“亚龙杯”工业机器人与数控机床综合应用技术赛项规程

1、2021-2022年度机械行业职业教育技能大赛“亚龙杯”工业机器人与数控机床综合应用技术赛项竞赛规程一、赛项名称工业机器人与数控机床综合应用技术。二、赛项组别及参赛对象（一）赛项组别学生组、教师组。（二）参赛对象学生组参赛选手须为中、高等职业院校（含高职、高专、成人高校、中职、中专、技工院校）、技师学院全日制在籍学生，性别不限。教师组组参赛选手须为从事相关专业的教师，性别不限，年龄不超过50周岁。三、竞赛拟定时间及地点（一）竞赛时间（1）报到时间：2021 年 10 月 15 日上午（2）开幕式及技术说明会：2021 年10 月 15 日下午（3）比赛时间：2021 年 10月 16-17 日

2、（4）闭幕式：2021 年 10 月 18日（二）竞赛地点河南工业职业技术学院孔明路校区四、竞赛方式与内容（一）竞赛方式1本赛项为团体赛。以院校为单位组队参赛，每支参赛队由2名选手组成。每所院校限报2队。2参赛选手为各类院校相关专业在岗教师及学生。3本赛项赛场开放，在符合疫情防控要求条件下，允许师生、社会观众等人员在不影响选手竞赛的前提下进入比赛现场观摩。（二）竞赛内容竞赛按三种设备分四个模块进行，每个模块时长为1小时，总比赛时长为4小时，竞赛内容全部为实际操作。1、YL-1500B模块23%（时限1个小时）本模块比赛项目重在考察参赛选手对工业机器人系统的集成与应用、机器人夹具的安装与控制、机

3、器人示教编程和调试、智能制造生产管控、PLC编程及逻辑分析能力等。2、YL-1500C模块28%（时限1个小时）本模块比赛项目重在考察参赛选手对数控机床电气测量、数控机床故障排除、数控系统数据备份、机床功能检查、故障排除及桁架上料流程设计与演示、机床功能开发能力等。3、YL-1500D模块28%（时限1个小时）本模块比赛项目重在考察参赛选手对数控机床装调维修与维护保养、数控系统和工业机器人系统的集成与应用、设备组合联调、龙门铣床上下料流程调试能力等。4、YL-1500系列联调产线模块（三台设备组成生产线）15%（时限1个小时）本模块比赛项目重在考察参赛选手对智能制造生产线联调与智能化生产调试的

4、能力，实现使智能制造生产线能够完整实现柔性化加工控制要求，完成工件上下料和加工等功能，并能够实现和 MES的任务对接。参赛选手按照赛场提供的工作任务书要求在规定时间内，按照安全操作流程完成任务。操作过程中要求参赛选手进行必要的安全检查、保证正确的仪器连接方式、操作步骤合理、故障点判断准确。裁判对整个作业过程和作业记录的完成情况以及故障初步检查和排除情况进行记录，现场确认评分。五、竞赛规则竞赛流程：参赛队报到赛前说明与答疑正式比赛（期间组织观摩、交流活动）比赛结束专家裁判进行评定颁奖。竞赛日程安排：序号日期时间内容备注1赛前一天8:00-14:00报到214:00-15:00赛前说明与答疑315

5、:00-16:30领队抽取抽签顺序号、工具检验4竞赛第一天9:15-9:25按抽签顺序号抽工位号、检验选手有关证件、进入工位59:30-13:00实际操作比赛第一场613:00-13:15设备恢复713:00-13:15按抽签顺序号抽工位号、检验选手有关证件、进入工位813:15-16:45实际操作比赛第二场9竞赛二天9:15-9:25按抽签顺序号抽工位号、检验选手有关证件、进入工位109:30-13:00实际操作比赛第三场1113:00-13:15设备恢复1213:00-13:15按抽签顺序号抽工位号、检验选手有关证件、进入工位1313:15-16:45实际操作比赛第四场14赛后一天9:00

6、-10:00闭赛与颁奖仪式1510:00结束返程六、技术规范（一）比赛要求1.职业道德（1）敬业爱岗，忠于职守，严于律已，刻苦钻研；（2）勤于学习，善于思考，勇于探索，敏于创新；（3）认真负责，吃苦耐劳，团结协作，精益求精；（4）遵守操作规程，安全、文明生产；（5）着装规范整洁，爱护设备，保持工作环境清洁有序。2.相关知识与技能（1）数控机床电气原理；（2）数控机床机械结构，安装，检测，调试；（3）数控装置原理、结构，交流伺服驱动系统原理和结构；（4）数控加工编程技术，数控加工工艺方法；（5）数控机床故障诊断和排除；（6）数控机床精度检验、补偿；（7）数控机床PMC的修改调试；（8）工业机器人

7、系统的集成与应用；（9）机器人夹具的安装与控制；（10）机器人示教编程和调试；（11）设备组合联调；（12）智能制造生产管控；（二）比赛环境1.比赛现场提供高端数控机床、电气柜、机器人。2.每个比赛工位标明编号。3.每个比赛工位配有工作台，供选手书写、摆放工、量、刀具。4.每个比赛工位配有相应数量的清洁器具。5.赛场提供稳定的水、电、气源和供电应急设备，并有保安、公安、消防、设备维修和电力抢险人员待命，以防突发事件。6.维修服务、医疗、生活补给站等公共服务设施，为选手和赛场人员提供服务。7.工位相对独立，确保选手独立参加比赛，不受外界影响。（三）参考相关标准1.GB/T 3168 数字控制机床

8、操作指示形象化符号2.GB/T 4728（所有部分）电气简图用图形符号3.GB 4884 绝缘导线的标记4.JB/T 2739 工业机械电气图用图形符号5.JB/T 2740 工业机械电气设备电气图、图解和表的绘制6.JB/T 10273 数控机床交流主轴电动机通用技术条件7.JB/T 10274 数控机床交流伺服电动机通用技术条件8.JB/T 10275 数控机床交流主轴驱动单元通用技术条件9.JB/T 10276 数控机床交流伺服驱动单元通用技术条件10.GB-T209572.1-2007精密加工中心检验条件-立式或带垂直主回转轴万能主轴头机床几何精度检验（垂直Z轴）11.GB-T2095

9、74.1-2007精密加工中心检验条件-线性和回转轴线的定位精度和重复定位精度检验12.GB-T209577.1-2007精密加工中心检验条件-精加工检验试件精度检验13.JB/T8801-1998加工中心技术条件14.GB-5226. 1-2002 机械安全机械电气设备 :通用技术条件15.工业控制系统信息安全 GB/T 30976.1-30976.216.工业机器人坐标系和运动命名原则 GB/T 16977-200517.工业机器人编程和操作图形用户接口 GB/T 19399-200318.工业机器人安全规范 GB 11291-199719.工业机器人通用技术标准 GB/T 14284-1

10、993七、技术平台比赛装备采用YL-1500B型工业机器人搬运实训设备、YL-1500C型桁架机械手上下料实训设备、YL-1500D型龙门式铣床上下料实训设备。序号名称系统机器人1YL-1500B型工业机器人搬运实训设备发那科2YL-1500C型桁架机械手上下料实训设备发那科0i系列3YL-1500D型龙门式铣床上下料实训设备发那科0i系列发那科八、成绩评定公开赛项评分标准和评分方式，赛项最终得分按百分制计分。成绩评定必须在公开、公平、公正、独立、透明的条件下进行。（一）评分原则坚持公开、公平、公正的原则。做到比赛内容、比赛过程、工艺标准、评分标准的公开、公平与公正；按国家相关的工程验收规范和

11、标准，结合技能竞赛全面评价职业能力的要求制订评分细则和拟定评分表，严格按照评分表评定比赛成绩，做到比赛成绩评定公开、公平与公正。（二）评分标准1、实际操作成绩评定本赛项采用结果评分和现场评分两种方式，满分100分，具体评分细则如表所示。表 评分指标权重分配一级指标比例二级指标配分评分要求评分方式1500B模块23%机器人夹具的安装与控制2%正确安装机器人夹具，通过机器人示教器可以控制夹具的夹紧和松开结果评分外部启动轨迹笔自动绘制图案7%按照要求使用轨迹笔绘制图案，并将数控系统与机器人信号互联互通。机器人示教编程和调试7%根据赛场提供的码垛套件，使用机器人进行搬运码垛编程，并实现自动运行。智能制

12、造生产管控7%MES系统下载订单给数控系统仿真工作站，数控系统根据订单信息完成产品生产加工。结合MES系统与数控系统变量地址表，实现MES系统单机版对数控系统仿真工作站的生产管控。1500C模块28%数控机床电气测量4%在电柜总进线断电情况下，合上所有的空气开关，测量下列端子间的电阻。结果评分数控机床上电故障排除2%断电情况下，排除数控系统无法上电故障。整体数据恢复2%将CF卡中的备份数据在BOOT画面下导入系统，数据导入后设备应处于故障状态。机床功能检查及故障排除7%根据任务书要求进行机床功能演示，并排除机床存在的故障。桁架上料流程编写8%根据任务书上给出的桁架上料流程进行编写并实现。功能开

13、发5%根据题目要求在现有梯形图的基础上开发相关功能，编辑好的程序务必保存到F-ROM中，防止断电丢失。所用PMC地址不得和已用地址冲突，影响梯形图的正常运行。1500D模块28%数控机床急停故障排除2%断电情况下排除，数控系统急停无法解除故障。结果评分单个数据恢复1%在开机系统画面下，将CF卡中的备份数据导入系统，数据导入后设备应处于故障状态。数控机床参数设置3%根据现有电路，通过设定系统参数，实现任务书中要求的功能。工业机器人夹具的安装调试和控制3%根据现场提供的部件，进行工业机器人夹具、气动部件等外部设备的安装与调试，进行工业机器人与数控机床等设备之间动作的编程和调试。机床功能检查与故障排

14、除6%排除机床故障实现任务书中的功能要求数控机床与机器人联网调试13%根据任务书中要求的功能对高档数控机床与机器人进行联网调试，实现龙门铣床上下料功能1500系列联调产线15%智能制造生产线联调与智能化生产15%根据任务书给定的要求，完成机器人协同动作示教调试，使智能制造生产线能够完整实现柔性化加工控制要求，完成工件上下料和加工等功能，并能够实现和 MES的任务对接。结果评分职业素养6%安全规范纪律1.2%技术应用合理性现场评分1.2%工具操作规范性1.2%耗材使用环保性1.2%功耗控制节能性1.2%现场安全、文明生产（三）奖项设置1.赛项设团体一、二、三等奖。按照竞赛总成绩由高到低排序，以实

15、际参赛队总数为基数，一、二、三等奖获奖比例分别为10%、25%、35%（小数点后四舍五入）。当总分相同时，取并列名次。九、赛项安全（一）赛场所有人员（赛场管理与组织人员、裁判员、参赛员以及观摩人员）不得在竞赛现场内外吸烟，不听劝阻者给予通报批评或清退竞赛现场，造成严重后果的将依法处理。（二）未经允许不得使用和移动竞赛场内的任何设施设备（包括消防器材等），工具使用后放回原处。（三）选手在竞赛中必须遵守赛场的各项规章制度和操作规程，安全、合理的使用各种设施设备和工具，出现严重违章操作加工设备的，裁判视情节轻重进行批评和终止竞赛。（四）选手参加实际操作竞赛前，应由参赛校进行安全教育。竞赛中如发现问题

16、应及时解决，无法解决的问题应及时向裁判员报告，裁判员视情况予以判定，并协调处理。（五）参赛选手不得触动非竞赛用仪器设备，对竞赛仪器设备造成损坏，由当事人单位承担赔偿责任（视情节而定），并通报批评；参赛选手若出现恶意破坏仪器设备等情节严重者将依法处理。（六）参赛队竞赛期间要求自行配备工作服、安全帽和绝缘鞋等符合安全施工要求的穿戴，并着承办单位统一提供的大赛马甲。安全帽、工装裤和绝缘鞋不允许出现院校名称，以及其他与院校有关标识，具体由裁判决定是否符合竞赛使用，如违反规定视为违规处理。十、竞赛须知1.竞赛所用的设备、仪器、工具等由大赛执委会统一提供，各参赛队可以根据需要选择使用。2.参赛选手在比赛开

17、始前30分钟前到指定地点检录，接受工作人员对选手身份、资格和有关证件的检查。竞赛计时开始，选手未到的，视为自动放弃。3.比赛用仪器设备、赛位由抽签确定，不得擅自变更、调整。4.选手在竞赛过程中不得擅自离开赛场。如有特殊情况，须经裁判人员同意。选手休息、饮水、上洗手间等不安排专门用时，统一计在竞赛时间内。竞赛计时以赛场设置的时钟为准。5.竞赛期间，选手不得将手机等通信工具带入赛场。非同组选手之间不得以任何方式传递信息，如传递纸条、用手势表达信息、用暗语交换信息等。6.所有人员在赛场内不得喧哗，不得有影响其他选手完成工作任务的行为。7.爱护赛场提供的器材，不得移动赛场内台桌、设备和其它物品的位置，

18、不得故意损坏设备和仪器。比赛中参赛选手须严格遵守相关操作规程，确保人身及设备安全，并接受裁判员的监督和警示。8.完成竞赛任务期间，不得与其他选手讨论，不得旁窥其他选手的操作。9.遇事应先举手示意，并与裁判人员协商，按裁判人员的意见办理。10.参赛选手须在赛位的计算机上规定的文件夹内存储比赛文档。11.比赛过程中，选手须严格遵守安全操作规程以确保人身及设备安全。选手因个人误操作造成人身安全事故和设备故障时，裁判长有权中止该队比赛；如非选手个人原因出现设备故障而无法比赛，由裁判长视具体情况做出裁决(调换到备份赛位或调整至最后一场次参加比赛)。裁判长确定设备故障时可派技术支持人员排除故障后继续比赛，

19、并补足所耽误的比赛时间。12.参赛队如需提前结束竞赛，应举手向裁判员示意，由裁判员记录比赛结束时间。参赛队结束比赛后不得再进行任何操作。13.选手须按照程序提交比赛结果，配合裁判做好赛场情况记录并与裁判一起签字确认，不得拒签。14.不乱摆放工具，不乱丢杂物，完成竞赛任务后清洁赛位、工具、线头、废弃物品，不得遗留在赛位上。15.竞赛结束后参赛选手应到指定地点等候，待裁判员允许后方可离开。16.文明用语，尊重裁判和其他选手，不得辱骂裁判和赛场工作人员，不得打架斗殴。17.任何人不得以任何方式暗示、指导、帮助参赛选手，对造成后果的，视情节轻重酌情扣除参赛选手成绩。18.比赛过程中，除参加当场次比赛的

20、选手、执行裁判员、现场工作人员和经批准的人员外，其他人员一律不得进入比赛现场；比赛结束后，参赛人员应根据指令及时退出比赛现场，对不听劝阻、无理取闹者追究责任，并通报批评。19.裁判长在比赛结束前15分钟提醒选手，裁判长发布比赛结束指令后所有参赛队立即停止操作，按要求清理赛位，不得以任何理由拖延竞赛时间。20.参赛选手不得将竞赛任务书、图纸、草稿纸和工具等与比赛有关的物品带离赛场，选手必须经现场裁判员检查许可后方能离开赛场。21.参赛队需按照竞赛要求提交竞赛结果，裁判员与参赛选手一起签字确认。22.各学校组织代表队时，须安排为参赛选手购买大赛期间的人身意外伤害保险。23.各参赛队伍须加强对参与比

21、赛人员的安全管理，实现与赛场安全管理的对接。24.检录工作人员负责对参赛队伍（选手）进行点名登记、身份核对等工作。25.裁判组实行“裁判长负责制”。设裁判长1名，全面负责赛项的裁判管理工作并处理比赛中出现的争议问题。26.裁判员分为加密裁判、现场裁判和评分裁判。加密裁判负责组织参赛队伍（选手）抽签，对参赛队信息、抽签代码等进行加密，不参与评分工作；现场裁判负责记录比赛情况，维护赛场纪律，评定参赛队的现场得分；评分裁判负责对参赛队伍（选手）的比赛任务完成、比赛表现评分。27.仲裁组负责接受由参赛队领队提出的对裁判结果的申诉，组织复议并及时反馈复议结果。十一、申诉与仲裁（一）申诉1.参赛队对不符合

22、竞赛规定的设备、工具、软件，有失公正的评判、奖励，以及对工作人员的违规行为等均可提出申诉。2.申诉应在竞赛结束后2小时内提出，超过时效将不予受理。申诉时，应按照规定的程序由参赛队向相应赛项仲裁工作组递交书面申诉报告。报告应对申诉事件的现象、发生的时间、涉及到的人员、申诉依据与理由等如实叙述。事实依据不充分、仅凭主观臆断的申诉不予受理,但须说明原因。3.赛项仲裁工作组收到申诉报告后，应根据申诉事由进行审查，6小时内书面告知申诉处理结果。受理申诉的，须通知申诉方举办听证会的时间和地点。4.申诉人不得无故拒收处理结果，不允许采取过激行为，否则视为放弃申诉。（二）仲裁赛项仲裁工作组接受由代表队提出的对

23、裁判结果的申诉。赛项仲裁工作组在接到申诉后的2小时内组织复议，并及时反馈复议结果。赛项仲裁工作组的裁定为最终裁定。十二、大赛违规处理规定（一）发现参赛选手不符合报名规定条件的、冒名顶替或弄虚作假的，报经大赛组委会核实批准后，一律取消该选手参赛资格，追究有关领导责任并通报批评。（二）参赛选手有下列情节之一的，其相应项成绩计为零分：1.竞赛期间违规透漏选手或其单位任何信息者。2.在竞赛现场内与他人（队）交头接耳，或有偷看、暗示等作弊行为者。3.竞赛期间使用通讯工具与他人联系者。4.裁判根据大赛要求宣布竞赛结束后，仍强行作答或操作者。5.不服从裁判员的裁决，扰乱竞赛秩序，影响竞赛进程，情节恶劣者。6.其他违反大赛规则不听劝告者。（三）参赛选手如造成竞赛使用仪器设备损坏，视情节由当事人单位承担赔偿责任；参赛选手不得触动非竞赛用仪器设备，如造成仪器设备损坏，由当事人单位承担赔偿责任并通报批评；对恶意破坏仪器设备等情节严重者，送交司法机关处理。（四）各代表队非参赛人员若违反大赛纪律，将视情节轻重给