第4章交流电动机的工作原理及特性

1、第五章第五章 交流电动机的工作原理及特性交流电动机的工作原理及特性 了解三相异步电动机的基本结构及工作原理；了解三相异步电动机的基本结构及工作原理； 掌握三相异步电动机的转矩特性和机械特性；掌握三相异步电动机的转矩特性和机械特性； 掌握三相异步电动机的连接方法和额定参数；掌握三相异步电动机的连接方法和额定参数； 掌握三相异步电动机启动、调速和制动等各种特性；掌握三相异步电动机启动、调速和制动等各种特性； 掌握实现三相异步电动机启动、调速和制动的各种方法及它们掌握实现三相异步电动机启动、调速和制动的各种方法及它们的使用场所；的使用场所； 掌握单相异步电动机的工作原理和启动方法；掌握单相异步电动机

2、的工作原理和启动方法； 了解同步电动机的结构、工作原理、运行特性和启动方法。了解同步电动机的结构、工作原理、运行特性和启动方法。51 三相异步电动机的基本结构和工作原理三相异步电动机的基本结构和工作原理 一、三相异步电动机的基本结构一、三相异步电动机的基本结构 三相异步电动机主要由定子和转子两个部分组成，定子是不动三相异步电动机主要由定子和转子两个部分组成，定子是不动的部分，转子是旋转部分，在定子和转子之间有一定的气隙。如图的部分，转子是旋转部分，在定子和转子之间有一定的气隙。如图所示。所示。n1neiNSf磁铁闭合线圈e方向用右手定则确定f方向用左手定则确定磁场旋转磁极旋转导线切割磁力线产生

3、感应电动势vlBe导线长磁感应强度切割速度（右手定则）闭合导线产生电流 i（左手定则）通电导线在磁场中受力ilBfn1neiNSf1. 线圈跟着磁铁转两者转动方向一致 结论：2. 线圈比磁场转得慢1nnn1neiNSf异步三相异步机的结构YBZXAC转子定子定子绕组（三相）机 座转子：在旋转磁场作用下， 产生感应电动势或 电流。三相定子绕组：产生旋转 磁场。线绕式鼠笼式鼠笼转子 1. .定子定子 定子由定子铁心、绕组以及机座组成。定子由定子铁心、绕组以及机座组成。 定子铁心是磁路的一部定子铁心是磁路的一部分，它由分，它由0.5mm的硅钢片叠的硅钢片叠压而成，片与片之间是绝缘压而成，片与片之间是

4、绝缘的，以减少涡流损耗。定子的，以减少涡流损耗。定子铁心的硅钢片的内圆冲有定铁心的硅钢片的内圆冲有定子槽，槽中安放线圈，如图子槽，槽中安放线圈，如图所示。硅钢片铁心在叠压后所示。硅钢片铁心在叠压后成为一个整体，固定于机座成为一个整体，固定于机座上。上。 定子绕组是电动机的电定子绕组是电动机的电路部分。三相电动机的定子路部分。三相电动机的定子绕组分为三个部分对称地分绕组分为三个部分对称地分布在定子铁心上，称为三相布在定子铁心上，称为三相绕组，分别用绕组，分别用AX、BY、CZ表示，其中，表示，其中，A、B、C称为称为首端首端，而，而X、Y、Z称为称为末端末端。 机座主要用于固定与支撑定子铁心。中

5、小型异步电动机一般采机座主要用于固定与支撑定子铁心。中小型异步电动机一般采用铸铁机座。根据不同的冷却方式采用不同的机座型式。用铸铁机座。根据不同的冷却方式采用不同的机座型式。 三相绕组接入三相交流电源，三相绕组中的电流定子铁心中产三相绕组接入三相交流电源，三相绕组中的电流定子铁心中产生生旋转磁场旋转磁场。 2. .转子转子 转子铁心也是电动机磁转子铁心也是电动机磁路的一部分，由硅钢片叠压路的一部分，由硅钢片叠压而成。转子铁心装在转轴上。而成。转子铁心装在转轴上。硅钢片冲片如图所示。硅钢片冲片如图所示。 转子由铁心与绕组组成。转子由铁心与绕组组成。 线绕式和鼠笼式两种电动机的转子构造虽然不同，但

6、工作原理线绕式和鼠笼式两种电动机的转子构造虽然不同，但工作原理是一致的。转子的作用是是一致的。转子的作用是产生转子电流，即产生电磁转矩产生转子电流，即产生电磁转矩。 鼠笼式异步电动机转子绕鼠笼式异步电动机转子绕组是在转子铁心槽里插入铜条，组是在转子铁心槽里插入铜条，再将全部铜条两端焊在两个铜再将全部铜条两端焊在两个铜端环上而组成，如图所示。端环上而组成，如图所示。 线绕式异步电动机转线绕式异步电动机转子绕组是由线圈绕组放入转子绕组是由线圈绕组放入转子铁心槽内，并分为三相对子铁心槽内，并分为三相对称绕组，与定子产生的磁极称绕组，与定子产生的磁极数相同。线绕式转子通过轴数相同。线绕式转子通过轴上的

7、滑环和电刷在转子回路上的滑环和电刷在转子回路中接入外加电阻，用以改善中接入外加电阻，用以改善启动性能与调节转速，启动性能与调节转速， 二、三相异步电动机的工作原理二、三相异步电动机的工作原理 1定子旋转磁场定子旋转磁场 假设每相绕组只有一个线匝，分别嵌放在定子内圆周的假设每相绕组只有一个线匝，分别嵌放在定子内圆周的6个凹个凹槽之中。现将三相绕组的末端槽之中。现将三相绕组的末端X、Y、Z相连，首端相连，首端A、B、C接三相接三相交流电源。且三相绕组分别叫做交流电源。且三相绕组分别叫做A、B、C相绕组。如图所示。相绕组。如图所示。 假定定子绕组中电流的正方向规定为从首端流向末端，且假定定子绕组中电

8、流的正方向规定为从首端流向末端，且A相相绕组的电流作为参考正弦量，即绕组的电流作为参考正弦量，即 iA的初相位为零，则三相绕组的初相位为零，则三相绕组A、B、C的电流（相序为的电流（相序为ABC）的瞬时值为：）的瞬时值为：tIi sinmA )32sin(mB tIi)34sin(mC tIi如图所示是这些电流随时如图所示是这些电流随时间变化的曲线。间变化的曲线。 时时01 t iB为负，电流实际方向与正方向相反，即电流从为负，电流实际方向与正方向相反，即电流从Y端流到端流到B端；端； iC为正，电流实际方向与正方向一致，即电流从为正，电流实际方向与正方向一致，即电流从C端流到端流到Z端。端。

9、 按右手螺旋法则确定按右手螺旋法则确定三相电流产生的合成磁场，三相电流产生的合成磁场，如图（如图（a）箭头所示。）箭头所示。 iA=0 时时62Tt iB为负，电流实际方向与正方向相反，即电流从为负，电流实际方向与正方向相反，即电流从Y端流到端流到B端；端； iA为正，电流实际方向与正方向一致，即电流从为正，电流实际方向与正方向一致，即电流从A端流到端流到X端。端。 此时的合成磁场如图（此时的合成磁场如图（b）所示，合成磁场已从所示，合成磁场已从t=0 瞬间瞬间所在位置顺时针方向旋转了所在位置顺时针方向旋转了 /3。 iC=0 时时33Tt iC为负，电流实际方向与正方向相反，即电流从为负，电

10、流实际方向与正方向相反，即电流从Z端流到端流到C端；端； iA为正，电流实际方向与正方向一致，即电流从为正，电流实际方向与正方向一致，即电流从A端流到端流到X端。端。 此时的合成磁场如图此时的合成磁场如图（c）所示，合成磁场已从）所示，合成磁场已从t=0 瞬间所在位置顺时针方瞬间所在位置顺时针方向旋转了向旋转了2 /3。 iB=0 时时24Tt 0A i iC为负，电流实际方向与正方向相反，即电流从为负，电流实际方向与正方向相反，即电流从Z端流到端流到C端；端； iB为正，电流实际方向与正方向一致，即电流从为正，电流实际方向与正方向一致，即电流从B端流到端流到Y端。端。 此时的合成磁场如图此时

11、的合成磁场如图（d）所示，合成磁场已从）所示，合成磁场已从 t=0 瞬间所在位置顺时针方瞬间所在位置顺时针方向旋转了向旋转了 。 按以上分析可以证明：当三相电流随时间不断变化时，合成磁按以上分析可以证明：当三相电流随时间不断变化时，合成磁场也在不断旋转，故称场也在不断旋转，故称旋转磁场。旋转磁场。2旋转磁场的旋转方向旋转磁场的旋转方向 A相绕组内的电流超前相绕组内的电流超前B相绕组内的电流相绕组内的电流2 /3，而，而B相绕组内的相绕组内的电流又超前电流又超前C相绕组内的电流相绕组内的电流2 /3，当三相交流电的当三相交流电的ABC ，旋转磁场的旋转方向为从旋转磁场的旋转方向为从ABC，即向顺

12、时针方向旋转。，即向顺时针方向旋转。旋转方向：取决于三相电流的相序。1n1n改变电机的旋转方向：换接其中两相。AiBiCimItAiCiBimIt旋转磁场的旋转方向 此时此时A相绕组内的电流超前相绕组内的电流超前C相绕组内的电流相绕组内的电流2 /3，而，而C相绕相绕组内的电流又超前组内的电流又超前B相绕组内的电流相绕组内的电流2 /3，用上述同样的分析方法，用上述同样的分析方法可知，此时旋转磁场的旋转方向将变为可知，此时旋转磁场的旋转方向将变为ACB，即向逆时针方向，即向逆时针方向旋转，如图所示，即与未对调前的旋转方向相反。旋转，如图所示，即与未对调前的旋转方向相反。 由此可见，要改变旋转磁

13、场的旋转方向，只要把定子绕组接到由此可见，要改变旋转磁场的旋转方向，只要把定子绕组接到电源的三根导线中的任意两根对调即可。电源的三根导线中的任意两根对调即可。 3. .旋转磁场的极数与旋转速度旋转磁场的极数与旋转速度 在交流电动机中，旋转磁场相对定子的旋转速度被称为同步速在交流电动机中，旋转磁场相对定子的旋转速度被称为同步速度，用度，用n0表示。表示。 以上讨论的旋转磁场，具有一对磁极（磁极对数用以上讨论的旋转磁场，具有一对磁极（磁极对数用p表示）即表示）即p=1。 从上述分析可以看出，电流变化经过一个周期（变化从上述分析可以看出，电流变化经过一个周期（变化360电角电角度），旋转磁场在空间也

14、旋转了一转（转了度），旋转磁场在空间也旋转了一转（转了360机械角度），若电机械角度），若电流的频率为流的频率为f，旋转磁场每分钟将旋转，旋转磁场每分钟将旋转60f 转，即：转，即：fn600 如果把定子铁心的槽数增加如果把定子铁心的槽数增加1倍（倍（12个槽），制成如图所示的个槽），制成如图所示的三相绕组。三相绕组。 其中，每相绕组由两个部分串联组成，再将这三相绕组接到对其中，每相绕组由两个部分串联组成，再将这三相绕组接到对称三相电源使通过对称三相电流，便产生具有两对磁极的旋转磁场。称三相电源使通过对称三相电流，便产生具有两对磁极的旋转磁场。如图所示。如图所示。 从图可以看出，对应于不同时刻

15、，旋转磁场在空间转到不同位从图可以看出，对应于不同时刻，旋转磁场在空间转到不同位置，此情况下电流变化半个周期，旋转磁场在空间只转过了置，此情况下电流变化半个周期，旋转磁场在空间只转过了 /2，即即1/4转，电流变化一个周期，旋转磁场在空间只转了转，电流变化一个周期，旋转磁场在空间只转了1/2转。转。 由此可知，当旋转磁场具有两对磁极（由此可知，当旋转磁场具有两对磁极（p=2）时，其旋转速度）时，其旋转速度仅为一对磁极时的一半。依次类推，当有仅为一对磁极时的一半。依次类推，当有p对磁极时，其转速为：对磁极时，其转速为：pfn600 所以，旋转磁场的旋转速度与电流的频率成正比而与磁级对数所以，旋转

16、磁场的旋转速度与电流的频率成正比而与磁级对数成反比。成反比。三相异步电动机的同步转速分）转/( 601pfn 2p180分）转/( 50011p360分）转/( 0003极对数每个电流周期磁场转过的空间角度同步转速)50(Hzf 1n3p120分）转/( 00014工作过程工作过程 三相异步电动机的工作原三相异步电动机的工作原理是基于定子旋转磁场和转子理是基于定子旋转磁场和转子电流的相互作用。电流的相互作用。 假设定子只有一对磁极，转假设定子只有一对磁极，转子只有一匝绕组。子只有一匝绕组。 在旋转磁场的作用下，转子导体切割磁力线（其方向与旋转磁在旋转磁场的作用下，转子导体切割磁力线（其方向与旋

17、转磁场的旋转方向相反），因而在导体内产生感应电动势场的旋转方向相反），因而在导体内产生感应电动势e从而产生感从而产生感应电流应电流i。根据安培电磁力定律，转子电流与旋转磁场相互作用产生。根据安培电磁力定律，转子电流与旋转磁场相互作用产生电磁力电磁力F（其方向用左手定则决定），这力在转子的轴上形成电磁（其方向用左手定则决定），这力在转子的轴上形成电磁转矩，且转矩作用方向与旋转磁场的旋转方向相同，转子受此转矩转矩，且转矩作用方向与旋转磁场的旋转方向相同，转子受此转矩的作用，按旋转磁场的旋转方向旋转起来。的作用，按旋转磁场的旋转方向旋转起来。 转差率转差率S：电机同步转速与实际转速差值的相对值。：电

18、机同步转速与实际转速差值的相对值。 一般情况下，转子的旋转速度一般情况下，转子的旋转速度n总是略小于同步转速总是略小于同步转速n0，转速差转速差的存在是异步电机运行的必要条件的存在是异步电机运行的必要条件转子的旋转速度称为电动机的转速，用转子的旋转速度称为电动机的转速，用n表示。表示。n =（1 - - S）n000nnnS电动机转速和旋转磁场同步转速的关系电动机转速（额定转速）:n电机转子转动方向与磁场旋转的方向一致， 但 异步电动机1nn 无转距转子与旋转磁场间没有相对运动无转子电动势（转子导体不切割磁力线）无转子电流提示：如果1nn 转差率 的概念：)(s%10011nnns异步电机运行

19、中:%91s转差率为旋转磁场的同步转速和电动机转速之差。即：电动机起动瞬间:1 ,0sn（转差率最大）转差率最小），转子最大转速(01snn10ss范围：分）转/( 6011pfn %10011nnns转子感生电流的频率：pnnf6012111160sfpnnnnpnf6011例1：三相异步电动机 p=3，电源f1=50Hz，电机额定 转速n=960r/min。求：转差率s，转子电动势的频率f2min/1000350606011rpfn同步转速：04. 01000960100011nnns转差率：Hzsff25004. 0125三相交流异步电机与直流电机（他励）比较三相交流异步电机与直流电机（

20、他励）比较1）交流电机在结构上无换向器；交流电机在结构上无换向器； 直流电机有换向器直流电机有换向器2）交流电机仅在定子上通入三相交流电，转子电流是感）交流电机仅在定子上通入三相交流电，转子电流是感应出来的；应出来的； 直流电机是定子通直流，转子也通直流直流电机是定子通直流，转子也通直流3）交流电机定子磁场是旋转的；）交流电机定子磁场是旋转的； 直流电机定子磁场是静止的直流电机定子磁场是静止的4）交流电机磁极是隐式的；）交流电机磁极是隐式的； 直流电机磁极是显式的直流电机磁极是显式的5.25.2 三相异步电动机的额定参数三相异步电动机的额定参数 一、一、 三相异步电动机定子绕组的接法三相异步电

21、动机定子绕组的接法 1两种接法两种接法 定子绕组的首端和末端通常都接在电动机接线盒的接线柱上，定子绕组的首端和末端通常都接在电动机接线盒的接线柱上，一般按图所示的方法排列。一般按图所示的方法排列。 按照我国电工专业标准规定：按照我国电工专业标准规定：定子绕组出线端的首端为定子绕组出线端的首端为D1、D2、D3，末端为，末端为D4、D5、D6。 三相电动机的定子绕组有三相电动机的定子绕组有星形（星形（Y型）型）和和三角形（形）三角形（形）两种两种不同的接法，如图所示。不同的接法，如图所示。2线电压与相电压线电压与相电压 线电压线电压：两相绕组首端之间的电压，用：两相绕组首端之间的电压，用Ul表示

22、；表示； 相电压相电压：每相绕组首、尾之间的电压，用：每相绕组首、尾之间的电压，用U相相表示。表示。 对于星形接法：对于星形接法：相相UU31 对于三角形接法：对于三角形接法： 相相UU 13线电流与相电流线电流与相电流 线电流：电网的供电电流，用线电流：电网的供电电流，用I1 表示；表示； 相电流：每相绕组的电流，用相电流：每相绕组的电流，用I相相表示。表示。 对于星形接法对于星形接法 ：相相II 1对于三角形接法对于三角形接法 ：相相II31 cosUIP1113 4. . 电动机的输入功率电动机的输入功率二、额定参数二、额定参数 电动机在制造工厂所拟定的情况下工作时，称为电动机的电动机在

23、制造工厂所拟定的情况下工作时，称为电动机的额定额定运行运行，通常用额定值来表示其运行条件，这些数据大部分都标明在，通常用额定值来表示其运行条件，这些数据大部分都标明在电动机的铭牌上。电动机的铭牌上。 1. 额定功率额定功率PN： 在额定运行情况下，在额定运行情况下，电动机轴上输出的机械功率电动机轴上输出的机械功率。 NNNPP1 输出功率的一般表达式为：输出功率的一般表达式为： 12PP 其中：其中： 效率效率P1 输入功率输入功率P2输出功率输出功率 输出功率和输出转矩的关系为：输出功率和输出转矩的关系为： cos55. 9222IKnPTtI2为转子电流为转子电流 2. .额定电压额定电压

24、UN：在额定运行情况下，定子绕组端应加的线电压：在额定运行情况下，定子绕组端应加的线电压值。值。 如标有两种电压值（例如如标有两种电压值（例如220/380V），这表明定子绕组采用），这表明定子绕组采用 /Y连接时应加的线电压值。连接时应加的线电压值。即：即： 三角形接法时，定子绕组应接三角形接法时，定子绕组应接220V的电源电压；的电源电压；星形接法时，定子绕组应接星形接法时，定子绕组应接380的电源电压。的电源电压。 3. .额定频率额定频率f ：在额定运行情况下，定子外加电压的频率：在额定运行情况下，定子外加电压的频率（ Hz）。）。 50 f 如标有两种电流值（例如如标有两种电流值（例

25、如10.35/5.9A），则对应于定子绕组为），则对应于定子绕组为 /Y连接的线电流值。连接的线电流值。 4. .额定电流额定电流IN ：在额定频率、额定电压和轴上输出额定功率时，：在额定频率、额定电压和轴上输出额定功率时，定子的线电流值。定子的线电流值。即：即： 三角形接法时，定子电流为三角形接法时，定子电流为10.35A；星形接法时，定子电流为星形接法时，定子电流为5.9A。 5. .额定转速额定转速nN ：在额定频率、额定电压和电动机轴上输出额定：在额定频率、额定电压和电动机轴上输出额定功率时，电动机的转速。功率时，电动机的转速。 与额定转速相对应的转差率称为与额定转速相对应的转差率称为

26、额定转差率额定转差率SN。 00nnnSNN 一般不标在电动机铭牌上的几个额定值如下一般不标在电动机铭牌上的几个额定值如下 ： 1.1.额定功率因数额定功率因数 ：在额定频率、额定电压和电动机轴上：在额定频率、额定电压和电动机轴上输出额定功率时，定子相电流与相电压之间相位差的余弦。输出额定功率时，定子相电流与相电压之间相位差的余弦。Ncos 2. .额定效率额定效率 ：在额定频率、额定电压和电动机轴上输出额定：在额定频率、额定电压和电动机轴上输出额定功率时，电动机输出机械功率与输入电功率之比，其表达式为功率时，电动机输出机械功率与输入电功率之比，其表达式为N %100cos3NNNN IUPN

27、 3. .额定负载转矩额定负载转矩TN ：电动机在额定转速下输出额定功率时轴上：电动机在额定转速下输出额定功率时轴上的负载载矩。的负载载矩。 4. 4.线绕式异步电动机转子静止时的滑环电压和转子的额定电流。线绕式异步电动机转子静止时的滑环电压和转子的额定电流。 通常手册上给出的数据就是电动机的额定值。通常手册上给出的数据就是电动机的额定值。 三、定子绕组连线方法的选用三、定子绕组连线方法的选用 定子三相绕组的连接方式（定子三相绕组的连接方式（Y形或形或 形）的选择，和普通三相形）的选择，和普通三相负载一样，须视电源的线电压而定。负载一样，须视电源的线电压而定。 如果电源的线电压等于电动机的额定

28、相电压，那么，电动机的如果电源的线电压等于电动机的额定相电压，那么，电动机的绕组应该接成；绕组应该接成； 如果电源的线电压是电动机额定相电压的如果电源的线电压是电动机额定相电压的 倍，那么，电动倍，那么，电动机的绕组就应该接成机的绕组就应该接成Y。 通常电动机的铭牌上标有符号通常电动机的铭牌上标有符号 /Y和数字和数字220 /380 ，前者表示，前者表示定子绕组的接法，后者表示对应于不同接法应加的线电压值。定子绕组的接法，后者表示对应于不同接法应加的线电压值。3 例例2 电源线电压为电源线电压为380V，现有两台电动机，其铭牌数据如下，现有两台电动机，其铭牌数据如下，试选择定子绕组的连接方式

29、。试选择定子绕组的连接方式。 1. J32-4，功率，功率1.0kW，连接方法，连接方法 /Y，电压，电压220/380V，电流，电流4.25/2.45A，转速，转速1420 r/min，功率因数，功率因数0.79。 2. J02-21-4，功率，功率1.1 kW，连接方法，连接方法 ，电压，电压380V，电流，电流6.27A，转速转速1410 r/min，功率因数，功率因数0.79。 解：解： J32-4 电动机应接星形（电动机应接星形（Y），如图），如图(a) 所示。所示。 J02-21-4 电动机应接成三角形（电动机应接成三角形（ ），如图），如图 (b)所示。所示。四、三相异步电动机的

30、能流图四、三相异步电动机的能流图 电源到定子的电功率电源到定子的电功率1111cos3IUP Pcu1定子铜耗定子铜耗Pfe1定子铁耗定子铁耗Pe传递到转子的电磁功率传递到转子的电磁功率Pm转子机械损耗转子机械损耗Pcu2转子铜耗转子铜耗Pm转子机械功率转子机械功率P2输出功率输出功率TP 253 三相异步电动机的转矩特性和机械特性三相异步电动机的转矩特性和机械特性 一、三相异步电动机的定子电路一、三相异步电动机的定子电路 三相异步电动机的电磁关系同变压器类似，定子绕组相当于变三相异步电动机的电磁关系同变压器类似，定子绕组相当于变压器的原绕组，转子绕组（一般是短接的）相当于副绕组。压器的原绕组

31、，转子绕组（一般是短接的）相当于副绕组。 定子绕组接上三相电源电定子绕组接上三相电源电压（相电压为压（相电压为u1）时，则有三）时，则有三相电流通过（相电流为相电流通过（相电流为i1），），定子三相电流产生旋转磁场，定子三相电流产生旋转磁场，其磁力线通过定子和转子铁心其磁力线通过定子和转子铁心而闭合，这磁场不仅在转子每而闭合，这磁场不仅在转子每相绕组中要感应出电动势相绕组中要感应出电动势e2，而且在定子每相绕组中也要感而且在定子每相绕组中也要感应出电动势应出电动势e1 设定子和转子每相绕组的匝数分别为设定子和转子每相绕组的匝数分别为N1和和N2，如图所示电路，如图所示电路图是三相异步电动机的一

32、相电路图。图是三相异步电动机的一相电路图。 旋转磁场的磁感应强度沿定子与转子间空气隙的分布是近于按旋转磁场的磁感应强度沿定子与转子间空气隙的分布是近于按正弦规律分布的，因此，当其旋转时，通过定子每相绕相的磁通也正弦规律分布的，因此，当其旋转时，通过定子每相绕相的磁通也是随时间按正弦规律变化的，是随时间按正弦规律变化的， t sinm 定子电路i2R1R2i1u1e1e2转子电路 定子每相绕组中产生的定子每相绕组中产生的感应电动势感应电动势为：为： tNedd11 它也是正弦量，其有效值为：它也是正弦量，其有效值为： 1111444444fN.Nf.E 式中，式中，f1为为e1的频率。的频率。

33、因为旋转磁场和定子间的相对转速为因为旋转磁场和定子间的相对转速为n0，所以，所以 6001pnf 它等于定子电流的频率，即它等于定子电流的频率，即 ff 1 定子每相绕组中还要产生定子每相绕组中还要产生漏磁电动势漏磁电动势tiLedd1L1L1 二、三相异步电动机的转子电路二、三相异步电动机的转子电路 旋转磁场在转子每相绕组中感应出的电动势为旋转磁场在转子每相绕组中感应出的电动势为tNedd22 其有效值为其有效值为 2222444444SfN.Nf.E 式中，式中，f2为转子电动势为转子电动势e2或转子电流或转子电流i2相对于旋转磁场的频率相对于旋转磁场的频率. 因为旋转磁场和转子间的相对转

34、速为因为旋转磁场和转子间的相对转速为 n0-n1000026060Sfpnnnn)nn(pf 在在 n=0 ，即，即S=1时，转子电动势为时，转子电动势为 2120444Nf.E 为转子最大电动势为转子最大电动势202SEE 可见转子电动势可见转子电动势E2与转差率与转差率S有关。有关。 和定子电流一样，转子电流也要产生漏磁通，从而在转子每相和定子电流一样，转子电流也要产生漏磁通，从而在转子每相绕组中还要产生漏磁电动势。绕组中还要产生漏磁电动势。tiLedd2L2L2 因此，对于转子每相电路，有因此，对于转子每相电路，有 tiLRieRiedd)(2L222L2222 如用复数表示，则为如用复

35、数表示，则为 22222222j)(XIRIERIEL 式中，式中，R2和和X2转子每相绕组的电阻和漏磁感抗转子每相绕组的电阻和漏磁感抗 L21L22222LSfLfX L21202LfX 202SXX 在在 n=0 ，即，即 S=1 时，转子感抗为时，转子感抗为为转子最大感抗为转子最大感抗 可见转子感抗可见转子感抗E2与转差率与转差率S有关。有关。 转子每相电路的电流为转子每相电路的电流为 2202220222222)SX(RSEXREI 可见转子电流可见转子电流I2也与转差率也与转差率S有关。当有关。当S增大，即转速增大，即转速n降低时，降低时，转子与旋转磁场间的相对转速增加，转子导体被磁

36、力线切割的速度转子与旋转磁场间的相对转速增加，转子导体被磁力线切割的速度提高，于是提高，于是E2增加，增加，I2也增加。也增加。 S(n0-n) 磁力线切割磁力线切割E2 I2 S与与I2之间定性关系之间定性关系例3：三相异步电动机，p=2，n=1440 r/min，转子R2=0.02，X20=0.08 ， E20=20V， f1= 50Hz。启动时I2（st）额定转速下的I2（N）22022202)(sXRsEIs=1A242)08.0()02.0(20)(222202220XRE04. 0150014401500sA40)08.004.0()02.0(2004.0)(222202220sX

37、RsE三、转矩特性三、转矩特性 电磁转矩（以下简称转矩）是三相异步电动机最重要的物理量电磁转矩（以下简称转矩）是三相异步电动机最重要的物理量之一。机械特性是它的主要特性。之一。机械特性是它的主要特性。22tcosIKT22022212)(44. 4SXRNSfI所以所以220222222022212)SX(RUSRK)SX(RUSRKT 因为因为转矩特性转矩特性 式中，式中，K与电动机结构参数、电源频率有关的常数；与电动机结构参数、电源频率有关的常数； U1 、U定子绕组电压，电源电压；定子绕组电压，电源电压； R2转子每相绕组的电阻；转子每相绕组的电阻； X20 电动机不动（电动机不动（S=

38、1）时转子每相绕组的感抗。）时转子每相绕组的感抗。220222222222)(cosSXRRXRRfK1)(SfT 21220222)(UsXRsRKT根据转矩公式Ts10n1Tn得特性曲线：启动时n=0最大转速n=n1时11nnsn)(Tfn 在异步电动机中，转速在异步电动机中，转速 n=(1-S)n0，为了符合习惯画法，可将，为了符合习惯画法，可将曲线换成转速与转矩之间的关系曲线，即称为异步电动机的机械特曲线换成转速与转矩之间的关系曲线，即称为异步电动机的机械特性。性。 1固有机械特性固有机械特性 异步电动机在异步电动机在额定电压和额定频率下，用规定的接线方式，额定电压和额定频率下，用规定

39、的接线方式，定子和转子电路中不串联任何电阻或电抗时的机械特性定子和转子电路中不串联任何电阻或电抗时的机械特性称为固有称为固有（自然）机械特性。（自然）机械特性。 根据根据 2202222)(SXRUSRKT00nnnS 三相异步电动机的固有机械特性曲线如图所示。三相异步电动机的固有机械特性曲线如图所示。四机械特性四机械特性 从特性曲线上可以看出，从特性曲线上可以看出，其上有四个特殊点可以决定特性其上有四个特殊点可以决定特性曲线的基本形状和异步电动机的曲线的基本形状和异步电动机的运行性能，这四个特殊点是：运行性能，这四个特殊点是： 0010 S,nn,T 电动机处于理想空载工作点，此时电动机的转

40、速为理想空载转电动机处于理想空载工作点，此时电动机的转速为理想空载转速。速。 NNN,2SSnnTT 电动机额定工作点。此时额定转电动机额定工作点。此时额定转矩和额定转差率为矩和额定转差率为 NnPTNN55. 9 0N0NnnnS 式中式中: PN电动机的额定功率；电动机的额定功率； nN电动机的额定转速，一般电动机的额定转速，一般 SN电动机的额定转差率，一般电动机的额定转差率，一般 TN电动机的额定转矩。电动机的额定转矩。0N)985. 094. 0(nn 015. 006. 0N S 1, 0,3st SnTT电动机的启动工作点。电动机的启动工作点。 将将S=1代入转矩公式中，可得代入

41、转矩公式中，可得2202222stXRURKT 可见，异步电动机的启动转矩可见，异步电动机的启动转矩Tst与与U、 R2及及X20有关。有关。 当当施加在定子每相绕组上的电压降低时，启动转矩会明显减小；施加在定子每相绕组上的电压降低时，启动转矩会明显减小； 当转子电阻适当增大时，启动转矩会增大；当转子电阻适当增大时，启动转矩会增大； 而若增大转子电抗则会使启动转矩大为减小。而若增大转子电抗则会使启动转矩大为减小。 通常把在固有机械特性上启动转矩通常把在固有机械特性上启动转矩Tst与额定转矩与额定转矩TN之比之比 st=Tst/TN 作为衡量异步电动机启动能力的一个重要数据。一般作为衡量异步电动

42、机启动能力的一个重要数据。一般 2 . 10 . 1st mmmax,4SSnnTT 电动机的临界工作点。电动机的临界工作点。欲求转矩的最大值，可令欲求转矩的最大值，可令 0dSdT得得临界转差率临界转差率 202m/ XRS 再将再将Sm代入转矩公式中，即可得代入转矩公式中，即可得202max2XUKT 2202222)(SXRUSRKT 通常把在固有机械特性上最大电磁转矩与额定转矩之比通常把在固有机械特性上最大电磁转矩与额定转矩之比Nmaxm/TT 称为电动机的过载能力系数。它表征了电动机能够承受冲击负称为电动机的过载能力系数。它表征了电动机能够承受冲击负载的能力大小，是电动机的又一个重要

43、运行参数。载的能力大小，是电动机的又一个重要运行参数。 鼠笼式异步电动机鼠笼式异步电动机 2 . 28 . 1m 线绕式异步电动机线绕式异步电动机8 . 25 . 2m 工作时，一定令负载转矩 ，否则电机将停转。致使注意： （1）三相异步机的Tmax 和电压的平方成正比，所以对电压的波动很敏感，使用时要注意电压的变化。maxTTL （2）电机严重过热0n121)(s II例4：三相异步电动机，额定功率PN=10kW，额定转速nN=1450r/min，启动能力Tst/TN=1.2，过载系数=1.8。)/()(9550分转千瓦NNNnPT（牛顿米）（1）额定转矩TN米牛顿9 .6514501095

44、50（2）启动转矩Tst792.1NstTT（3）最大转矩Tm6 .1189 .658 . 1NmTT#（4）用Y- 方法起动时的Tst3.263/793/)()(stYstTT2人为机械特性人为机械特性 由上述分析可知：异步电动机的机械特性与电动机的参数有关，由上述分析可知：异步电动机的机械特性与电动机的参数有关，也与外加电源电压、电源频率有关，将关系式中的参数人为地加以也与外加电源电压、电源频率有关，将关系式中的参数人为地加以改变而获得的特性称为异步电动机的人为机械特性。改变而获得的特性称为异步电动机的人为机械特性。 改变改变定子电压定子电压U、定子电源频率定子电源频率f、定子电路串入电阻

45、或电抗定子电路串入电阻或电抗、转转子电路串入电阻或电抗子电路串入电阻或电抗等，都可得到异步电动机的人为机械特性。等，都可得到异步电动机的人为机械特性。2202222)(SXRUSRKT1U21220222)(UsXRsRKT 机械特性和电路参数的关系21 UT和电压的关系0Tn0) 0(nnsSTTTUmax1结论：和转子电阻的关系22RR 2 RR2的 改变 ： 鼠笼式电机转子导条的金属材料不同，线绕式电机外接电阻不同。 2Rmsms0TnstTstT mmssststTT结论：机械特性的软硬 硬特性：负载变化时，转速变化不大，运行特性好。软特性：负载增加转速下降较快，但起动转矩大，起 动特

46、性好。 硬特性 （R2小）软特性（R2大）0Tn 不同场合应选用不同的电机。如金属切削，选硬特性电机；重载起动则选软特性电机。 （1）降低电动机电源电压时的人为特性）降低电动机电源电压时的人为特性 Nmax2202222st202max0m0202m0260TTXRURKTXUKTnnnXRSpfn 0n不变不变mS不变不变maxT随着电压的减小而大大地减小随着电压的减小而大大地减小stT随着电压的减小而大大地减小随着电压的减小而大大地减小 改变电源电压时的人为特性如图所示：改变电源电压时的人为特性如图所示： 如当定子绕组外加电压为如当定子绕组外加电压为UN、0.8UN、0.5UN时，转子输出

47、最时，转子输出最大转矩分别为大转矩分别为Ta=Tmax、 Tb=0.64Tmax和和Tc=0.25Tmax 。可见，电压。可见，电压愈低，人为特性曲线愈往左移。愈低，人为特性曲线愈往左移。 由于异步电动机对电网电压的波动非常敏感，运行时，如电压由于异步电动机对电网电压的波动非常敏感，运行时，如电压降低太多，会大大降低它的过载能力与启动转矩，甚至使电动机发降低太多，会大大降低它的过载能力与启动转矩，甚至使电动机发生带不动负载或者根本不能启动的现象。生带不动负载或者根本不能启动的现象。 例如，电动机运行在额定负载例如，电动机运行在额定负载 TN 下，即使下，即使 m=2 ，若电网电压，若电网电压下

48、降到下降到 70%UN ，则由于这时，则由于这时 电动机也会停转电动机也会停转 此外，电网电压下降，在负载不变的条件下，将使电动机转速此外，电网电压下降，在负载不变的条件下，将使电动机转速下降，转差率下降，转差率S 增大，电流增加，引起电动机发热甚至烧坏。增大，电流增加，引起电动机发热甚至烧坏。U（负载不变）（负载不变）nS磁力线切割加快磁力线切割加快I2 发热烧坏发热烧坏（2）定子电路接入电阻或电抗时的人为特性）定子电路接入电阻或电抗时的人为特性 在电动机定子电路中外串电阻或电抗后，电动机端电压为电源在电动机定子电路中外串电阻或电抗后，电动机端电压为电源电压减去定子外串电阻上或电抗上的压降，

49、致使定子绕组相电压降电压减去定子外串电阻上或电抗上的压降，致使定子绕组相电压降低低,这种情况下的人为特性与降低电源电压时的相似，只不过最大转这种情况下的人为特性与降低电源电压时的相似，只不过最大转矩要比直接降低电源电压时的最大转矩大一些。矩要比直接降低电源电压时的最大转矩大一些。U1=U+I ZZ突然接入，转速下降，突然接入，转速下降，电流减小，在电流减小，在Z上的压上的压降减小，相对地降减小，相对地U增大增大（3）改变定子电源频率时的人为特性）改变定子电源频率时的人为特性 fKfXTTXRURKTXUKTnnnXRSpfn1,26020Nmax2202222st202max0m0202m0注

50、意到： 一般变频调速采用恒转矩调速，一般变频调速采用恒转矩调速，即希望最大转矩保持为恒值，为此在即希望最大转矩保持为恒值，为此在改变频率的同时，电源电压也要作相改变频率的同时，电源电压也要作相应的变化，使应的变化，使 U/f =C ，这在实质上，这在实质上是使电动机气隙磁通保持不变。是使电动机气隙磁通保持不变。 fn 0fS/1m fT/1st 不不变变maxT 因此，改变电源频率的机械特性因此，改变电源频率的机械特性如图所示如图所示（4）转子电路串电阻时的人为特性）转子电路串电阻时的人为特性 在三相线绕式异步电动机的转子电路中串入电阻后见图在三相线绕式异步电动机的转子电路中串入电阻后见图(a

51、)，转子电路中的电阻为，转子电路中的电阻为2r2RR 思考：随着思考：随着 f 下降，下降，Tst 作何变化？作何变化？ Nmax2202222st202max0m0202m0260TTXRURKTXUKTnnnXRSpfn 0n不变不变maxT不变不变mS随着串接电阻的增加而增大随着串接电阻的增加而增大， 此时的人为特性将是一根比固有特性较软的一条曲线，如图此时的人为特性将是一根比固有特性较软的一条曲线，如图所示。所示。 降压降压定子定子串电阻串电阻变频变频转子转子串电阻串电阻不变不变不变不变减小减小不变不变不变不变不变不变增大增大增大增大减小减小减小减小不变不变不变不变减小减小减小减小增大

52、增大增大增大0nmSmaxTstT小结w异步电动机运行时，转子与旋转磁场存在转差，因而能在转子中感应电势和电流，产生电磁转矩，使电动机旋转，可见转差率转差率s是异步电动机的重要参量。通过频率和绕组折算，可得到反映实际运行电动机各量关系的等值电路，等值电路中的各种参数可通过空载和短路试验测取。与变压器一样，基本方程式、等值电路、相量图也是描述电动机负载运行时的基本电磁关系的工具。w工作特性反映了异步电动机在额定电压、额定频率时的使用性能。机械特性则是异步电动机运行特性中最重要，三相异步电动机的机械特性是指在电动机定子电压、频率以及绕组参数一定的条件下，电动机电磁转矩与转速或转差率的关系，即n=(

53、T)或s=(T)。机械特性可用函数表示，也可同曲线表示，用函数表示时，有三种表达式：物理表达式、参数表达式和实用表达式，三种表达式各有不同的适用场合。 54 三相异步电动机的启动特性三相异步电动机的启动特性 采用电动机拖动生产机械，对电动机启动的主要要求如下。采用电动机拖动生产机械，对电动机启动的主要要求如下。 （1）有足够大的启动转矩，保证生产机械能正常启动。一般场）有足够大的启动转矩，保证生产机械能正常启动。一般场合下希望启动越快越好，以提高生产效率。即要求电动机的启动转合下希望启动越快越好，以提高生产效率。即要求电动机的启动转矩大于负载转矩，否则电动机不能启动。矩大于负载转矩，否则电动机

54、不能启动。 （2）在满足启动转矩要求的前提下，启动电流越小越好。因为）在满足启动转矩要求的前提下，启动电流越小越好。因为过大启动电流的冲击，对于电网和电动机本身都是不利的。过大启动电流的冲击，对于电网和电动机本身都是不利的。 （3）要求启动平滑，即要求启动时加速平滑，以减小对生产机）要求启动平滑，即要求启动时加速平滑，以减小对生产机械的冲击。械的冲击。 （4）启动设备安全可靠，力求结构简单，操作方便。）启动设备安全可靠，力求结构简单，操作方便。 （5）启动过程中的功率损耗越小越好。）启动过程中的功率损耗越小越好。 其中，（其中，（1）和（）和（2）两条是衡量电动机启动性能的主要技术指）两条是衡

55、量电动机启动性能的主要技术指标。标。 异步电动机本身的启动特性为：异步电动机本身的启动特性为： a. 定子电流大，定子电流大，Ist=(57)IN 异步电动机在接入电网启动的瞬时，由于转子处于静止状态，异步电动机在接入电网启动的瞬时，由于转子处于静止状态，定子旋转磁场以最快的相对速度（即同步转速）切割转子导体，在定子旋转磁场以最快的相对速度（即同步转速）切割转子导体，在转子绕组中感应出很大的转子电势和转子电流，从而引起很大的定转子绕组中感应出很大的转子电势和转子电流，从而引起很大的定子电流子电流 b.启动转矩小启动转矩小 NstT).(T5180 启动时启动时 ，转子功率因数，转子功率因数 很

56、低，因很低，因而启动转矩而启动转矩 却不大。却不大。 1 S2202222XRRcos ststtstIKT22cos 异步电动机的固有启动特性如图所示：异步电动机的固有启动特性如图所示： 显然，异步电动机的这种启动性能和生产机械的要求是相矛盾显然，异步电动机的这种启动性能和生产机械的要求是相矛盾的，为了解决这些矛盾，必须根据具体情况，采取不同的启动方法。的，为了解决这些矛盾，必须根据具体情况，采取不同的启动方法。一、一、 鼠笼式异步电动机的启动方法鼠笼式异步电动机的启动方法 鼠笼式异步电动机有直接启动和降压启动两种方法，采用什么鼠笼式异步电动机有直接启动和降压启动两种方法，采用什么启动方法，

57、要根据实际情况而定。启动方法，要根据实际情况而定。 1直接启动（全压启动）直接启动（全压启动） 直接启动就是将电动机的定子绕组通过闸刀开关或接触器直接直接启动就是将电动机的定子绕组通过闸刀开关或接触器直接接入电源，在额定电压下进行启动。接入电源，在额定电压下进行启动。 特点：电动机定子绕组的工作电压和启动电压相等。特点：电动机定子绕组的工作电压和启动电压相等。 直接启动的条件：由于直接启动的启动电流很大，因此，在直接启动的条件：由于直接启动的启动电流很大，因此，在什么情况下采用直接启动，有关供电、动力部门都有规定，主要取什么情况下采用直接启动，有关供电、动力部门都有规定，主要取决于电动机的功率

58、与供电变压器的容量之比值。决于电动机的功率与供电变压器的容量之比值。 一般在一般在有独立变压器供电有独立变压器供电（即变压器供动力用电）的情况下，（即变压器供动力用电）的情况下，若电动机启动频繁时，电动机功率小于变压器容量的若电动机启动频繁时，电动机功率小于变压器容量的20%时允许直时允许直接启动；接启动； 若若电动机不经常启动，电动机功率小于变压器容量的电动机不经常启动，电动机功率小于变压器容量的30%时也时也允许直接启动。如果允许直接启动。如果没有独立的变压器供电（即与照明共用电源）没有独立的变压器供电（即与照明共用电源）的情况下，电动机启动比较频繁的情况下，电动机启动比较频繁，则常按经验

59、公式来估算，满足下，则常按经验公式来估算，满足下列关系则可直接启动。列关系则可直接启动。 电动机功率电动机功率电源总容量电源总容量额定电流额定电流启动电流启动电流 443NstII 例例5.2：有一台要求经常启动的鼠笼式异步电动机，其：有一台要求经常启动的鼠笼式异步电动机，其 PN=20kW, Ist/IN=6.5 ，如果供电变压器（电源）容量为，如果供电变压器（电源）容量为560kVA，且，且有照明负载，问可否直接启动？同样的有照明负载，问可否直接启动？同样的Ist/IN 比值，功率为多大的电比值，功率为多大的电动机则不允许直接启动？动机则不允许直接启动？ 解：根据经验公式算出解：根据经验公

60、式算出 5675720456043.II.kWkVANst 满足上述关系，故允许直接启动。满足上述关系，故允许直接启动。 kWNPkVA. 45604356 可算出，额定功率大于可算出，额定功率大于24kW的电动机不允许直接启动。的电动机不允许直接启动。 2电阻或电抗器降压启动电阻或电抗器降压启动 异步电动机采用定子串电阻或电抗器的降压启动原理接线图如异步电动机采用定子串电阻或电抗器的降压启动原理接线图如图所示。图所示。 启动时，接触器启动时，接触器1KM断开，断开，KM闭合，将启动电阻串入定子闭合，将启动电阻串入定子电路，使启动电流减小；电路，使启动电流减小； 待转速上升到一定程度后再待转速