TC-GY04型智能化伺服液压测控系统

1、TC-GY04型智能液压伺服控制实验台TC-GY04型智能液压伺服控制实验台是根据部分高校和科研机构客户的特殊需求，按照国家标准电液伺服阀试验方法、高等院校电液伺服系统有关实验规范要求设计而成。可以实现对液压传动控制中的电液伺服控制系统的实验教学及研究。针对研究液压伺服控制系统特性而开发的实验测试设备。主要特点：1平台式钢架结构、设备运行可靠、安全。2具有很强的扩展性能：因采用模块化设计，元器件模块功能独立，扩展、升级方便。3智能化实验数据采集处理方式。可以对液压回路等进行压力、流量、位移、功率、温度等现场仪表测试和分析，通过相应接口和测试软件，可以将液压测试数据在计算机上进行分析。4采用整体

2、紧凑型集成油路板连接，满足动态测试条件。可高效、自动、测试，测试精度高。5电机-泵一体，运行稳定，噪音低。可提供恒压源，恒流源，配置蓄能器，冷却器，加热器，高精度滤油器。TC-GY04型电液伺服液压综合测控实验台（图片仅供参考）设备功能：通过实验使得学员能够掌握以下几个方面的内容1、了解电液伺服控制系统，并掌握其性能测试方法及频率特性的实验分析方法。2、了解电液伺服控制系统(开环、闭环)在正弦输入和阶跃输入时的响应特性，加深对反馈控制的理解。3、学习电液伺服控制系统典型控制闭环系统：a.伺服阀控制伺服缸的位置闭环控制系统；b.伺服阀控制液压马达的速度控制系统。4、学习实验的基本技能（如：制定实

3、验方案、观察分析实验结果、编写实验报告等），了解计算机辅助测试即CAT技术的应用以及有关仪器设备的使用方法，提高学生测试技能和动手能力。5、在实验中可以掌握以下知识：1)压力传感器、位置传感器的定标以及实验阀的特性曲线；2)系统控制精度的测量及计算；3)通过改变控制电压和负载实现对系统控制；4)测量和计算回路误差；5)压力损耗以及泄露造成的影响；6)负载对系统的影响的参数；7)PID控制器的构成以及经验数据的设定；实验项目：1、伺服缸的结构及工作原理；2、伺服缸的特性实验；3、位移传感器的工作原理；4、电液伺服阀的结构及工作原理；5、电液伺服阀的特性测试；6、电液伺服阀的流量特性实验；7、电液

4、伺服阀控制器的输入输出特性的物理意义和测试方法；8、电液伺服阀的力控制系统性能实验；1）电液伺服阀的力控制系统的组成、工作原理和校正方法； 2）电液伺服阀的力控制系统动态分析原理和时域参数的测试方法；3）电液伺服阀的力控制系统的常用PID控制器类型和算法；4）电液伺服阀的力控制系统的数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响；9、电液伺服阀控制伺服缸的位置控制系统的性能实验；1）电液伺服阀的位置控制系统的组成、工作原理和校正方法；2）电液伺服阀的位置控制系统动态分析原理和时域参数的测试方法；3）电液伺服阀的位置控制系统的PID控制器类型和算法；4）电液伺服阀的位置控制系统的数字PID控制器结

5、构参数对系统动态性能的影响；10、电液伺服阀控制液压马达转速控制实验；1）电液伺服阀的速度控制系统的组成、工作原理和校正方法；2）电液伺服阀的速度控制系统动态分析原理和时域参数的测试方法；3）电液伺服阀的速度控制系统的PID控制器类型和算法；4）电液伺服阀的速度控制系统的数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响；11、计算机在电液伺服阀的控制系统的作用；实验装置组成 ：实验装置由实验工作平台、液压泵站、液压系统元件、电气测控系统、计算机测控系统等几部分组成。 一） 实验工作平台 实验工作平台为钢质架构，平台式，可以方便、随意地安装液压元件，搭接实验回路。工作台尺寸：长宽高=2460mm85

6、0mm2400mm二）液压泵站 系统额定工作压力：6.3Mpa。（最大可至7Mpa）（1）电机泵装置（2台）定量叶片泵-电机1台：定量叶片泵：公称排量10mL/r，容积效率 90%； 电机：三相交流电压，功率2.20KW，转速1450r/min；定量叶片泵-电机1台：泵：高压叶片泵，公称排量 19mL/r，压力 7Mpa电机：三相交流电压，功率3.0KW，转速 1450 r/min；（2）冷却器：1台压力：1.4Mpa； 流量：20L/min功率：65W； 电源：220V（3）油箱：公称容积60L；附有液位、油温指示计，滤油器等。三）液压系统元件 电液伺服阀，伺服油缸，普通油缸，液压马达，调压

7、阀，蓄能器等。四）电气测控系统各种流量、压力、温度、位移、扭矩等传感变送器。五）计算机测控系统1) 计算机主机：主流品牌计算机，液晶显示器；2)多功能数据采集卡：采用16通道、12位精度的数据采集卡；3)测控系统软件。（数据处理、监控、输出、显示、绘图、打印、管理等）数据采集软件采用美国Labview软件平台开发，界面美观大方； 数据采集系统基本机构原理图部分数据采集界面截图：（图片仅供参考）电液伺服阀空载流量特性实验电液伺服阀内泄漏特性实验电液伺服阀压力增益特性实验电液伺服阀负载流量特性实验TC-GY04型智能液压伺服控制实验台配置清单序号名 称规 格 型 号数 量备 注1实验操作台2460

8、8502400（mm）1台钢质结构2叶片泵VP-151只河谷3叶片泵PV2R1-8F1只河谷4油泵专用驱动电动机AC380V 50Hz 1.5KW1只河谷5油泵专用驱动电动机AC380V 50Hz 2.2KW1只河谷6油箱60L1只同创7滤油器MF-042只YUANLI8油温油面计YF-3”1只YUANLI9双作用液压缸LB40R252001只上海朝田液压10节流阀截止阀DV122只北京华德液压11溢流阀(先导式)DB10-1-30B/1002只北京华德液压12调速阀2FRM5-31B/15Q1只北京华德液压13三位四通电磁换向阀(O)4WE6E61B/CG241只北京华德液压14三位四通电磁

9、换向阀(M)4WE6T61B/CG241只北京华德液压15二位四通手动换向阀4WMM6C50F1只北京华德液压16蓄能器NXQ1-LO.63/*-H1只奉化液压件厂17伺服液压阀CSDY1-301只上海中船重工704研究所18伺服放大器SA-011套19伺服液压缸（带位移传感器）200mm1只无锡20伺服缸加载测试装置1套21位移传感变送器0-200mm1只内置在伺服缸内22液压马达5MCY1只柱塞马达23液压马达加载测试装置1套24压力管路过滤器ZU-E2520S2只常州25三通油路块2只26过渡三通油路块2只27五通油路块120200mm2只28甘油式压力表10Mpa4只硅油耐震29高压油

10、胶管（内径13）400mm4根30高压油胶管（内径13）600mm10根直头31高压油胶管（内径13）1000mm8根直头32高压油胶管（内径13）1500mm4根直头33开闭式快换接头（公接头）8通径60个带单向阀带单向阀34开闭式快换接头（母接头）8通径60个35液压元件油路过渡板120200mm8只附在阀体上36液压元件油路过渡板120225mm2只附在阀体上37油缸加载装置1块38油缸行程撞块2只39传感器固定支架4只40接近开关J3-D4B14只金利达41计算机RAM2G,350G硬盘1台42显示器19液晶1台43数据采集信号连接电缆1条44数据采集卡PCI-91111块凌华45压力传感变送器5112只瑞士46流量传感器LWGY-61只上海47功率传感变送器PAS-P1只高途48功率显示表头DP31只高途49扭矩传感器1套北京50温度传感器Pt1001只北京51温度变送器RWB1只北京52直流开关电源DC2