《电机与电气控制》――三相异步电动机

1、第3章 三相异步电动机v 教学重点教学重点 三相异步电动机的结构、工作原理、等效电路、功率和转矩、工作特性、等效电路、功率和转矩、工作特性、机械特性表达式、调速原理等。v 教学难点教学难点 三相异步电动机的定子绕组的磁动势和电动势计算、相量图、能耗转差调速。第3章 三相异步电动机 交流电机可分为同步电机和异步电机两大类，异步电机是指运行时转子转速与旋转磁场的转速不同步的电机。异步电机主要用做电动机，来拖动各种生产机械。由于其具有结构简单、使用方便、效率高等特点，因此在工业生产、农业机械化、民用电器等方面应用广泛。 第3章 三相异步电动机 三相异步电动机的根本知识三相异步电动机的根本知识3.1.

2、1 3.1.1 三相异步电动机的根本结构三相异步电动机的根本结构三相异步电动机的结构和直流电动机根本相三相异步电动机的结构和直流电动机根本相似，主要由定子和转子两大局部组成，在定子似，主要由定子和转子两大局部组成，在定子与转子之间有一定的气隙，如图与转子之间有一定的气隙，如图3-13-1所示为笼所示为笼型三相异步电动机的结构示意图。型三相异步电动机的结构示意图。 第3章 三相异步电动机 图3-1 笼型三相异步电动机的结构示意图1转子绕组；2端盖；3转轴；4定子绕组；5转子铁芯；6定子铁芯；7集电环；8接线盒 第3章 三相异步电动机 3.1.2 三相异步电动机的根本工作原理三相异步电动机的根本工

3、作原理旋转磁场的产生旋转磁场的产生旋转磁场是指极性与大小不变，且沿着一定旋转磁场是指极性与大小不变，且沿着一定方向以一定速度旋转的磁场。当对称三相绕组方向以一定速度旋转的磁场。当对称三相绕组中通入对称的三相电流时，便会产生旋转磁场。中通入对称的三相电流时，便会产生旋转磁场。图3-7 旋转磁场示意图 第3章 三相异步电动机 v根本工作原理根本工作原理v当三相异步电动机的定子绕组通入三相对称的电流时，便当三相异步电动机的定子绕组通入三相对称的电流时，便在定子、转子之间的气隙中产生旋转磁场。设旋转磁场以在定子、转子之间的气隙中产生旋转磁场。设旋转磁场以n1n1的速度顺时针旋转，转子铁芯逆时针方向切割

4、磁力线，产生的速度顺时针旋转，转子铁芯逆时针方向切割磁力线，产生感应电动势。感应电动势的方向可根据右手定那么判断。转感应电动势。感应电动势的方向可根据右手定那么判断。转子电路为闭合电路，在感应电动势的作用下，产生感应电流。子电路为闭合电路，在感应电动势的作用下，产生感应电流。载流导体在磁场中要受到力的作用，其方向可以用左手定那载流导体在磁场中要受到力的作用，其方向可以用左手定那么判定，这些电磁力对转轴形成一个电磁转矩，其作用方向么判定，这些电磁力对转轴形成一个电磁转矩，其作用方向同旋转磁场的旋转方向一致。这样，转子便以一定的速度沿同旋转磁场的旋转方向一致。这样，转子便以一定的速度沿旋转磁场的旋

5、转方向转动起来，因为转子的转动速度总是与旋转磁场的旋转方向转动起来，因为转子的转动速度总是与磁场的旋转速度有差异，故称为异步电动机。由于电磁感应磁场的旋转速度有差异，故称为异步电动机。由于电磁感应的关系，在转子绕组中产生电动势、电流，从而产生电磁转的关系，在转子绕组中产生电动势、电流，从而产生电磁转矩，所以异步电机又称为感应电动机。矩，所以异步电机又称为感应电动机。 第3章 三相异步电动机 v转差率转差率通常，把同步转速n1和电动机转子转速n二者之差与同步转速n1的比值称为转差率，也称为转差或滑差，用s表示，即 11nnns转差率是一个没有单位的物理量，它的大小反映了电动机的各种运行情况。对于

6、普通的三相异步电动机，为了提高效率，经常设计成转子转速n略低于但很接近同步转速n1，在正常运行时转差率一般在之间。 第3章 三相异步电动机 3.1.3 三相异步电动机的铭牌数据三相异步电动机的铭牌数据v型号三相异步电动机的型号一般由大写的汉语拼音字母和阿拉伯数字组成。其中汉语拼音字母是根据三相异步电动机的全称选择有代表意义的汉字，再用该汉字的第一个拼音字母组成。 第3章 三相异步电动机 v额定值额定值 和其他电机一样，三相异步电动机的机座上也有一个铭牌，上面标注着电动机正常运行状态下的额定数据，即额定值。额定电压额定电流额定效率额定功率额定频率额定转速第3章 三相异步电动机 3.1.4 三相异

7、步电动机的主要特点与分类三相异步电动机的主要特点与分类三相异步电动机的特点三相异步电动机的特点三相异步电动机的主要优点是结构简单，容三相异步电动机的主要优点是结构简单，容易制造，价格低廉，运行可靠，巩固耐用，运易制造，价格低廉，运行可靠，巩固耐用，运行效率较高；三相异步电动机的主要缺点是功行效率较高；三相异步电动机的主要缺点是功率因数较低，通常总是小于率因数较低，通常总是小于1，启动和调速性，启动和调速性能差。能差。v 三相异步电动机的分类三相异步电动机的分类按转子结构可分为绕线型和笼型，其中笼型三相异步电动机又包括单鼠笼型、双鼠笼型和深槽式三相异步电动机。按有无换向器可分为无换向器和换向器三

8、相异步电动机。按电动机定子绕组上所加电压大小可分为高压和低压三相异步电动机。第3章 三相异步电动机 第3章 三相异步电动机 3.2 三相异步电动机的电磁关系三相异步电动机的电磁关系3.2.1 三相异步电动机的磁动势三相异步电动机的磁动势由前面的介绍可知，在三相异步电动机中，实现能量转换的前提是旋转磁场的存在。这种旋转磁场是由三相对称电流产生的磁动势建立的，此磁动势是总磁动势。总磁动势分为定子磁动势和转子磁动势两种。第3章 三相异步电动机 v定子磁动势定子磁动势 当三相异步电动机定子的三相对称绕组接到三相对称的电源上时，定子所产生的磁动势是圆形旋转磁动势F1，其表达式为11W111119 . 0

9、23)cos(),(IpkNFxtFtxFmmmF1式中，N1为定子一相绕组串联的匝数；Kw1为定子绕组的系数；P1为定子极对数；I1为定子绕组电流的有效值，A； 为幅值， 为极距。第3章 三相异步电动机 v转子磁动势转子磁动势当转子三相绕组中流过三相对称电流时，也会产生磁动势F2，这个磁动势也是旋转磁动势。假设电动机以转速n旋转时，转子电流产生的三相合成旋转磁场的幅值为22W2229 . 023IpkNFm第3章 三相异步电动机 v合成磁动势合成磁动势由于作用在三相异步电动机上的定子磁动势F1和转子磁动势F2以相同的转速旋转，根据三相异步电动机定子、转子旋转磁动势的矢量关系，得到一个合成磁动

10、势F。其合成磁动势可以表示为 21FFF由上分析可知，当三相异步电动机转子以转速n旋转时，定子、转子的磁动势关系并没有改变，只是大小及相互间的相位不同 。第3章 三相异步电动机mW2222smW111144. 444. 4kNfEkNfE3.2.2 三相异步电动机的感应电动势三相异步电动机的感应电动势由于主磁通m与定子、转子绕组相交链，因此分别在定子、转子绕组中感应出对称的定子电动势和转子电动势，其有效值分别为 而定子电动势和转子电动势在相位上都滞后于主磁通90，所以它们的相量表达式分别为mW2222mW111144. 4 j44. 4 jkNfEkNfEs第3章 三相异步电动机 3.3 三相

11、异步电动机的等效电路与相量图三相异步电动机的等效电路与相量图3.3.1 折算折算频率折算频率折算频率折算的主要目的是用一个等效的静止转子电路代替实频率折算的主要目的是用一个等效的静止转子电路代替实际旋转的转子系统，使等效转子电路与定子电路具有相同的际旋转的转子系统，使等效转子电路与定子电路具有相同的频率。频率。在折算的过程中要遵守两个原那么：一是保持转子磁动势在折算的过程中要遵守两个原那么：一是保持转子磁动势不变，二是保持转子电路的功率和损耗不变。设转子频率为不变，二是保持转子电路的功率和损耗不变。设转子频率为f2 ，定子频率为，定子频率为f1 。 第3章 三相异步电动机 v转子绕组折算转子绕

12、组折算v三相异步电动机转子绕组的折算和变压器的绕组三相异步电动机转子绕组的折算和变压器的绕组折算一样，是人为的用一个和定子绕组具有相同相折算一样，是人为的用一个和定子绕组具有相同相数数m1、每相匝数为、每相匝数为N1及绕组系数为及绕组系数为Kw1的等效转子的等效转子绕组，代替原来相数为绕组，代替原来相数为m2、每相匝数为、每相匝数为N2 及绕组系及绕组系数为数为Kw2 的实际转子绕组。一般在折算后的值上加的实际转子绕组。一般在折算后的值上加“予以区别。予以区别。 第3章 三相异步电动机 3.3.2 等效电路等效电路折算后的根本方程折算后的根本方程折算后，三相异步电动机的根本方程组为折算后，三相

13、异步电动机的根本方程组为 111112222210ff21222120()(j)()1UEIRjXUEIRXERjXIEEsUIRsIII 第3章 三相异步电动机 vT形等效电路形等效电路T形等效电路，如图3-8所示。 图3-8 三相异步电动机的T形等效电路 由等效电路和三相异步电动机的根本方程组可知，当转子不转如堵转或启动时附加电阻为零，即总机械功率为零；当转子的转速接近于同步转速时，等效电路近似于开路，转子的电流很小，总机械功率也很小。 第3章 三相异步电动机 v简化等效电路简化等效电路v由于图由于图3-83-8中的中的T T形等效电路是一个串、并联混合形等效电路是一个串、并联混合电路，计

14、算和分析时比较复杂，因此，在实际应用电路，计算和分析时比较复杂，因此，在实际应用时常把励磁电流移到输入端，这样电路就简化为单时常把励磁电流移到输入端，这样电路就简化为单纯的并联电路，如图纯的并联电路，如图3-93-9所示。所示。 图3-9 三相异步电动机简化等效电路 第3章 三相异步电动机 v相量图相量图v由折算后的异步电动机的根本方程，可以画出相由折算后的异步电动机的根本方程，可以画出相应的相量图，如图应的相量图，如图3-103-10所示。所示。 图3-10 三相异步电动机的相量图 第3章 三相异步电动机 3.4 三相异步电动机的功率平衡、转矩平衡和工作特性三相异步电动机的功率平衡、转矩平衡

15、和工作特性3.4.1 三相异步电动机的功率平衡三相异步电动机的功率平衡三相异步电动机定子绕组从电网吸收电功率并产生电磁功三相异步电动机定子绕组从电网吸收电功率并产生电磁功率，转子向机械负载输出机械功率。电动机在实现机率，转子向机械负载输出机械功率。电动机在实现机/电能量电能量转换的过程中，不可防止地会产生一些损耗。三相异步电动转换的过程中，不可防止地会产生一些损耗。三相异步电动机的功率流程图如图机的功率流程图如图3-11所示。所示。图3-11 异步电动机功率流程图 第3章 三相异步电动机 3.4.2 三相异步电动机的转矩平衡三相异步电动机的转矩平衡 1em1ememmecem602602)1

16、(PnPnPsPT 电磁转矩既可以用转子的总机械功率除以同步机械角速度来计算，又可以用电磁功率除以同步机械角速度来计算。第3章 三相异步电动机 3.4.3 三相异步电动机的工作特性三相异步电动机的工作特性三相异步电动机的工作特性是指在额定电压和额定频率运行的情况下，电动机的转速n、定子电流I1 、功率因数 cos1、电磁转矩Tem、效率等与输出功率P2的关系，如图3-12所示。 图3-12 三相异步电动机的工作特性 第3章 三相异步电动机 3.5 三相异步电动机的机械特性三相异步电动机的机械特性三相异步电动机的机械特性是指电动机的转速n与电磁转矩Tem或转差率s之间的函数关系，即n=f(Tem

17、)或n=f(s)。3.5.1 机械特性的表达式机械特性的表达式v物理表达式物理表达式pfIkNfmnIEmPT2cos44. 4602cos2201w111122211emem220T2201w111coscos244. 4ICIkNfm第3章 三相异步电动机 v参数表达式参数表达式22122112211em/2/XXsRRfsRpUmTv实用表达式实用表达式ssssTTmmmem2第3章 三相异步电动机 3.5.2 三相异步电动机固有机械特性三相异步电动机固有机械特性固有机械特性如图3-13所示。图3-13 三相异步电动机的固有特性示意图 第3章 三相异步电动机 3.5.3 三相异步电动机人

18、为机械特性三相异步电动机人为机械特性人为机械特性是三相异步电动机在改变电源电压、电源频率、定子极对数或增大定、转子阻抗的情况下所得到的机械特性。所以，三相异步电动机的人为机械特性种类很多，这里我们只介绍常用的两种方法。第3章 三相异步电动机 v降低定子电压的人为机械特性由前面的分析可知，当降低定子电压U1时，电磁转矩Tem与电压成正比的降低，sm和n1不变，最大转矩和启动转矩都随电压的平方而降低，如图3-14所示。 图3-14 异步电动机降低定子电压时的人为特性 第3章 三相异步电动机 v转子串电阻时的人为机械特性 在绕线转子异步电动机中，通常在转子电路中串入三相对称电阻，此时n1、Tm和最大

19、转矩不变，sm与转子电阻成正比，如图3-15所示。 图3-15 绕线转子异步电动机转子串电阻时的人为特性 第3章 三相异步电动机 3.6 三相异步电动机的启动三相异步电动机的启动三相异步电动机的启动是指异步电动机定子三相异步电动机的启动是指异步电动机定子绕组接入电网后，转子从静止状态到稳定运行绕组接入电网后，转子从静止状态到稳定运行状态的过程。一般中、小型异步电动机启动过状态的过程。一般中、小型异步电动机启动过程时间很短，通常是几秒到几十秒钟。程时间很短，通常是几秒到几十秒钟。一般情况下，异步电动机的启动要求有两点：一般情况下，异步电动机的启动要求有两点：要求有足够大的启动转矩，以缩短启动时间

20、。要求有足够大的启动转矩，以缩短启动时间。要求有比较小的启动电流，以减小启动时供要求有比较小的启动电流，以减小启动时供电线路的电压降。电线路的电压降。第3章 三相异步电动机 3.6.1 三相笼型异步电动机的启动三相笼型异步电动机的启动 三相笼型异步电动机的启动方法主要有直接启动和降压启动两种。v直接启动直接启动直接启动就是利用开关或接触器将电动机的定子绕组直接接入额定电压的电网上，也称为全压启动。直接启动时，启动电流很大，故一般选取熔体的额定电流为电动机额定电流的倍。这种启动方法的优点是操作简便，启动设备简单。第3章 三相异步电动机 一般情况，异步电动机的功率低于7.5 kW时，允许直接启动。

21、假设功率大于7.5 kW，但电网的容量较大，而且满足下式时，也可直接启动。A)kVA)kV341起动电动机容量（电源总容量（IK假设不满足上式的要求，那么必须采取降压启动。第3章 三相异步电动机 v降压启动降压启动v 对于笼型异步电动机而言，假设其容量较大，对于笼型异步电动机而言，假设其容量较大，且不满足式且不满足式3-47要求时，必须采取降压启动要求时，必须采取降压启动来减小启动电流。来减小启动电流。v常用的降压启动的方法有定子串电阻电抗常用的降压启动的方法有定子串电阻电抗启动、启动、Y-降压启动和自耦变压器降压启动。降压启动和自耦变压器降压启动。第3章 三相异步电动机 1) 定子串电阻降压

22、启动定子串电阻降压启动是指在定子电路中串联电阻或电抗，来降低电动机定子绕组上的电压的启动方法。如图3-16所示为定子串电阻降压启动原理图。启动时，把开关KM2断开，闭合主开关KM1。此时，启动电阻或电抗接入定子电路。启动结束后，将开关KM2闭合，电动机正常运行。图3-16 定子串电阻降压启动原理第3章 三相异步电动机 2) Y-降压启动 Y-降压启动，即星形三角形降压启动。此方法只适用于电动机正常运行时定子绕组为三角形接法。启动时，电动机接成星形连接，即先将定子绕组的三个末端W2、U2、V2用导线连接在一起，把首端U1、V1、W1引出接电源，如图3-17a)所示。启动结束正常运行时，电动机接成

23、三角形连接，即将定子绕组的W2与U1、U2与V1、V2与W1分别用导线连接在一起，然后将U1、V1、W1引出接电源，如图3-17b)所示，从而使电动机在额定电压下正常运行。（a）星形连接 （b）三角形连接图3-17 三相异步电动机Y-降压启动接线示意图第3章 三相异步电动机 3自耦变压器降压启动 自耦变压器降压启动又称自耦补偿器降压启动，它是通过三相自耦变压器把电压降低后加到电动机定子绕组上，以减小启动电流的启动方法。如图3-18所示为自耦变压器降压启动原理示意图。启动时，自耦变压器的高压侧接电网，电动机的定子绕组接到自耦变压器的低压侧上；启动结束正常运行时，将电动机直接接到电网额定电压上运行

24、，同时将自耦变压器从电网上切除。图3-18 自耦变压器降压启动原理示意图第3章 三相异步电动机 3.6.2 三相绕线转子异步电动机的启动三相绕线转子异步电动机的启动三相绕线转子异步电动机的启动方法通常有转子串接电阻启动三相绕线转子异步电动机的启动方法通常有转子串接电阻启动和转子串接和转子串接频敏变阻器启动两种方法。频敏变阻器启动两种方法。 转子串接电阻启动转子串接电阻启动所谓转子串接电阻启动，即启动时在电动机定子电路中串入多所谓转子串接电阻启动，即启动时在电动机定子电路中串入多级电阻，待电动机转速根本稳定时再将其从定子电路中一一切级电阻，待电动机转速根本稳定时再将其从定子电路中一一切除，除，如

25、图如图3-19所示为转子串电阻启动接线示意图。所示为转子串电阻启动接线示意图。 图3-19转子串电阻启动接线示意图 图3-20 电动机串电阻启动机械特性 第3章 三相异步电动机 v转子串接频敏变阻器启动转子串接频敏变阻器启动v 转子串接电阻启动的绕线式异步电动机，转子串接电阻启动的绕线式异步电动机，当功率较大时，转子电流很大。假设想在启当功率较大时，转子电流很大。假设想在启动过程中保持有较大的启动转矩且启动平稳，动过程中保持有较大的启动转矩且启动平稳，那么必须串入较多的电阻，导致设备的结构那么必须串入较多的电阻，导致设备的结构复杂而且造价昂贵。如果采用频敏变阻器代复杂而且造价昂贵。如果采用频敏

26、变阻器代替启动电阻，那么可克服上述缺点。替启动电阻，那么可克服上述缺点。 频敏变阻器RBP是一个铁损耗很大的三相电抗器，如图3-21所示。其铁芯由钢板或铁板叠成，像一个没有二次绕组的三相心式变压器铁芯，三个绕组分别绕在三个铁心柱上并作星形联结。频敏变阻器是一种无触点的电磁元件，因其等效电阻与频率成正比变化，故称为频敏变阻器。图3-21 转子串接频敏电阻器启动示意图第3章 三相异步电动机 3.7 三相异步电动机的制动三相异步电动机的制动所谓电动机的制动状态是指其电磁转矩所谓电动机的制动状态是指其电磁转矩Tem与转子转动与转子转动的方向相反的运行状态。电动机运行于制动状态时，吸收的方向相反的运行状

27、态。电动机运行于制动状态时，吸收机械能并转换为电能，该电能消耗在电机内部或反响回电机械能并转换为电能，该电能消耗在电机内部或反响回电网。常见的制动方法有能耗制动、反接制动和回馈制动三网。常见的制动方法有能耗制动、反接制动和回馈制动三种。种。3.7.1 能耗制动能耗制动如图3-22所示为能耗制动原理示意图。制动时，将运行着的异步电动机的定子绕组从三相交流电源上断开，然后立即接到直流电源上。用断开KM1，闭合KM2来实现。图3-22 异步电动机能耗制动原理示意图 第3章 三相异步电动机 当三相异步电动机的定子绕组断开三相交流电源而接入直流电时，定子绕组便产生一个恒定的磁场。而转子由于惯性会继续旋转

28、，从而切割恒定磁场产生感应电动势和感应电流，其方向可用右手定那么判断。同时，由于转子铁芯电流与磁场相互作用而产生同旋转方向相反的电磁制动转矩，使电动机迅速停车。当电动机的转速下降到零时，转子感应电动势和感应电流均为零，此时制动过程结束。由于这种方法是用消耗转子的动能转换成电能来进行制动的，所以称为能耗制动，其机械特性曲线如图3-23所示。 图3-23 能耗制动机械特性第3章 三相异步电动机 反接制动反接制动常见的反接制动有电源反接制动和转速反向反接制动。v电源反接制动电源反接制动 电源反接制动是指将三相异步电动机的任意两相定子绕组的电源线对调，即断开KM1，闭合KM2，如图3-24所示。此时定

29、子产生的旋转磁场的方向会随着电源的反接而反向，电磁转矩的方向也随之反向，由于机械惯性，电动机转速未变，从而起到制动的作用，电源反接制动的机械特性曲线如图3-25所示。 第3章 三相异步电动机图3-24异步电动机电源反接制动原理图 图3-25电源反接制动机械特性第3章 三相异步电动机 v倒拉反接制动倒拉反接制动 倒拉反接制动相当于直流电动机的电势反向反接制动，适用于绕线转子异步电动机拖动位能性负载的低速下放，也称为转速反向反接制动，倒拉反接制动的机械特性如图3-26所示。图3-26 倒拉反接制动的机械特性第3章 三相异步电动机 3.7.3 三相异步电动机回馈制动三相异步电动机回馈制动在电动机工作

30、过程中在电动机工作过程中,由于位能性负载的作用由于位能性负载的作用,可使电动机的转速超过旋转可使电动机的转速超过旋转磁场的同步转速磁场的同步转速,此时电动机转子铁芯与旋转磁场的相对切割方向同电动机此时电动机转子铁芯与旋转磁场的相对切割方向同电动机运行状态时相反运行状态时相反,那么转子电流及电磁转矩的方向也相反那么转子电流及电磁转矩的方向也相反,既电磁转矩方向与既电磁转矩方向与转子旋转方向也相反转子旋转方向也相反,变为制动转矩。此时电动机作为发电机运行将机械功变为制动转矩。此时电动机作为发电机运行将机械功率变成电功率向电网输送电能，故称为回馈制动率变成电功率向电网输送电能，故称为回馈制动,也称为再生发电制动。也称为再生发电制动。回馈制动常分为正向回馈制动和反向回馈制动。回馈制动常分为正向回馈制动和反向回馈制动。图3-27 正向回馈制动时的机械特性图3-28 反向回馈制动时的机械特性第3章 三相异步电动机 3.8 三相异步电动机的调速三相异步电动机的调速调速是指同一负载下用人为的方法调节电动机的转速，以满足生产过程的需要。根据异步电动机转速的公式可知，异步电动机调速的方法有改变定子极对数p、改变电源频率f1和改变转差率s三种。pfsnsn1160)1 ()1 (第3章 三相异步电动机 3.8