理论力学重点

1、理论力学重点目录 :前言主要符号表绪论0.1理论力学的研究对象0.2理论力学的研究方法0.3力学发展简史静力学第一章静力学的基本概念和物体的受力分析 1. 1静力学的基本概念1. 2静力学公理1. 3约束和约束反力1. 4受力分析和受力图习题第二章基本力系2. 1力系的基本类型2. 2共点力系合成与平衡的几何法2. 3力的投影 ·力沿坐标轴的分解2. 4共点力系合成理平衡的解析法2. 5力偶及其性质2. 6力偶系的合成与平衡习题二第三章 任意力系3. 1力对点的矩和力对轴的矩3. 2空间任意力系的简化与合成3. 3空间任意力系的平衡3. 4平面任意力的系平衡习题三 目录 :绪论

2、67;0.1理论力学的研究对象§0.2理论力学的研究方法§0.3经典力学的基本概念第一篇静力学第一章 力和力矩§1.1力的性质§1.2力矢量的坐标表示§1.3力对点的矩§1.4力对轴的矩第二章 力系的简化§2.1汇交力系§2.2平面力系§2.3力偶及力偶系§2.4空间一般力系第三章 约束§3.1约束和约束力§3.2约束的基本类型§3.3受约束物体的受力分析第四章 力系的平衡§4.1力系的平衡方程§4.2静定和超静定§4.3刚体系的平衡问

3、题§4.4考虑摩擦的平衡问题第二篇运动学第五章 点的运动§5.1点的位置§5.2点的速度§5.3点的加速度第六章 刚体的基本运动和点的复杂运动 §6.1刚体的平移和定轴转动§6.2点在平移参考系中运动的合成 §6.3点在转动参考系中运动的合成 第七章 刚体的平面运动§7.1刚体平面运动的分解§7.2刚体截面内点的速度和加速度 §7.3刚体绕平行轴转动的合成§7.4点在平面运动参考系中的复合运动 第八章 刚体的定点转动§8.1刚体的有限转动§8.2刚体的瞬时转动

4、67;8.3刚体绕汇交轴转动的合成§8.4刚体的一般运动第九章 分析动力学§9.1质点系的约束和自由度§9.2刚体系的约束和自由度§9.3解决运动学问题的分析法第三篇矢量动力学第十章 质点动力学§10.1惯性参考系中的质点动力学§10.2非惯性参考系中的质点动力学 §10.3质点系的运动微分方程第十一章 动量定理§11.1动量定理§11.2质心运动定理§11.3变质量系统的质心运动定理第十二章 动量矩定理§12.1矩心为定点的动量矩定理§11.2刚体的定轴转动微分方程

5、7;11.3矩心为质心的动量矩定理§11.4矩心为动点的动量矩定理§11.5刚体的平面运动微分方程第十三章 动能定理§13.1动能§13.2力的功§13.3势力场和势能§13.4动能定理§13.5非惯性参考系中的动能定理§13.6动力学普遍定理的综合应用第十四章 达朗贝尔原理§14.1达朗贝尔惯性力和达朗贝尔原理 §14.2达朗贝尔惯性力系的简化§14.3动静法第四篇分析力学基础第十五章 分析静力学§15.1虚位移和虚速度§15.2虚位移原理§15.3势力

6、场中质点系的平衡条件及稳定性 第十六章 分析动力学§16.1动力学普遍方程§16.2拉格朗日方程§16.3拉格朗日方程的初积分第五篇动力学专题第十七章 振动§17.1平衡位置附近的微振动§17.2单自由度系统的自由振动§17.3相平面法§17.4单自由度系统的受迫振动§17.5两自由度系统的振动第十八章 碰撞§18.1碰撞的特征和基本假定§18.2研究碰撞的矢量力学方法§18.3研究碰撞的分析力学方法§18.4物体之间的相互碰撞第十九章 刚体定点转动§19.1刚体的质量几何§19.2刚体的动力学方程§19