ZY系列磁介控制管道爬行器说明书20110411

1、ZY系列磁介控制X射线管道爬行器使 用 说 明 书丹东市中意电子有限公司目 录一、概述-1二、技术参数-2三、系统构成及特点-3四、工作原理简述-4五、安装与使用-6六、维护及注意事项-7敬告：每次工作之前，请务必确认管道内部没有积水和淤泥、沙石等杂物，如果不具备工作条件请及时处理后再进行工作，否则强行工作可能造成设备损坏，由此引起的设备无法正常工作，由使用者负责！一、 概述我公司最新研发的ZY系列磁介控制X射线管道爬行器，是一种新型换代产品。该产品的最大特点是将原来的同位素定位方式改为磁介控制定位。它彻底解决了视频定位爬行器的局限性（必须用管道口），具有极高的定位精度，同时又实现了同位素定位

2、的易操作双重优点，其工作效率大大提高，极大地减轻了操作者的劳动强度。本型号爬行器具有体积小、重量轻、拆装容易等特点，便于运输。操作简单，可靠性强。具有电池电量过低、遇水、射线机过流、欠流自动退回功能，同时又具有管道超温报警并退回，向前运行30分钟及四十分钟无操作自动退回等功能。二、 技术参数产品型号ZY-3C型ZY-10C型说 明适用管径范围（mm）3236305291200爬车外形尺寸（mm）1480×220×1701440×240×185不含加长轴套指令控制器尺寸（mm）192×97×143192×97×143

3、重量（kg）6575随配置不同而不同爬行速度（m/min）1616定位误差（mm）±5±5驱动形式两轮驱动四轮驱动最大爬坡度20°30°转弯半径10D7D射线辐射角度360°×40°360°×40°发生器外形尺寸（mm）195×780配1605管头230×760230×760配2005管头270×840配2505管头290×940配3005管头使用温度-2060-2060相对湿度9090三、系统构成及特点序 号名 称数量说明1爬 车 系 统1台2

4、指 令 系 统1套(磁介控制)3X射线发生系统1套4电 池 箱1组(125V)5充 电 器1台(125V)6充 电 器1台(指令系统用)7支 架 板2个(前后各1个)8升 降 滑 板2个(前后各1个)9轴 套1套10连 接 电 缆1套四、 工作原理简介1、曝光时间的设定：爬车连接好电源，打开爬行器的电源开关，按线“曝光时间”按钮（红色），10秒钟之后，喇叭发出提示音，每响一声表示曝光时间增加1秒，依次累加，直到达到理想的曝光时间，松开按钮，曝光时间设定完毕。（每次曝光设定时自动将上一次的设定值清零。如不需要改变则不必每次设定曝光时间。它将记忆上一次的设定。即使停电也将永久保存。）2、爬行器的启

5、动：打开爬行器电源开关，按“点动运行”按钮（绿色），爬行器缓慢前进入管道内，松开按钮爬行器即停止。3、爬行器的前进：将磁介指令源电源，放置在接收器正上方的官道上，看到接收器的指示灯点亮5秒钟以后，移开或关闭磁指令源，爬行器即向前运行，开始工作。4、爬行器的定位：将磁指令源放在欲检测部位，当爬行器定位传感器接收到信号，即令电机停止运行，等待下一步操作。定位分为两种情况-前进中的定位；后退中的定位。 前进中的定位：当爬行器前进过程中接收到信号，即令电机停止运行。爬行器进入“曝光等待状态”。（报警器发出提示音0.5秒响0.5秒停）。如果在“ 曝光等待状态”期间定位信号消失，爬行器将进入“曝光延时状态

6、”。如果信号一直存在，10秒钟以后爬行器转入“后退等待状态”。（报警器发出提示音1秒响4秒停）。如果在“后退等待状态”期间定位信号消失，爬行器将向后运行。如果信号一直存在，10秒钟以后爬行器转回“曝光等待状态”，往复循环。后退中的定位：当爬行器后退过程中接收到信号，即令电机停止运行。爬行器进入“前进等待状态”。（报警器发出提示音0.5秒响0.5秒停）。如果此时定位信号消失，爬行器将向前运行。5、曝光：当爬行器前进过程中接收到信号，并且在“曝光等待状态”时关断磁信号源时，爬行器即进入“曝光延时状态”（报警器发出提示音1秒响1秒停）。持续15秒之后进入曝光状态（报警器发出长鸣音），设备按照事先设定

7、好的曝光时间进行曝光。曝光结束后2秒，爬行器继续前进。6、110分钟无信号强制后退：当爬行器在110分钟内没有接收接收到任何信号时，爬行器将强行退回（报警器发出快速提示音1秒响5次）。在退回过程中可以用磁指令源控制其暂时停止，移开信号后将继续后退，直至关闭电源。7、故障检索：爬行器具有：遇水，探伤机故障，环境温度过高，电池电量不足，探伤机电源故障，向前运行30分钟无信号报警。8、故障的识别：当故障发生时爬行器将停止一切工作返回（报警器发出警报声）。通过指示灯不同的指示显示不同的故障（见附表1）。爬行器返回时如果检测到磁定位信号时将暂停，直到信号消失时继续返回。五、安装使用安装：1、检查包装箱是

8、否完好，有无磕碰、破损。2、拆箱后，请按照装箱单内容清点验收，并检查有无损坏。3、上述两条是在爬行器初到安装时的过程，此过程应有中意公司安装调试人员在场。4、选好有关支架，紧固好相关螺丝，装好电池箱。5、将X射线机装入连接机构，紧固好。6、连接好各种电缆，打开电源。使用：1、电池箱充电： 爬行器每天工作完都必须重新充电，严禁将电池电 量用尽。 电池箱充电器的使用说明见附表2。 2、指令控制器充电： 当指令控制器的指示灯闪烁时，表示指令控制器内部电量不足，需及时充电，以免影响使用。 必须使用中意专配充电器。 一般充电810小时即可。六、 维护及注意事项：1、操作者必须熟悉爬行器的一般结构，性能，

9、严禁超性能使用。2、搬运时要注意用力均匀，不要扭拽。X射线发生器内有射线管，运输搬运时注意轻拿轻放。3、工作前要进行机械结构的检查，作好记录，检查各操作按钮，车轮，升降滑板、升降支板，紧固螺钉等是否在正确位置上，如有松动必须拧紧，各个连接电缆位置的插头插座是否良好，各部位运转是否正常，确认无误才能开始工作。4、工作时要用好防护用品，站在安全合适的位置，对可能产生辐射的区域设置醒目的警示标志。工作人员需携带X射线报警仪。5、爬行器到现场组装之前，要确定管头和车体上的电源开关处于关闭状态，组装完成之后，连好各个连接电缆接头，再打开各个开关，使用“点动运行”按钮将爬行器送入管道，之后设定曝光时间（如

10、果以前设定过，并且不需改动可以直接使用），使用磁定位发射器引导爬行器进入管道进行工作。6、初次使用或者更换不同的管道条件，以及更换不同的磁介发射器、接收器都需要校准发射器与焊口之间的距离。7、要正确使用爬车及附件，不准超负荷、超规范使用。发现异常现象应立即停车检查，自己不能处理的立即通知有关人员进行检修。 8、工作结束后，先关闭管头和车体电源，再拔掉相关连接线，清除泥屑，擦拭车体，整理环境，附件妥善保管好，填写好交接班记录。9、及时对电池箱以及发射器充电，充电时间不超过10小时。10、经常保持设备整洁无损，轻拿轻放。11、设备要存放在干燥通风的环境中，防水防潮。12、当爬行器出现故障时，请及时

11、与厂家联系。！注意：因本公司的爬行器性能及技术水平在不断升级中，如本说明书内容与实际不符，请按实物为准。本公司保留最终解释权。附表1:故障指示灯列表序号指示灯状态故障部位说明1绿灯快速闪烁遇水2绿灯缓慢闪烁环境温度过高3绿灯单独常亮探伤机电源故障4红灯快速闪烁电池电量不足5红灯缓慢闪烁管头过温6红灯单独常亮探伤机故障 注：使用升压型X射线发生器系统时，报警信号为：探伤机电源故障、电池电量不足、探伤机故障统一合并为探伤机故障，指示灯状态为红灯单独常亮。注：图片仅供参考，请以实物为准附表2DY-145V3.5A型蓄电池组全自动充电机使用说明书一、概述 本全自动充电机采用当今先进的开关电源技术，体积

12、小、重量轻、效率高；结合智能充电技术，以延长蓄电池使用寿命和及时为蓄电池充满电为宗旨，做到完全免人工值守的全自动工作状态，特别适用于无人值守的充电场合。可长期连接到蓄电池以保持充满电状态。 本全自动充电机适用于容量(733)Ah 的 120V全密封蓄电池组作配套充电用。二、操作方法及注意事项 1、开箱：开箱时应检查箱内随机附件，内有专用充电连接电缆一条。2、通电前检查：经过储存与运输的充电机通电前应检查运输中的受损情况，如螺丝是否松动，外观有无异样，电源线、接线柱是否震脱以及是否受潮等，如有上述现象发生应及时妥善处理。 3、前面板布局：电源控制开关，过热、恒流指示发光管，调电压、调电流电位器，

13、输出电压和输出电流数显表。4、数显表有显示即表示电源处于通电状态。5、“过热”发光管亮表示电源处于暂时过热关机的保护状态，稍候待内部温度下降会自动恢复。6、开机启动有15秒的延时过程。7、使用操作方法7.1接线：在关闭“电源开关”情况下，按后面板接线柱的标记（红黑-）接好充电机与蓄电池的专用连接线，确认连接无误，并应特别注意检查与接线柱的连接要牢固，以避免流过大电流时发热过大。7.2先在输出端未接负载的情况下通电预调好所需的输出电压(一般情况下本公司配套的125V电池组调节到138V电压)。7.3检查好输出电压后，不关闭充电机电源，直接将电压输出插头插入蓄电池的插座内，调节前面板上的调电流电位

14、器，观察电流表头显示，使充电电流达到要求。选择充电电流的原则：一般按照10小时充电率选择充电电流，即充电电流(A)=蓄电池额定容量(Ah)÷10(h) 例如：充 17Ah 的蓄电池组,充电电流(A)=17Ah÷10h=1.7A，可将电流选择1.7A（观察电流表头）；如需加快充电则可将充电电流适当调大（注意：请谨慎调节！充电电流过大将有可能损坏蓄电池组及充电机！）。7.4前面板的“恒流”指示灯亮表示充电机已正常启动；当电流表头显示电流值小于0.4A时，即可认为电池已经基本充满。7.5为保证充电机及电池组的安全，充电时间不要超过12小时。7.6充电机的散热风扇为智能温控，当机内温度偏高才会转