收能量时，DC心C变换器反向降压工作。通过加入DC心C变换器和超级电容，达到提高电动汽车加速和减速性能的目的。通常，在复合电源中，通过电压控制和回馈电流控制策略来控制驱动和再生制动。大多数DC心C变换器是单向工作的，将两个单向DC肋C变换器反并联能实现能量的双向流动，但是这样总体电路就会变得复杂，因此使用双向DC心C变换器来实现能量的双向流动76。双向DC心C变

37、换器是指在保持变换器两端的直流电压极性不变的情况下，根据实际需要完成能量双向传输的直流变换器。与传统的采用两套单向DC心C变换器来达到能量双向传输的方案相比，双向DC心C变换器使用的总体器件数目小，且可以更加快速地进行两个方向功率变换的切换。此外，在低压大电流场合，一般双向DC心C变换器更有可能在现成的电路上使用同步整流器工作方式，有利于降低通态损耗。总之，双向DC心C变换器具有电路简化、功率传输方向切换方便和低成本等优势。双向DC心C变换器的广泛应用，吸引了越来越多的研究者关注。目前双向DC心C变换器的研究主要在电路拓扑和控制两个方面49l，研究中的几个关键问题是:1.探寻新型双向DC心C变换器软开关技术，从而进一步降低变换器的开关损耗，并拓宽软开关负载适应范围。2.如何减小双向DC心C变换器中的循环能量，降低通态损耗，提高总体效率。3.如何进一步提高双向DC心C变换器的动态响应。4.如何研制简单高效的双向DC心C变换器拓扑。其中，如何在高频化的同时使用软开关技术降低其开关损耗，提高效率，成了近年来国际上在双向DC心C变换器方面的研究热点。由于变换器总的开关损耗与开关频率成正比，开关频率越高，总的开关损耗就越大，变换器的效率就越低。因此，开关损耗的存在限制了变换器