资料课件参考46da878a67fb428c90ff ead74abf59d4data

1、发布日期: 14.08.2012Version: KR C4 Quick Start V4 zh (PDF)ControllerKUKA Roboter GmbHKR C4 快速启动第一步 KR C4 快速启动©2012KUKA Roboter GmbH Zugspitzstraße 140 D-86165 Augsburg 德国此文献或节选只有在征得除了本文献中说明的功能外，人公司明确同意的情况下才或对第开放。系统还可能具有其他功能。 但是在新供货或进行维修时，无权要求公司提供这些功能。我们已就印刷品的内容与描述的硬件和软件内容是否一致进行了校对。 但是不排除有不一致的情

2、况， 我们对此不承担责任。 但是我们定期校对印刷品的内容，并在之后的版本中作必要的更改。我们保留在不影响功能的情况下进行技术更改的权利。 本文件为原版文件的翻译。KIM-PS5-DOCPublication:Bookstructure: Version:Pub KR C4 Quick Start zh KR C4 Quick Start V3.1KR C4 Quick Start V4 zh (PDF)2 / 11发布日期: 14.08.2012 Version: KR C4 Quick Start V4 zh (PDF)目录1投入运行和重新投入运行 .51.11.2使用 WorkVisual

3、 进行配置 .第一步 .55发布日期 : 14.08.2012 Version: KR C4 Quick Start V4 zh (PDF)3 / 11目录 KR C4 快速启动4 / 11发布日期: 14.08.2012 Version: KR C4 Quick Start V4 zh (PDF)1投入运行和重新投入运行1.1使用 WorkVisual 进行配置使用 WorkVisual、使用可兼容版本。系统软件 (KSS) 或 VW 系统软件 (VSS) 时须注意总是使用早于WorkVisual V2.2 的版本创建的项目必须在激活之前借助于库卡 WorkVisual V2.2 （或更高版

4、本）重新安装到装有系统软件或 VW 系统软件 V8.2.14 （或更高版本）的须注意该操作步骤。系统上。 在还原或载入旧存档时也必1.2第一步说明在首次接通连有运构的 KR C4 时务必考虑以下步骤。这些步骤不能取代首次投入运行的整个步骤！操作步骤1.2.3.接通 KR C4。选择运行方式 T1。将钥匙开关拧到 (>>>图1-1 ) 挡位运行 （图标：打开的挂锁）。发布日期 : 14.08.2012 Version: KR C4 Quick Start V4 zh (PDF)5 / 11在使用调试模式时，所有外部防护装置处于停用状态。维修人 员必须保证在防护装置停止运行期间，

5、没有在机械手的危险区域内或附近停留。如果没有注意这一点，则可能会造成、身体受伤或损失。在安全防护装置功能善的情况下，人系统可能会导致受伤或损失。 在安全防护装置被拆下或关闭的情况下，不运行人系统。取消蓄电池的放电保护为避免在首次投入运行前将蓄电池放电，在人系统供货时已拔出了 CCU 上的插头 X305。n 接通前请将插头 X305 插到 CCU 上。有关首次投入运行整个步骤的详细信息在下列文献的章节 “ 投入运行和重新投入运行 ” 中进行了说明：n 人的操作指南或安装指南n 人系统的操作指南或安装指南n 系统软件操作及编程指南n 选项的操作指南或安装指南出于以后更新能力的考虑，我们也强烈建议您

6、在使用较早版本的系统软件或 VW 系统软件（低于 V8.2.14）时改为使用 WorkVisual V2.2 （或更高版本）。 只需在 WorkVisual 中打开较老的项目，这些项目就可自动转换为当前版本。系统软件或 VW 系统软件 V8.2.14 （或更高版本）的配置，务必使用 WorkVisual V2.2 （或更高版本）。如果在将项目安装到装有 系统软件或 VW 系统软件 V8.2.14 （或更高版本）的 系统的过程中使用的是低于 WorkVisual V2.2 的较早版本， 则 系统的功能不复存在。1 投入运行和重新投入运行 KR C4 快速启动图1-1: 钥匙开关4.显示以下1-2

7、 )用按键：RDC器和系统不一致 什么被更换了？(>>>图人 确认。图1-2: RDC器和系统不一致5.显示以下信息：网络配置已还原 . 用按键 OK 确认。用按键 全部 OK 确认在信息窗口可以被确认的所有信息。 (>>> 3 )6.图1-图1-3: 信息窗口6 / 11发布日期: 14.08.2012 Version: KR C4 Quick Start V4 zh (PDF)项号说明1钥匙开关7.以下信息无法确认：n KSS15068 安全配置的校验总和不正确。n KSS12017 未确认操作n KSS00404 安全停止为了确认这类信息，必须均衡置：

8、防护装置人 (RDC) 和人器之间的安全配按下主菜单按键，并选择菜单序列配置 > 用户组。然后按下登录 .。8.选定用户组安全维护安全调试员。在使用 KUKA.SafeOperation 时，选定用户组9.输入（默认：kuka），然后用登录确认。10. 确认信息 KSS15068 和 KSS00404：n 按下主菜单按键，并选择菜单序列配置 > 安全配置。n 在窗口故障排除助手中即显示可能的故障 4 )的概览。(>>> 图1-在该列表中选中字段：人或 RDC器首次投入运行。发布日期 : 14.08.2012 Version: KR C4 Quick Start V

9、4 zh (PDF)7 / 11项号说明1主菜单按键2信息窗口3按键 全部 OK1 投入运行和重新投入运行 KR C4 快速启动图1-4: 故障排除助手n 在所选中字段的下面即显示排除建议。在此选中字段：如果您想立即启用安全配置，请将其激活。n 按下按键现在激活。窗口通用自动打开。 (>>>图1-5 )8 / 11发布日期: 14.08.2012 Version: KR C4 Quick Start V4 zh (PDF)图1-5: 窗口 “ 通用 ”n 窗口通用通过关闭图标n 显示以下信息：已用按键 OK 确认。关闭。保存改动。11. 确认信息 KSS12017 （在此过程中要区分两种情况）：人有 X11 时的方法：用防护门上的确认键确认。人无 X11 时的方法 (IBN-T1)：按下主菜单按键，并选择菜单序列投入运行 > 售后服务 > 投入运行模式。nnKR C4 处于待机状态。现在可实施首次投入运行的整个步骤。发布日期 : 14.08.2012 Version: KR C4 Quick Start V4 zh (PDF)9 / 111 投入运行和