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文档简介
1、 采集终端与主站通讯规约设计102规约扩展版(V1.0)华立科技股份完成日期:200208-15前言本规约适用于华立科技生产的电能量采集终端的扩充版本,协议框架遵循了IEC-5-102国际标准。本规约是主站和终端通讯的基础,共有四个部分构成,帧格式说明、终端参数维护报文、终端远程升级报文。部分分类具体容HL3104-A HL3104-EHL3204HL3304HL3404参数维护终端参数终端地址1个、终端密码1个、采集终端自动存储间隔1个、ABB密码、EDMI用户名、EDMI密码、现场最大可能电表数量、每周期超时重发次数、连续抄表故障报警周期数、级联口号、串口05波特率、数据标识失压门限、失流
2、门限、过流门限、电流不平衡门限电压考核上限、电压考核下限、电压上限、电压下限、功率因数上限、功率因数下限×××终端初始化终端复位电表参数下装搜索类电表参数下装非搜索电表参数删除指定电表搜索电表上装电表参数升级系统升级终端远程升级适用型号有变电站采集终端HL3104-A型、HL3104-E型,大用户采集终端HL3204型,配变监测终端HL3304型,居民采集终端HL3404型。3种终端因为应用不同,分别支持规约的不同条款,具体情况请见下表。目录17 / 20第一章 数据帧1. 参数维护1.1 采集器参数操作1.1.1. 写参数格式l 下行帧格式字节序号容解释00X6
3、8帧头7字节启动字符1L2字节重复报文长度=13+DLEN。(1控制域+2通讯地址+6数据单元标识+4密码权限+DLEN数据长度)2L30X68启动字符4C控制字节(C=0X53或0X73)5ADDRESS_L通讯地址低位针对某一具体终端,当不知其地址编号时,可用9999地址。6ADDRESS_H数据单元标识6字节通讯地址高位7TYP数据类型=0X018VSQ可变结构限定词=0,SQ=09COT传送原因=0X0B10公共地址_L数据单元地址低位11公共地址_H数据单元地址高位12记录地址备用=01316密码权限4字节1716+DLEN数据块数据格式与长度DLEN详见数据单元地址表A17+DLE
4、N校验累加和校验(字节416+DLEN)18+DLEN0X16结束字符l 上行帧格式字节序号容解释00X68帧头7字节启动字符1L2字节重复报文长度=9。(1控制域+2通讯地址+6数据单元标识)2L30X68启动字符4C控制字节(C=0X00、0X10,即DFC=0或1。)5ADDRESS_L通讯地址低位6ADDRESS_H数据单元标识6字节通讯地址高位7TYP数据类型=0X018VSQ可变结构限定词=0,SQ=09COT传送原因(正确:0X0B,P/N=0;异常:见定义,P/N=1。)10公共地址_L数据单元地址低位11公共地址_H数据单元地址高位12记录地址备用=013校验累加和校验(字节
5、4-12)140X16结束字符1.1.2. 读参数格式l 下行帧格式字节序号容解释00X68帧头7字节启动字符1L2字节重复报文长度=9。(1控制域+2通讯地址+6数据单元标识)2L30X68启动字符4C控制字节(读数据C=0X5A、0X7A)5ADDRESS_L通讯地址低位针对某一具体终端,当不知其地址编号时,可用9999地址。6ADDRESS_H数据单元标识6字节通讯地址高位7TYP数据类型=0X018VSQ可变结构限定词=0,SQ=09COT传送原因(COT=0X05)10公共地址_L数据单元地址低位11公共地址_H数据单元地址高位12记录地址备用=013校验累加和校验(字节4-12)1
6、40X16结束字符l 上行帧格式 字节序号容解释00X68帧头7字节启动字符1L2字节重复报文长度=9+DLEN。(1控制域+2通讯地址+6数据单元标识+DLEN数据长度)。2L30X68启动字符4C控制字节(正确:0X08;异常:0X09)5ADDRESS_L通讯地址低位6ADDRESS_H数据单元标识6字节通讯地址高位7TYP数据类型=0X018VSQ可变结构限定词=0,SQ=09COT传送原因(正确:0X05,P/N=0;异常:见定义,P/N=1。)10公共地址_L数据单元地址低位11公共地址_H数据单元地址高位12记录地址备用=01312+DLEN数据块数据格式与长度DLEN详见数据单
7、元地址表A13+DLEN校验累加和校验(字节412+DLEN)14+DLEN0X16结束字符注:异常时,数据块长度为0。1.1.3. 数据单元地址表A序号数据单元地址数据格式数据长度(字节)单位功能数据项名称共168字节DI1DI0读写11010XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX1-01-14-24-64-104-1416-1816-3416-5016-667-8212-894-1014-1058-1096-1176-1236-1296-1351-1411-1422-143
8、2-1452-1472-1491-1511-1522-1532-1551-1571-1581-1591-1601-1611-1621-1631-164 1-1651-1661 .01V.01V.01V.01V.01.01分钟10W*终端地址低字节(通用9999) 终端地址高字节(超级密码hldw)终端密码1终端密码2终端密码3终端密码4终端主叫1终端主叫2终端主叫3终端主叫4终端时间(BCD):SSMMHHWWDDMMYY上行通讯参数1(备用)ABB密码EDMI用户名EDMI密码下行通讯参数1(备用)下行通讯参数2(备用)下行通讯参数3(备用)下行通讯参数4(备用) (备用)0x86:禁止门检
9、,其他开放电压考核上限(二进制电压考核下限(二进制)电压上限(二进制)电压下限(二进制)功率因数上限(二进制)功率因数下限(二进制)采集终端自动存储间隔1采集终端自动存储间隔2(备用)现场最大可能电表数量失压门限(16进制,百分比)失流门限(16进制,百分比)过流门限(16进制,百分比)电流不平衡门限(16进制,百分比)每周期超时重发次数连续抄表故障报警周期数级联口号:1-5,无效电能误差报警门限(Hex,百分数)功率反极性门限(Hex)备用21011MMXXXXXX111111* (0x12,0x24,0x48,0x96)串口0波特率串口1波特率串口2波特率串口3波特率串口4波特率串口5波特
10、率3101252*数据标识码串(低字节在前)0xb61f,0xb62f,0xb63f,0xb64f,0xb65f,0x901f,0x902f,0x911f,0x912f,0410136X1616个责任人的手机,每个占用6个字节,压缩的BCD码低字节在先,510142X80定义80种事件类型,每个类型使用2字节的报警配置位。Byte0: D0:第1个手机D1:第2个手机D2:第3个手机D3:第4个手机D4:第5个手机D5:第6个手机D6:第7个手机D7:第8个手机Byte1: D0:第09个手机D1:第10个手机D2:第11个手机D3:第12个手机D4:第13个手机D5:第14个手机D6:第15
11、个手机D7:第16个手机每种事件最多可以向16个责任人的手机报警,事件排序如下:1 失压2 过压3 断相4 失流5 过流6 电流不平衡7 电压你相序8 电流错位9 接线错误10 计量箱开门11 终端停电12 终端上电13 最大需量复零14 设置电表15 电表停走16 电表电池电压低17 电表通讯故障18 电表示度下降19 电表示度清零20 电表示度突变21 零序电流越上限22 变压器油温越限23 电能差动超差24 电压电流错相25 电流反极性注:l 采集终端地址编号:为2个字节4位BCD码,低字节在前,高字节在后;l 采集终端密码:4字节ASCII码,不足部分填充0XFF;四级密码,共16字节
12、;l 采集终端主叫:4个,每个16字节,字符型,顺序传送,共64字节,不足部分填充0XFF;对于GPRS方式,前四个字节表示主站IP地址系统的通用终端9999,超级密码hldwl 采集终端时间:为7字节BCD码-年(1)月(1)日(1)周(1)时(1)分(1)秒(1);l 上行通讯参数:4通道,每个通道7字节,共28字节;² 串口号:1字节;² Modem类型:1字节;0拨号12/4专线2TCP/IP网络3GSM4GPRS5RS4856RS232² 波特率:1字节;0300160021200324004480059600² 数据位:1字节;²
13、停止位:1字节;01个停止位11.5个停止位22个停止位² 校验位:1字节;0无校验1奇校验2偶校验² 振铃次数:1字节l 下行通讯参数:6通道,每个6字节,共36字节;² 串口号:1字节;² Modem类型:1字节;² 波特率:1字节;² 数据位:1字节;² 停止位:1字节;² 校验方式:1字节;l 采集终端自动存储间隔:两个周期,每个2字节,低位在前高位在后,单位:分钟;l 备用字节以0XFF填充,待扩充。1.2 电表参数操作1.2.1. 写参数格式l 下行帧格式字节序号容解释00X68帧头7字节启动字符1L2
14、字节重复报文长度=13+(1+DLEN)*N。(1控制域+2通讯地址+6数据单元标识+4密码权限+DLEN数据长度)2L30X68启动字符4C控制字节(C=0X53或0X73)5ADDRESS_L通讯地址低位针对某一具体终端,当不知其地址编号时,可用9999地址。6ADDRESS_H数据单元标识6字节通讯地址高位7TYP数据类型=0X028VSQ可变结构限定词=N(1127),SQ=09COT传送原因=0X0B10公共地址_L数据单元地址低位11公共地址_H数据单元地址高位12记录地址备用=01316密码权限4字节1716+(1+DLEN)*N信息体地址1信息体地址,电表编号(0254)信息体
15、1数据块1数据格式与长度DLEN详见数据单元地址表B。信息体。信息体地址N信息体N数据块N17+(1+DLEN)*N校验累加和校验(字节416+(1+DLEN)*N)18+(1+DLEN)*N0X16结束字符l 上行帧格式字节序号容解释00X68帧头7字节启动字符1L2字节重复报文长度=9。(1控制域+2通讯地址+6数据单元标识)2L30X68启动字符4C控制字节(C=0X00、0X10,即DFC=0或1。)5ADDRESS_L通讯地址低位6ADDRESS_H数据单元标识6字节通讯地址高位7TYP数据类型=0X028VSQ可变结构限定词=0,SQ=09COT传送原因(正确:0X0B,P/N=0
16、;异常:见定义,P/N=1。)10公共地址_L数据单元地址低位11公共地址_H数据单元地址高位12记录地址备用=013校验累加和校验(字节4-12)140X16结束字符1.2.2. 读参数格式l 下行帧格式字节序号容解释00X68帧头7字节启动字符1L2字节重复报文长度=11。(1控制域+2通讯地址+6数据单元标识+2信息体地址)2L30X68启动字符4C控制字节(读数据C=0X5A、0X7A)5ADDRESS_L通讯地址低位针对某一具体终端,当不知其地址编号时,可用9999地址。6ADDRESS_H数据单元标识6字节通讯地址高位7TYP数据类型=0X028VSQ可变结构限定词=0X12,SQ
17、=19COT传送原因(COT=0X05)10公共地址_L数据单元地址低位11公共地址_H数据单元地址高位12记录地址备用=013信息体地址1起始信息体地址,电表编号(0254)14信息体地址2终止信息体地址,电表编号(0254)15校验累加和校验(字节4-14)160X16结束字符l 上行帧格式字节序号容解释00X68帧头7字节启动字符1L2字节重复报文长度=13+DLEN。(1控制域+2通讯地址+6数据单元标识+4密码权限+DLEN数据长度)2L30X68启动字符4C控制字节(正确:0X08;异常:0X09)5ADDRESS_L通讯地址低位6ADDRESS_H数据单元标识6字节通讯地址高位7
18、TYP数据类型=0X028VSQ信息体数目=电表数目=N(0127)9COT传送原因(正确:0X05,P/N=0;异常见定义,P/N=1)10公共地址_L数据单元地址低位11公共地址_H数据单元地址高位12记录地址备用=01312+(1+DLEN)*N信息体地址1信息体地址,电表编号(0254)信息体1数据块1格式与长度DLEN详见数据单元地址表B。信息体。信息体地址N信息体N数据块N13+(1+DLEN)*N校验累加和校验(字节412+(1+DLEN)*N)14+(1+DLEN)*N0X16结束字符注:异常时,信息体数目为0。1.2.3. 数据单元地址表B序号数据单元地址数据格式数据长度(字
19、节)单位功能数据项名称DI1DI0读写11030XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XX1-06-11-71-81-91-101-111-121-131-141-151-161-172-18 *电表编号表地址属性字(备用)规约(备用)费率数(备用)数据存储周期(备用)波特率12,24,48,96备用删除标志(0-正常,其它-删除)所在串口号(备用)搜索成功为0,人工设置为1,搜索不成功为0x99额定电压(没有小数),16进制额定电流(1位小数),16进制备用以上容初始化时设为0xff.21031同上, 搜索成功标记人工设置为1,对于搜索不到的电表,使用此命令设
20、置电表的参数后,终端即可完成对此电表的抄读注:采用1030设置电表参数后,需要启动搜索命令,才能完成对电表的抄读.采用1031设置电表参数后,不需要启动搜索命令,就能完成对电表的抄读.l 电表编号:1字节电表逻辑编号,0255。l 表地址:6字节BCD码。l 数据存储周期:为周期号(0或1,见采集终端自动存储间隔,支持两种间隔)。l 删除标志:删除本电表参数块=1,增加或修改=0。l 备用:可全置0XFF。l 搜索成功=0,人工设置=1,搜索不成功=0X99l 规约: IEC102->0;DLT645->1;ZHEJIANG->2;WEISHENGUP->3;WEISH
21、ENGDOWN->4;ABB->5;EDMI->6;SH645->7l 波特率:偶校验:0x12,0x24,0x48,0x96;无校验:0x13;0x25;0x49;0x972. 调试升级2.1 程序传输2.1.1. 写程序格式l 下行帧格式字节序号容解释00X68帧头7字节启动字符1L2字节重复报文长度=17+DLEN。(1控制域+2通讯地址+6数据单元标识+4密码权限+2字节总帧数+2字节帧序号+DLEN数据长度)2L30X68启动字符4C控制字节(C=0X53或0X73)5ADDRESS_L通讯地址低位针对某一具体终端,当不知其地址编号时,可用9999地址。6AD
22、DRESS_H数据单元标识6字节通讯地址高位7TYP数据类型=0X038VSQ可变结构限定词=0,SQ=09COT传送原因=0X0B10公共地址_L数据单元地址低位11公共地址_H数据单元地址高位12记录地址备用=01316密码权限4字节1718总帧数2字节,低字节在前,高字节在后1920帧序号2字节,低字节在前,高字节在后2120+DLEN数据块程序代码段,格式与长度DLEN详见数据单元地址表C21+DLEN校验累加和校验(字节420+DLEN)22+DLEN0X16结束字符l 上行帧格式字节序号容解释00X68帧头7字节启动字符1L2字节重复报文长度=9。(1控制域+2通讯地址+6数据单元
23、标识)2L30X68启动字符4C控制字节(C=0X00、0X10,即DFC=0或1。)5ADDRESS_L通讯地址低位6ADDRESS_H数据单元标识6字节通讯地址高位7TYP数据类型=0X038VSQ可变结构限定词=0,SQ=09COT传送原因(正确:0X0B,P/N=0;异常:见定义,P/N=1。)10公共地址_L数据单元地址低位11公共地址_H数据单元地址高位12记录地址备用=013校验累加和校验(字节4-12)140X16结束字符2.1.2. 数据单元地址表C序号数据单元地址数据格式数据长度(字节)单位功能数据项名称DI1DI0读写120101XX1300*程序代码,详见附录B。立即升
24、级命令. 2.2 升级命令l 下行帧格式字节序号容解释00X68帧头7字节启动字符1L2字节重复报文长度=13。(1控制域+2通讯地址+6数据单元标识+4密码权限)2L30X68启动字符4C控制字节(C=0X53或0X73)5ADDRESS_L通讯地址低位6ADDRESS_H数据单元标识6字节通讯地址高位7TYP数据类型=0X038VSQ可变结构限定词=0,SQ=09COT传送原因=0X0B10公共地址_L数据单元地址低位11公共地址_H数据单元地址高位12记录地址备用=01316密码权限4字节1718总帧数2字节,低字节在前,高字节在后1926代码总校验8字节程序代码总校验,低字节在前高字节
25、在后,详见附录B2731时标5字节BCD码,命令下发时的时间(分、时、日、月、年)32校验累加和校验(字节416)330X16结束字符l 上行帧格式字节序号容解释00X68帧头7字节启动字符12L2字节重复报文长度=9。30X68启动字符4C控制字节(C=0X00、0X10,即DFC=0或1。)5ADDRESS_L通讯地址低位6ADDRESS_H数据单元标识6字节通讯地址高位7TYP数据类型=0X038VSQ可变结构限定词=0,SQ=09COT传送原因(正确:0X0B,P/N=0;异常:见定义,P/N=1。)10公共地址_L数据单元地址低位11公共地址_H数据单元地址高位12记录地址备用=01
26、3校验累加和校验(字节4-12)140X16结束字符2.3 读升级命令执行信息主站端下发了程序升级命令后,应在稍后的时间,读取升级命令执行情况,以确定程序升级的正确性,若收到的总帧数、程序校验、升级时间,与主站下发的不一致,则意味着本次程序升级命令失败,须重新下载程序并升级。l 下行帧格式字节序号容解释00X68帧头7字节启动字符1L2字节重复报文长度=13。(1控制域+2通讯地址+6数据单元标识+4密码权限)2L30X68启动字符4C控制字节(C=0X5A或0X7A)5ADDRESS_L通讯地址低位6ADDRESS_H数据单元标识6字节通讯地址高位7TYP数据类型=0X038VSQ可变结构限
27、定词=0,SQ=09COT传送原因=0X0510公共地址_L数据单元地址低位11公共地址_H数据单元地址高位12记录地址备用=013校验累加和校验(字节416)140X16结束字符l 上行帧格式字节序号容解释00X68帧头7字节启动字符1L2字节重复报文长度=9。(1控制域+2通讯地址+6数据单元标识)2L30X68启动字符4C控制字节(正确:0X08;异常:0X09)5ADDRESS_L通讯地址低位6ADDRESS_H数据单元标识6字节通讯地址高位7TYP数据类型=0X038VSQ可变结构限定词=0,SQ=09COT传送原因(正确:0X05,P/N=0;异常见定义,P/N=1)10公共地址_
28、L数据单元地址低位11公共地址_H数据单元地址高位12记录地址备用=013总帧数2字节,低字节在前,高字节在后14代码总校验8字节程序代码总校验,低字节在前高字节在后,详见附录B15时标5字节BCD码,命令下发时的时间(分、时、日、月、年)16校验累加和校验(字节4-12)170X16结束字符2.4 采集终端存读取2.4.1. 读存命令格式l 下行帧格式字节序号容解释00X68帧头7字节启动字符1L2字节重复报文长度=9。(1控制域+2通讯地址+6数据单元标识)2L30X68启动字符4C控制字节(读数据C=0X5A、0X7A)。5ADDRESS_L通讯地址低位6ADDRESS_H数据单元标识6
29、字节通讯地址高位7TYP数据类型=0X048VSQ可变结构限定词=0,SQ=09COT传送原因(COT=0X05)10公共地址_L数据单元地址低位11公共地址_H数据单元地址高位12记录地址备用=013存地址_L全局变量序号(从1计)或程序区、数据区地址低字节14存地址_H全局变量序号(从1计)或程序区、数据区地址高字节15校验累加和校验(字节4-12)160X16结束字符l 上行帧格式字节序号容解释00X68帧头7字节启动字符1L2字节重复报文长度=9+DLEN。(1控制域+2通讯地址+6数据单元标识+DLEN数据长度)。2L30X68启动字符4C控制字节(正确:0X08;异常:0X09)5
30、ADDRESS_L通讯地址低位6ADDRESS_H数据单元标识6字节通讯地址高位7TYP数据类型=0X048VSQ可变结构限定词=0,SQ=09COT传送原因(正确:0X05,P/N=0;异常:见定义,P/N=1)10公共地址_L数据单元地址低位11公共地址_H数据单元地址高位12记录地址备用=013存地址_L全局变量序号(从1计)或程序区、数据区地址低字节14存地址_H全局变量序号(从1计)或程序区、数据区地址高字节1312+DLEN数据块DLEN数据块(存块)。数据块格式与长度DLEN详见数据单元地址表D13+DLEN校验累加和校验(字节413+DLEN-1)14+DLEN0X16结束字符
31、注:异常时无存地址与其数据块字节。2.4.2. 数据单元地址表D序号数据单元地址数据格式数据长度(字节)单位功能数据项名称DI1DI0读写20234001230128323232322330*从第几个全局变量开始的32个全局变量地址和数据长度RAM存中某地址的数据(每次16个字)Pflash块前31k存中某地址的数据(每次16个字)Pflash块后32k存中某地址的数据(每次16个字)DataFlash存中某地址的数据(每次16个字)采集器版本完成日期最后修改作者2.5 程序调试(软件复位/初始化/搜索电表)2.5.1. 命令格式字节序号容解释00X68启动字符1L2字节重复报文长度=0。2L
32、30X68启动字符4C控制字节(读数据C=0X53、0X73)。5ADDRESS_L帧头7字节数据单元标识6字节通讯地址低位6ADDRESS_H通讯地址高位7TYP数据类型=0X048VSQ可变结构限定词=0,SQ=09COT传送原因(COT=0X05)10公共地址_L数据单元地址低位11公共地址_H数据单元地址高位12记录地址备用=013校验累加和校验(字节4-12)140X16结束字符l 上行帧格式字节序号容解释00X68帧头7字节启动字符1L2字节重复报文长度=9+DLEN。(1控制域+2通讯地址+6数据单元标识+DLEN数据长度)。2L30X68启动字符4C控制字节(正确:0X08;异
33、常:0X09)5ADDRESS_L通讯地址低位6ADDRESS_H数据单元标识6字节通讯地址高位7TYP数据类型=0X048VSQ可变结构限定词=0,SQ=09COT传送原因(正确:0X05,P/N=0;异常:见定义,P/N=1)10公共地址_L数据单元地址低位11公共地址_H数据单元地址高位12记录地址备用=013校验累加和校验(字节412)140X16结束字符2.5.2. 数据单元地址表E序号数据单元地址数据格式数据长度(字节)单位功能数据项名称DI1DI0读写20500*软件复位20510*初始化20520*搜索电表2053校表2054清终端部电能2070下载校表系数第二章 附录B 远程
34、下载实现方法1. 下载数据来源数据来自文件M56800.elf.p.s,该文件格式如下:S00C00000000xxxxxxxxxxxxxxXXS3YY000ZAAAAxxxxxxxxxxxxXXS3YY000ZAAAAxxxxxxxxxxxxXXS0xxxxxXX分析:S0、S7可能是校验,可不予处理 S3行表达的是实际的下载代码容:YY指从该位以后的数据的长度,Z指FLASH的块数,若为0指地址为0x00000x7c00之间的数据,若为1指0x80000xFA00(暂待定)之间的数据。AAAA指该行数据放置的起始地址。xxxx指具体的代码XX估计是校验,可不予处理2. 生成下载代码的方式按
35、照以上格式读取M56800.elf.p.s,不需要附带地址,代码从0x0000到0x7c00,没有代码的地址用0xffff补齐,从0x8000单元开始直到结束,最后1祯不够64字用0xffff补齐,同时,传送的总桢数必须是4的整数倍,不够的用0xffff补齐。通讯时每桢发65字,其中64字为代码容,另1字为64代码字按字计算的累加和。下载完代码后,再发5字,其中1字为发送代码的桢数,4字为校验和,校验和采用按全部代码字取反累加。3. 终端对通讯来的下载数据的处理终端每次接收到数据后,将数据(包括代码、累加和)按照顺序写入EEPROM中,写入后再读出来,校验写的正确性,如果发现写的有错误,则再写遍,然后再读出来校验,若正确则向主站应答正确桢,否则则应答出错桢。最后将主站发来的字的校验数据写入DFLSH的相应单元。终端接收到下载程序的命令后,在DFLAH的相应单元写入0x5555、0xaaaa、0xb6b6、0x6060,作为未下载完程序的标志,然后转入下载实现程序。4. 终端下载实现程序该程序按照EEPROM中存储的代码的顺序依次读出,每次读出65字,检查校验,如果校验错误,则延时再读,再校验,若仍不正确,则转紧急处理程序,若正确,则写入pFLASH的相应单元,写完程序后,校验程序代码的正确性,若校验错误,则转紧急处理程序,否则,将DFLAH的相
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