第二章金属切削机床基础知识

1、第二章第二章 金属切削机床基础知识金属切削机床基础知识第一节 机床传动的形式与机构第二节 机床的传动系统第三节 机床转速图第四节 车床的典型结构第五节 各类机床的框架结构第一节 机床传动的形式与机构一、机床传动系统的组成二、机床的传动形式三、机床的传动机构一、机床传动系统的组成一、机床传动系统的组成1. 执行件：执行机床运动的部件，如主轴、刀架、工作台等， 其任务是安装刀具或工件，并直接带动其完成一定 形式的运动和保持准确的运动轨迹。2. 动源：提供动力和运动的装置，是执行件的运动来源，如三 相异步电动机、伺服电机及步进电机。3. 传动装置：传递运动和动力的装置，还需要是完成变速、变 向、改变

2、运动形式等任务。二、机床的传动形式二、机床的传动形式1. 机械传动：应用齿轮、皮带、离合器、齿条和丝杠螺母等 机械元件传递运动和动力。2. 液压传动：应用油液作介质，通过液压元件来传递运动和 动力。3. 电气传动：应用电能通过电器装置传递运动和动力。4. 气压传动：应用空气作介质，通过气动元件来传递运动和 动力。三三机机床床的的传传动动机机构构第二节第二节 机床的传动系统机床的传动系统一、首末端件二、两端位移三、传动路线四、运动平衡式第三节第三节 机床转速图机床转速图 传动系统图传动系统图 转速图转速图（）轴的指代（）轴的指代 间距均匀的一组竖直线代表主传动系中各传动轴。 转速图上从左到右依次

3、标注电、，代表从电动机轴至主轴之间的各传动轴，应与传动系统图上各轴轴号相一致。 注意：注意： 转速图上竖直线间距均匀并不转速图上竖直线间距均匀并不表示各轴中心距相等，只是为表示各轴中心距相等，只是为了使图面美观清晰。了使图面美观清晰。 （）各级转速的指代（）各级转速的指代距离相等的一组水平线与竖直线相交得到的黑点或圆圈，表示各轴具有的转速。 以 轴为例，该主轴具有从 31.5rpm到1400rpm共12级转速，其转速公比为1.41。注意：注意： 因为因为n nj+1j+1/n/nj j= = 故有故有lgnlgnj+1j+1-lg n-lg nj j =lg =lg = =常数常数 所以转速图

4、上采用了对所以转速图上采用了对数坐标，习惯上不标为对数数坐标，习惯上不标为对数形式而直接标转速，两线差形式而直接标转速，两线差一格实际上表示相邻两转速一格实际上表示相邻两转速差差 倍。倍。 （）传动副的指代（）传动副的指代转速图上相邻两轴之间对应转速转速图上相邻两轴之间对应转速连线表示一对传动副的传动比。连线表示一对传动副的传动比。若传动比若传动比u=1u=1，则为等速传动，则为等速传动，连线水平；连线水平；若传动比若传动比u 1 u 1 ，则为升速传动，则为升速传动， 连线向右上方倾斜；连线向右上方倾斜；若传动比若传动比u1 u1 ，则为降速传动，则为降速传动， 连线向右下方倾斜。连线向右下

5、方倾斜。皮带降速皮带降速 以卧式车床主传动系转速图为例，分析如下： 此主传动采用了一个定比传动组与三个变传动比组串联的传动方式。 从电动机到轴之间用皮带传动，其传动比为u=126/256=1/1.412=1/ 2， 因此为降速传动，传动线由电动机到轴为向右下方倾斜两向右下方倾斜两格格。基本组 x=1轴间 的变速组有三个传动副，其传动比依此为： ua1=24/48=1/2= 1/ 2， 降速，向右下方倾斜两格； ua2=30/42=1/1.41= 1/ ，降速，向右下方倾斜一格； ua3=36/36=1= 1/ ，等速，连线水平。第一扩大组 x=3轴 间 的变速组有两个传动副，其传动比依此为：

6、ub1=22/62=1/2.82= 1/ 3，降速，向右下方倾斜三格； ub2=42/42=1=1/ ， 等速，连线水平。 第二扩大组 x=6轴间 的变速组c有两个传动副，其传动比依此为：uc1=18/72=1/4= 1/ 4，降速，向右下方倾斜四格；uc2=60/30=2/1= 2/1， 升速，向右上方倾斜两格。 综上所述，转速图可以很综上所述，转速图可以很清楚地表示：清楚地表示：. 主轴各级转速的传动路线；. 得到这些转速所需要的变 速组数目及每个变速组中 的传动副数目；. 各个传动比的数值；. 传动轴的数目；. 传动顺序以及各轴的转速 级数与大小。机床转速图机床转速图机床传动系统图机床传

7、动系统图第四节第四节 车床的典型结构车床的典型结构1. 摩擦离合器2. 开停及制动3. 操纵机构4. 主轴组件进入进入进入进入1. 1. 摩擦离合器摩擦离合器 摩擦片式离合器结构图摩擦片式离合器结构图1双联齿轮； 2内摩擦片； 3外摩擦片； 4、7螺母； 5压套 ； 6长销； 8齿轮； 9-拉杆； 10滑套； 11销轴； 12-元宝销； 13-拨叉返回主轴开停及制动操纵机构图主轴开停及制动操纵机构图 1双联齿轮；2齿轮；3元宝销；4滑套；5杠杆；6制动带；7手把；8操纵杆；9、11-曲柄；10拉杆；12-轴；13-扇形齿轮；14-齿条轴；15-拨叉；16-拉杆2.2.开停及制动开停及制动返回3. 3. 操纵机构操纵机构轴上滑移齿轮的操纵机构1双联齿轮 2三联齿轮 3拨叉 4拨销 5曲轴 6盘形凸轮 7-轴 8链条 9-变速手柄 10圆销 11杠杆 12-拨叉 、- 传动轴返回返回4.4.主轴组件主轴组件CA6140车床主轴结构图1、4双列短圆柱滚子轴承 2、5螺母 3双向推力角接触球轴承 4轴承端盖 7隔套 8调整垫圈 9轴承端盖 10套筒 11螺母 12端面键 第五节第五节 各类机床的框架结构各类机床的