CTCS-3级无线消息定义及运用原则V06

1、CTCS-3级无线消息定义及运用原则（V0.6）CTCS-3级列控系统系统需求规范（SRS）修改记录版本号日期修改内容编写人V0.12008-12-4全部。邢毅V0.22008-12-25增加消息列表，增加车到地面无线消息邢毅V0.32009-01-13根据RBC小组讨论意见，增加消息结构中的变量含义邢毅V0.42009-02-20利用试验段记录数据增加车地信息交互流程图邢毅V0.52009-03-13根据院内讨论意见，修改全部内容，增加用户数据包举例邢毅V0.62009-04-26增加变量取值江明目 录修改记录1目 录21.适用范围62.参考文献63.无线消息规则73.1一般规则73.2地面

2、至车载无线消息83.2.1地到车消息可能包含的可选信息包如下表：83.2.2地到车无线消息的标准格式。83.3车载至地面无线消息83.3.2车到地无线消息的标准格式。94.无线消息列表104.1概述104.2车到地无线消息列表104.3地到车无线消息104.4车到地无线消息定义124.4.1消息129：经过确认的列车数据124.4.2消息130：请求调车模式124.4.3消息132：请求MA124.4.4消息136：列车位置报告134.4.5消息146：确认134.4.6消息147：紧急停车确认134.4.7消息149：前方轨道空闲确认144.4.8消息150：任务结束144.4.9消息154

3、：版本不兼容144.4.10消息155：通信会话开始154.4.11消息156：通信会话结束154.4.12消息157：SoM 位置报告154.4.13消息159：通信会话已建立164.5车地可用的用户数据包174.5.1信息包0：位置报告174.5.2信息包1：基于两个应答器组的位置报告184.5.3信息包4：错误报告194.5.4信息包11：确认后的列车数据204.6地到车无线消息定义214.6.1消息3：行车许可214.6.2消息6：确认退出冒进防护模式214.6.3消息8：列车数据确认214.6.4消息15：有条件紧急停车224.6.5消息16：无条件紧急停车224.6.6消息18：取

4、消紧急停车234.6.7消息24： 通常信息234.6.8消息27：拒绝调车模式234.6.9消息28：授权调车模式244.6.10消息32：系统版本244.6.11消息33：位置参照点调整后的MA254.6.12消息34：前方轨道空闲请求254.6.13消息39：通信会话结束确认264.6.14消息41：接受列车264.7地车可用的用户数据包264.7.1本国参数【ETCS-3】264.7.2应答器链接 【ETCS-5】294.7.3等级2/3 运行许可【ETCS-15】304.7.4线路坡度 【ETCS-21】324.7.5线路速度 【ETCS-27】344.7.6等级转换 【ETCS-4

5、1】364.7.7通信会晤管理【ETCS-42】374.7.8CTCS数据【ETCS-44】374.7.9无线网络注册【ETCS-45】384.7.10运行许可请求参数【ETCS-57】384.7.11位置报告参数【ETCS-58】394.7.12临时限速【ETCS-65】394.7.13取消临时限速【ETCS-66】404.7.14特殊区段 【ETCS-68】404.7.15发送纯文本消息的信息包【ETCS-72】424.7.16发送固定文本消息【ETCS-76】434.7.17模式曲线【ETCS-80】444.7.18RBC切换信息 【ETCS-131】465.信息交换顺序图表15.1启动

6、或调车15.2运行时从CTCS-2切换到ETCS-245.3无线连接失败时从ETCS-2切换至CTCS-255.4当离开E2区域时从ETCS-2切换到CTCS-265.5从全监控模式或是SR模式切换到调车模式75.6关闭驾驶台85.7转换到或是转换出睡眠模式96.用户信息包取值举例101. 适用范围1.1.1.1 本规范规定了CTCS-3级列控系统中无线消息的发送内容和发送原则，适用于CTCS-3级列控系统车载设备和RBC设备的工程设计、产品研发、及工程实施。2. 参考文献1科技运200834号CTCS-3级列控系统总体技术方案2铁科技200668号200-250km/h客运专线站后系统技术框

7、架方案3铁集成2007124号客运专线CTCS-2级列控系统配置及运用技术原则（暂行）4科技运2007158号客运专线CTCS-2级列控系统车站列控中心技术规范（暂行）5科技运2008127号CTCS-3级列控系统系统需求规范（SRS）6科技运2008127号中国列车运行控制系统CTCS名词术语3. 无线消息规则3.1 一般规则3.1.1.1 一个无线消息应由报文头、预先确定的变量、预先确定的信息包和可选信息包组成。3.1.1.2 无线消息应有唯一的标识号（变量 NID_MESSAGE）。3.1.1.3 每一条消息应有准确的字节长度（变量 L_MESSAGE）。如果消息的计算长度与L_MESS

8、AGE的值不相等，应拒绝整条消息。3.1.1.4 对于一些消息，应能在消息末尾增加可供选择的信息包。3.1.1.5 传送次序应按照定义的消息格式中数据元素的排列顺序（从上到下）。3.1.1.6 每条无线消息应包含完整的信息包，不能将一个信息包分到两或多个无线消息中发送。3.1.1.7 每条无线消息的长度必须小于或等于500 字节。3.1.1.8 如果消息长度不满足字节的整数倍，应将消息末尾的比特位全部填充为1。3.1.1.9 接收方的行为/动作与消息中信息包的顺序无关。3.1.1.9.1 方向应以应答器组的方向、或最近相关的应答器组LRBG（无线传输时）的方向为参考。3.1.1.10 在发送的

9、同一消息中不能包含多个用于同一方向、信息包类型相同的信息包。但以下信息包例外：Ø 一个消息可以包含多个信息包44。Ø 一个消息可以包含多个信息包65（临时限速）。但是在同一个消息中传送的与临时限速对应的标识号（变量 NID_TSR）应不同。Ø 一个消息可以包含多个信息包66（取消临时限速）。但是在同一个消息中传送的与临时限速对应的标识号（变量 NID_TSR）应不同。3.2 地面至车载无线消息3.2.1 地到车消息可能包含的可选信息包如下表：地到车消息消息ID可选择的信息包通常可选择的信息包行车许可（MA）35、21、27、803、41、57、58、65、68、1

10、31通常信息245、21、273、41、42、57、58、65、66、72、76、131位置参考点调整后的MA335、21、27、8041、65、68、1313.2.2 地到车无线消息的标准格式如下表：段编号变量备注1NID_MESSAGE消息标识号2L_MESSAGE包含所有数据的消息长度（从段 1至填充信息），单位为字节3T_TRAINRBC的时间戳4M_ACK车载设备是否必须确认该消息（信息包146）5NID_LRBGLRBG的标识号NID_MESSAGE需要的变量当该消息需要时；当发送的变量不包含在信息包中时使用。NID_MESSAGE需要的信息包当该消息需要时可选择的信息包参考3.2

11、.1。填充信息如果需要3.3 车载至地面无线消息3.3.1 车到地消息可能包含的可选信息包如下表：车到地消息信息ID可选择的信息包列车位置报告1364SoM位置报告15743.3.2 车到地无线消息的标准格式如下表：段编号变量备注1NID_MESSAGE消息的标识号2L_MESSAGE包含所有数据的消息长度（从段 1至填充信息），单位为字节3T_TRAIN列车的时间戳4NID_ENGINE列车的标识号5NID_MESSAGE要求的变量当该消息需要时；当发送的变量不包含在信息包中时使用。6信息包 0 或信息包1车到地信息包0位置报告，或信息包1基于两个应答器组的位置报告。不包含在消息146、15

12、4、155和 156中。7NID_MESSAGE要求的信息包（仅适于消息 129）8可选择的信息包参考3.3.1。填充信息如果需要4. 无线消息列表4.1 概述4.1.1.1 本节介绍无线消息及其标识号（“Mes.Id.”）和消息名称，并给出了与版本无关的消息列表。4.1.1.2 消息“类型”说明该信息是作为普通优先级数据（N）发送还是作为高优先级数据（E）发送。4.2 车到地无线消息列表消息标识号消息名称类型是否与版本无关129经过确认的列车数据N（普通优先级）否130请求调车模式N（普通优先级）否132请求MA N（普通优先级）否136列车位置报告N（普通优先级）否146确认N（普通优先级

13、）否147紧急停车确认N（普通优先级）否149前方轨道空闲确认N（普通优先级）否150任务结束N（普通优先级）否155通信会话开始N（普通优先级）是156通信会话结束N（普通优先级）是157SoM位置报告N（普通优先级）否159通信会话已建立N（普通优先级）否4.3 地到车无线消息消息标识号消息名称类型是否与版本无关3行车许可N（普通优先级）否6确认退出冒进防护模式N（普通优先级）否8列车数据确认N（普通优先级）否15有条件紧急停车E（高优先级）否16无条件紧急停车E（高优先级）否18取消紧急停车N（普通优先级）否24通常消息N（普通优先级）否27拒绝SH模式N（普通优先级）否28授权SH模式

14、N（普通优先级）否32系统版本N（普通优先级）是33位置参照点调整后的MAN（普通优先级）否34前方轨道空闲请求N（普通优先级）否39通信会话结束确认N（普通优先级）是41接受列车N（普通优先级）否4.4 车到地无线消息定义4.4.1 消息129：经过确认的列车数据段编号变量/信息包位数（bit）说明取值备注1NID_MESSAGE8消息标识号1292L_MESSAGE10消息长度取决于包含的信息包内容3T_TRAIN32车载设备时钟取决于消息发送时间4NID_ENGINE24车载设备的CTCS标识号取决于车载设备的配置参数5信息包 0或1见4.5.1或4.5.26列车数据见4.5.4车到地信

15、息包114.4.2 消息130：请求调车模式段编号变量/信息包位数（bit）说明取值备注1NID_MESSAGE8消息标识号1302L_MESSAGE10消息长度取决于包含的信息包内容3T_TRAIN32车载设备时钟取决于消息发送时间4NID_ENGINE24车载设备的CTCS标识号取决于车载设备的配置参数5信息包 0 or 1见4.5.1或4.5.24.4.3 消息132：请求MA段编号变量/信息包位数（bit）说明取值备注1NID_MESSAGE8消息标识号1322L_MESSAGE10消息长度取决于包含的信息包内容3T_TRAIN32车载设备时钟取决于消息发送时间4NID_ENGINE2

16、4车载设备的CTCS标识号取决于车载设备的配置参数5Q_TRACKDEL1删除线路描述0（车载未删除线路数据）1（车载已删除线路数据）6信息包 0 or 1见4.5.1或4.5.24.4.4 消息136：列车位置报告段编号变量/信息包位数（bit）说明取值备注1NID_MESSAGE8消息标识号1362L_MESSAGE10消息长度取决于包含的信息包内容3T_TRAIN32车载设备时钟取决于消息发送时间4NID_ENGINE24车载设备的CTCS标识号取决于车载设备的配置参数5信息包 0 or 1见4.5.1或4.5.26信息包4(Error Reporting)可选见4.5.34.4.5 消

17、息146：确认段编号变量/信息包位数（bit）说明取值备注1NID_MESSAGE8消息标识号1462L_MESSAGE10消息长度143T_TRAIN32车载设备时钟取决于消息发送时间4NID_ENGINE24车载设备的CTCS标识号取决于车载设备的配置参数5T_TRAIN32车载设备时钟取决于被确认的消息时间戳被确认的消息包含时间戳4.4.6 消息147：紧急停车确认段编号变量/信息包位数（bit）说明取值备注1NID_MESSAGE8消息标识号1472L_MESSAGE10消息长度取决于包含的信息包内容3T_TRAIN32车载设备时钟取决于消息发送时间4NID_ENGINE24车载设备的

18、CTCS标识号取决于车载设备的配置参数5NID_EM4紧急消息标识号015被确认的紧急消息的标识号6Q_EMERGENCYSTOP2紧急停车确认限定词词0 （接受有条件紧急停车）1（忽略有条件紧急停车）2（接受无条件紧急停车）3（备用）该限定词说明当接收紧急停车消息时，列车是否已经越过紧急停车位置。7信息包 0 or 1见4.5.1或4.5.24.4.7 消息149：前方轨道空闲确认段编号变量/信息包位数（bit）说明取值备注1NID_MESSAGE8消息标识号1492L_MESSAGE10消息长度取决于包含的信息包内容3T_TRAIN32车载设备时钟取决于消息发送时间4NID_ENGINE2

19、4车载设备的CTCS标识号取决于车载设备的配置参数5信息包 0 or 1见4.5.1或4.5.24.4.8 消息150：任务结束段编号变量/信息包位数（bit）说明取值备注1NID_MESSAGE8消息标识号1502L_MESSAGE10消息长度取决于包含的信息包内容3T_TRAIN32车载设备时钟取决于消息发送时间4NID_ENGINE24车载设备的CTCS标识号取决于车载设备的配置参数5信息包 0 or 1见4.5.1或4.5.24.4.9 消息155：通信会话开始段编号变量/信息包位数（bit）说明取值备注1NID_MESSAGE8消息标识号1552L_MESSAGE10消息长度103T

20、_TRAIN32车载设备时钟取决于消息发送时间4NID_ENGINE24车载设备的CTCS标识号取决于车载设备的配置参数4.4.10 消息156：通信会话结束段编号变量/信息包位数（bit）说明取值备注1NID_MESSAGE8消息标识号1562L_MESSAGE10消息长度103T_TRAIN32车载设备时钟取决于消息发送时间4NID_ENGINE24车载设备的CTCS标识号取决于车载设备的配置参数4.4.11 消息157：SoM 位置报告段编号变量/信息包位数（bit）说明取值备注1NID_MESSAGE8消息标识号1572L_MESSAGE10消息长度取决于包含的信息包内容3T_TRAI

21、N32车载设备时钟取决于消息发送时间4NID_ENGINE24车载设备的CTCS标识号取决于车载设备的配置参数5Q_STATUS2SoM位置报告状态0（位置无效）1（位置有效）2（位置未知）3（备用）6信息包 0 或 1见4.5.1或4.5.27信息包4可选见4.5.34.4.12 消息159：通信会话已建立段编号变量/信息包位数（bit）说明取值备注1NID_MESSAGE8消息标识号1592L_MESSAGE10消息长度103T_TRAIN32车载设备时钟取决于消息发送时间4NID_ENGINE24车载设备的CTCS标识号取决于车载设备的配置参数4.5 车地可用的用户数据包4.5.1 信息

22、包0：位置报告序号变量名位数说明取值1NID_PACKET8信息包标识码 02L_PACKET13信息包位数取决于信息包内容3Q_SCALE2距离/长度的分辨率1（1m）4NID_LRBG10+14最后相关应答器组（LRBG）的标识号依照平面设计图确定编号5D_LRBG15最近相关的应答器组与列车估计前端（在激活效驾驶室侧）之间的距离由列车实际位置与LRBG之间距离计算获得6Q_DIRLRBG2相对于LRBG方向的列车方向0（反向）1（正向）2（未知）3（备用）7Q_DLRBG2限定词指出估计列车前端位于LRBG哪一侧0（反向）1（正向）2（未知）3（备用）8L_DOUBTOVER15过读误差

23、，L_DOUBTOVER是置信间隔低限与D_LRBG估计值的差车载测距估计结果9L_DOUBTUNDER15欠读误差，L_DOUBTUNDER是置信间隔高限与D_LRBG估计值的差车载测距估计结果10Q_LENGTH2列车完整性状态的限定词，用于确定列车完整性信息的有效性。相关安全的列车长度信息由L_TRAININT给出。2（司机确认列车完整性）11L_TRAININT15列车安全长度，如果Q_LENGTH=1或2司机输入的列车长度12V_TRAIN7实际列车速度车载测速结果13Q_DIRTRAIN2相对于LRBG方向的列车运行方向0（反向）1（正向）2（未知）3（备用）14M_MODE4车载

24、设备操作模式0（全监控）1（引导）2（目视）3（调车）4（不适）5（休眠）6（待机）7（冒进）8（冒后）9（故障）10（隔离）13（C2）15M_LEVEL3当前操作等级1（C2）3（C3）16NID_STM8如果 M_LEVEL = 13（CTCS 2级）4.5.2 信息包1：基于两个应答器组的位置报告序号变量名位数说明取值1NID_PACKET8信息包标识码 12L_PACKET13信息包位数取决于信息包内容3Q_SCALE2距离/长度的分辨率1（1m）4NID_LRBG10+14最后相关应答器组（LRBG）的标识号依照平面设计图确定编号5NID_PRVBG10+14前一个应答器组标识号,

25、 在列车向被识别为LRBG的应答器组运行而且中间未改变方向的情况下，探测到的前一个应答器组。国家/地区标识号（NID_C）+ 前一个应答器组的标识号(NID_BG)。RBC通过PRVBG和LRBG识别出列车运行方向（列车从PRVBG向LRBG方向运行）依照平面设计图确定编号6D_LRBG15最近相关的应答器组与列车估计前端（在激活效驾驶室侧）之间的距离由列车实际位置与LRBG之间距离计算获得7Q_DIRLRBG2相对于LRGB方向的列车方向0（反向）1（正向）2（未知）3（备用）8Q_DLRBG2限定词指出估计列车前端位于LRBG哪一侧0（反向）1（正向）2（未知）3（备用）9L_DOUBTO

26、VER15过读误差，L_DOUBTOVER是置信间隔低限与D_LRBG估计值的差车载测距估计结果10L_DOUBTUNDER15欠读误差，L_DOUBTUNDER是置信间隔高限与D_LRBG估计值的差车载测距估计结果11Q_LENGTH2列车完整性状态的限定词，用于确定列车完整性信息的有效性。相关安全的列车长度信息由L_TRAININT给出。2（司机确认列车完整性）12L_TRAININT15列车安全长度，如果Q_LENGTH =“完整性监督设备确认的列车完整性”或“由司机确认的列车完整性”司机输入的列车长度13V_TRAIN7实际列车速度车载测速结果14Q_DIRTRAIN2相对于LRBG方

27、向的列车运行方向0（反向）1（正向）2（未知）3（备用）15M_MODE4车载设备操作模式0（全监控）1（引导）2（目视）3（调车）4（不适）5（休眠）6（待机）7（冒进）8（冒后）9（故障）10（隔离）13（C2）16M_LEVEL3当前操作等级1（C2）3（C3）17NID_STM8如果M_LEVEL = 13（CTCS 2级）4.5.3 信息包4：错误报告序号变量名位数说明取值1NID_PACKET8信息包标识码 42L_PACKET13信息包位数293M_ERROR8错误类型标识号0（应答器一致性：链接）1（应答器一致性：消息错误）2（应答器一致性：未链接应答器组） 3（无线一致性：消

28、息错误）4（无线一致性：序号）5（无线一致性：无线链接）6（非致命错误）7（致命错误（设备处于SL或NL模式）8255（备用）4.5.4 信息包11：确认后的列车数据序号变量名位数说明取值1NID_PACKET8信息包标识码 112L_PACKET13信息包位数1303NID_OPERATIONAL32列车车次号，运行列车的运行车次号司机输入的列车车次号4NC_TRAIN15列车所属的类型，用于静态速度曲线的计算。NC_TRAIN提供了静态速度曲线（SSP）列表，列车必需从列表中选择一条适用每一位代表一个种类。列车可以属于不同种类。0（基本静态素度曲线）5L_TRAIN12列车长度，这是列车绝

29、对的真实长度司机输入的列车长度6V_MAXTRAIN7列车最大允许速度，考虑了列车编组中每个车辆的最大速度取决于列车配置参数7M_LOADINGGAUGE84个不同曲线之一08M_AXLELOAD7轴重轴重/0.5（0轴重40时）126（轴重>40时）其他（备用）9M_AIRTIGHT2存在气密系统，说明列车上是否装有气密系统0（未安装）1（安装）23（备用）10N_ITER5包含牵引类型的数量111M_TRACTION (k)8牵引类型012N_ITER5包含STM类型的数量113NID_STM (k)8可用的STM类型3（CTCS 2级）4.6 地到车无线消息定义4.6.1 消息3：

30、行车许可段编号变量/信息包位数（bit）说明取值备注1NID_MESSAGE8消息标识号32L_ MESSAGE10消息长度取决于包含的信息包内容3T_TRAIN32车载设备时钟取决于消息发送时间4M_ACK1确认请求的限定词1接收到该消息后，必须返回确认5NID_LRBG10 + 14 bits最后相关应答器组（LRBG）的标识号依照平面设计图确定编号6C3级行车许可见4.7.3信息包 157应答器链接见4.7.2信息包58线路坡度见4.7.4信息包219线路速度见4.7.5信息包2710本国参数可选见4.7.1信息包311等级转换可选见4.7.6信息包4112运行许可请求参数可选见4.7.

31、9信息包5713位置报告参数可选见4.7.10信息包5814临时限速可选见4.7.11信息包6515特殊区段可选见4.7.13信息包6816模式曲线可选见4.7.16信息包8017RBC切换信息可选见4.7.17信息包1314.6.2 消息6：确认退出冒进防护模式段编号变量/信息包位数（bit）说明取值备注1NID_MESSAGE8消息标识号62L_ MESSAGE10消息长度103T_TRAIN32车载设备时钟取决于消息发送时间4M_ACK1确认请求的限定词1接收到该消息后，必须返回确认5NID_LRBG10 + 14 bits最后相关应答器组（LRBG）的标识号依照平面设计图确定编号4.6

32、.3 消息8：列车数据确认段编号变量/信息包位数（bit）说明取值备注1NID_MESSAGE8消息标识号82L_ MESSAGE10消息长度143T_TRAIN32车载设备时钟取决于消息发送时间4M_ACK1确认请求的限定词0接收到该消息后，不需返回确认5NID_LRBG10 + 14 bits最后相关应答器组（LRBG）的标识号依照平面设计图确定编号6T_TRAIN32取决于被确认消息的时间戳以接收到列车数据消息为基准4.6.4 消息15：有条件紧急停车段编号变量/信息包位数（bit）说明取值备注1NID_MESSAGE8消息标识号152L_ MESSAGE10消息长度133T_TRAIN

33、32车载设备时钟取决于消息发送时间4M_ACK1确认请求的限定词0接收到该消息后，不需返回确认5NID_LRBG10 + 14 bits最后相关应答器组（LRBG）的标识号依照平面设计图确定编号6NID_EM4紧急消息标识号115紧急停车消息的标识号7Q_SCALE2距离刻度限定词1（1m）8Q_DIR2传输数据的有效性方向0（反向有效）1（正向有效）2（双向有效）3（备用）9D_EMERGENCYSTOP15至紧急停车点的距离LRBG 与紧急停车点之间的距离。4.6.5 消息16：无条件紧急停车段编号变量/信息包位数（bit）说明取值备注1NID_MESSAGE8消息标识号162L_ MES

34、SAGE10消息长度103T_TRAIN32车载设备时钟取决于消息发送时间4M_ACK1确认请求的限定词0接收到该消息后，不需返回确认5NID_LRBG10 + 14 bits最后相关应答器组（LRBG）的标识号依照平面设计图确定编号6NID_EM4紧急消息标识号0紧急停车消息的标识号。4.6.6 消息18：取消紧急停车段编号变量/信息包位数（bit）说明取值备注1NID_MESSAGE8消息标识号182L_ MESSAGE10消息长度103T_TRAIN32车载设备时钟取决于消息发送时间4M_ACK1确认请求的限定词1接收到该消息后，必须返回确认5NID_LRBG10 + 14 bits最后

35、相关应答器组（LRBG）的标识号依照平面设计图确定编号6NID_EM4紧急消息标识号取决于被取消的标识号紧急停车消息的标识号。4.6.7 消息24： 通用信息段编号变量/信息包位数（bit）说明取值备注1NID_MESSAGE8消息标识号242L_ MESSAGE10消息长度取决于包含的信息包内容3T_TRAIN32车载设备时钟取决于消息发送时间4M_ACK1确认请求的限定词1接收到该消息后，必须返回确认5NID_LRBG10 + 14 bits最后相关应答器组（LRBG）的标识号依照平面设计图确定编号6本国参数可选见4.7.1信息包37应答器链接可选见4.7.2信息包58线路坡度可选见4.7

36、.4信息包219线路速度可选见4.7.5信息包2711等级转换可选见4.7.6信息包4112通信会晤管理可选见4.7.7信息包4213运行许可请求参数可选见4.7.9信息包5714位置报告参数可选见4.7.10信息包5815临时限速可选见4.7.11信息包6516取消临时限速可选见4.7.12信息包6617纯文本消息可选见4.7.14信息包7218固定文本消息可选见4.7.15信息包7619RBC切换信息可选见4.7.17信息包1314.6.8 消息27：拒绝调车模式段编号变量/信息包位数（bit）说明取值备注1NID_MESSAGE8消息标识号272L_ MESSAGE10消息长度143T_

37、TRAIN32车载设备时钟取决于消息发送时间4M_ACK1确认请求的限定词1接收到该消息后，必须返回确认5NID_LRBG10 + 14 bits最后相关应答器组（LRBG）的标识号依照平面设计图确定编号6T_TRAIN32车载设备时钟取决于被确认消息的时间戳调车模式请求消息的时间戳4.6.9 消息28：授权调车模式段编号变量/信息包位数（bit）说明取值备注1NID_MESSAGE8消息标识号282L_ MESSAGE10消息长度143T_TRAIN32车载设备时钟取决于消息发送时间4M_ACK1确认请求的限定词1接收到该消息后，必须返回确认5NID_LRBG10 + 14 bits最后相关

38、应答器组（LRBG）的标识号依照平面设计图确定编号6T_TRAIN32车载设备时钟取决于被确认消息的时间戳调车模式请求消息的时间戳4.6.10 消息32：系统版本段编号变量/信息包位数（bit）说明取值备注1NID_MESSAGE8消息标识号322L_ MESSAGE10消息长度113T_TRAIN32车载设备时钟取决于消息发送时间4M_ACK1确认请求的限定词0接收到该消息后，不需返回确认5NID_LRBG10 + 14 bits最后相关应答器组（LRBG）的标识号依照平面设计图确定编号6M_VERSION7CTCS语言版本16信息版本号4.6.11 消息33：位置参照点调整后的MA段编号变

39、量/信息包位数（bit）说明取值备注1NID_MESSAGE8消息标识号332L_ MESSAGE10消息长度取决于包含的信息包内容3T_TRAIN32车载设备时钟取决于消息发送时间4M_ACK1确认请求的限定词1接收到该消息后，必须返回确认5NID_LRBG10 + 14 bits最后相关应答器组（LRBG）的标识号依照平面设计图确定编号6Q_SCALE2距离刻度限定词1（1m）7D_REF16参考距离LRBG和位置参照点之间的距离参考距离8C3级行车许可见4.7.3信息包 159应答器链接见4.7.2信息包510线路坡度见4.7.4信息包2111线路速度见4.7.5信息包2712等级转换可

40、选见4.7.6信息包4113临时限速可选见4.7.11信息包6514特殊区段可选见4.7.13信息包6815模式曲线可选见4.7.16信息包8016RBC切换信息可选见4.7.17信息包1314.6.12 消息34：前方轨道空闲请求段编号变量/信息包位数（bit）说明取值备注1NID_MESSAGE8消息标识号342L_ MESSAGE10消息长度163T_TRAIN32车载设备时钟取决于消息发送时间4M_ACK1确认请求的限定词1接收到该消息后，必须返回确认5NID_LRBG10 + 14 bits最后相关应答器组（LRBG）的标识号依照平面设计图确定编号6Q_SCALE2距离刻度限定词1（

41、1m）7Q_DIR2传输数据的有效性方向0（反向有效）1（正向有效）2（双向有效）3（备用）8D_TAFDISPLAY15至应显示“前方轨道空闲请求”的距离300（如果LRBG与绝缘节间的距离超过300 米）0（如果LRBG与绝缘节间的距离小于或等于300 米）9L_TAFDISPLAY15应显示“前方轨道空闲请求”信息的区域长度300（如果LRBG与绝缘节间的距离超过300 米）LRBG与绝缘节间的距离（如果LRBG与绝缘节间的距离小于或等于300 米）4.6.13 消息39：通信会话结束确认段编号变量/信息包位数（bit）说明取值备注1NID_MESSAGE8消息标识号392L_ MESS

42、AGE10消息长度103T_TRAIN32车载设备时钟取决于消息发送时间4M_ACK1确认请求的限定词0接收到该消息后，不需返回确认5NID_LRBG10 + 14 bits最后相关应答器组（LRBG）的标识号依照平面设计图确定编号4.6.14 消息41：接受列车段编号变量/信息包位数（bit）说明取值备注1NID_MESSAGE8消息标识号412L_ MESSAGE10消息长度103T_TRAIN32车载设备时钟取决于消息发送时间4M_ACK1确认请求的限定词1(接收到该消息后，必须返回确认)5NID_LRBG10 + 14 bits最后相关应答器组（LRBG）的标识号依照平面设计图确定编号

43、4.7 地车可用的用户数据包4.7.1 本国参数【ETCS-3】序号变量名位数说明取值1NID_PACKET8信息包标识码32Q_DIR2验证方向2（双向有效）3L_PACKET13信息包位数1864Q_SCALE2距离/长度的分辨率1（1m）5D_VALIDNV15至本国值生效地点的距离06N_ITER5包含本国区域编号的数量7NID_C(k)10使用组数据的本国区域编号 （地区编号（高7位=大区编号，低3位=分区编号）8V_NVSHUNT7调车模式（允许）速度限制8（40km/h）9V_NVSTFF7目视驾驶模式（允许）速度限制8（40km/h）10V_NVONSIGHT7引导行车模式（允

44、许）速度限制8（40km/h）11V_NVUNFIT7未装备模式（允许）速度限制16（80km/h）12V_NVREL7开口速度的速度限制013D_NVROLL15遛车距离界限，用于遛车防护和退行防护514Q_NVSRBKTRG1当监督制动到目标点时，允许实施常用制动1（允许）15Q_NVEMRRLS1紧急制动缓解限定词如果系统触发紧急制动的条件（如速度超过紧急制动动作界限、司机未反应）不再满足，则允许立即缓解紧急制动。注：缓解制动的动作（例如，通过按压一个按钮）可以有不同方式，取决于制动系统。0（仅当停稳）16V_NVALLOWOVTRP7允许司机选择“跨越EOA”功能的最大速度界限017V

45、_NVSUPOVTRP7司机可以选择“超越EOA”功能的允许速度限界8（40km/h）18D_NVOVTRP15抑制列车冒进防护的最大距离3276719T_NVOVTRP8抑制列车冒进防护的最大时间60s20D_NVPOTRP 15在后冒进防护模式退行的最大距离121M_NVCONTACT2T_NVCONTACT反应，表示当T_NVCONTACT定时器定时结束时要执行的反应1（实施常用制动）22T_NVCONTACT8无新的“安全”消息的最大时间，如果超过T_NVCONTACT秒未从轨旁收到“安全”信息，必须按照M_NVCONTACT触发适当的措施。2023M_NVDERUN1运行时允许输入司机号0（否）24