项目十一气动系统故障维修

1、项目十一 气动系统故障维修【学习目标】1能掌握气压系统故障诊断步骤和方法。2能了解气动系统使用的注意事项。3能了解压缩空气的防污与防止方法。4能了解气动系统的日常维护。5能掌握气动系统的定期检修。6能掌握气动系统主要元件的常见故障及其排除方法。7能分析气动执行元件的结构，了解气动执行元件的工作原理。8能正确合理的使用拆卸工具。9能掌握气缸的常见故障与排除方法。10能掌握气缸维修的要点。11能掌握气缸的日常检查维护方法。12能够正确规范撰写总结。13能够采用多种形式进行成果展示。14能有效进行工作反馈与经验交流。15能养成良好的职业习惯。【建议学时】【工作情境描述】进入某企业的气动现场，气动设备

2、出现了故障，结合工作要求，学习并掌握气动系统故障维修前的准备工作；典型气动系统的拆卸；气动系统的检验与故障维修。【工作流程与活动】 任务一 气动系统故障维修前的准备工作 任务二 典型气动元件（执行元件）的拆卸 任务三 气动元件（气缸）的检验与故障维修 任务四 工作总结、经验交流任务一 气动系统故障维修前的准备工作【学习目标】1能掌握气动系统故障诊断步骤和方法。2能了解气动系统使用的注意事项。3能了解压缩空气的防污与防止方法。4能了解气动系统的日常维护。5能掌握气动系统的定期检修。6能掌握气动系统主要元件的常见故障及其排除方法。【建议学时】【布置任务】1了解气动系统的使用注意事项、压缩空气的防污

3、与防止方法及气动系统的日常维护。2能根据气动系统实际故障说出其排除方法。【相关知识】一、气动系统故障诊断步骤和方法气压系统故障诊断步骤和方法与液压系统故障诊断步骤和方法很相似。故障诊断也必须经过熟悉性能和资料、现场调查、了解情况、归纳分析、排除故障、总结经验等几个步骤。比较常用故障诊断的方法有经验法和推理分析法。1经验法经验法是一种依靠实际经验并利用简单仪器对气动系统故障进行判断，找出故障发生部位及产生原因的方法。经验法可按中医诊断病人的4个字：“望、闻、问、切”进行。（1）“望”就是用肉眼观察执行元件的运动速度有无异常变化；各测压点的压力表显示的压力是否符合要求，有无大的波动；润滑油的质量和

4、滴油量是否符合要求；冷凝水能否正常排出；换向阀排气口排出空气是否干净；电磁阀的指示灯是否正常；紧固螺钉和管接头有无松动；管道有无扭曲和压扁；有无明显振动存在等。（2）“闻”包括耳闻和鼻闻。可以用耳朵听系统的噪声是否太大，有无漏气声；执行元件及控制阀的声音是否异常。可以用鼻子闻电磁阀线圈及密封圈有无发热而引起特殊气味。（3）“问”就是查阅气动系统的技术档案，了解系统的工作程序、运行要求及主要技术参数；查阅产品样本，了解每个元件的作用、结构、功能和性能；查阅维护检查记录，了解日常维护保养工作情况；访问现场操作人员，了解设备运行情况，了解故障发生前的征兆及故障发生时的状况，了解曾经出现过的故障及排除

5、方法。（4）“切”就是用手摸以便感知运动件的温度是否太高，元件和管路有无振动等。经验法简单易行，但由于每个人的感觉、实际经验和判断能力的差异，诊断故障会存在一定的局限性。2推理分析法推理分析法是一种将系统的故障从表面症状，用逻辑推理的方法从整体到局部逐级细化，步步紧逼，从而推断出故障本质原因的分析方法。推理分析法的原则如下。（1）由易到难、由简到繁、由表及里、逐一分析，排除故障。（2）优先查找故障率高的因素。（3）优先检查发生故障前更换过的元件。许多故障的现象是以执行元件动作不良的形式表现出来的。例如，由电磁阀控制的气动顺序控制系统气缸不动作的故障，本质原因是气缸内压力不足、没有压力或产生的推

6、力不足以推动负载，而可能产生此故障的原因有如下几种:1）电磁阀动作不良。2）控制回路有问题，控制信号没有输送出去，如行程开关有故障没有发出信号、计数器没有信号、继电器发生故障等或者气缸上所用的传感器没有装到适当的位置。3）气缸故障，如活塞杆与端盖导向套灰尘混入会伤及气缸筒、活塞与缸筒卡死，密封失效、气缸上流阀未打开等。 4）管路故障，如减阀调压不足、气路漏气、管路压力损失太大等。5）气源供气不足。二、气动系统使用的注意事项1. 开车前后要放掉系统中的冷凝水。2. 定期给油雾器注油。3. 开车前检查各调节手柄是否在正确位置，机控阀、行程开关、挡块的位置是否正确、牢固，对导轨、活塞杆等外露部分的配

7、合表面进行擦拭。4. 随时注意压缩空气的清洁度，对空气过滤器的滤芯要定期清洗。5. 设备长期不用时，应将各手柄放松，防止弹簧永久变形，而影响元件的调节性能。三、压缩空气的防污与防止方法压缩空气的质量对气动系统性能的影响比较大，如果被污染将使管道和元件锈蚀、密封件变形、堵塞喷嘴，使系统不能正常工作。压缩空气的污染主要来自水分、油分和粉尘三个方面，其污染原因及防止方法如下。1. 水分空气压缩机吸入的是含水分的湿空气，经压缩后提高了压力，当再度冷却时就要析出冷凝水，侵入到压缩空气中，致使管道和元件锈蚀，影响其性能。防止冷凝水侵入压缩空气的方法是：立马排除系统各排水阀中积存的冷凝水，经常注意自动排水器

8、、干燥器的工作是否正常，定期清洗空气过滤器、自动排水器的内部元件等。2. 油分指使用过的因受热而变质的润滑油。压缩机使用的一部分润滑油成雾状混入压缩空气中，受热后引起汽化，压缩空气一起进入系统，将使密封件变形，造成空气泄漏，摩擦阻力增大，阀和执行元件动作不良，而且还会污染环境。清除压缩空气中油分的方法有：较大的油分颗粒，通过除油器和空气过滤器的分离作用同空气分开，从设备底部排污阀排除；较小的油分颗粒，则可通过活性炭吸附作用清除。3. 粉尘大气中含有的粉尘、管道内的锈粉及密封材料的碎屑等侵入到压缩空气中，将引起元件中的运动件卡死、动作失灵、堵塞喷嘴、加速元件磨损降低使用寿命，导致故障发生，严重影

9、响系统性能。防止粉尘侵入压缩机的主要方法是：经常清洗空气压缩机前的预过滤器、定期清洗空气过滤器的滤芯、立马更换滤清元件等。四、气动系统的日常维护气动系统日常维护的主要内容是冷凝水的管理和系统润滑的管理。这里主要介绍对系统润滑的管理。气动系统中从控制元件到执行元件，凡有相当运动的表面都需润滑。如润滑不当，会使摩擦阻力增大，导致元件动作不良，因密封面磨损会引起系统泄漏等危害。润滑油的性质直接影响润滑效果。通常，高温环境下用高粘度润滑油，低温环境下用低粘度润滑油。如温度特别低，为克服起雾困难可在油环内装加热器。一般以每10m³自由空气供给1mL的油量为基准。还有注意油雾器的工作是否正常，如

10、果发现油量没有减少，需立马检修或更换油雾器。五、气动系统的定期检修定期检修的时间间隔通常为三个月。其主要内容有：1. 查明系统各泄漏处，并设法予以解决。2. 通过对方向控制阀排气口的检查，判断润滑油是否适度，空气中是否有冷凝水。如果润滑不良，应考虑油雾器规格是否合适，安装位置是否恰当，滴油量是否正常等。如果有大量冷凝水排出，应考虑过滤器的安装位置是否恰当，排除冷凝水的装置是否合适，冷凝水的排出是否彻底。如果方向控制阀排气口关闭时，仍有少量泄漏，往往是元件损伤的初期阶段，检查后，可更换受磨损元件以防止动作不良。3. 检查安全阀、紧急安全开关动作是否可靠。定期检修时，必须确认它们动作的可靠性，以确

11、保设备和人身安全。4. 观察换向阀的动作是否可靠。根据换向时声音是否异常，判定铁心和衔铁配合处是否有杂质。检查铁心是否有磨损，密封件是否老化。5. 反复开关换向阀观察气缸动作，判断活塞上的密封是否良好。检查活塞杆外露部分，判定前盖的配合处是否有泄漏。上述各项检查和修复的结果应记录下来，以作为设备出现故障查找原因和设备大修时的参考。气动系统的大修间隔期为一年或几年。其主要内容是检查系统各元件和部件，判定其性能和寿命，并对平时产生故障的部位进行检修或更换元件，排除修理间隔期内一切可能产生故障的因素六、气动系统主要元件的常见故障及其排除方法气动系统主要元件的常见故障及其排除方法列于表5-11-1表5

12、-11-5。表5-11-1 减压阀的常见故障及其排除方法故障原因排除方法二次压力升高阀弹簧损坏阀座有伤痕，或阀座橡胶剥离阀体中夹入灰尘，阀导向部分粘附异物阀芯导向部分和阀体形密封圈收缩、膨胀更换阀弹簧更换阀体清洗、检查滤洗器更换形密封圈压力降很大（流量不足）阀口径小阀下部积存冷凝水；阀内混入异物使用口径大的减压阀清洗、检查过滤器溢流口经常漏气溢流阀座有伤痕（溢流式）膜片破裂二次压力升高二次背压增高更换溢流阀座更换膜片参看“二次压力上升”栏检查二次侧的装置、回路阀体漏气密封件损伤弹簧松弛更换密封件张紧弹簧异常振动弹簧的弹力减弱，弹簧错位阀体的中心、阀杆的中心错位因空气消耗量周期变化使阀不断开启、

13、关闭，与减压阀引起共振把弹簧调整到正常位置，更换弹力减弱的弹簧检查并调整位置偏差和制造厂协商表5-11-2 溢流阀的常见故障及其排除方法故障原因排除方法压力虽上升，但不溢流阀内部的孔堵塞阀芯导向部分进入异物清洗压力虽没有超过设定值，但在二次侧却溢出空气阀内进入异物阀座损伤调压弹簧损坏清洗更换阀座更换调压弹簧溢流时发生震动（主要发生在膜片式阀，启闭压力差较小）压力上升速度很慢，溢流阀放出流量多，引起阀振动因从压力上升源到溢流阀之间被节流，阀前部压力上升慢而引起震动二次侧安装针阀微调溢流量，使其与压力上升量匹配从阀体和阀盖向外漏气膜片破裂（膜片式）密封件损伤更换膜片更换密封件表5-11-3 方向阀

14、常见故障及其排除方法故障原因排除方法不能换向阀的滑动阻力大，润滑不良形密封圈变形粉尘卡住滑动部分弹簧损坏阀操纵力小活塞密封圈磨损进行润滑更换密封圈清除粉尘更换弹簧检查阀操纵部分更换密封圈阀产生振动空气压力低（先导式）电源电压低（电磁阀）提高操纵压力，采用直动型提高电源压力，使用低电压线圈交流电磁铁有蜂鸣声I型活动铁心密封不良粉尘进入I，T型铁心的滑动部分，使活动铁心不能密切接触T型活动铁心的铆钉脱落，铁心叠层分开不能吸合短路环损坏电源电压低外部导线拉得太紧检查铁心接触和密封性，必要时更换铁心组件清除粉尘更换活动铁心更换固定铁心提高电源电压引线应宽裕电磁铁动作时间偏差大，或有时不能动作活动铁心锈

15、蚀，不能移动；在湿度高的环境中使用气动元件时，由于密封不完善而向磁铁部分泄漏空气电源电压低粉尘等进入活动铁心的滑动部分，使运动恶化铁心除锈，修理好对外部的密封，更换坏的密封件提高电源电压或使用符合电压的线圈清除粉尘线圈烧毁环境温度高快速循环使用时因为吸引时电流大，单位时间耗电多，温度升高，使绝缘损坏而短路粉尘夹在阀和铁心之间，不能吸引活动铁心线圈上残余电压按产品规定温度范围使用使用高级电磁阀使用气动逻辑回来清除粉尘使用正常电源电压，使用符合电压的线圈切断电源、活动铁心不能退回粉尘夹入活动铁心滑动部分清除粉尘表5-11-4 空气过滤器的常见故障及其排除方法故障原因排除方法压力过大使用过细的滤芯滤

16、清器的流量范围太小流量超过滤清器的容积滤清器滤芯网眼堵塞更换适当的滤芯换流量范围大的滤清器换大容积的滤清器用净化液清洗滤芯从输出端逸出冷凝水未立马排出冷凝水自动排水器发生故障超过滤清器的流量范围养成定期排水习惯或安装自动排水器修理（必要时更换）在适当流量范围内使用或者更换大容量的滤清器输出端出现异物滤清器滤芯破损滤芯密封不严用机溶剂清洗塑料件更换滤芯更换机芯的密封，紧固滤芯用清洁的热水或煤油清洗塑料水杯破损在有有机溶剂的环境中使用空气压缩机输出某种焦油压缩机从空气中吸入对塑料有害的物质使用不受有机溶剂侵蚀的材料（如使用金属杯）更换空气压缩机的润滑油，使用无油压缩机使用金属杯漏气密封不良因物理（

17、冲击）、化学原因使塑料杯产生裂痕泄水阀、自动排水器失灵更换密封件参考塑料水杯破损内容修理（必要时更换）表5-11-5 油雾器的常见故障及其排除方法故障原因排除方法油不能滴下没有产生油滴下落所需的压差油雾器反向安装油道堵塞油杯未加压加上文丘里管或换成小的油雾器改变安装方向拆卸，进行修理因通往油杯的空气通道堵塞，需拆卸修理油杯未加压通往油杯的空气通道堵塞油杯大，油雾器使用频繁拆卸修理加大通往油杯空气通孔，使用快速循环式油雾器油滴数不能减少油量调整螺丝失效检修油量调整螺钉空气向往泄漏油杯破损密封不良观察玻璃破损更换检修密封更换观察玻璃油杯破损用有机溶剂清洗周围存在有机溶剂更换油杯，使用金属杯或耐有机

18、溶剂油杯与有机溶剂隔离【任务实施】进入气动实训室，穿戴好符合劳动要求的服装，在老师的带领下进行参观，学习气动系统故障维修前的准备工作。填写相关评价表并掌握课后思考与练习。【评价与分析】1 活动过程评价表班级姓名学号日期年 月 日序号评价要点配分得分总评1能说出气动系统的定期检修的主要内容25A（86100）B（7685）C（6075）D（60以下）2能说出气动系统主要元件的常见故障及其排除方法253能穿戴好符合要求的服装104能严格遵守作息时间105能与同学之间相互合作106能按时完成老师布置的任务107能养成良好的职业习惯10小组建议 2自我评价 3组员评价 4教师评价【思考与练习】 1简述

19、气动系统故障诊断方法有哪些？ 2气动系统定期检修的主要内容有哪些？3简述方向阀常见故障有哪些？如何排除？4简述溢流阀常见故障有哪些？如何排除？任务二 典型气动元件（执行元件）的拆卸【学习目标】1能分析气动执行元件的结构，了解气动执行元件的工作原理。2能正确合理的使用拆卸工具。【建议学时】【布置任务】1查阅气缸相关技术资料，制定拆卸计划。2按计划拆卸气缸，并解体。【相关知识】一、气缸的结构及其拆卸1气缸的结构气缸用于实现直线往复运动、输出力和直线位移。按照气缸的结构特点可分为活塞式、薄膜式、柱塞式；按作用方式可分为单作用和双作用式；按气缸功能可分为普通气缸和特殊气缸；按气缸的安装方式可分为耳座式

20、、法兰式、轴销式和凸缘式。（1）普通型单活塞杆式双作用气缸图5-11-1所示为普通型单活塞杆式双作用气缸结构和工作原理图，这种气缸由后缸盖1、前缸盖11、活塞5、活塞杆7、缸筒8等组成。气缸由活塞分成两个腔，即无杆腔和有杆腔，当压缩空气进入无杆腔时，压缩空气作用在活塞右端面上的力克服各种反向作用力，推动活塞前进，有杆腔内的空气排入大气，使活塞杆伸出；当压缩空气进入有杆腔时，压缩空气作用在活塞左端面上的力克服各种反向作用力，推动活塞向右运动，无杆腔内的空气排入大气，使活塞杆退回。气缸的无杆腔和有杆腔交替进气和排气，使活塞杆伸出和退回，气缸实现往复运动。 图5-11-1 普通型单活塞杆式双作用气缸

21、结构和工作原理图1-后缸盖 2-密封圈 3-缓冲密封圈 4-活塞密封圈 5-活塞 6-缓冲柱塞 7-活塞杆 8-缸筒9-缓冲节流阀 10-导向套 11-前缸盖 12-防尘密封圈 13-磁铁 14-导向环（2）薄膜式气缸薄膜式气缸是一种利用压缩空气通过膜片推动活塞杆作往复直线运动的气缸，它由缸体1、膜片2、膜盘3、活塞杆4等主要零件组成。其功能类似于活塞式气缸，它分单作用式和双作用式两种，如图5-11-2所示。 （a）单作用式 （b）双作用式图5-11-2 薄膜式气缸结构和工作原理图1-缸体 2-膜片 3-膜盘 4-活塞杆2气缸的拆装图5-11-1所示为普通型单活塞杆式双作用气缸的拆卸步骤和方法

22、如下。（1）准备好内六角扳手1套，耐油橡胶板1块，油盘1个，钳工工具一套。（2）卸下后缸盖1。（3）卸下前缸盖11。（4）卸下活塞杆7和活塞5组件。（5）卸下活塞密封圈4。（6）观察主要零件的作用和结构。（7）按拆卸的反向顺序装配气缸。装配前清洗各零部件，将在活塞与气缸筒内壁之间配合表面涂润滑液，并注意各处密封的装配。二、气动马达的结构及其拆卸1气功马达的结构气动马达是将压缩空气的压力能转换旋转运动的机械能装置。气动马达按结构形式可分为叶片式气动马达、活塞式气动马达、齿轮式气动马达等，最为常见的是叶片式气动马达和活塞式气动马达。图5-11-3（a）所示为叶片式气动马达的结构和工作原理图。它的主

23、要结构和工作原理与液压叶片马达相似，由转子、定子、叶片及壳体组成。转子上径向装有3-10个叶片，转子偏心安装在定子内，转子两侧有前后盖板（图5-13-3中未画出），叶片在转子的槽内可径向滑动，叶片底部通有压缩空气，转子转动是靠离心力和叶片底部气压将叶片紧压在定子内表面上。定子内有半圆形的切沟，提供压缩空气及排出废气。 （a）叶片式 （b）活塞式图5-11-3 气动马达结构和工作原理图当压缩空气从A口进入定子腔内，一部分进入叶片底部，将叶片推出，使叶片在气压推力和离心力综合作用下，抵在定子内壁上；另一部分进入密封工作腔作用在叶片的外伸部分，产生力矩。由于叶片外伸面积不相等，转子受到不平衡力距而逆

24、时针旋转。做功后的气体从排气口C排出，而定子腔内残留气体则从B口排出。改变压缩空气输入进气孔（B进气），马达则反向旋转。叶片式气动马达体积小、重量轻，结构简单，其输出功率为0.1-20kw，转速为500-25 000r/min，但耗气量较大，适用于转速在500r/min以下中、小功率的机械，叶片式气动马达主要用于矿山及风动工具中。图5-11-3（b）所示为径向活塞式马达的结构和工作原理。压缩空气经进气口进入分配阀（又称配气阀）后再进入气缸，推动活塞及连杆组件运动，使曲柄旋转。曲柄旋转的同时，带动固定在曲柄上的分配阀同步转动，使压缩空气随着分配阀角度位置的改变而进入不同的缸内，依次推动各个活塞运

25、动，由各活塞及连杆带动曲柄连续运转。与此同时，与进气缸相对应的气缸则处于排气状态。活塞式气动马达在低速情况下有较大的输出功率。它的低速性能好，适宜载荷较大和要求低速转矩的机械，如起重机、铰车、铰盘、拉管机等。2气动马达的拆装（1）准备好内六角扳手1套，耐油橡胶板1块，油盘1个，钳工工具一套。（2）按先外后内的顺序拆下压缩各零件，并将零件标号按顺序摆好。（3）观察主要零件的作用和结构。（4）按拆卸的反向顺序装配气动马达。装配前清洗各零部件，在配合表面涂润滑液，并注意各处密封的装配。（5）将气动马达外表面擦拭干净，整理工作台。【任务实施】1按照制定计划，准备拆卸工具，穿好工作服，遵守安全操作规程，

26、进入工作场地。2拆卸气缸，严格遵守技术操作规程严禁野蛮拆装。3拆下的零件妥善保管，按顺序分出标准件和非标准件，并列出零件明细表。【评价与分析】1气缸主要零的名称与作用序号名 称作 用123456789102活动过程评价表班级姓名学号日期年 月 日序号评价要点配分得分总评1能合理选择拆卸工具及设备15A（86100）B（7685）C（6075）D（60以下）2能合理制定拆卸顺序153能对零部件完成清洗工作154能说出拆卸时的注意事项155与同学之间能互相合作106能严格遵守作息时间107能立马完成老师布置的任务108能养成良好的职业习惯10小组建议3自我评价4组员评价 5教师评价【思考与练习】1

27、. 简述普通型单活塞杆式双作用气缸的结构特点？2简述气缸的拆卸步骤？任务三 气动元件（气缸）的检验与故障维修【学习目标】1能掌握气缸的常见故障与排除方法。2能掌握气缸维修的要点。3能掌握气缸的日常检查维护方法。【建议学时】【布置任务】能说气缸的常见故障与排除方法、气缸维修的要点及气缸的日常检查维护的相关内容。【相关知识】一、气缸的常见故障与排除方法1气缸故障分析（1）气源处理不符合要求由于气源干燥得不够或气缸在高温潮湿条件下工作，气源内的水分集存于气缸工作腔内，导致活塞或活塞杆工作表面锈蚀，加大了缸筒和活塞密封圈、活塞杆和组合密封圈之间的摩擦力。由这种原因引起的爬行现象，在维修中会发现工作腔内

28、有锈水。另外，气源中的杂质也会引起气缸出现爬行现象。防范的办法是加强气源的过滤和干燥，定期排放分水滤气器和油水分离器的污水，定期检查分水滤气器是否正常工作。（2）装配不符合要求气缸的装配若不符合要求，会引起气缸出现爬行现象。主要原因如下：1）气缸端盖密封圈压得太死或活塞密封圈的预紧力过大；2）活塞或活塞杆在装配中出现偏心，防范的办法是适当地减小密封圈的预紧力或重新安装活塞和活塞杆，使活塞或活塞杆不受偏心载荷。（3）关键的工作表面加工精度不符合要求对气缸来说，缸筒内径的加工精度要求是比较高的，表面粗糙度根据活塞所使用的密封圈的形式而异。用0形橡胶密封圈时为3级精度，粗糙度Ra为04；用Y形橡胶密

29、封圈时为45级精度，粗糙度Ra为04。圆柱度、圆度误差不能超过尺寸公差的一半，端面与内径的垂直度误差不大于尺寸公差的23。有些气缸，缸筒内壁的粗糙度远不能满足要求，从而使活塞上的孔用密封圈与缸筒之间的摩擦系数加大，导致气缸启动压力升高，出现爬行现象。活塞上的密封圈磨损加剧，从而导致气缸内泄现象，不能满足工作要求。防范的办法是提高缸筒和活塞杆工作表面的加工精度。（4）润滑不良和设计时未充分考虑相应的使用条件气缸的相对滑动面润滑的好坏直接影响气缸的正常工作。在装配时，所有气动元件的相对运动工作表面都应涂以润滑脂。在气动系统运行过程中，油雾器应保持正常的工作状态。若油雾器出现故障，会使相对运动工作表

30、面之间的摩擦加剧，引起气缸的输出力不足，动作不平稳并出现爬行现象。同时在设计时也应充分考虑气缸的工作环境，防止冷却水喷射到气缸上引起锈蚀。 应调整活塞杆的中心；检查油雾器的工作是否可靠；供气管路是否被堵塞。当气缸内存有冷凝水和杂质时，应立马清除。（5）缓冲故障 气缸的缓冲效果不良，一般是因缓冲密封圈磨损或调节螺钉损坏所致。此时，应更换密封圈和调节螺钉。气缸的活塞杆和缸盖损坏，一般是因活塞杆安装偏心或缓冲机构不起作用而造成的。对此，应调整活塞杆的中心位置；更换缓冲密封圈或调节螺钉。（6）泄漏 气缸出现内、外泄漏，一般是因活塞杆安装偏心，润滑油供应不足，密封圈和密封环磨损或损坏，气缸内有杂质及活塞

31、杆有伤痕等造成的。所以，当气缸出现内、外泄漏时，应重新调整活塞杆的中心，以保证活塞杆与缸筒的同轴度；须经常检查油雾器工作是否可靠，以保证执行元件润滑良好；当密封圈和密封环出现磨损或损环时，须立马更换；若气缸内存在杂质，应立马清除；活塞杆上有伤痕时，应更换新的。2气缸的故障原因与对策气缸常见故障和排除方法列于表5-11-6表5-11-7中。表5-11-6 气缸的常见故障及其排除方法故障原因排除方法外泄漏（1）活塞杆与密封衬套间漏气（2）气缸体与端盖间漏气（3）从缓冲装置的调节螺钉处漏气衬套密封圈磨损活塞杆偏心活塞杆有伤痕活塞杆与密封衬套的配合面内有杂质密封圈损坏更换衬套密封圈重新安装，使活塞杆不

32、受偏心负荷更换活塞杆除去杂质、安装防尘盖更换密封圈内泄漏活塞两端窜气活塞密封圈损坏润滑不良活塞被卡住活塞配合面有缺陷，杂质挤入密封圈更换活塞密封圈重新安装，使活塞杆不受偏心负荷缺陷严重者更换零件，除去杂质输出力不足，动作不平稳润滑不良活塞或活塞杆卡住气缸体内表面有锈蚀或缺陷进入了冷凝水，杂质调节或更换油雾器检查安装情况，消除偏心视缺陷大小再决定排除故障办法加强对空气过滤器和除油器的管理，定期排放污水缓冲效果不好 缓冲部分密封圈密封性能差调节螺钉损坏气缸速度太快更换密封圈更换调节螺钉研究缓冲机构的结构是否合适损伤（1）活塞杆折断（2）端盖损坏有偏心负荷摆动气缸安装轴销的摆动面与负荷摆动面不一致；

33、摆动轴销的摆动角过大，负荷很大，摆动速度又快，有冲击装置的冲击加到活塞杆上；活塞杆承受负荷的冲击；气缸的速度太快缓冲机构不起作用调整安装位置，消除偏心，使销轴摆角一致确定合理的摆动速度冲击不得加在活塞杆上，设置缓冲装置在外部或回路中设置缓冲机构表5-11-7 摆动气缸的常见故障及其排除方法故障原因排除方法摆动速度慢速度控制阀关闭阀、配管的气体流量不足负载过大 调整单向节流阀 换成大尺寸元件 换输出力大的元件动作不圆滑摆动速度过慢密封件泄漏负载大小在摆动途中有变化（如受重力影响等）使用气-液转换器或气-液摆动缸，用液阻调速更换密封件使用气-液转换器或气-液摆动缸输出轴部分有空气泄漏 输出轴密封件

34、磨损（叶片式） 活塞密封件磨损（齿轮齿条式） 更换密封件 更换密封件 二、气缸维修的要点 1活塞 气缸活塞受气压作用产生推力并在缸筒内滑动，要求活塞具有良好的润滑特性，同时活塞与缸筒之间要有良好的密封，而两者之间的密封是通过Y形密封圈实现的，因此Y形密封圈为易损件，其结构如图5-11-4所示。 图5-11-4 Y形密封圈Y形密封圈端面有两个不等脚长度的唇边，密封圈安装在活塞的沟槽中，当右侧受气压作用时，密封圈唇部在气压作用下张开，并紧贴在缸筒壁上起密封作用。气缸拆卸后注意观察，若发现Y形密封圈唇部已磨平，则应将其从活塞上取下，换上新件，涂抹润滑脂。 缓冲柱塞与缸盖接触频繁，也应涂润滑脂。 2缸

35、盖 气缸工作时，活塞会撞击缸盖，缸盖缓冲密封圈为易损件，缓冲密封圈如果受损严重，将会使气缸在行程终端前，缓冲柱塞与缓冲密封圈得不到良好的密封从而失去缓冲作用。长时期使用气缸，一般都要更换密封圈，同时上润滑脂。 缸盖缓冲是个易被遗忘的角落。注意：拧下缓冲节流阀，要用细铁丝小心地清理缓冲排气孔(注意不要损坏节流阀螺纹)；否则，缓冲排气孔被堵后，有可能导致活塞杆不能到位。 3缸筒气缸安装时，缸筒内壁要涂润滑脂。装活塞杆后，用手推拉几下，检查是否有卡涩与阻力过大的现象，保证缸筒与活塞之间的润滑与密封质量。三、气缸的日常检查维护使用中应定期检查气缸各部位有无异常现象，发现问题立马处理。1检查各连接部位有

36、无松动等，轴销式安装的气缸等活动部位应定期加润滑油。2气缸正常工作条件：工作压力0406MPa，普通气缸运动速度范围50500mms，环境温度5-60。在低温下，需采取防冻措施，防止系统中的水分冻结。3气缸检修重新装配时，零件必须清洗干净，不得将脏物带人气缸内。特别须防止密封圈被剪切、损坏，并注意密封圈的安装方向。4气缸拆下的零部件长时间不使用时，所有加工表面应涂防锈油，进排气口应加防尘堵塞。 5制定出气缸的月、季、年的维护保养制度。6气缸拆解后，首先应对缸筒、活塞、活塞杆及缸盖进行清洗，除去表面的锈迹、污物和灰尘颗粒。7选用润滑脂成分不能含固体添加剂。8密封材料根据工作条件而定，比较好选用聚

37、四氟乙烯（塑料王），该材料摩擦系数小（约为0.04），而腐蚀、耐磨，能在-80+200温度范围内工作。9Y形密封圈安装时要注意安装方向。 【任务实施】在气动实训室内，在教师的引领下以小组讨论的形式学习气动元件（气缸）的检验与故障维修的知识。填写相关评价表并掌握课后思考与练习。【评价与分析】1 活动过程评价表班级姓名学号日期年 月 日序号评价要点配分得分总评1能说出气缸的常见故障与排除方法。20A（86100）B（7685）C（6075）D（60以下）2能说出气缸维修的要点203能说出气缸的日常检查维护方法204能严格遵守作息时间105能与同学之间相互合作106能按时完成老师布置的任务107能养

38、成良好的职业习惯10小组建议 2自我评价 3组员评价 4教师评价【思考与练习】1简述气缸故障分析可以从哪几个方面考虑？ 2说明气缸的常见故障及其排除方法？任务四 工作总结、经验交流【学习目标】1能够正确规范撰写总结。2能够采用多种形式进行成果展示。3能有效进行工作反馈与经验交流。【建议学时】【布置任务】1通过学习应该能够正确规范撰写总结。2怎样进行工作反馈与经验交流。【相关知识】1学习研究关于正确规范撰写工作总结的知识。2学习和查找进行成果展示的知识。3学习和查找有效进行工作反馈与经验交流的知识。【任务实施】1学习和查阅资料，请写出工作总结的组成要素。2写出工作成果展示的方案。3撰写工作总结和

39、评价。【评价与分析】1学习过程评价自评表班级姓名学号日期评价指标评价要素权重 等级评定ABCD信息检索能有效利用网络资源，工作手册查找有效信息5能用自己的语言有条理地去解释，表述所学知识5能将查找到的信息有效转换到工作中5感知工作是否熟悉工作岗位，认同工作价值5在工作中，是否获得满足感5参与状态与教师、同学之间是否相互尊重、理解、平等5与教师、同学之间是否能够保持多向、丰富、适宜的信息交流5探究学习自主学习不流于形式，处理好合作学习和独立思考的关系，做到有效学习5能提出有意义的问题或能发表个人见解；能按要求正确操作；能够倾听、协作和分享5积极参与，在产品加工过程中不断学习提高综合运用信息技术的能力5学习方法工作计划、操作技能是否符合规范要求5是否获得了进一步发展的能力5工作过程遵守管理规程，操作过程符合现场管理要求5平时上课的出勤情况和每天完成工作任务情况5善于多角度思考问题，能主动发现、提出有价值的问题5思维状态是否能发现问题、提出问题、分析问题、解决问题、创新问题5自评反馈按时按质按量完成工作任务5较好地掌握了专业知识点5具有较强的信息分析能力和理解能力5具有较为全面严谨的思维能力并能调理明晰地表述成文5自评等级有益的经验和做法总结反思建议等级评定：A：好 B：较好 C：一般 D：有待提高2活动过程评价互评表班级姓名学号日期评价指标评