GRIP简明教程参考模板

1、UG Open/Grip 簡明教程$ 注釋$ Grip啟動和編譯：先找到UG的安裝路徑，如C:Program FilesEDSUnigraphics NX。$ 進入該路徑下的UGOPEN目錄，找到grade.bat檔，打開它，將環境變數base_dir$ 設置成set base_dir=C:Program FilesEDSUnigraphics NX，保存並運行。$ Grip程式的編寫和編譯：在Grip的運行程式中，鍵入4，將你編寫的Grip程式所在的目$ 錄寫入並回車。在Grip的運行程式中，鍵入1，寫入新建Grip程式的檔案名並回車,此時$ Grip會打開寫字板，你可以在其中寫入你的程式。

2、在Grip的運行程式中，鍵入2，寫入$ 所編譯的檔案名，編譯無錯後，鍵入3，寫入所鏈結的檔案名，鏈結無錯後完成。$ 你所編寫的Grip程式保存成*.grs檔，編譯後Grip會生成*.gri檔，鏈結後Grip會$ 生成*.grx檔，此檔為Grip的運行檔。$ Grip程式的運行：打開UG，點擊File->Execute->Grip，選擇*.grx檔，就可運行它。$ 編譯時應先編譯子函數檔，生成*.gri，子函數檔不需要鏈結，此時再編譯主函數$ 檔，生成*.gri，最後鏈結成*.grx。$ Grip主函數檔必須以HALT結束，Grip子函數檔必須以RETURN結束。$ 定義的變數不能超

3、過6個字元，Grip會認為Point_1和Point_2是同一個變數。$ 一行不能超過80個字元，若超過，可用$符號來換行。$ Grip不區分大小寫，也就是Grip會認為POINT和point都是畫點函數，但是我建議Grip$ 的函數名和關鍵字用大寫，用戶定義的變數用小寫。但是用戶定義的變數不能和Grip的$ 函數名和關鍵字重名。2 / 18$ Grip的幫助檔在C:EDSUnigraphics NXUGDOChtml_filesmainlibrary.chm$ OpenGRIP Reference Guide下。一個簡便的Grip函數查找方法：打開.Word &$ Symbol Li

4、stsMajor Word List，根據首字母來查函數。HALT $結束語$ 注釋ENTITY/p,l,c $ 實體變數定義NUMBER/i,f(5) $ 數值變數定義STRING/str(10) $ 字串變數定義p=POINT/0,0,0 $ 畫點l=LINE/0,0,0,1,1,1 $ 畫線c=CIRCLE/CENTER,p,RADIUS,1 $ 畫圓HALT $結束語注釋ENTITY/p(3)NUMBER/a(3),b(3,3)DATA/b,1,2,3,4,5,6,7,8,9 $ 給b向量賦值a(1.3)=b(1,1.3) $ 讓a向量等於b向量中的第一個值p(1)=POINT/a(1

5、.3)p(2)=POINT/b(2,1.3)p(3)=POINT/b(3,1.3)HALT $結束語$ 注釋STRING/str1(100) $ 定義字串str1='Hello World' $ 為字串賦值MESSG/str1 $ 顯示字串HALT $結束語$ 注釋$ +, -, *, /, *, = $ 運算函數$ SQRTF,LOGF,ABSF,INTF,MODF,MINF,MAXF,SINF,COSF,ASINF,ACOSF,ATANF $ 數學函數$ '$' 換行符NUMBER/aa=SINF(30)MESSG/FSTR(a)HALT $結束語$ 注釋N

6、OTE/0,0,'LABEL1' $ 往UG顯示區列印文字PRINT/'LABEL2' $ 往INFOMATION列印文字MESSG/'LABEL3' $ 往資訊框列印文字HALT $結束語$ 注釋STRING/str1(100),str2(100)NUMBER/strlenstr1='abcdefghijklmn'str2=SUBSTR(str1,2,5) $ 取字元strlen=LENF(str1) $ 取字串長度PRINT/FSTR(3.14) $ 浮點型轉換為字串PRINT/ISTR(strlen) $ 整型轉換為字串PR

7、INT/str2HALT $結束語$ 注釋NUMBER/a(3),b(3),c,d(3),e,f(3),g(3)DATA/a,1,2,3DATA/b,4,5,6c=DOTF(a,b) $ 向量點乘d=CROSSF(a,b) $ 向量叉乘e=VLENF(a) $ 取向量模f=SCALVF(10,a) $ 向量數乘g=UNITF(a) $ 向量歸一化PRINT/FSTR(c)PRINT/FSTR(d(1)+','+FSTR(d(2)+','+FSTR(d(3)PRINT/FSTR(e)PRINT/FSTR(f(1)+','+FSTR(f(2)+

8、9;,'+FSTR(f(3)PRINT/FSTR(g(1)+','+FSTR(g(2)+','+FSTR(g(3)HALT $結束語$ 注釋ENTITY/c1,c2,l1ENTITY/p1,p2,p3,p4,p5,p6,p7,p8c1=CIRCLE/CENTER,(POINT/1,0,0),RADIUS,1c2=CIRCLE/CENTER,(POINT/2,0,0),RADIUS,1l1=LINE/0,0,0,-1,0,0p1=POINT/CENTER,c1 $ 取圓心p2=POINT/YLARGE,INTOF,c1,c2 $ 取沿y方向最大的交點p3=

9、POINT/YSMALL,INTOF,c1,c2 $ 取沿y方向最小的交點p4=POINT/(POINT/0,-1,0),INTOF,c1,c2 $ 取離(POINT/0,-1,0)點最近的點p5=POINT/p1,VECT,(LINE/p2,p3),YLARGE,2 $ 使p1點沿著p2p3向量往y最大方向偏移2p6=POINT/c1,ATANGL,45 $ 取圓45度角點p7=POINT/p1,DELTA,-2,-2,0 $ 使p1點偏置(-2,-2,0)p8=POINT/ENDOF,XSMALL,l1 $ 取l1線的端點HALT $結束語$ 注釋ENTITY/cENTITY/ln1,ln

10、2,ln3,ln4,ln5,ln6,ln7c=CIRCLE/CENTER,(POINT/0,0,0),RADIUS,1ln1=LINE/0,0,0,1,0,0ln2=LINE/PARLEL,ln1,YLARGE,1 $ 沿y最大方向平行於ln1線偏置1ln3=LINE/PARLEL,ln1,YSMALL,TANTO,c $ 沿y最小方向平行於ln1和c圓相切ln4=LINE/(POINT/0,0,0),ATANGL,45 $ 過(0,0,0)畫45度線ln5=LINE/(POINT/2,0,0),RIGHT,TANTO,c $ 過(2,0,0)切c圓(右手邊)ln6=LINE/(POINT/0

11、,0,0),PARLEL,ln5 $ 過(0,0,0)平行ln5線ln7=LINE/(POINT/0,0,0),PERPTO,ln5 $ 過(0,0,0)垂直ln5線HALT $結束語$ 注釋ENTITY/c1,c2,c3,c4,c5,c6c1=CIRCLE/CENTER,(POINT/0,0,0),RADIUS,1 $ 過圓心和半徑畫圓c2=CIRCLE/CENTER,(POINT/0,0,0),TANTO,(LINE/2,0,0,2,2,0),START,0,END,90 $ 過圓心與線相切起始角終止角c3=CIRCLE/CENTER,(POINT/0,0,0),(POINT/3,0,0)

12、 $ 過圓心和點c4=CIRCLE/(POINT/4,0,0),(POINT/0,4,0),(POINT/-4,0,0) $ 過三點畫圓HALT $結束語$ 注釋NUMBER/p(5,3)ENTITY/spDATA/p,0,0,0,1,1,0,2,4,0,3,9,0,4,16,0sp=SPLINE/(POINT/p(1,1.3),(POINT/p(2,1.3),(POINT/p(3,1.3),$ (POINT/p(4,1.3),(POINT/p(5,1.3) $ 過點畫多樣條曲線(不封閉)sp=SPLINE/CLOSED,(POINT/p(1,1.3),(POINT/p(2,1.3),$ (P

13、OINT/p(3,1.3),(POINT/p(4,1.3),(POINT/p(5,1.3)$ 過點畫多樣條曲線(封閉)HALT $結束語$ 注釋ENTITY/ln(4)ENTITY/sph1,sph2,block1,cone1,cone2,cyl1,solid1,solid2sph1=SPHERE/CENTER,(POINT/0,0,0),RADIUS,1 $ 畫球sph2=SPHERE/(CIRCLE/CENTER,(POINT/0,0,0),RADIUS,2) $ 畫球block1=SOLBLK/ORIGIN,2,2,2,SIZE,1,1,1 $ 畫方塊cone1=SOLCON/ORIGI

14、N,3,3,3,HEIGHT,1,DIAMTR,1,0 $ 畫圓錐cone2=SOLCON/ORIGIN,4,4,4,HEIGHT,1,DIAMTR,1,0.5,AXIS,1,0,0 $ 畫圓臺 cyl1=SOLCYL/ORIGIN,5,5,5,HEIGHT,1,DIAMTR,1 $ 畫圓柱ln(1)=LINE/0,0,0,1,0,0ln(2)=LINE/1,0,0,1,1,0ln(3)=LINE/1,1,0,0,1,0ln(4)=LINE/0,1,0,0,0,0solid1=SOLEXT/ln(1.4),HEIGHT,10,AXIS,0,0,1 $ 拉伸實體solid2=SOLREV/ln(

15、1.4),ORIGIN,0,0,0,ATANGL,360,AXIS,1,0,0 $ 旋轉實體HALT $結束語$ 注釋ENTITY/ln1,ln2ENTITY/flt1,pl1,torus1NUMBER/p_coords(3)&FONT=&DASHED $ 使線型變成虛線ln1=LINE/0,0,0,1,0,0&FONT=&SOLID $ 使線型變成實線ln2=LINE/0,0,0,0,1,0flt1=FILLET/ln2,ln1,CENTER,(POINT/1,1,0),RADIUS,0.2,NOTRIM $ 畫倒圓pl1=PLANE/(POINT/0,0,0

16、),(POINT/1,0,0),(POINT/0,1,0) $ 畫平面torus1=SOLTOR/ORIGIN,0,0,0,RADIUS,1,0.5p_coords=CPOSF(ln1,0.25) $ 取線的中間點HALT $結束語$ 注釋ENTITY/b1,b2,b3,b4,b5,b6,b7,b8,b9b1=SOLBLK/ORIGIN,0,0,0,SIZE,2,2,2b2=SOLBLK/ORIGIN,1,1,1,SIZE,2,2,2b3=SOLBLK/ORIGIN,2,2,2,SIZE,2,2,2b4=SOLBLK/ORIGIN,3,3,3,SIZE,2,2,2b5=SOLBLK/ORIGI

17、N,4,4,4,SIZE,2,2,2b6=SOLBLK/ORIGIN,5,5,5,SIZE,2,2,2b7=UNITE/b1,WITH,b2 $ 實體相加b8=INTERS/b3,WITH,b4 $ 實體相交b9=SUBTRA/b5,WITH,b6 $ 實體相減HALT $結束語$ 注釋NUMBER/mat1(12),mat2(12),mat3(12),mat4(12)NUMBER/gmat1(12),gmat2(12),mat(12)ENTITY/ln1,b1,b2ln1=LINE/0,0,0,0,1,0b1=SOLBLK/ORIGIN,0,0,0,SIZE,1,1,1mat1=MATRIX

18、/TRANSL,1,2,3 $ 生成平移矩陣mat2=MATRIX/XYROT,45 $ 生成旋轉矩陣mat3=MATRIX/MIRROR,ln1 $ 生成鏡像矩陣mat4=MATRIX/SCALE,2 $ 生成縮放矩陣gmat1=MATRIX/mat1,mat2 $ 矩陣相乘gmat2=MATRIX/mat3,mat4 $ 矩陣相乘mat=MATRIX/gmat1,gmat2 $ 矩陣相乘b2=TRANSF/mat,b1 $ 將變換物體的矩陣加到物體上HALT $結束語$ 注釋ENTITY/csys1,csys2,csys3csys1=CSYS/(POINT/1,1,0),(POINT/1,

19、2,0),(POINT/0,1,0) $ 輸入原點,x軸上點,y軸上點建立坐標系&WCS=csys1 $ 取當前坐標系為上面所建的坐標系csys2=CSYS/(LINE/0,0,0,1,1,0),(LINE/0,0,0,-1,1,0) $ 輸入x軸和y軸建立坐標系&WCS=csys2csys3=CSYS/csys2,ORIGIN,(POINT/1,1,1) $ 將坐標系csys2移到其他點上&WCS=csys3&WCS=&ABS $ 將當前坐標系移到絕對座標系上HALT $結束語$ 注釋ENTITY/p(3),grp1,grp2p(1)=POINT/0,

20、0,0p(2)=POINT/1,1,1p(3)=POINT/2,2,2grp1=GROUP/p(1.2) $ 組合實體grp2=GROUP/grp1,p(3)UNGRP/grp2 $ 取消組合HALT $結束語$ 注釋NUMBER/indexindex=4IF/index=1,JUMP/A1: $ 條件語句IF/index=2,JUMP/A2:IF/index=3,JUMP/A3:JUMP/END: $ 跳轉語句A1: MESSG/'index=1' JUMP/END:A2: MESSG/'index=2' JUMP/END:A3: MESSG/'ind

21、ex=3' JUMP/END:END: MESSG/'END'HALT $結束語$ 注釋DO/LOOP1:,i,1,10,1 $ 迴圈語句PRINT/ISTR(i)LOOP1:PRINT/'END'HALT $結束語$ 注釋NUMBER/p(5,3)DATA/p,0,0,0,1,1,1,2,2,2,3,3,3,4,4,4DO/LOOP1:,i,1,5,1 $ 雙重迴圈 DO/LOOP2:,j,1,3,1 PRINT/ISTR(p(i,j) LOOP2:LOOP1: PRINT/'END'HALT $結束語$ 注釋$ =等於,<>

22、;不等於,<小於,>大於,<=小於等於,>=大於等於,NOT非,AND與,OR或NUMBER/index,orderindex=1order=1IF/index=1,MESSG/'index=1' $ 單條件語句IF/index=2,MESSG/'index=2'IF/index=3 AND order=1,MESSG/'index=3'HALT $結束語$ 注釋NUMBER/a,ba=2b=1IFTHEN/a>b $ 多條件語句 MESSG/'a>b'ELSEIF/a<b MESSG/&

23、#39;a<b'ELSE MESSG/'a=b'ENDIFHALT $結束語$ 注釋NUMBER/A,BA=2B=2IFTHEN/A<0 $ 嵌套迴圈MESSG/'A<0'ELSEIF/A>0 IFTHEN/B>0 MESSG/'A>0,B>0' ELSE MESSG/'A>0,B<0' ENDIFELSEMESSG/'A=0'ENDIFHALT $結束語$ 注釋ENTITY/ln(4)ln(1)=LINE/0,0,0,1,0,0ln(2)=LINE/1

24、,0,0,1,1,0ln(3)=LINE/1,1,0,0,1,0ln(4)=LINE/0,1,0,0,0,0CALL/'test24sub',ln $ 調用子函數，第一個為函數名，後面的為傳入的形參HALT $結束語$ 注釋PROC/ln $ 子函數頭，包含傳入的形參ENTITY/ln(4) $ 定義形參變數ENTITY/body1 $ 子函數體body1=SOLEXT/ln,HEIGHT,1,AXIS,0,0,1RETURN $結束語$ 注釋 -1NUMBER/RESP,NRESP,IRESP,GRESP,PRESP,ORESPSTRING/your_name(100),yo

25、ur_gender(100)NUMBER/your_id,your_mathmatic,your_english,your_chineseNUMBER/p_x,p_y,p_z,obj_numENTITY/your_object(100)BACK: $ 選擇功能表：函數名/提示，功能表1，功能表2.(最多有14個功能表)，用戶回應值 CHOOSE/'Choose operation type','Input Name','Input Info',$ 'Input Gender','Input Point','

26、Select Object','Finish',RESP $ 用戶回應值RESP：1-當用戶點擊Back按鈕時-程式跳到BACK:處 $ 2-當用戶點擊Cancel按鈕時-程式跳到END:處 $ 3-此回應值無用-無跳轉 $ 4-當用戶需要嵌套下一個對話方塊時-無跳轉 $ 5-當用戶點擊Input Name按鈕時-程式跳到MENU1:處 $ 6-當用戶點擊Input Info按鈕時-程式跳到MENU2:處 $ . $ 10-當用戶點擊Finish按鈕時-程式跳到MENU6:處 $ 用戶回應值 JUMP/BACK:,END:,MENU1:,MENU2:,MENU3:,ME

27、NU4:,MENU5:,MENU6:,RESP MENU1: $ 當用戶點擊Input Name按鈕時，跳出字串輸入框 $ 函數名/提示，返回變數，用戶回應值 TEXT/'Input your name',your_name,NRESP $ 用戶回應值NRESP：1-當用戶點擊Back按鈕時-程式跳到BACK:處 $ 2-當用戶點擊Cancel按鈕時-程式跳到END:處 $ 3-當用戶沒有輸入字串而點擊OK按鈕時-無跳轉 $ 4-當用戶需要嵌套下一個對話方塊時-無跳轉 $ 5-當用戶輸入字串而點擊OK按鈕時-程式跳到BACK:處 $ 用戶回應值 JUMP/BACK:,END:,

28、BACK:,NRESP MENU2: $ 當用戶點擊Input Info按鈕時，跳出參數輸入框 $ 函數名/提示，參數1名稱，關鍵字表示此參數為整型，返回變數1， $ 參數2名稱，無關鍵字表示此參數為浮點型，返回變數2, $ 參數3名稱，返回變數3，參數4名稱，返回變數4，用戶回應值 PARAM/'Input your information','ID',INT,your_id,$ 'Mathmatic',your_mathmatic,'English',$ your_english,'Chinese',your_

29、chinese,IRESP $ 用戶回應值IRESP：1-當用戶點擊Back按鈕時-程式跳到BACK:處 $ 2-當用戶點擊Cancel按鈕時-程式跳到END:處 $ 3-當用戶點擊OK按鈕時-程式跳到BACK:處 $ 4-當用戶需要嵌套下一個對話方塊時-無跳轉 $ 用戶回應值 JUMP/BACK:,END:,BACK:,IRESP MENU3: $ 當用戶點擊Input Gender按鈕時，跳出選擇對話方塊 $ 注釋 -2CHOOSE/'Input your gender','Male','Female',GRESP JUMP/BACK:,EN

30、D:,GMENU1:,GMENU2:,GRESP GMENU1: your_gender='Male' JUMP/BACK: GMENU2: your_gender='Female' JUMP/BACK: MENU4: $ 當用戶點擊Input Point按鈕時，跳出選取點對話方塊 $ 函數名/提示，返回點x座標，返回點y座標，返回點z座標，用戶回應值 GPOS/'Input your point',p_x,p_y,p_z,PRESP $ 用戶回應值PRESP：1-當用戶點擊Back按鈕時-程式跳到BACK:處 $ 2-當用戶點擊Cancel按鈕

31、時-程式跳到END:處 $ 3-當用戶點擊OK按鈕時-程式跳到BACK:處 $ 4-此回應值無用-無跳轉 $ 5-當用戶選擇點後-程式跳到BACK:處 $ 用戶回應值 JUMP/BACK:,END:,BACK:,BACK:,PRESP MENU5: $ 當用戶點擊Input Object按鈕時，跳出選擇物體對話方塊 $ 函數名/提示，返回實體變數，關鍵字表示允許多選物體， $ 返回選擇物體數量，用戶回應值 IDENT/'Input your object',your_object,CNT,obj_num,ORESP $ 用戶回應值ORESP：1-當用戶點擊Back按鈕時-程式跳

32、到BACK:處 $ 2-當用戶點擊Cancel按鈕時-程式跳到END:處 $ 3-當用戶點擊OK按鈕時-程式跳到BACK:處 JUMP/BACK:,END:,BACK:,ORESP MENU6: PRINT/'Your Name: '+your_name PRINT/'Your ID: '+ISTR(your_id) PRINT/'Your Mathmatic: '+FSTR(your_mathmatic) PRINT/'Your English: '+FSTR(your_english) PRINT/'Your Chin

33、ese: '+FSTR(your_chinese) PRINT/'Your Gender: '+your_gender PRINT/'Your Point: '+FSTR(p_x)+' '+FSTR(p_y)+' '+FSTR(p_z)END:HALT $結束語$ 注釋ENTITY/p(2)p(1)=POINT/0,0,0p(2)=POINT/1,1,1DELETE/p(1) $ 刪除物體BLANK/p(2) $ 隱藏物體UNBLNK/p(2) $ 恢復隱藏物體EXPCRE/'a=1' $ 建立運算式EXPCRE/'b=1'EXPDEL/'b' $ 刪除運算式HALT $結束語$ 注釋STRING/str1(100),str2(100)NUMBER/num1,num2$CREATE/PART,'c:test_metric.prt',MMETER $ 新建一個公制part檔$CREATE/PART,'c: