牛人的STM32学习笔记(寄存器版本)

1、一、 GPIO 口的配置STM32 的 DGPIO 口最多可以有 7 组（ GPIOaGPIOg ）,而每一组 GPIO 口均有16 个双向 IO 组成。并且没个 IO 口均可配置成 8 种模式（ 4 种输入模式， 4 种输出模式） 。不管配置哪个 IO 口也不论将其配置成哪种模式（但是配置成哪种模式要看具体应用，参考中文参考手册第105 页）都可以按以下步骤来进行配置：（ 1）使能 PORTx （x=AG ）时钟这里就得操作寄存器RCC_APB2ENR （ 32 为寄存器）了15ADC3EN7IOPFEN1413USART1ENTIM8EN65IOPEENIOPDEN12SPI1EN4IOP

2、CEN11TIM1EN3IOPBEN10ADC2EN2IOPAEN9ADC1EN1保留8IOPGEN0AFIOENRCC_APB2ENR的 015 位（ 0632 位保留）第 28 分别是使能GPIOAGPIOG时钟的，只要将其置“1”即可，如RCC_APB2ENR|=1CRL&=0XFFFFF0FF；GPIOD-CRL|=0X00000300；/PD.2推挽输出；其余IO口的低 8 位以此类推。3130292827262524CNF151:0MODE151:0CNF141:0MODE141:02322212019181716CNF131:0MODE131:0CNF121:0MODE121:0

3、15141312111098CNF111:0MODE111:0CNF101:0MODE101:076543210CNF91:0MODE91:0CNF81:0MODE81:0该寄存器用于配置GPIOxGPIOx_CRH( 的高 8 位，具体端口配置高寄存器x=AE)8 种模式的配置见中文参考手册例如：GPIOA-CRH&=0XFFFFFFF0;； GPIOA-CRH|=0X00000003； /PA8推挽输出；其余IO口的高8 位以此类推。（3）端口的输入和输出电平配置15141312111098IDR15IDR14IDR13IDR12IDR11IDR10IDR9IDR876543210IDR7

4、IDR6IDR5IDR4IDR3IDR2IDR1IDR0GPIOx_IDR （端口输入数据寄存器x=A E）该寄存器配置 IO 口的 015 位的输入数据，以16 位读出。15141312111098ODR15ODR14ODR13ODR12ODR11ODR10ODR9ODR876543210ODR7ODR6ODR5ODR4ODR3ODR2ODR1ODR0GPIOx_ODR （端口输出数据寄存器x=AE）该寄存器配置IO 口的 015 位的输入初始状态，例如： GPIOA-ODR|=1APB2ENR|=1CRL&=0XFFFFFFF0;/PA0设置成输入GPIOA-CRL|=0X00000008

5、;GPIOA-CRH&=0X0F0FFFFF;/PA13,15 设置成输入GPIOA-CRH|=0X80800000;GPIOA-ODR|=1ODR|=1APB2ENR|=1APB2ENR|=1CRH&=0XFFFFFFF0;GPIOA-CRH|=0X00000003;/PA8推挽输出GPIOA-ODR|=1CRL&=0XFFFFF0FF;GPIOD-CRL|=0X00000300;/PD.2推挽输出GPIOD-ODR|=12;/PD.2 输出高二、串口通信STM32 最多可以提供5 路串口，其串口配置主要有以下步骤：（1）串口时钟使能15141312111098ADC3ENUSART1ENT

6、IM8ENSPI1ENTIM1ENADC2ENADC1ENIOPGEN76543210IOPFENIOPEENIOPDENIOPCENIOPBENIOPAEN保留AFIOENRCC_APB2ENR的 015 位（ 1632 位保留）在寄存器 RCC_APB2ENR里的第 14 位就是对串口 1 的时钟使能即：RCC_APB2ENR|=114;/使能串口 1 时钟 ，那么除串口1 的时钟使能在 RCC_APB2ENR外其余的时钟使能位在寄存器RCC_APB1ENR里，看下表：3130292827262524保留DACENPWRENBKPEN保留CANEN保留2322212019181716USB

7、ENI2C2ENI2C1ENUART5EN UART4EN UART3EN UART2EN 保留15141312111098SPI3ENSPI2EN保留WWDGEN保留76543210保留TIM7ENTIM6ENTIM5ENTIM4ENTIM3ENTIM2ENRCC_APB1ENR例如： RCC_APB1ENR|=117; / 使能串口2 时钟 ，其余串口时钟使能以此类推。（2）串口复位即结束复位STM32 在使用串口时不管当前该串口出于什么状态都先要将其复位，而复位后要将其结束复位。串口复位主要在寄存器RCC_APB1RSTR （串口 1 的复位）和寄存器RCC_APB2RSTR（其余串口复

8、位）这两个寄存器如下表15141312111098 ADC3RST USART1RSTIM8RST SPI1RST TIM1RST ADC2RST ADC1RST IOPGRST 76543210 IOPFRST IOPERST IOPDRST IOPCRST IOPBRST IOPARST 保留 AFIORSTRCC_APB2RSTR（ APB2外设复位寄存器）寄存器 RCC_APB2RSTR 的第 14 位是进行串口1 的复位如： RCC_APB1RSTR|=114; /串口 1 复位，然后结束复位RCC_APB1RSTR|= （ 114 ）; /结束串口1 复位其余串口复位在寄存器RCC

9、_APB1RSTR 里如下表：将3130292827262524保留DACRSTPWRRST BKPRST保留CANRST保留2322212019181716USBRSTI2C2RSTI2C1RST UART5RSTUART4RSTUART3RSTUART2RST保留15141312111098SPI3RSTSPI2RST保留WWDGRST保留76543210保留TIM7RSTTIM6RST TIM5RSTTIM4RSTTIM3RSTTIM2TSTRCC_APB1RSTR（ APB1 外设复位寄存器）如： RCC_APB1RSTR|=117; / 复位串口2RCC_APB1RSTR|=(1CR

10、1|=0X200C;/1 位停止 ,无校验位设置成使能串口8 个字长 1 个停止位（ USART_CR2校验所有中断，使能发送和接收。（5）数据发送和接收. 0X200C=0010 0000 0000 1100B中 13:12 默认为“ 0”）禁止校验，禁留4113102918DR80DR7:0USART_DR( 数据寄存器 )发送数据缓存寄存器（向它写数据它会自动发送数据），当接收到数据时则存放接收的数据（6）串口控制15141312111098保留CTSLBD76543210TXETCRXNELDLEORENEFEPEUSART_SR参考程序：void uart_

11、init(u32 pclk2,u32 bound)float temp;u16 mantissa;u16 fraction;temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);/得到 USARTDIVmantissa=temp;/得到整数部分fraction=(temp-mantissa)*16; / 得到小数部分mantissaAPB2ENR|=1APB2ENR|=1CRH&=0XFFFFF00F;GPIOA-CRH|=0X000008B0;/IO状态设置RCC-APB2RSTR|=1APB2RSTR&=(1BRR=mantissa; /波特率设置USART1-CR

12、1|=0X200C;/1 位停止,无校验位.#ifdef EN_USART1_RX/ 如果使能了接收/使能接收中断USART1-CR1|=1CR1|=1SR&(1DR;if(USART_RX_STA&0x80)=0)/接收未完成if(USART_RX_STA&0x40)/接收到了0x0dif(res!=0x0a)USART_RX_STA=0;/接收错误 ,重新开始else USART_RX_STA|=0x80;/接收完成了else / 还没收到 0X0Dif(res=0x0d)USART_RX_STA|=0x40;elseUSART_RX_BUFUSART_RX_STA&0X3F=res;US

13、ART_RX_STA+;if(USART_RX_STA63)USART_RX_STA=0;/接收数据错误 ,重新开始接收以上两个函数已经封装在usart.c 中可直接调用三、外部中断STM32 的每一个IO 口都可以作为中断输入，要想把 IO 口作为中断输入则必须将IO设置成上拉 /下拉输入或浮空输入（设置成浮空输入时要接上拉或下拉电阻否则可能导致中断不断触发） 。下面总结一下设置IO 口为外部中断时的步骤：（ 1）将 IO 口设置成输入模式这个在第一章总结过，这里不多说。（ 2）开启 IO 口复用时钟，设置IO 口与中断线的映射关系这一步在函数void Ex_NVIC_Config(u8 G

14、PIOx,u8 BITx,u8 TRIM)中已经封装好可直接调用这里说一下IO 口的复用时钟使能：口15141312111098ADC3ENUSART1ENTIM8ENSPI1ENTIM1ENADC2ENADC1ENIOPGEN76543210IOPFENIOPEENIOPDENIOPCENIOPBENIOPAEN保留AFIOENRCC_APB2ENRRCC_APB2ENR|=0X01;/ 使能 IO 口复用时钟（ 3）开启与该IO 口相对应的线上中断/事件，并设置触发条件这一步封装在函数void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8 BITx,u8 TRIM)用，例如： Ex

15、_NVIC_Config(GPIO_A,0,RTIR); /设置 PA（ 0）上升沿触发Ex_NVIC_Config(GPIO_A,13,FTIR);/设置 PA（ 13）下降沿触发中，可以直接调（ 4）配置中断分组（NVIC ）并使能中断这一步封装在函数void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8NVIC_Channel,u8 NVIC_Group)里面可以直接调用，例如：MY_NVIC_Init(2,2,EXTI0_IRQChannel,2);/ 抢占 2，子优先级2，组 2这里值得注意的是EXTI0

16、 、 EXTI1 、 EXTI2 、 EXTI3 、 EXTI4 为 Line0Line4EXTI15_10为Line15Line10EXTI9_5为Line9Line5(5)编写中断服务函数例如：void EXTI15_10_IRQHandler(void)delay_ms(10);if(KEY0=0)/消抖/按键0LED0=!LED0;else if(KEY1=0)/按键1LED1=!LED1;EXTI-PR=1PR=1APB1ENR|=1APB1ENR|=1APB1ENR|=1APB1ENR|=0X01 ；/ 使能 TIME2 的时钟使能；（ RCC-APB1ENR|=1DIER|=1D

17、IER|=1CR1|=0x01;/ 使能定时器 315141312111098保留CC4OFCC3OFCC2OFCC1OF保留76543210BIFTIFCOMIFCC4IFCC3IFCC2IFCC1IFUIFTIMx_SR该寄存器用来标记当前预定时器相关的各种事件/中断是否发生。UIF ：更新中断标记，当产生更新事件时该位由硬件置例如： if(TIM3-SR&0X0001)/溢出中断（5） TIM3 中断分组设置例如： MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQChannel,2);/抢占直接调用该函数就行（6）编写中断服务程序例如： void TIM3_IRQHandler(voi

18、d)1。1，子优先级3，组2if(TIM3-SR&0X0001)/溢出中断LED1=!LED1;TIM3-SR&=(1APB1ENR|=1ARR=arr;/ 设定计数器自动重装值/刚好1msTIM3-PSC=psc;/预分频器 7200,得到 10Khz 的计数时钟/这两个东东要同时设置才可以使用中断TIM3-DIER|=1DIER|=1CR1|=0x01;/ 使能定时器 3MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQChannel,2);/ 抢占 1，子优先级3，组 2TIME2的CH2模式2 的PWM输出：脉冲宽度调制模式可以产生一个由寄存器TIMx_ARR确定频率和由寄存器TIMx

19、_CCRx确定其占空比的PWM 波形；使能定时器： RCC-APB1ENR|=1CCMR1|=7CCMR1|=111;/ 使能预装载寄存器使能自动重装载的预装载寄存器：最后还要设置TIMx_CR1寄存器的ARPE位， (在向上计数或中心对称模式中)使能自动重装载的预装载寄存器；15141312111098保留CKD1:076543210ARPECMS1:0DIROPMURSUDISCENTIMx_CR1TIMx_CR1|=1CCER&=0X03;TIM2-CCMR|=1APB1ENR|=1ARR=arr;/设定计数器自动重装值TIM3-PSC=psc;/ 预分频器不分频TIM2-CCMR1|=

20、7CCMR1|=1CR1|=1CR1|=1CCER=0X3303;TIM2-CCER|=1APB1ENR|=1CRL&=0X0FFFFFFF;/PA7输出GPIOA-CRL|=0XB0000000;/复用功能输出GPIOA-ODR|=1ARR=arr;/设定计数器自动重装值TIM3-PSC=psc;/ 预分频器不分频TIM3-CCMR1|=7CCMR1|=1CCER|=1CR1=0x8000;/ARPE 使能TIM3-CR1|=0x01;/ 使能定时器3其余几个定时器的PWM 输出寄存器配置依次类推。以下 例子说明如何在TI1输入的上升沿时捕获计数器的值到TIM1_CCR1寄存器中，步骤如下：

21、1、使能 TIM1 时钟：15141312111098ADC3ENUSART1ENTIM8ENSPI1ENTIM1ENADC2ENADC1ENIOPGEN76543210IOPFENIOPEENIOPDENIOPCENIOPBENIOPAEN保留AFIOENRCC_APB2ENR的 015RCC-APB2ENR|=1CCMR =0X01;/CC1 通道选择输入，IC1映射在TI1上3、根据输入信号的特点，配置输入滤波器为所需的带宽（输入为TI1 时 TIM1_CCMRx寄存器中的ICxF 位）。假设输入信号在最多5 个时钟周期的时间内抖动，我们.配置滤波器的带长于 5 个时钟周期。因此我们可以（以f