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文档简介

1、有阻力的抛体运动的函数方程摘要:本文运用导数、微积分的有关知识建立并解决有阻力的斜抛运动的微分方程,得出各变量间的函数关系,其中还运用了一些简单的物理知识,并通过求极限顺便得出有阻力的竖直上抛,竖直下抛运动和无阻力抛体运动的一些基本函数方程,然后讨论斜上抛运动水平最远射程与抛射角的关系问题,最后取一组简单的数据进行定量计算。关键词:有阻力;函数方程;在研究抛体运动前,先简单说明微分方程的概念和基本解法。一般地,凡表示未知函数,未知函数的导数与自变量之间的关系的方程,叫做微分方程。在这里,只讨论一类较特殊的微分方程: 式可分离变量得: 式表示状态量,对两边各状态量累加求和得:由定积分与微分的和的

2、极限的关系,可将上式改写为 ,其中由式可解出y与x满足的方程,式也可写成不定积分的形式 ,其中C为常数,依赖于初值条件。下面研究问题时就不再像上述一样清晰了,且不常用式而常用式.再给出曲线的曲率半径的求法。对于曲线y=Y(x),为曲线的切线斜率的反正切值,即 yhO000fvmgv0x现在开始正式讨论问题:一质量为m的物体,初距水平地面高为h,以V0的速率沿与水平方向夹角为的方向抛出,重力加速度为g,所受空气阻力f大小为k·V,(k>0,且为常数)方向与速度方向相反,不考虑物体的转动。求此抛体运动中各变量间的函数方程。 过物体初始位置,垂直地面向上建立y轴,过y轴与地面交点建x

3、轴,使物体运动轨迹在xoy平面的第一象限内,即右图。分析问题可知,四个变量:横坐标x,纵坐标y,速率v,时间t中任两个量都可建立函数方程。 研究物体运动轨迹(设x是自变量,v、y是x的函数)。分析物体受力,可知重力沿曲线的法线分力提供物体沿曲线运动的向心力,即 将、两式代入式中,解得: 式两边对x求导: 又由能量守恒定律得: 由被积函数与原函数的关系可知:式两边对x求导得: 将、两式代入式化简后得:分离变量后积分:解得: 考虑初始条件:当x=0时,由式得 将式代入式中得:将C2的值代回式,化简后得: 同理可再分离变量积分后代初值,得: 同样可求得: (I)(2)研究水平方向(设t为自变量,v、

4、x、y、cos都是t的函数)由运动的独立性原则,可知摩擦阻力f的水平分量提供水平分运动的加速度,速度v的水平分量为水平分运动的速度。则有: 令 则式改写为 分离变量求积分: 解得 将式代入式中得:当t=0时, 将C3的值代入得: 将、两式代入经化简后得:再将式代入得解得: (II)由(II)式可知x随自变量t的增大而增大,若不限高度h,则t+时,并且x恒小于。且时间很长时,物体运动趋于匀速。将(II)代入(I)式中化简后得: (III)1514将 、 式代入化简得: (IV)再将(II)式代入(IV)式中得: (V)至此已得出了(I)、(II)、(III)、(IV)、(V)五个有阻力抛体运动的

5、基本函数方程,下面再求出物体能达到的最高处当时,由式解得: 将式代入(I)得:(VI) (3)在上述讨论中,所得出的方程都是在一般条件下得到的,接下来顺便导出特殊运动的函数方程,因为上述各式中,因此不能直接导出,下面通过求极限的方法得出三类特殊运动的方程。(a)竖直上抛运动当时,由(III)知:由正弦函数的连续性可知: 同理,由(V)得:若考虑速度v向上为正,向下为负,则可得: 由(VI)得 (b)竖直下抛运动同样,当时,由(III)求极限得: 由(V)式求极限得 由式知道,若,则v恒大于,阻力恒大于重力,且随时间增大而趋近。若,则v恒小于,阻力恒小于重力,随时间增大而趋于相等。(c)无阻力抛

6、体运动当k0时,由(I)式得:因为k0时,同时用洛必达法则求极限1,将被求根限式的分子、分母对k求导,得化简得: 由(II)求极限 由导数的定义得 将式代入式中得 当然,上面三类运动的方程可直接分析原运动,且那样更能简单得出方程,这里只是顺便导出。(4)接着讨论一个实用的问题:当初始抛角为何值时,水平射程最远。首先,我们知道,当取时,不可能取到最大水平射程,更不可能。在(I)中取y=0,则有 设m、g、k、v0均为常数,为变量,改写为,则x是的函数,将式两边对求导。化简后得: 设,当A=0时,则 同时,由式知B=0,此时或x=0由式知x0,联立、两式解得这三值都不合式,也不符所设条件由上述分析

7、:从可知其逆否命题成立。由此可知A 不可能为0,又x不可能为0,因此, (VII)即当取某个值1时,(VII)式成立,则,此时相应的x是极值,设(VII)式左边为C1(),为变量,则有在上式括号中,固定mg,设kv0为变量,括号式对kv0求导,可知其为增函数,又kv0=0时,又由mg的任意性可知恒大于0。化简得当时,恒大于0,所以=0只有一个解,即1。且知这运动一定有最远水平射程,与1对应的为最远水平射程。(5)最后,通过代入一组简单数据进行计算。在开始的问题中,取m=5kg, g=10m/s2, h=1000m, 0=0, v0=100m/s, k=0.1N·s/m,求水平射程。解

8、:将相应的数据代入式中化简后得: 在式中可用计算器一一取值,求得左边式子的值,最后得出较精确值。在这里给出另一种途径:设将它按泰勒级数展开2,得: 取前四项得:则式左边的近似式为取x=1300,得20016929.2935.71224<0取x=1290,得式的解 x1290取x=1285,得=1.133424>0虽然1.133424>|-0.57098|,但因为式右端省略了高次项,这些项都为负值,第五项在略去项中贡献最大。在第五项中近似代入x=1300,则这一项等于-1.188,则|1.133424-1.188|<|-0.57098-1.188|,所以其实x=1285比x=1290更精确,且结果误差为|1.133424-1.188|<0.06,因此最后取水平射程x1285。若上述数据代入式中,令y=0,则有两结果相差约129m,可见阻力作用之大。上面只对(I)式进行了运用计算,其它各式也可作类似的计算,上述7个一般方程可应用于实际生活中,特别是(I)和(VII)。最后声明,最初问题中的一个重要条件:力与

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