边缘检测传感器和控制器PBC使用说明书详细篇

1、No. CP-SP-1155C边缘检测传感器和控制器 PBC使用说明书详细篇非常感谢您购买边缘检测传感器和控 制器PBC。本使用说明书记载了正确安全地使用 PBC的必要事项.对于承担使用PBC的 操作盘.装置的设计、维护的工作人 员，请务必仔细阅读，并在理解的基 础上使用本机 此外，本使用说明书不只在安装时.在维护.故障维修时也是必不可少的 请常备此手册以供参考。株轴社山武在订货和使用之际，请务必登入以下网站，仔细阅读“产胡订购时的注意事项要求请确保把本使用说明书送到本产品使用者手中。本使用说明书的内容未经株式会社山武书面同意，不得擅自复制和 转载。内容如有变更，恕不另行通知。本使用说明书的内

2、容，经过仔细审査校对，万一有错误或遗漏， 请向本公司提出。对客户应用结果，本公司有不能承担责任的场合，敬请谅解。©2010 Yamatake Corporation ALL RIGHTS RESERVED安全注意事项关于图示为了避免给您及他人造成人身损誉及财产损失，请务必遵守本使用说明书中记述的安全注盘事项。 本书使用各种图示。其含义表示如卜。请在理解的基础上仔细阅读本使用说明书。警告当错误使用本产品时，可能会造成使用者死亡或重伤的危险情况。注意当错误使用本产品时，可能会造成使用者轻伤或财物损失的危险 情况。本书使用以下符号和表述方法进行说明A本符号表示使用上必须“注意”的内容。0本

3、符号表示必须“禁止”的内容。O本符号表示必须执行的“指示”内容C警告本机是JIS规格1级的激光产品。请勿通过透镜等光学观察仪器观测激光，会有危险。Q请在规格书上记载的使用条件（温度.湿度、电压、振动、撞击、安装方向、环境等）的 范鬧内使用本机。否则，会有发生火灾、故障的危险。0请勿遮盖通风门。否则，会有发生火灾、故障的危险。请根据规定的标准、电源及施工方法，对本机进行正确地连接。 否则，会有发生火灾、故障的危险。O避免让断线头、铁粉、水等进入机箱内。 否则，会有发生火灾、故障的危险。O请按照规格书中记載的扭矩切实地拧紧端子螺丝。 如果没有完全拧紧，有发生火灾的危险。0请勿将本机中未使用的端子作

4、为中继端子使用。 否则，会有发生火灾、故障的危险。O如果右雷电涌，请使用本公司生产的电涌吸收器。 1否则，会有发生火灾、故障的危险.请勿拆解本机。否则，会右发生故障的危险。废弃本机时，诸根据各地方对产业废弃物的柑关条例的规定，进行适当的废弃处理本使用说明书的定位PCB的相关使用说明书共有3册，请根据用途参阅相应的使用说明书。 如果您手上没有必需的使用说明书.请与本公司或特约代理店的销佔：人员联系。边缘检测传感器PB系列检测头资料代码CP-UM-5312与本机连接的专用检测头的使用说明书。使用检测头进行装置设计、生产的人员，请务必阅读本使用说明书。 本书对使用检测头时的安全注总事项、安装、接线及

5、主要规格进行了说 明。边缘检测控制器PBC资料代码CP-UM-5332JE与本机同擱。使用木机进行装置设计、生产的人员，请务必阅读本使用说明书。 本书对使用本机时的安全注意事项、安装.接线及主要规格进行了说 明。详细的使用方法请参考另册的详细篇边缘检测控制器PBC详细篇资料代码CP-SP-1155C本书。对本机的碾件及其所有功能进行说明。使用本机进行装置设计、生产.操 作和维护的人员.或者使用本机的通信功能进行装置的通信软件配置的人 员，请务必阅读本使用说明书。对安装、接线，通信的布线，本机的所有功能、设定、操作方法.以及与 电脑等母机的通信方法、通信地址、问题应对措施、规格等进行了详细的 说

6、明。 U1本使用说明书的构成本使用说明书有以卜内容构成。第1章概要构成对本机的概要和系统构成、产品型号进行说明。第2章各部分的名称和功能对检测头和本机的各部分的名称和各部分的功能进行说明。第3章安装对检测头和本机的设置坏境、安装尺寸、安装方法及必备工具进行说明。第4章接线对本机的接线方法、接线时的注总事项、接线例进行说明。第5章测定标准对测定前需要设定的项目进行说明。第6章应用设定对测定数据的演算、平均化、判定和检测体的判别、污垢检测等各种设定方法进行 说明。第7章通信功能对使用本公司标准的CPL通信或MODBUS通信实现本机与电脑或PLC等上位机通信的方 法进行说明。第8章维护及故障时的应对

7、与废弃对维护、点检、故障原因、对策及废弃方法进行说明。第9章规格对一般规格、性能、外形尺寸等进行说明。#安全上的注意本使用说明书的定位关于本使用说明书中使用的标记 第1章概要构成 特长1 构成 1 型号 1第2章操作部的名称与功能 控制器 2 检测头3第3章安装 检测头的安装4 控制器的安装 5第4章接线 使用缆线6 端子连接7 电源连接7 接地 8 本机的接线 8 RS-485 （5线式）的接线9 RS-485 （3线式）的接线10第5章测定准备 状态迁移11 测定准备流程 12 1 受光调整13 2.边缘方向和检测体的设定14 3 模拟输出设定16 4 中心调整18 输入设定（仅限PBC-

8、201VN2） 21 5.事件输出的设定21设定保存23第6章应用设定 测定数据平均化21 检测体的边缘判别（仅RPBC-201VN0） 22 检测位置变化（仅限PBC-201VN2） 31 污垢检测设定32 演算通道间的测定数据33 设定上下限判定36 初始化设定38 参数一览表38第7章通信功能7-1通信的概要43 特长43 设定43 通信顺序447-2CPL 通信45 电文的构成43 数据链层45 应用层47 连续数据读出命令（RS命令）48 连续数据写入命令（耶命令）49 固定长连续数据读出命令（RD命令）50 固定长连续数据写入命令（WD命令）51 结束代码一览 52 编制主站用通信

9、程序时的注意事项527-3MODBUS RTU通信53 电文构成53 命令种类55 其他规格55 读出命令（03H）56 写入命令（10H）577-4应用层的数值显示587-5送受信时间59 命令电文.应答电文时间规格607-6通信数据一览表60通信用地址变换60vii65666767第8章 维护与故障时的应对、废弃维护错误编码一览表其他故障第9章规格关于废弃关于本使用说明书中使用的符号本使用说明书中使用以下符号：L使用上的注意事项：表示在使用上盂要注意的事项。国参考:表示知道该项内容后便于理解。:表示可参考的项目及页码。:表示与操作的顺序或图等的说明相对应的部分。8888:表示显示部所显示的

10、7段文字和参数功能代码。PARA键:表示操作部的键。:表示操作的结果、操作后本机的状态。 VII第1章概要构成边缘检测控制器PBC （以卜简称木机）与利用激光的比学式位置检测传感器的检测头PBZ组介成 一起f吏用o测定检测头的投光和受光部之间的检测体的位置（以下称边缘位置），并将测定结果显示在显示 部。边缘位置用模拟电压输出（带通信功能的型号在通信时还能进行数据读出），数字输出与阈值 的判定结果。特长外形为8mm x 20mm x 50mii的薄型传感器。高精度*1，移动精度达土20曲。高速应答，测定间隔500Ms<.检测头采用FDN演算*2,抗污性能优越. 1台控制器可安装2组传感器（

11、双通道）。具有能消除薄膜接头突然变化的跳过功能。双通道输入演算功能。 CPL服务器、HODBUS服务器的通信功能。带输出HOLD、污垢检测等诊断功能。1在投受光器间隔20mm,检测体与受光器间隔10mm.在测定幅中心进行土 0. 5mm移动时的值。*2菲涅耳衍射正规化演算构成1台控制器可连接2组检测头.1 尸Id1 vrl(pk-xicvEiW IL|葩本b卫二I Q检测头PBZ投光器 _ 受光器1 匕、八 nI?/1检测头PBZ投光器受光器(S CxD CZDcmO向口仃口" otO fit 口Q O Q Q O O5 OD M IA MMPBC边缘检测控制器PBC型号型号备注检测

12、头PBZ-CL007V控制器PBC-201VN0无RS-485通信PBC-201VN2带RS-485通信第2章操作部的名称和功能控制器操作部处0M2Oo o 0 0 0 O Il Ed ro LM< BA M显示部1状态显示LEDCH1. CH2 一EV1 4RUN2显示部2PBCALMPARA键 RUN键 ENT键*GD 甲 Q4 DISP 键 键 CVD键 显示部1:表示边缘位置（mm）发生错误时，闪烁显示错误代码。 显示部2:使用2组检测头时，显示CH2的边缘位置（mm）。理朋刨 显示参数时，第一位数字表示功能代码，后三位数字表示设 T容定内容。功能代码 状态界示LEDCHI. C

13、H2 :被选择的通道灯亮。同时选择双通道时，2个通道都会灯亮。出现错误时，发生 错误的通道的灯闪烁。EV1EV4:被分配的爭件ON时，灯亮。RUN:RUN模式时灯亮。调整模式时闪烁。ALM:发生异常时，或者操作错误时闪烁。 DISP键：切换通道。 ®键：增加参数值。 g键:减少参数值。 PARA键:移动进行参数调整和设定的键。变更参数时，移动光标。 RUN键：移至RUN模式。在参数设定当中，町取消参数的变更。®EXT键 :确定变更后的参数值。U使用上的注意弔项请勿用自动铅笔或螺丝刀的尖端部分操作本机。 否则，会损坏本机。#第2章操作部的名称和功能瑞子代码信号端子代码信号1电

14、源21VDC10CH1连接缆线2电源0V11CH2连接缆线3FG12RS485 SDA4CH1启动输入13RS485 SDB5CH2启动输入14RS485 RDA6爭件输出115RS485 RDB7事件输出216RS485 SG8爭件输出317CH1模拟输出9事件输出418CH2模拟输出19模拟GND检测头投光器受光器激光标签投光器反I町竺投光器正而动作显示灯（绿色LED）（序列号 显示Ht=受光器M3厂士受光器正面Az片严診从尸怜4 :匕？序列号 显示接头LJ3# 使用上的注总爭项必须组合使用同一序列号的投光器和受光器。如果把序列号不同的投允器和受此器组合在一起使用.将无法满足规格的 要求。

15、#第3章安装注意诸在规格规定的使用条件（温度、湿度、电床、振动、撞击、安装方向、环境 等）范围内使用本机。否则，有发生火灾、故障的危险。请勿遮盖本机的通风口。否则，有发生火灾、故障的危险。检测头的安装安装场所请勿在室外使用。请勿将本机安装在容易受到振动、冲击的场所。请勿在有腐蚀性气体和易燃性气体的环境中使用。诸勿让本机直接接触到松节油等有机溶剂、水、汕、汕脂。为防止波长670nn）左右的光或太阳光照射到检测头的受光面，请设魁遮描板。避免让会引起光折射的水、油、指纹，以及会挡住光或者使光扩散的灰尘、 污垢等附着在检测头的受光而和投光而上。万-附着的话，请在激光放射停 止后,用柔软的F布擦拭F净。

16、安装方向安装时，投光器和受光器的投受光而要平行，光轴对齐。使用上的注意事项.检测物体是镜而体或透明体时，可能会出现无法正确测泄的情况。 为了避免缆线的引出部或接头部受力，请固定住缆线。.请勿变更缆线长度或接头。否则，会引起误动作或故障。需要变更时，请向本公司或销售代理店的相关人员垂询。第3章安装调节器的安装安装场所请将本机安装在以下场所：.请务必设置安装板。不是高温、低温、高湿度、低湿度的场所。不存在硫化气等腐蚀性气体的场所。粉尘和油烟少的场所。经过适当处理，不会被阳光直射或被风南吹淋的场所。机械振动、撞击少的场所。.不在髙压线下，远离焊接机和电气扰发生源的场所.安装方法安装角度从水平位豐后仰

17、10°前俯10的范用内。安装盘切割图请使用板厚2mm以上的钢板。使用注意事项拧紧附属安装件的螺丝.在 安装件处于不松动的状态下 再拧紧螺丝一圈后，把调节 器固定到安装盘上。如果螺丝拧得过紧，会使机 壳变形，请注意。安装盘安装盘切割尺寸nimS使用注意事项密集安装时，请勿在环境温度35°C以上的环境下使用。第偉接线注意与本机的连线，请根据指定的标准，使用指定的电源和施匸方法止确接线 否则，有发生火灾、故障的危险。请勿让断线头、铁粉、水进入机箱内。否则，有发生火灾、故障的危险。（3使用注意爭项请按照本机侧而的端了排列标签确认端子代码后再接线。接线结束 后请再检査一遍接线是否正确

18、。输入输出信号线、通倍线与100V以上的动力线和电源线保持50cm以上 的距离。另外，请勿放置在同一电线管或线槽内。端子排列标签中使用的符号具有以卞含义:符号内容 直流地线（接地）端子注意、有触电的危险A注意电磁感应比较少的场介，可使川带屏蔽的多芯微音器电缆（MVVS）。推荐使用以下双绞屏蔽线:（株）藤仓2芯IPEV-S-O. 9mm：xlP日立电线（株）2芯KPEV-S-O. 9mm：xlP#第4章接线端子的连接请根据规格书中记载的扭矩切实拧紧端子螺丝。 拧紧不完全可能导致火灾的发生。请勿将本机中未使用的端子作为中继端子使用。 否则，有发生触电.火灾或故障的危险。请使用适用于M3. 5螺丝的

19、压接端了。单位：mm#第4章接线#第4章接线使用上的注意事项请注意压接端子不能与相邻的端子接触。电源的连接E1使用上的注意事项请使用21VDC±10%的电源装置。來自电源的扰较犬时，请使用绝缘变压器和线路滤波器。本公司的线路滤波器型号为81446364-001.采取抗I：扰措施后，请勿将电源线的1次侧和2次侧捆在一起，或者放 置在同一配线管或线槽内。接地使用上的注意事项本机的接地是FG端子（端子）的1点接地，请勿进行跳接配线。 如果屏蔽线的接地有困难，请另外准备接地端子台。接地种类：D种接地以上（100Q以下） 接地线 ：2mm：以上的软铜线（A不G14）接地线长：20m以下本机的接

20、线检测头电源 24T)C ±10%启动输入 (PBC-201TJ0 时)通用输入(PBC-201TJ2 时)爭件输入CH1接头缆线CH2接头缆线RS-485W主站#第4章接线#第4章接线*RS-485通信仅限于PBC-201VN2的场合。#第4章接线RS-485 （5线式）的接线本机（从站）ID使用上的注意事项SDA和SDB、RDA和RDB不能短路。否则，可能会损坏本机.请务必连接SG®如果不连接，通信可能不稳定。 RS-485的信号没有与内部回路绝缘所以，如果在扰多的环境中使用时请放宜RST85的隔离器（JIMS 产:JAD-1510S等）。通信线路的两端请连接150（2

21、的1/2W终端电阻。连接在同-通信线路上的其他仪器请勿使用与本机相同的地址。（最等可 连接15台仪器）9 RS-485 （3线式）的接线本机或者5线式仪器#以上是带RS-485通信功能的本机与3线式仪器并用时的接线示例。通信线路的两端请连接150Q的1/2W终端电阻。屏蔽的FG接地请不要接在屏蔽的两侧，只接到屏蔽的一侧。 请在外部进行*记号处的接线。3线式时，可将本公司生产的CMC10L001A000作为主站的变送器使川。第5章测定准备状态迁移只要进行键的操作.就会战示RUN模式、调抠模式的状态迁移。（选择CH2）56 7日CH2边缘位置调邸僕式/功能代码选择窶酬整旦爹煞览疋显示部2的眾左边的

22、-位数S 参数的功能代码CH1边缘位置Cru）根拯檢测头 的连接状态;CH1边缘位盘L显示叫112mu聽! I"n打显示部2 U（选择CH1）RUN模式 通常的测定模式CH2边缘位盘車通过run模式的功能代码选择，选择受光调整功能代码1、eeprom写入功能代码后，按Cent）键时，切换到 调整模式.RUN LED闪烁。#第5章测定准备测定准备流程测定前的准备包括以下训整和设定项目:受光関整边缘的方向和位测体的设隹対准检测头的位且进行光 童调幣13第5章测定准备#第5章测定准备设宦检测物进入的方向，以及检测物是透明体还足II透明体模拟输出设定设定模拟输出的歆程或极件対应测定数据和楔拟

23、输岀从6种输岀中进行选择事件输出设定在本机中保存设定或调整垢的参设定或调整后.一定要“保存设Ki 使用上的注意事项一定要进行1.受光调整。初次使用本机时，如果不进行受光调整，就无 法进入RUN模式。2.边缘的方向和检测体的设定、3.模拟输出设定、4一中心调整、5.事件输出设定为工厂出厂时的初期设定。关于出厂时的初期设定，请参照参数一览表（第38页。通过各种设定或训整变更了参数时，为了把变化结果保存于本机，请进行 设定保存（第23页）。如不进行保存，一旦电源被切断，将回到敲初出厂时的设宦。第一次投入电源时，显示出厂时的设定，呈调整模式。此时，显示部1显示0.000.显示部2显示0. （READY

24、状态。 并且，事件输出1、2 （分配到HOLD输出）灯亮。请按照流程进行各种设定。#第5章测定准备1 受光调整（对准检测头的位置进行光量调整）如果不对准检测头的投受光间的位狸，不进行光量调整（这两种涮整统称为 受光调整）本机无法测定正确的位置。设垃检测头.测定受光状态，作为边缘检测的基本数据。请在没有检测体的 情况下，进行本项操作。使用上的注意事项如果检测头的透光面或受光面沾有污垢，将无法准确地进行受光调整。请 确保检测头洁净。【设定流程】在确定了接线无误后，接上电源。10000.如果沾有污垢，请切断电源,使用柔软的干布擦拭,去除污垢。 按DISP短选择想要调整的通道。 亂示部1靠示指定通道的

25、测定值。 显示部2显示0.- 请按一次PARA键。呈受光状态显示.诸确认界示部1卞半部圈出的8个字符 全部灯亮。只要有一个没有灯亮，就要确认检测头的安装位負是否合适，投光而和受光而有没有附着污坏。 请按一次ENT键。确定边缘检测的基本数据。请确认界示部1的上卜 16个字符全部灯亮。用0圈出的上半部字符表示用基本数据进行 校正后的分布。显不部2显不1一oRUN LED闪烁，变为调整模式。V第5章测定准备 使用中的通道被调整后.请务必进行设定保存（第23页） 请按RUN键.进入RUN模式.显不部1显示测定值显不部2显7j 0.J 2边缘的方向和检测体的设定参数功能代码A按边缘的种类设定。PBC20

26、1VN0 时.0：不透明体TOP （出厂时的设定）1：不透明体BOTTOM2：透明体TOP3：透明体BOTTOMPBC201VN2 时.上位位数Oxx：不透明体TOP （出厂时的设定）lxx：不透明体BOTTOM2xx：透明体TOP3xx：透明体BOTTOM4xx：遮光宽幅测圭5xx：间隙测定下位2位数边缘检测阈值10%90%【例】275：透明体TOP, 75%阈值只要从本体进行检测体的种类和方向的设定.边缘检测阈值就被设定为以下 的数值。检测体为不透明体的时候：25%检测体为透明体的时候：75%通过通信.可以任意设定1叭90®之间的边缘检测阈值。#第5章测定准备对TOP和BOTTO

27、M作如下规总: TOP检测头的顶端（TOP）存在检测体时，把 受光器检测到光的长度A作为边缘位过的 测定数据。检测头的缆线侧（BOTTOM）存在检测体 时，把受光器检测到光的长度B作为边缘 位置的测定数据。15第5章测定准备#第5章测定准备遮光宽幅测定就是测定遮光的宽幅。 用于测定缆线的直径和芯片部件的大小。检则此宽度间隙测定就是测农入光部的宽幅。 适用于测定部件之间的间隙。检测此世度#第5章测定准备#第5章测定准备E使用上的注意事项如果检测体的方向和TOP、BOTTOM的设定错谋，测泄数据就会变成 固定值.即使移动检测体.也不会发生变化。检测体为透明体时，不能完全遮光，请注意。在进行遮光宽幅

28、测定和间陳测定时，一定要把测定量程设定成0 7mm测定（显示）（功能代码b的参数最后一位位数设定为0 3） o如果设定成-3. 5mm+35mm测定（显示）将无法正确显 示和输出测定结果.全入光：A或者B在7000mm时的状态被称为全入光。 全遮光：A或者B在0mm时的状态被称为全遮光。 3模拟输出的设定设定模拟输出的量程和极性。可模拟输出通逍间演算的结果（通过参数功能代码b模拟输出进行设定。）PBC201VN0 时，0：测定数据1：测定数据2：测定数据3：测定数据4：演算结果5：演算结果6：演算结果7：演算结果15V （出厂时的设定）-5 +5V5IV （极性反转）+5-5V （极性反转）1

29、5V-5 +5V5IV （极性反转）+55V （极性反转）PBC201VN0 时，第一位位数：污垢检测、位宜变化检测是的输出设定Oxx：保持（不随测定值变化）（出厂时的设定） lxx：不保持（随测定值变化）第二位位数：输出的数据xOx：测定数据（出厂时的设定） xlx：演算结果敌据最后一位位数：输出虽程和测定戢程（显示）xxO： 15V输出07mm测定（显示）（疔时W姚）xxl； -5 +5V输出07mm测定（显示）xx2： 5IV输出（极性反镂）07mm测定（显示）xx3： +5-5V输出（极性反转）07mm测定（显示）xx4： 15V输出-3. 5mm+3. 5mm测定（显示）xx5： -

30、5+5V输出-3. 5mm+3. 5nnn测定（显示）xx6： 5IV输出（极件反转）-3. 5mm-+3. 5mm测定（显示）xx7： +5-5V输出（极性R转）-3. 5mm+3. 5mm测宦（靠示）#第5章测定准备【例】101：不保持、测定数据输出-5+5V就程、07mm测定（显示）测定数据15V 演算结果15V测定数据5IV输出（极版转）演算结果5IV输出（极性反转）17第5章测定准备#第5章测定准备#第5章测定准备#第5章测定准备测定数据-5+5V演算结果-5+5V模拟输出值边缘位且测定数据+5-5V输出（极件反转） 演算结果+55V输出（极性5转）13使用上的注意事项进行演算时请将

31、通逍1.、2的量程设定成相同的量程。否则，会 按07000mm±3500nun的不同量程对中心调整后的数据进行演算，从 而不能进行正确的演算4中心调整（对应测定数据和模拟输出）边缘位置和模拟输出的对应如下所述（出厂时的设定）：15V设定，正极性的场介+5-5V设定，正极性的场合#第5章测定准备模拟输出值正极性模拟输出值+5V正极性Omm 3.5mm7.000mm全遮光 （中心） 全入光-3.500mm Omm +3.500mm 全遮光（中心）全入光#第5章测定准备#第5章测定准备与检测体的插入方向无关，全遮光 时为Omm,全入光时7-OOOium与检测体的插入方向无关全遮光时为-3.

32、500mm 全入光时+3.5OOmni为了对准模拟输出的中心，需要进行中心调整。 进行中心调整有以下两种方法：实际放入检测体，把测定所得的数据作为中心的方法。 指定偏移量，以任意位置为中心的方法。通过参数功能代码2：中心训整进行设立。（3使用上的注意事项模拟输出电压和中心位程的关系.根据模拟输出的量程设定的不同而 不同。15V的戢程设定时中心是3V=3. 500-5+5V的量程设定时，中心是0V二0#第5章测定准备以测定所得数据为中心的方法以模拟输出设定为15Y （出厂时的设泄）为例进行说明。 模拟输出值边缘位置2.500mm19第5章测定准备#第5章测定准备miiiLi3.500 chi&#

33、171; 口 CH22. 500-3. 500=-1, 000被自动设定为偏移量值,2. 500的位置成为 中心（3V输出）。【设定方法】 请按一次PARA tit«.变为受光坎态显示。 按键选择功能代码2（屮心调整） 请按一次ENT键。此时的位置数据为中心.#第5章测定准备指定偏移量，以任意位置为中心的方法以4.500min的位程 为中心将偏移就值设定为-1.000mm时.4.500mm的位程变为中心（3V输出）。【设定方法】 请按一次PARA11IL变为受光状态显示。 按键选择功能代码2（中心调整）/i & " ?100翥B為请按LPARAJ3J,让光标移至 参

34、数部。参数部显示偏移屋值（出厂nuuii£OS.O时的设定为0） O请按键,更改偏移星值。1.000诸按一次ENTltio光标停止闪烁，偏移量值 被确定。1000#第5章测定准备输入的设定（仅限于PBC-201VN2）设定输入信号的功能。山参数功能代码9输入的种类和位1T变化检测的第-位位数进行设世。 第一位位数：输入的种类Oxx：启动输入（出厂时的设泄）lxx： BOTTOM HOLD输入2xx：激光ON/OFF输入3xx：中心调整输入各输入功能的概耍：启动输入在位宜变化检测时，収消冒变化检测。OFF-OX：解除HOLD BOTTOM HOLD输入检测在0NZ间被插入的检测体的位置

35、。使测定值和模拟输出值保持在插入 最深时的位置（最小尺寸值）OFF时，停止测定，持续保持在ON时测得的最小尺寸值。5.事件输出的设定把乞通道和演算结果的HOLD输出、污垢输出，HIGH输出、PASS输出、L0習输出 分配到数字输出。四个事件输出都能从16种参数中选择。通过以下进行设定参数功能代码d事件输岀1参数功能代码E事件输出2参数功能代码F事件输出3参数功能代码G审件输出421第5章测定准备PBC-201VN0 时00：通1H0LD 输出（事件输出1:出厂时的设定）- 01：通iii 2H0LD 输出（事件输出2：出厂时的设定）.02：通道1污垢输出（事件输出3：出厂时的设定） 03：通道

36、2污垢输出（事件输出4：出厂时的设定） 04：通道1HIGH输出-05：通道2HIGH输出06：通道1PASS输出07：通道2PASS输出08：通道1LO可输出09：通it! 2L0W 输出.10：演算结果HIGH输出（通逍1阈值）11：演算结果HIGH输出（通道2阈值）12：演算结果PASS输出（通道1阈值）13：演算结果PASS输出（通道2阈值14：演算结果LOW输岀（通道1阈值）15：演算结果LOW输出（& 跳过检测体的边缘第26页）（匚A 设定污垢检测第32页）（° 设定上下限判定 第36页）（° 对通逍间的测定数据 进行演算。第33页）（& 设定上

37、下限判定第36页）（通道2阈值）#第5章测定准备#第5章测定准备23第5章测定准备S 3 8【延迟时间】ON/OFF【分配】#第5章测定准备#第5章测定准备0： OFF延迟1： ON延迟00：通道1HOLD输出$01：通道2HOLD输岀2 3 4 502：通道1污垢输出03：通道2污垢输出04：通道1HIGH输出05：通道2HIGH输出O111SO1I1S06：通道1 PASS输出07：通道2PASS输出08：通道1LOW输出09：通道2LOW输出10：演算结果1HIGH输出（通道1阈值）11：演算结果2HIGH输出（通道2阈值）12：演算结果1PASS输出（通道1阈值）13：演算结果2PAS

38、S输出（通道2阈值）14：演算结果1LOW输出（通道1阈值）15：演算结果2LOW输出（通道2阈值#第5章测定准备#第5章测定准备设定保存#第5章测定准备通过本机的设定和调整，变更了参数时，有必要保存到本机中。 请按照以下流程进行写入。H使用上的注总事项如果仅仅变更参数，一旦电源被切断，又会恢复到出厂时的设定。在确定了调整数据后，就写入EEPROM中。这样数据就得到了保 存。#第5章测定准备#第5章测定准备【设定流程】#第5章测定准备PBC-201VN0 时， 请按一次PARA键。变为受光状态显示。 请按键选择功能代码y （EEPROM写入）#第5章测定准备 请按一次ENT键。EEPROM写入

39、结束。所有参数被保 存显示部1显示测定值。显示部2显示y-小RUN LED闪烁，变为调整模式。 请按RUN键。进入通常运行的RUN模式。0显示部1显示测定值。显示部2不0.PBC 201VN2 时， 请按一次PARA键。显示部2的左端的0闪烁。 请按：键，选择功能代码y （EEPROM写入）显示部2显示y. o键操作彼禁止时，移动光标，让显示部靠示y.1o允许键操作时，移动光标，让显示部显示y. 0-o 请按一次ENT键。> EEPROM写入结束。所有参数被保存。RUN LED闪烁。 请按RUN键.进入通常运行的RITN模式“【注意】要让键操作禁止状态变到键操作许町状态，请重新进行一次本

40、操作。25应用设定应用设定有以下几种:测定数据平均化跳过检测体的边缘检测位置的急速变化 i殳定污垢检测演算通道间的测宦数据设定上下限判定测定数据平均化计算出测定数据的移动平为值。增加平均次数，能提奇重复精度。平均次数二1次表示，现在的位置与此前一次的值这2个数据的平均。 平均次数二126次表示，127个数据的平均。通过参数功能代码3平均次数进行设定。设定方法 诸按一次PARA键。变为受光状态显示。/ 请按键选择功能代码3（平均次数）。17/7/70处和o o 请按PARA键，让光标移至参数部。参数部显示平均次数（出厂时设定：0）. 请按键，更改平均次数。例：设定平均次数二2。27第6章应用设定

41、 按一次ENT键。光标停止闪烁，确定平均次数的设定。1.0D0鉗 3.0IJE（H使用上的注童事项平均次数受到跳过的延迟段数（延迟时间十0.5ms）的制约。原因是移动平均和延迟处理使用相同的缓冲器.（延迟时间十05ms） +平均次数些127例如：如果指定延迟时间为63. 5ms,不能移动平均如果扌斤定延迟时间 为32ms,平均次数可般多设定63次。如果设定超过上述条件，延迟时间就优先，平均次数=127-（延迟时间 4-0. 5ms） o跳过检测体边缘（PBC-201VN0）边缘跳过功能是指.当检测体边缘有电极等突起物时，为了防止因为 应对突起而模拟输出发生变化的情况出现，跳过突起处.保持模拟输

42、 出的功能。使用该功能时，需要设定以下三个参数：参数功能代码4琳过尺寸：07. 000mm指定突起的高度。跳过尺寸二0mm时被视作不跳过。 （出厂时设定：0. 000）功能代码5延迟时间指定通过突起处的时间。自动解除HOLD时，指定为突起部通过传感器的 时间的1/4以上的值。（出厂时设定:0. 5ms）功能代码6边缘跳过方式0：凹凸边缘，HOLD自动解除（出厂时设定）1：:凸边缘，HOLD自动解除2：凹凸边缘，HOLD START输入解除3：凸边缘，HOLD STAR自动解除#第6章应用设定对凸型、I叫凸型突起物的指定和解除HOLD的指定予以说明。强制解除HOLD使用边缘跳过功能时，如果由于工

43、序变更等原因.非指定位宜变成“HOLD值” 会出现边缘位置无法返回到原來位置的悄况。这种情况下，无 法解除“HOLD"（锁死）,测定将无法再开始。此时，请进行以下操作，强制艇除HOLD:通过功能代码9设定了0、1的HOLDFI动解除时，使用输入启动，可以强制解除HOLD。发生锁死时.一旦启动输入0心HOLD值被淸除.从当前的边缘位程开始测 定。通过功能代码9设定了2、3的HOLD START输入解除时.START输入无法解除HOLD。只耍同时按操作部的RUN键和ENT键，就可以解除。此外.通过通信.只要把FFFFH写入地址2000W中也能解除。跳过凸起边缘跳过凸型的突尼部，保持模拟输

44、出的功能。如下所示:边缘跳过的条件和动作把现在的边缘位置（J1（实位曹）与测定参数设定的“输出延迟时间”前的 边缘位昼（延迟位豐）进行比较。如果超过测定参数设定的“跳过尺寸”，就跳过。（貝实位置） （延迟位垃-跳过尺寸）因为灾起会增加遮光部分（貞实位置减少），所以在出现负的变化时跳过 的功能。跳过发生时.HOLD输出由0FF-ON, HOLD （【古I定）在对应延迟位置的模拟 输出值上。29第6章应用设定 HOLD解除条件和动作通过功能代码9设立/HOLD自动解除时，当经过了延迟时 间4倍的时间以后，对貞实位置和延迟位置进行比较。如果“未满跳过尺寸”时，让HOLD输出由ON-OFF。通过功能代

45、码9设定了HOLDSTART输入解除时，START输 入0匚 对貞实位置和延迟位買进行比较。如果“未满跳过 尺寸”时，让HOLD输出由ON-OFF。之后，“输出延迟时 间”延迟，反映在模拟输出值中。#第6章应用设定【边缘跳过动作示例】测定对取的实际边缴位且实际位兰（p m）3500-7000-延迟时间（p m）3500 0-模拟输出 电压（V）HOLD输出HOLD 输出和 START ON - 输入自接连结时的内OFF- 部START输入测定开始自动解除时的ON-内部START输入 OFFI/II输出延迟时间的边缘位盘模拟输出值I I考显HOLD后的输出延迟时何前的边缘位置（用于比牧跳过）输出

46、延迟时间START输入数字滤波£输出延迟时间x4的延迟跳过尺寸输出延迟 时间31第6章应用设定#第6章应用设定ffi 4l于实际位冒与延迟付管的并大于跳i寸尺、仁阴此HOLD输岀ON 模拟输出对应延迟位駅的HOLD值 在START输入ON的瞬间（H动解除时，从检测到跳过的一刻起，在经过了输出延迟时间4倍的 时间后），因实际位宜和延迟位置的差小于跳过尺寸， HOLD输岀为OFF （HOLD解除）。 HOLD被解除厉，输出延迟时间被延迟，反映到模拟输出值上。 在START输入ON的瞬间（口动解除时，从检测到跳过的-刻起，在经过J"输出延迟时间4倍的 时间后），因实际位置和延迟位

47、垃的差大于跳过尺寸，保持HOLD ON的状态。 在START输入ON的状态（自动解除时，从检测到跳过的一刻起，在经过了输出延迟时间4倍的 时间后）下，因实际位置和延迟位置的差又小于跳过尺寸，HOLD输出为OFF （HOLD解除）。#第6章应用设定输出延迟时间的选定输出延迟时间请选择大于突起物通过传感器的时间的值。例如：带宽幅伽m电极的溥膜以300mm, s移动时，通过传感器的时间大约为 13. 3ms.那么，输出延迟时间请选择14ms以上的值。通过功能代码9选择f HOLDA动解除时，由于突起物通过传感器的时间 是延迟时间的4倍，因此，请选择14/4=3. 5ms以上的值。模拟输出延迟不符是有

48、边缘跳过还是沒有.模拟输出总是获得“输出延迟时间”最的延 迟。启动输入滤波器启动输入带“输出延迟时间+2ms”的数字滤波器。为此，即使在H接连结 HOLD输出和启动输入使用的情况下，启动输入也被按数字滤波器的延迟时 间处理。通过功能代码9选择了HOLD自动解除时，在经过输出延迟时间的4倍的时 间时，口动启动，启动输入用于HOLD的强制解除。即边缘位这回不到HOLD 值附近无法解除HOLD时的再启动输入。跳过尺寸的极性如卜图所几 跳过尺寸只在实际位置减少（二负数）时有效。使用上的注意事项在功能代码9的参数中选择凸边缘的时候，如下所示，实际位置增加 时.跳过功能不动作.薄腹第6章应用设定凹凸边缘跳

49、过扩充凸边缘跳过功能，可跳过凹部和凸部边缘的功能。应用例：想确定不再有卷起的薄膜时想在薄膜切刀后部设宜传感器时除了以下两项，其余内容与凸边缘跳过（第26页）相同边缘跳过的条件、动作、I （延迟位置实际位置）I跳过尺寸边缘跳过尺寸的极性如卜图所示，跳过尺寸在实际位輩减少（二负数）或増加时都有效。检测位置变化（PBC-201VN2）根据边缘位置的时间变化设定事件输出的功能。 要使用该功能时，请设泄以下四个参数。功能代码4位社变化量0. 0007. 000mm指定位置变化量的大小。位置变化量二0mm表示无位垃变化量检测。（出厂时的设定：0.000mm）功能代码5位置变化时间（输出延迟时间）0.563. 5ms （0. 5ms 步）指定用于检测位宜变化的延迟时间。（出厂时的设定：0. 5ms）功能代码9输入的种类和位置变化检测设定输入种类通过输入解除位置变化检测时，请设定启动输入。Oxx：启动输入位置变化标准及方式设定位置变化戢的标准位置和位置变