巨人通力K调试培训教材

1、n2 2、DRVDRV板的各指示灯情况板的各指示灯情况 Decrease/Rotation control(减速减速/旋转控制旋转控制运转方向运转方向) START (启启动动开始开始) Up arrow/Alarm(上翻上翻/报警报警) Left arrow/Escape(返回返回/取消取消) Down arrow/Help(下翻下翻/帮助帮助) Increase/Jog(加速加速/点动点动) STOP (停止停止) Enter/Home(确认确认/起始键起始键) Shift(上档键上档键) 1. 检查电源电压是否符合检查电源电压是否符合2. 确保主开关置于确保主开关置于OFF位位3. 根据

2、安装布线图和原理图检查安装接线是否正确。是否有高压回路与低压回路、接地线短路根据安装布线图和原理图检查安装接线是否正确。是否有高压回路与低压回路、接地线短路4. 确保轿顶检修盒开关置于确保轿顶检修盒开关置于“正常正常”位置位置5. 将紧急电动开关置于将紧急电动开关置于“ON”位位6. 将主开关置于将主开关置于ON位位7. 将空气开关将空气开关286关置于关置于“ON”位位8. 检查检查LEDs的状态是否如下图所示的状态是否如下图所示 1: 控制模式设定(STARTUP/Regulation mode) 控制模式(Regulation mode) Field oriented2:变频器参数（St

3、artup/Startup config/Enter setup mode/Drive data） 电压等级（Main voltage） 400V 环境温度（Ambient temp） 40 载波频率（Switching freq） 8KHz 速度反馈精度（Spd ref/fbk res） 0.1253:电机参数（Startup/Startup config/Enter setup mode/Motor data） 额定电压（Rated voltage） 380V 额定电流（Rated current） 电机铭牌 额定转速（Rated speed） 电机铭牌 额定功率 ( Rated powe

4、r ) 电机铭牌 Cosfi 功率因素 电机铭牌 效率（Efficiency） 电机铭牌4: 制动单元参数（STARTUP/SETUP MODE/ BU protection） 制动单位控制BU controlInternal 制动电阻阻值BU resistance 在实际值基础上加1.5ohm 制动电阻功率 BU res cont pwr 在实际值基础上加1 kw5:机械参数(STARTUP/SETUP MODE/Mechanical data) 速度单位选择(Travel units sel) Millimeters 减速比减速比(Gearbox ratio) 电机铭牌电机铭牌 (使用虚拟

5、井道信号时先设为减速比进行调试，等调试完全结束后应记得将该参数改成减速比使用虚拟井道信号时先设为减速比进行调试，等调试完全结束后应记得将该参数改成减速比*曳曳引比值引比值) 曳引轮直径(Pulley diameter) 电机铭牌 最大转速范围(Full scale speed)与额定转速一样6:编码器参数(Startup/Startup config/Encoders config ) 标准编码器类型(Std enc type) digital 标准编码器脉冲(Std enc pulses) 1024 pps7：多段速参数(Travel/Speed profile) Multi speed 0

6、50mm/s(再平层速度) Multi speed 160mm/s(爬行速度) Multi speed 2按电梯参数(高速) Multi speed 4按电梯参数(中速) Multi speed 5300mm/s(检修速度)8：斜坡曲线参数（Travel/Ramp profile） 初始急加速(MR0 acc ini jerk) 580mm/s3 加速度(MR0 acceleration) 680 mm/s2 末端急加速(MR0 acc end jerk) 680 mm/s3 初始急减速(MR0 dec ini jerk) 580 mm/s3 减速度(MR0 deceleration) 680

7、 mm/s2 末端急减速(MR0 dec end jerk) 780 mm/s3 结束时减速度(MR0 end decel) 50mm/s2 初始急加速(MR1 acc ini jerk) 680mm/s3 加速度(MR1 acceleration) 780 mm/s2 末端急加速(MR1 acc end jerk) 780 mm/s3 初始急减速(MR1 dec ini jerk) 680 mm/s3 减速度(MR1 deceleration) 780 mm/s2 末端急减速(MR1 dec end jerk) 880 mm/s3 结束时减速度(MR1 end decel) 150mm/s2

8、 将末端急加速(MR1 acc end jerk) 初始急减速(MR1 dec ini jerk) 减速度(MR1 deceleration)设一个比较大的值。按按Save Config保存参数保存参数9：电梯时序参数(Travel/Lift sequence) 抱闸打开延时（Brake open delay） 600ms10：速度阀值参数(Travel/Speed threshold) 零速参考阀值参考(Spd 0 ref thr) 7rpm 零速参考阀值参考延时(Spd 0 ref delay) 700ms 零速阀值(Spd 0 speed thr) 1rpm 零速延时(Spd 0 spd

9、 delay) 700ms 阀值(SGP tran21 h thr) 80%（注：最高运行速度/Max linear speed应避开SGP tran21 h thrSGP tran21 band以免产生高速运行不稳定情况） 阀值(SGP tran32 I thr) 2% 带宽(SGP tran21 band) 4% 带宽(SGP tran32 band) 1%11：速度PI增益基值(Regulation PAPAM/Spd regulator/Base values) 速度P基准值( Spd P base value) 4A/rpm 速度I基准值( Spd I base value) 500

10、A/rpm12：速度PI参数(Travel/Speed reg gains) SpdP1 gain% 10% SpdI1 gain% 10% SpdP2 gain% 20% SpdI2 gain% 20% SpdP3 gain% 30% SpdI3 gain% 30% Sped 0 enable 2(Enable as start) Sped 0 P gain% 40% Sped 0 I gain% 50% 滤波时间（Prop filter） 4ms注：调节器参数的最大值由基准值给定。具体的设置值取决于变频器的大小。用户可以通过改变百分值（标有*的值）来优化调节器的功能。所得到的调节器的增益值

11、通过下式计算得出：KP = KP0. KP*/100% KI = KI0. KI*/100%速度调节器增益的例子：速度P 基准值 = 12A/rpm (KP0) 速度P = 70%（KP*）比例增益KP = 12*70%/100%=8.4A/rpm13. I/O CONFIG / Digital outputs / Std digital outs / Std dig out src 数字输出2(DO 2 src) Drive OK14. I/O CONFIG / Digital outputs / Std digital outs / Std dig out cfg DO 2 inversi

12、on Inversion15.异步电机电流磁场静态自学习异步电机电流磁场静态自学习（Startup/Startup config/Enter setup mode/Complete still ？）？） 在现场一般采用静态即钢丝绳悬挂着时自学习在现场一般采用静态即钢丝绳悬挂着时自学习 将将LCEBRK制动模块上抱闸信号线插件制动模块上抱闸信号线插件X2拔掉拔掉 按上面的路径找到目标菜单按上面的路径找到目标菜单Complete still start? 按按enter键键 屏幕上显示屏幕上显示complete still press I key 时按住运行按钮和上行时按住运行按钮和上行按钮（或下

13、行按钮），等主接触器吸合后按一下变频器面板上绿色的按钮（或下行按钮），等主接触器吸合后按一下变频器面板上绿色的 键键、变频器参数（Startup/Startup config/Enter setup mode/Drive data） 电压等级（Main voltage） 400V 环境温度（Ambient temp） 40 载波频率（Switching freq） 8KHz 速度反馈精度（Spd ref/fbk res） 0.03125、电机参数（Startup/Startup config/Enter setup mode/Motor data）额定电压（Rated voltage） 380

14、V 额定电流（Rated current） 电机铭牌额定转速（Rated speed） 电机铭牌 极对数 ( Pole pairs ) 电机铭牌转矩常数 ( Torque constant ) 额定转矩/额定电流反电势常数（EMF constant） 0V*S（自学习时设为0）定子阻值（Stator resistance） 0ohm （自学习时设为0） 电抗值（LsS inductance） 0 H （自学习时设为0）、 编码器参数(Startup/Startup config/Encoders config )（若用海德汉ERN1387时如下设置）4(1925)标准编码器类型(Std enc

15、 type) (Sinusoidalsincos)标准编码器脉冲(Std enc pulses) 2048 pps、制动单元参数（STARTUP/SETUP MODE/ BU protection）制动单位控制BU controlInternal 制动电阻阻值BU resistance 在实际值基础上加1.5ohm制动电阻功率 BU res cont pwr 在实际值基础上加1 kw 、2 机械参数(STARTUP/SETUP MODE/Mechanical data)速度单位选择(Travel units sel) Millimeters减速比(Gearbox ratio) 电机铭牌(使用虚

16、拟井道信号时先设为1进行调试，等调试完全结束后应记得将该参数改成曳引比值)曳引轮直径(Pulley diameter)电机铭牌最大转速范围(Full scale speed)与额定转速一样、 多段速参数(Travel/Speed profile)Multi speed 0 50mm/s(再平层速度)Multi speed 1 60mm/s(爬行速度)Multi speed 2 按电梯参数(高速)Multi speed 4 按电梯参数(中速)Multi speed 5 300mm/s(检修速度)、斜坡曲线参数（Travel/Ramp profile）初始急加速(MR0 acc ini jerk)

17、 580mm/s3 加速度(MR0 acceleration) 680 mm/s2末端急加速(MR0 acc end jerk) 680 mm/s3 初始急减速(MR0 dec ini jerk) 580 mm/s3减速度(MR0 deceleration) 680 mm/s2 末端急减速(MR0 dec end jerk) 780 mm/s3结束时减速度(MR0 end decel) 50mm/s2 初始急加速(MR1 acc ini jerk) 680mm/s3加速度(MR1 acceleration) 780 mm/s2 末端急加速(MR1 acc end jerk) 780 mm/s3

18、初始急减速(MR1 dec ini jerk) 680 mm/s3 减速度(MR1 deceleration) 780 mm/s2末端急减速(MR1 dec end jerk) 880 mm/s3 结束时减速度(MR1 end decel) 150mm/s2将末端急加速(MR1 acc end jerk) 初始急减速(MR1 dec ini jerk) 减速度(MR1 deceleration)设一个比较大的值。按按Save Config保存参数保存参数、电梯时序参数(Travel/Lift sequence)抱闸打开延时（Brake open delay） 600ms、 速度阀值参数(Tra

19、vel/Speed threshold)零速参考阀值参考(Spd 0 ref thr) 1rpm零速参考阀值参考延时(Spd 0 ref delay) 700ms零速阀值(Spd 0 speed thr) 1rpm零速延时(Spd 0 spd delay) 700ms阀值(SGP tran21 h thr) 80%（注：最高运行速度/Max linear speed应避开SGP tran21 h thrSGP tran21 band以免产生高速运行不稳定情况）阀值(SGP tran32 I thr) 2%带宽(SGP tran21 band) 4%带宽(SGP tran32 band) 1%、

20、 速度PI增益基值(Regulation PAPAM/Spd regulator/Base values)速度P基准值( Spd P base value) 8A/rpm速度I基准值( Spd I base value) 1149A/rpm、速度PI参数(Travel/Speed reg gains)SpdP1 gain% 10% (高速)SpdI1 gain% 10% (高速)SpdP2 gain% 20%SpdI2 gain% 20%SpdP3 gain% 30%SpdI3 gain% 30%Sped 0 enable 2(Enable as start)Sped 0 P gain% 40

21、%Sped 0 I gain% 50%滤波时间（Prop filter） 4ms注：调节器参数的最大值由基准值给定。具体的设置值取决于变频器的大小。用户可以通过改变百分值（标有*的值）来优化调节器的功能。所得到的调节器的增益值通过下式计算得出：KP = KP0. KP*/100% KI = KI0. KI*/100%速度调节器增益的例子：速度P 基准值 = 12A/rpm (KP0) 速度P = 70%（KP*）比例增益KP = 12*70%/100%=8.4A/rpm、 I/O CONFIG / Digital outputs / Std digital outs / Std dig out

22、 src数字输出2(DO 2 src) Drive OK、 I/O CONFIG / Digital outputs / Std digital outs / Std dig out cfg DO 2 inversion Inversion15.编码器定位自学习 进入SERVICE菜单,按三次键,显示Insert password +00000,最后一个会闪烁，这时输入12345密码，然后按返回键退出菜单，再根据路径进入 (regulation param/flux config/magnetizconfig/autophasing start?)菜单 按enter键 显示waiting st

23、art时按下控制柜上的运行按钮和任一方向按钮，在 这过程中会听到主机有异响声，一般这现象较正常 当显示Autotune end并闪烁时，可以放掉运行按钮和方向按钮了 按返回键退出到startup菜单，进入startup/save config?菜单，按 enter键保存自学习参数就可以了 插上抱闸信号线插件X2 1检查限速器安全钳联动装置是否安装调整2检查缓冲器是否安装3检查井道内是否有防碍电梯运行的物体检查厅门是否关闭编码器原点自学习成功后，打检修运行(反复按检修上下行反复按检修上下行 )，曳引机能按设定的速度运转说明自学习是成功的，否则要重新进行编码器原点自学习此时应小心可能存在飞车现象，

24、检修应点动，如果有异常，将控制柜到主机的三相电源任两相互换（有六种方法）直到检修能正确运行注：访问变频器REGULATION PARAM菜单，必须在“SERVICE/Inset Password”参数中输入口令12345，并按Enter键确认。在变频器每次重启动后时必须重新输入1级口令。八、八、十十、安装极限开关安装极限开关 撞弓撞弓支架限位开关支架限位开关轿顶护脚板150轿厢在顶层平层时撞弓与限位开关的相对位置尺寸技术要求本图轿顶位置为轿厢在顶层平层时的位置，则撞弓与磁钢支架的安装位置尺寸如图,井道底部撞弓安装为轿厢底层平层时，距离限位开关向下150mm方颈螺栓M12平垫12弹垫12螺母M1

25、2压导板M12螺栓M10平垫10弹垫10螺母M10螺栓M5*50平垫5螺母M5螺栓M12平垫12弹垫12螺母M12如图所示：上撞弓装于电梯顶层平层时，极限开关上方150mm，下撞弓装于电梯底层平层时，极限开关下方150mm，两撞弓距导轨的距离相同 上极限撞弓下极限撞弓极限开关安装在轿顶所有的固定螺栓要紧固 BAR钢带安装总示意图（钢带要求与导轨平行即到导轨侧面及顶面的距离要上下一致）钢带安装总示意图（钢带要求与导轨平行即到导轨侧面及顶面的距离要上下一致）S（200-500）（200-1500）井 道 顶井 道 底 坑 地 面门 区 隔 磁 片磁 钢钢 带 护 叉钢 带 支 架bar及 支 架轿

26、 顶 护 脚 板钢 带螺 栓 M12平 垫 12弹 垫 12螺 母 M12方 颈 螺 栓 M12*40M12压 导 板平 垫 12弹 垫 12螺 母 M12螺 栓 M10*40平 垫 10弹 垫 10螺 母 M10螺 栓 连 接 件平 垫 10弹 垫 10螺 母 M10螺 栓 M10*100弹 簧平 垫 10螺 母 M10螺 栓 M10*40平 垫 10弹 垫 10螺 母 M10这里的的螺栓尽这里的的螺栓尽量紧，压紧弹簧，量紧，压紧弹簧，使钢带拉紧使钢带拉紧钢带上部固定支架钢带下部固定支架实际楼层间距（两门区板）如果超过则要安装假门区，假门区的门区片长度为mm 安装下部支撑支架和固定装置安装下

27、部支撑支架和固定装置 安装安装BAR钢带钢带1、安装上部横梁支撑支架、安装上部横梁支撑支架 BAR应在门区中间应在门区中间这个距离这个距离X应该全程一样应该全程一样全程保证钢带在全程保证钢带在BAR的中间，且的中间，且钢带二边与钢带二边与BAR上的二条线对齐上的二条线对齐安装强迫减速磁钢安装强迫减速磁钢强迫减速磁钢安装如图，强迫减速磁钢安装如图，77：N在钢带下端，在钢带下端，77：U在钢带上端，且不是同一侧在钢带上端，且不是同一侧（与（与BAR上的要一致）上的要一致） 减速C距离参考值如下表所示： 77N在底楼77U在顶楼检查检查BAR钢带安装是否正确定位钢带安装是否正确定位确认全程，误确认

28、全程，误差小于差小于1mm1、LON下载下载（5-7-2）注释注释1.井道自学习,用机房检修将电梯慢车开到底楼,让CPU上的61U、30（B30）、61N、77N、77S都亮。2.控制CPU上的MENU键按5下让CPU主菜单显示5,再按SELECT键确认让CPU上显示5-1,再按上滚动键1下让CPU上显示5-2时按SELECT键确认让CPU上显示5-2-1时按SELECT键确认,将机房检修转到正常,电梯自动以检修速度上行到顶楼.3.此时CPU上会显示三-1,过一层楼变一下后面的数字.4.如不显示和电梯不动则去看电梯是在什么状态,路径如下:控制CPU上的MENU键按4下让CPU主菜单显示4,再按

29、SELECT键确认让CPU上显示4-1, 按SELECT键确认显示4-1-0.如显示4-1-其它数字,则查看对应模式开关的状态见下一业.、用快车将电梯开到倒数2楼,再用检修将电梯开到底楼,让CPU上的61U、30（B30）、61N、77N、77S都亮。、控制CPU上的MENU键按5下让CPU主菜单显示5,再按SELECT键确认让CPU上显示5-1,再按上滚动键4下让CPU上显示5-5时按SELECT键确认让CPU上显示5-5-1时按SELECT键确认,CPU上显示1-H-3将机房检修转到正常,电梯自动进行减速自学习.（学习结束后电梯停在底楼）、自学习结束后CPU需重启.（CPU板断电后重新上电）、检查电梯每层是否能够达到所设定的高速和中速值，及加、减速是否太急！如果不能达到所设速度，而且加、减速太急。则先检查6-28与6-34值是否为1.7。如两参数均正确，则适当降低电梯高速和中速值（高速额定速度按照92%105%调整）。加速，减速时太急则减小MR0 acc ini jerk.MR0 acc end jerk.MR0 dec ini jerk.MR0 dec end jerk的值！但是不能小于580mm/s3(注：修改这些参数必须重新进行减速自学习注