0708一学期自控试卷B

1、20062007学年第二学期期末考试自动控制原理及应用试卷（B卷） 系（部） 专业班级 学号 姓名 -装-订-线-题 号一二三四总分合分人分 数得分评卷人一、填空题（每空1分，共20分）1、 若控制系统的输出量不被引回来对系统的 部分产生影响，这样的系统称为 。2、 对控制系统的要求主要有三个方面，分别是 、 和 性。3、 控制系统的性能指标可分为 指标和 指标。4、 惯性环节的传递函数是 ，微分环节的传递函数是 。 5、对数开环频率特性中，低频段反映了系统的 ；中频段反映了系统的 ，高频段反映了 。6、一个系统的传递函数为：，它是由一个 环节、一个 环节、和一个 环节组成的。7、串联超前校正

2、主工针对自动控制系统频率特性的 段进行校正， 8、采用超前校正可使系统的 频率增大，系统响应速度 。9、上升时间是指响应从终值的 上升到终值的 所需要的时间。得分评卷人二、判断题（每小题2分，共20分）1、传递函数不仅适用与线性定常系统，也适用于非线性系统。 （ ）2、系统响应只与输入信号的性质有关，与传递函数无关。 （ ） 3、微分环节的特点是输出量与输入量对时间的微分成正比。 （ ） 4、引出点从传递函数方框的后边移动到前边，应符合下面图示关系：（ ） 5、可以用下面的动态结构图表示 （ ） 6、开环传递函数是前向通道上的传递函数之积。 （ ） 7、系统输出的总误差是给定信与扰动信号产生的

3、误差之积。 （ ）8、代数稳定判据只能分析系统是否稳定，不能对动态性能进行分析。 ( ) 9、放大倍数越大，系统稳定性越好。 ( )10、伯德图中，高频段分贝值越低，系统抗干扰能力越强。 （ ） 得分评卷人三、选择题（每小题3分，共30分）1、 一个传递函数是：，它属于： （ ）A、 比例环节 B、微分环节 C、积分环节 D、惯性环节 2、峰值时间是系统的一个动态性能指标，它是指； （ ） A、系统响应从零开始第一次上升到稳态值所需的时间； B、系统响应从零开始第一次到达最大值所需的时间； C、系统响应从零开始到达并保持在稳态误差范围内的时间。3、一系统的开环传递函数是： 其速度误差系数是；

4、（ ） A、 B、20 C、0 D、1/204、一系统的开环传递函数为 其阶跃输入时的稳态误差是：（ ）A、0 B、 C、 D、5、一装置的频率特性为； （ ）其幅频特性可用伯德图表示为A、 B、 6、系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在复平面的 ( )A. 实轴上 B. 虚轴上 C. 左半部分 D. 右半部分7、积分环节的频率特性相位移()为 ( )A. 90° B. -90° C. 0° D. -180°8、进行串联超前校正后，校正前的穿越频率C与校正后的穿越频率的关系，通常是 ( )A. C= B. C> C. C< D. C与无关 9、由电子线路构成的控制器如图，它是 ( ) A. 超前校正装置 B. 滞后校正装置 C. 滞后超前校正装置 D. 超前滞后校正装置10、采用超前校正会使系统的抗干扰能力 （ ） A、增强 B、削弱 C、不变 得分评卷人四、计算题（每小题15分，共30分） 1、 已知某单位反馈控制系统的开环传递函数为： （1）、求位置误差系数KP ;并求r(t)=1(t)时的稳态误差essp（2）、 求速度误差系数KV ；并求r(t)=t 时的稳态误差essV 2、 某系统的动态结构图如下图所