伺服驱动器接线原理图

1、伺服驱动器接线端子说明备注:伺服驱动器接线端子说明电源端子TB2端子号端子记号厂信号名称功能TB- 1R主回路电源 星木日口 c木日主回路电源端子220V 50HZ注意：不要同电机输出端子 U、V、W旌接TB- 2STB- 3TTB- 4PE系统接地接地端了接地电阻 100欧；伺服电机输出和电源输入公共一点接地TB- 5U伺服电机输出伺服电机输出端子必须与电机U、V、W瑞子对应连接TB- 6VTB- 7WTB- 8r控制电源 单相控制回路电源输入端子220V 50Hz 备注：在SD15Ml勺TB1中不用接。TB- 9t反馈信号端子CN1信号名称端子记号颜 色功能记号I/O方 式CN"

2、 5CN" 6CN" 17CN" 185V电源十5V伺服电机光电编榷t器用+ 5V电源； 电缆长度较长时，应使用多根芯线并联，减小线路压降。CN" 1CN" 2CN" 3CN" 4CN" 16电源公共地0VCN" 24编码器A+输入A+T/np4与伺服电机光电编码器 A+相连接CN" 12编码器A输入A1ype4与伺服电机光电编码器 A相连接CN" 23编码器B+输入B+Type4与伺服电机光电编码器B+相连接CN2- 11编码器B输入B一与伺服电机光电编码器B相连接CN2- 22编码

3、器Z+输入Z+与伺服电机光电编码器 Z+相连接CN2- 10编码器Z输入Z一iype4与伺服电机光电编码器Z相连接CN" 21编码器U+输入U+Type4与伺服电机光电编码器 U+相连接CN" 9编码615rU轴入U-与伺服电机光电编码器 U相连接CN" 20OW V+输入V+Type4与伺服电机光电编码器 V+相连接CN" 8编码615rV-轴入V与伺服电机光电编码器 V相连接CN" 19编码器WH俞入WType4与伺服电机光电编码器 WH相连接CN" 7编码器M输入WType4与伺服电机光电编码器 M相连接控制信号输入/输出端子C

4、N2控制方式简称：P代表位置控制方式 S代表模拟量速度控制方式端了 号信号名称记号I/O方 式功能CN2一 8输入端子的 电源止极COMType1输入端子的电源止极用来驱动输入端子的光电耦合器 DC12-24V,电流100mACN2-20指令脉冲禁 止INHType1P位置指令脉冲禁止输入端子 INH ON指令脉冲输入禁止 INH OFF:指令脉冲输入后效CN2-21伺服使能SONType1P,S伺服使能输入端子SON ON允许驱动器工作SON OFF驱动器关闭，停止工作电机处于自由状态注1:当从SON OFFT至ij SON ONf,电机必须是静止的注2:打到SON ON5,至少等待5ms再

5、输 入命令注3:如果用PA27打开内部使能，则SON 信号不检测。CN2一 9报警消除ALRSType1P,S报警消除输入端子ALRS ON消除系统报警ALRS OFF保持系统报警CN223偏差计数器 清零CLEType1P位置偏差计数器清零输入端子CLEON位置控制时，位置偏差计数器清零CN2-12模拟量输入 端VinType4S外部模拟速度指令输入端子，单端方式，输 入阻抗10千欧姆，输入范围10V+ 10V。CN2-13模拟量输入 地Vingnd模拟输入的地线。CN2-1伺服准备好 输出SRDYType2P,S伺服准备好输出端子SRDY ON控制电源和主电源止常，驱动器 没肩报警，伺服准

6、备好输出ONSRDY3FF主电源未合或驱动器有报警，伺 服准备好输出OFFCN215伺服报警输 出ALMType2P,S伺服报警输出端子。可以用PA27参数来改 变报警输出电平局或低有效。CN214定位完成输COINType2P定位完成输出端子COIN ON当位置偏差计数器数值在设定的 定位范围时，定位完成输出 ONCN2一 4超程保护RSTPType1P,S外接超程保护信号，信号有效时产生Err32报警CN23轴出端了 的公共端DG控制信号输出端子（除CZ外）的地线公共 端CN2-17编码器A相AOUTType5P,SCN216信号AOUTCN2-22编码器B相BOUTP,S1.编码器A B

7、、Z信号差分驱动输出（26LS31 输出，相当于RS422 ;2.非隔离输出（非绝缘）。CN2-10信号BOUTiype5P,SCN224编码器Z相ZOUTType5P,SCN2-11信号ZOUTP,S编码器Z相 集电极开路 输出1.编码器Z相信号由集电极开路输出，编码 器Z相信号出现时，输出ON（输出导通），CN2-2CZType6P,S否则输出OFF （输出截止）；2 .非隔离输出（非绝缘）；3 .在上位机，通常Z相信号脉冲很窄，故请 用高速光电耦合器CN25编码器Z相 输出的公共 端CZCOPM编码器Z相输出端子的公共端CN218指令脉冲PULSHType3PCN2PLUS俞入PULS-

8、外部指令脉冲输入端子注1:用PA-9设定脉冲输入方式CN2-19指令脉冲SIGN+Type3P1）指令脉冲+符号方式2） CCW/C用令脉冲方式CN2SIGN输入SIGN-7CN2-25屏蔽地线FG屏蔽地线端于SD15M©置/模拟量控制方式标准接线何月港区劭器曲日K22WNFSDC 12-14V 脉冲指令禁止- 伺服使能- 报警清除- 偏叁计数器清零- 超程保护L 模4以爰输入端- 才累谆输入地-司膈修备好4 伺服报警+定位完威4输出公共端4编码器反馈里 系统林日信号编碣器反馈至 聚掰相信号V 1AQQT+17AOOT-15r b1iiBQQT4-22夺BOUT-1Q编碣器反馈至 系

9、融相1言导ZWT+24ZOOT-113SV6W17N185Y1明2第3DV4DV244l+12233+113-22Z+10z-21J+9)-2D8h19孙7Jf-13IMF16脚14-115GU 1 y 牙. p&85缁码器耕日输出 编码器仲瑜出公共辅位置楮令叩LS位置指令SIGNC72C2c CM5n<cPULS+13PULS-6SIGN+WSIGN-7FG25归后*2 丁 a1_:缉712375g反b9_10l j111412131何（L包机SD20MN/SD30MN/SD50MN/SD7 5MN/模拟量控制方式标准接线NFB NC伺服驱动器或单独就22QV飞,R't

10、S "-i9 5-oS-4tu V w PECN1OC IA24Y 脉冲指令禁止 何良使台台 报警清除 偏差计数器清零 超程保护 榭队量输入端 榭国f#TAi也伺I品隹备好何隔氏警岌位输出公共端编码器反愦至系统时0ft号编祸器反愦至系统肝瞪号编码器反馈至家网的夺号媪碗i讨指出 编码器/输出公共端位置指的LS位置指令51 ON相关标签：驱动器，伺服驱动器CO8(NK2USON21ALRS9CLt过RSTP4Vin ；UVingnj13SRDYIA UM心COIN14DCAQURuAOUT-16HQUT+22BOUT-I?ZO(fT+24ZO(fT-11CZ2C2C0VIjPUL计18P

11、ULA60CDCCrtc：Et>氯5JV6N175Y183L1 10Y20V3更4,UV24A+12A23以11B-WZ+10Z-21U+9V-2。Y+*V-19曲7W-13祁P160V14卜。15FCpdpd0dJ1D0C119195【G卜7FC25rtr£A_；曲一123473据S6果91。JJL114口L：科眠电机FPS1输出端子¥0Y1+23.423.4R!2K1WR2JJ DC24V+ C1-K327.3R5磁能 控制方式 随禁止 反转即 正转限位0>4 -dTH <5HxyH -<?th Oft定位完成*- 向服报警 伺服准备好4+C1-

12、UTCOM+J)NH-PIJI S1CLPU1 £， SI gnT帽的孤GAINSI GN2 0A +皿炳OAACLH0U +CCWLrC*L0/107-UY 方范T-At M +GND:Al H :czCOIN*CO 1 M讦d丽中汗+GN 口BRKCFF-口旧磔II GGM7SPCOM-BAIT +SPKIM-C01JK1:ALM+2SKDY*3QZ+5OOCON64-UaKEt14S输出 公共墙 JL.£_上3Tdi dI3i Idr：DC 12-24翻TO引研/照11蜜奥1918一定要接线的有16 17 18 19 7 9 10我下面给你介绍各东西的作用。用我理解的

13、方式给你解释哦！写的通俗一点！呵呵-!伺服使能：伺服上电，使能后伺服电机就无法受外力转动了，位子就固定了，防止位置偏移！电机一定要使能后，才能运行。控制方式：应该是指速度控制与位置控制之间的切换（一般不用）位置禁止：我没看明白是什么，（一般不用）正反限位：电机正转反转的限位，一般接传感器，用于机械限位的保护。不用可以直接短接。定位完成：伺服电机定位完成后输出的一个信号伺服报警：伺服报警时输出的一个信号伺服准备好：指伺服电机正常无报警，并且使能后，输出的准备好信号零点输出：指伺服编码器 Z相信号输出，电机旋转一圈，发出一次。公共端：指输出信号的公共端。输出信号的接线：我不知道你这款伺服输出信号是

14、否要串电源，你可以用万用表测量一下，一般为直流24V的电源。根据你使用情况，具体接线。你也可以全部都不用！刹车输出：伺服电机有带刹车的，刹车盘的两根线接这里，不带刹车，就不要接了！编码器输出：就是伺服电机后面的编码器输出信号ABZ三相差分信号，（一般不用）用于做闭环回路时使用。脉冲方向信号输出：当做位置控制室，这个一定要接线！注意：这里输入信号为差分型信号！模拟量信号输入：当做速度控制/力矩控制时使用，用于调节速度和力矩的大小！不知道我这样的解释能不能对您有所帮助。如果有什么不清楚的，您再问我吧！追问:这位网的讲解很清楚，在这里先谢谢了！还有问题麻烦您指教一下，（123.5.6）是不是相当一个促发开关的作用？（编码器输出）是不是和plc链接作为闭环控制作用？ （13.11 ）是不是10v的电源？（分型信号）是不是指接通或断开信号？追答：1.2.3.5.6是驱动器状态的一个输出，是输出信号，可以接继电器！它内部是一个晶体管！编码器输出你理解的没问题，就是做闭环用的一个反馈信号！13 11不是10V电源，那个一个模拟量输入端子，是做速度控制或力矩控制时使用，用于调节速度和力矩的大小！不是分型信号，是差分型信号，差分型信号不是接通，断开。接通断开