自动控制原理实验作业_第1页
自动控制原理实验作业_第2页
自动控制原理实验作业_第3页
自动控制原理实验作业_第4页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、1. 实验目的：1.熟悉MATLAB的桌面及命令窗口。 2.学会利用MATLAB绘制根轨迹曲线、判断系统稳定性、绘制系统的Bode图。二.实验内容及结果：练习题1绘制下面系统的根轨迹曲线 d1=1 2 2;d2=1 6 13;den1=conv(d1,d2);den=den1 0;num=1;rlocus(num,den)练习2.已知某一个单位负反馈开环系统函数为试在系统闭环的根轨迹图上选择一点，求出该点的增益k及系统的闭环极点位置，并判断在该点系统闭环的稳定性d1=1 2;d2=1 3;d3=1.2 1 1;den1=conv(d1,conv(d2,d3);den=den1 0;num=1

2、4;K=4;G0=feedback(tf(K*num,den),1)rlocus(num,den)Transfer function: 4 s + 16-1.2 s5 + 7 s4 + 13.2 s3 + 11 s2 + 10 s + 16练习3.系统的开环传递函数为绘制系统的Bode图：s=tf('s');G=1000*(s+1)/(s*(s+2)*(s2+17*s+4000); bode(G) Grid练习4.系统的开环传递函数绘制系统的Bode图s=tf('s');G=27/(s3+5*s2+4*s)bode(G)grid3. 实验心得： 通过实验我了解到了MATLAB的一些简单用法，在做实验的过程中也慢慢学会了看一些程序代表的意思。

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论