GPIO输出高低电平的驱动源代码资料

1、一个GPIO输出高低电平的驱动源代码 2009-08-11 一个GPIO的驱动,输出高低电平JDg电子资料网驱动源代码:GPIO_DRIVER.CJDg电子资料网#include <linux/fs.h>JDg电子资料网/#include <linux/iobuf.h>JDg电子资料网#include <linux/major.h>JDg电子资料网#include <linux/blkdev.h>JDg电子资料网#include <linux/capability.h>JDg电子资料网#include <linux/smp_lo

2、ck.h>JDg电子资料网#include <asm/uaccess.h>JDg电子资料网#include <asm/hardware.h>JDg电子资料网#include <asm/arch/AT91RM9200.h>JDg电子资料网#include <linux/vmalloc.h>JDg电子资料网#include <linux/delay.h>JDg电子资料网#include <linux/kernel.h>JDg电子资料网#include <linux/init.h>JDg电子资料网#includ

3、e <linux/config.h>JDg电子资料网#include <linux/module.h>JDg电子资料网#include <linux/fs.h>JDg电子资料网#include <linux/ioport.h>JDg电子资料网#include <linux/sched.h>JDg电子资料网#include <asm/io.h>JDg电子资料网#include <asm/arch/gpio.h>JDg电子资料网#include <linux/delay.h>JDg电子资料网MODULE

4、_LICENSE("GPL");JDg电子资料网#define IOPORT_MAJOR 220 /定义主设备号JDg电子资料网typedef char ioport_device_t;JDg电子资料网static ioport_device_t gpio_devices257;JDg电子资料网#define IOWRITE                1;JDg电子资料网#define IOCLEAR  

5、;              2;JDg电子资料网static int  gpio_open(struct inode *inode,struct file *filp)JDg电子资料网JDg电子资料网        int minor;JDg电子资料网        minor = MINOR(inode->i

6、_rdev);JDg电子资料网        at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PB3,0 );JDg电子资料网        gpio_devicesminor+;JDg电子资料网        return 0;JDg电子资料网JDg电子资料网static int  gpio_release(struct inode *inode,struct f

7、ile *filp)JDg电子资料网JDg电子资料网        int minor;JDg电子资料网        minor = MINOR(inode->i_rdev);JDg电子资料网        if(gpio_devicesminor)JDg电子资料网         

8、0;      gpio_devicesminor-;JDg电子资料网        return 0;JDg电子资料网JDg电子资料网static int  gpio_ctl_ioctl(struct inode *inode, struct file *filp,JDg电子资料网unsigned int command, unsigned long arg)JDg电子资料网JDg电子资料网      &

9、#160; int err = 0;JDg电子资料网        int minor = MINOR(inode->i_rdev);JDg电子资料网        JDg电子资料网        switch(command)JDg电子资料网        JDg电子资料网   &

10、#160;    case IOWRITE:JDg电子资料网                err = at91_set_gpio_value(AT91_PIN_PB3,1);/输出1高电平JDg电子资料网                break;JDg电子资料网&#

11、160;       case IOCLEAR:JDg电子资料网                err = at91_set_gpio_value(AT91_PIN_PB3,0);/输出0低电平JDg电子资料网               

12、 break;JDg电子资料网JDg电子资料网        return err;JDg电子资料网JDg电子资料网static struct file_operations gpio_ctl_fops=JDg电子资料网    owner:                THIS_MODULE,JDg电子资料网   &

13、#160;    ioctl:                gpio_ctl_ioctl,/成员初始化;.a=1与a:1; JDg电子资料网        open:               

14、gpio_open,JDg电子资料网        release:        gpio_release,JDg电子资料网;JDg电子资料网static int _init gpio_init(void)JDg电子资料网JDg电子资料网        register_chrdev(IOPORT_MAJOR ,"gpiotest",&gpio_ctl_fo

15、ps);JDg电子资料网        return 0;JDg电子资料网JDg电子资料网static void _exit gpio_exit(void)JDg电子资料网JDg电子资料网        unregister_chrdev(IOPORT_MAJOR,"gpiotest"); JDg电子资料网        return 0;JDg电子资料网JDg电子资

16、料网module_init(gpio_init);JDg电子资料网module_exit(gpio_exit);JDg电子资料网测试程序:JDg电子资料网#include <stdio.h>JDg电子资料网#include <stdlib.h>JDg电子资料网#include <sys/ioctl.h>JDg电子资料网#include <unistd.h>JDg电子资料网#include <sys/mman.h>JDg电子资料网#include <sys/types.h>JDg电子资料网#include <sys/s

17、tat.h>JDg电子资料网#include <fcntl.h>JDg电子资料网#define DEVICE_GPIOTEST                "/dev/gpiotest"JDg电子资料网#define IOWRITE               

18、; 1;JDg电子资料网#define IOCLEAR                2;JDg电子资料网int main()JDg电子资料网JDg电子资料网        int fd;JDg电子资料网        int val=-1;JDg电子资料网    &#

19、160;   JDg电子资料网        if( (fd=open(DEVICE_GPIOTEST,O_WRITE | O_NONBLOCK) < 0 )JDg电子资料网        JDg电子资料网                perror("can not op

20、en device");JDg电子资料网                exit(1);JDg电子资料网        JDg电子资料网        JDg电子资料网        while(1)JDg电子资料网 &

21、#160;      JDg电子资料网                printf("0:set,1:clear,2:quit;");JDg电子资料网                scanf("%d",&am

22、p;val);JDg电子资料网                JDg电子资料网                if(val=0)JDg电子资料网             

23、           ioctl(fd,IOWRITE,0);JDg电子资料网                else if(val=1)JDg电子资料网                        ioctl(