第6章圆柱齿轮传动

1、第第6章章齿轮机构传动齿轮机构传动学习内容 1.齿轮传动的类型、特点与应用；2.齿廓传动啮合基本定律；3.渐开线齿轮传动的特性；4.渐开线齿轮的几何尺寸计算；5.渐开线齿轮传动的啮合原理、切齿原理及根切现象；7.斜齿轮、圆锥齿轮的特点与应用； 1. 1.渐开线齿轮啮合原理；渐开线齿轮啮合原理； 2. 2.渐开线圆柱齿轮的基本参数及其几渐开线圆柱齿轮的基本参数及其几何尺寸计算；何尺寸计算；学习重点与难点学习重点与难点 知识点讲授：（一）齿轮传动展示：外齿轮外齿轮传动传动内齿轮内齿轮传动传动齿轮齿条齿轮齿条传动传动蜗蜗轮轮蜗蜗杆杆传传动动直齿外齿轮传动直齿外齿轮传动直齿内齿轮传动直齿内齿轮传动齿轮

2、齿条传动齿轮齿条传动斜齿轮传动斜齿轮传动人字形齿轮传动人字形齿轮传动直齿锥齿轮传动直齿锥齿轮传动 轮齿分布轮齿分布形式有：形式有：a a）直齿）直齿b b）斜齿）斜齿c c）曲齿）曲齿交错轴齿轮传动交错轴齿轮传动蜗杆蜗轮传动蜗杆蜗轮传动 齿轮传动依靠主动齿轮与从动齿轮的啮合传递运动齿轮传动依靠主动齿轮与从动齿轮的啮合传递运动和动力，和动力，与其他传动相比，齿轮传动有下列优点与其他传动相比，齿轮传动有下列优点: : (1) (1) 两轮瞬时传动比两轮瞬时传动比( (角速度之比角速度之比) )恒定。恒定。 (2) (2) 适用的圆周速度和传动功率范围较大。适用的圆周速度和传动功率范围较大。 (3)

3、 (3) 传动效率较高、寿命较长。传动效率较高、寿命较长。 (4) (4) 能实现平行、相交、交错轴间传动。能实现平行、相交、交错轴间传动。 与其他传动相比，有下列缺点：与其他传动相比，有下列缺点： (1) (1) 制造和安装精度要求较高，成本也高。制造和安装精度要求较高，成本也高。 (2) (2) 不适用于距离较远的传动。不适用于距离较远的传动。r rb b一、渐开线的一、渐开线的形成形成和特性和特性条直线在圆上作纯滚动时，直线上条直线在圆上作纯滚动时，直线上任一点的轨迹渐开线任一点的轨迹渐开线 渐开线的特性渐开线的特性渐开线上任意点的法线切于基圆渐开线上任意点的法线切于基圆NKNK发生线，

4、发生线， AN = NK;AN = NK;t tt t发生线发生线N Nk k基圆基圆O OA Ar rk kk基圆基圆r rb bk kAKAK段的展角段的展角渐开线渐开线基圆内无渐开线。基圆内无渐开线。A1B1o1kKB3o3kA2B2o2渐开线形状渐开线形状取决于基圆取决于基圆当当r rb b，变成直线。齿条上的变成直线。齿条上的直齿可看作基圆直齿可看作基圆r rb b的齿轮。的齿轮。直线是渐开线的一个特例直线是渐开线的一个特例。r rk kk kr rb bk kk kv vk k定义：啮合时定义：啮合时K K点正压力方向与速度方向所点正压力方向与速度方向所夹锐角为渐开线上该点之压力角

5、夹锐角为渐开线上该点之压力角k k。O OA AN Nk k压力角压力角渐开线上各点压力角不同，离基圆渐开线上各点压力角不同，离基圆 越远，压力角越大。越远，压力角越大。 kkbKbkrrrrOKONcoscos 图图6-7 6-7 所示为一对渐开线齿轮所示为一对渐开线齿轮啮合。设两渐开线齿轮基圆半径分别啮合。设两渐开线齿轮基圆半径分别为为r rb1b1 和和 r rb2b2 ，两齿廓在，两齿廓在 K K 点接触，点接触，由于两轮基圆的大小和安装位置均固由于两轮基圆的大小和安装位置均固定不变，同一方向上的内公切线只有定不变，同一方向上的内公切线只有一条，所以它与两轮连心线一条，所以它与两轮连心

6、线 O O1 10 02 2的交的交点点P P必为定点，传动比为必为定点，传动比为图图 6-7 6-7 渐开线齿廓满足传动比恒定渐开线齿廓满足传动比恒定b21122b1rir常数常数 1.渐开线齿廓传动比恒定不变渐开线齿廓传动比恒定不变 齿轮已经加工完毕，基圆大小就确定了。实齿轮已经加工完毕，基圆大小就确定了。实际安装时若中心距略有变化也不影响际安装时若中心距略有变化也不影响i i1212，这一，这一特性称为中心距可分性。该特性使渐开线齿轮对特性称为中心距可分性。该特性使渐开线齿轮对加工和装配的误差不敏感，这一点对齿轮传动十加工和装配的误差不敏感，这一点对齿轮传动十分重要。分重要。2.中心距具

7、有可分性中心距具有可分性12O2rb1rb2N N2 2N N1 1K KC C2 2C C1 1P PK K3.啮合时传递压力的方向不变啮合时传递压力的方向不变N1N2是啮合点的轨迹，称为是啮合点的轨迹，称为啮合线啮合线该线又是接触点的法线，正压力总是沿该线又是接触点的法线，正压力总是沿法线方向，故正压力方向不变。法线方向，故正压力方向不变。该特性对传动的平稳性有利。该特性对传动的平稳性有利。渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数一、外齿轮一、外齿轮1.名称与符号名称与符号pnr齿顶圆齿顶圆 da、ra齿根圆齿根圆 df、rf齿厚齿厚 sk 任意圆上的弧长齿槽宽齿槽宽 ek

8、 弧长齿距齿距 （周节）（周节） pk= sk +ek 同侧齿廓弧长齿顶高齿顶高ha齿根高齿根高 hf齿全高齿全高 h= ha+hf齿宽齿宽 BhahfhrbOBprapb分度圆分度圆人为规定的计算基准圆，人为规定的计算基准圆，具有标准具有标准的齿轮参数。的齿轮参数。表示符号：表示符号： d、r、s、e，p= s+e法向齿距法向齿距 （周节）（周节） pnseskek= pbrfpk2.基本参数基本参数模数模数m m齿数齿数z z分度圆分度圆周长：周长：d=zp, , d=zp/, ,称为模数称为模数m m 。模数的单位：模数的单位：mm，它是决定齿轮尺它是决定齿轮尺寸的一个基本参寸的一个基本

9、参数。齿数相同的数。齿数相同的齿轮，模数大，齿轮，模数大，尺寸也大。尺寸也大。于是有：于是有： d=mz人为人为规定：规定： m=p/m=p/只能取某些简单值，只能取某些简单值，m=4 z=16m=2 z=16m=1 z=16 0.35 0.7 0.9 1.75 2.25 2.75 (3.25) 3.5 (3.75) 第二系列第二系列 4.5 5.5 (6.5) 7 9 (11) 14 18 22 28 (30) 36 45表表1 标准模数系列表（标准模数系列表（GB135787） 0.1 0.12 0.15 0.2 0.25 0.5 0.4 0.5 0.6 0.8第一系列第一系列 1 1.2

10、5 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40 50为了便于制造为了便于制造、检验和互换使用，检验和互换使用，国标国标GB1357-87规定了规定了标准模数系列。标准模数系列。压力角压力角 我国规定：分度圆处的压力角为标准压力角，标我国规定：分度圆处的压力角为标准压力角，标准值为准值为=20=20。内齿轮内齿轮二、内齿轮二、内齿轮表表6-4 6-4 标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算 例例6-1 国产某机床的传动系统，需换一个损坏的齿轮。测国产某机床的传动系统，需换一个损坏的齿轮。测得其齿数得其齿数z=24，齿顶圆直径，齿顶圆直径77

11、.95mm，已知为正常齿制，试，已知为正常齿制，试求齿轮的模数和主要尺寸。求齿轮的模数和主要尺寸。 解解 国产机床，齿轮压力角为国产机床，齿轮压力角为20，正常齿制，正常齿制， 求齿轮的模数求齿轮的模数由表由表6-4 查表查表6-3并圆整为标准系列值并圆整为标准系列值 计算主要尺寸计算主要尺寸 m1=m2=m1=2=20两齿轮正确啮合的条件是：两齿轮正确啮合的条件是：两齿轮的模数和压力角必须分别两齿轮的模数和压力角必须分别相等，并等于标准值相等，并等于标准值。分度分度切削切削进给进给盘形铣刀加工齿轮盘形铣刀加工齿轮 成形法就是在成形法就是在普通铣床上，用与普通铣床上，用与齿廓形状相同的齿廓形状

12、相同的成成形铣刀形铣刀进行铣削加进行铣削加工。图工。图 为用盘状为用盘状铣刀加工齿轮。铣刀加工齿轮。1.仿形法仿形法指状铣刀加工齿轮指状铣刀加工齿轮 图为用图为用指状铣指状铣刀刀加工齿轮。成形加工齿轮。成形法常用于齿轮修配法常用于齿轮修配和大模数齿轮的单和大模数齿轮的单件生产中。件生产中。各号铣刀加工的齿数范围各号铣刀加工的齿数范围进给进给分度分度切削切削图图 用齿轮插刀加工齿轮用齿轮插刀加工齿轮 （ l）插齿）插齿 图为用齿轮插刀加工齿图为用齿轮插刀加工齿轮的情形。插齿时，插刀与轮的情形。插齿时，插刀与轮坯严格按一对齿轮啮合关轮坯严格按一对齿轮啮合关系作旋转运动（系作旋转运动（展成运动展成运

13、动），同时插刀沿轮坯的轴线作，同时插刀沿轮坯的轴线作上下的切削运动。退刀时，上下的切削运动。退刀时，轮坯还需作小距离的轮坯还需作小距离的让刀运让刀运动动。为了切出轮齿的整个高。为了切出轮齿的整个高度，插刀还需要向轮坯中心度，插刀还需要向轮坯中心移动，作径向移动，作径向进给运动进给运动。2.展成法展成法图图6-206-20用齿条插刀加工齿轮用齿条插刀加工齿轮 当齿轮插刀的齿当齿轮插刀的齿数增加到无穷多时，数增加到无穷多时，其基圆半径变为无穷其基圆半径变为无穷大，则齿轮插刀演变大，则齿轮插刀演变成齿条插刀，如图成齿条插刀，如图6-6-2020所示。切制齿廓时，所示。切制齿廓时，刀具与轮坯的展成运刀

14、具与轮坯的展成运动相当于齿条与齿轮动相当于齿条与齿轮啮合传动，其切齿原啮合传动，其切齿原理与用齿轮插刀加工理与用齿轮插刀加工齿轮的原理相同。齿轮的原理相同。 点击播放点击播放图图6-216-21用齿轮滚刀加工齿轮用齿轮滚刀加工齿轮点击播放动画点击播放动画 ( 2 ( 2）滚齿）滚齿 用齿条刀具加工齿轮用齿条刀具加工齿轮为断续切削，生产效率较为断续切削，生产效率较低。滚齿是利用滚刀在滚低。滚齿是利用滚刀在滚齿机上加工齿轮的（图齿机上加工齿轮的（图6-6-2121）。在垂直于轮坯轴线）。在垂直于轮坯轴线并通过滚刀轴线的主剖面并通过滚刀轴线的主剖面内，刀具与齿坯相当于齿内，刀具与齿坯相当于齿条（刀具

15、刃形）与齿轮的条（刀具刃形）与齿轮的啮合。滚齿加工过程接近啮合。滚齿加工过程接近于连续过程，故生产效率于连续过程，故生产效率较高。较高。点击播放视频点击播放视频根切现象根切现象 切齿干涉的参数关系切齿干涉的参数关系 用齿条插刀或齿轮滚刀加工齿用齿条插刀或齿轮滚刀加工齿轮时，当轮时，当= 20、h* 1 时，由时，由图图6-22可推得不产生根切的最少齿可推得不产生根切的最少齿数为数为 zmin=2sin2ah 为避免根切，通常选择齿数为避免根切，通常选择齿数不小于不小于17。17 （6-11） 当用展成法加工齿轮时，如果当用展成法加工齿轮时，如果齿数太少，则刀具的齿顶会将轮坯齿数太少，则刀具的齿

16、顶会将轮坯的根部过多地切去，如图所示，这的根部过多地切去，如图所示，这种现象称为根切现象。种现象称为根切现象。1.轮齿折断轮齿折断 齿根疲劳断裂齿根疲劳断裂齿轮轴轮齿折断齿轮轴轮齿折断 齿轮工作时，轮齿根部将产生相齿轮工作时，轮齿根部将产生相当大的交变弯曲应力，在载荷多次作用当大的交变弯曲应力，在载荷多次作用下，当应力值超过弯曲疲劳极限时，将下，当应力值超过弯曲疲劳极限时，将产生产生疲劳裂纹疲劳裂纹，如右图所示。，如右图所示。 随着裂纹的不断扩展，最终将引起随着裂纹的不断扩展，最终将引起轮齿折断，这种折断称为弯曲轮齿折断，这种折断称为弯曲疲劳折断疲劳折断。图为齿轮轴实物轮齿折断的失效情况。图为

17、齿轮轴实物轮齿折断的失效情况。 为提高齿轮抗折断的能力，可采用为提高齿轮抗折断的能力，可采用提高材料的疲劳强度和轮齿心部的韧性、提高材料的疲劳强度和轮齿心部的韧性、加大齿根圆角半径、提高齿面制造精度、加大齿根圆角半径、提高齿面制造精度、增大模数以加大齿根厚度、进行齿面喷增大模数以加大齿根厚度、进行齿面喷丸处理等方法来实现。丸处理等方法来实现。斜齿轮的点蚀斜齿轮的点蚀 齿面在接触应力齿面在接触应力长时间地反复作用下，长时间地反复作用下，表层出现裂纹，裂纹表层出现裂纹，裂纹的扩展，导致齿面金的扩展，导致齿面金属以甲壳状的小微粒属以甲壳状的小微粒剥落，形成麻点，这剥落，形成麻点，这种现象称为种现象称

18、为齿面点蚀齿面点蚀。闭式齿轮传动的主要闭式齿轮传动的主要失效形式是齿面点蚀。失效形式是齿面点蚀。2.齿面点蚀齿面点蚀 为防止过早出现疲劳点蚀，可采用增大齿轮直径、提为防止过早出现疲劳点蚀，可采用增大齿轮直径、提高齿面硬度、降低齿面的表面粗糙度值和增加润滑油的粘高齿面硬度、降低齿面的表面粗糙度值和增加润滑油的粘度等方法。度等方法。齿轮的胶合齿轮的胶合 由于齿面间压力很由于齿面间压力很大，相对滑动时的摩擦大，相对滑动时的摩擦使齿面工作区的局部瞬使齿面工作区的局部瞬时温度很高，造成齿面时温度很高，造成齿面金属直接接触并相互粘金属直接接触并相互粘连。当两齿面相对滑动连。当两齿面相对滑动时，较软齿面的金

19、属沿时，较软齿面的金属沿滑动方向被撕下而形成滑动方向被撕下而形成沟纹状，这种现象称为沟纹状，这种现象称为胶合胶合。3.3.齿面胶合齿面胶合 为防止胶合的产生，可采用良好的润滑方式、限制为防止胶合的产生，可采用良好的润滑方式、限制油温和采用抗胶合添加剂的合成润滑油等方法；也可采油温和采用抗胶合添加剂的合成润滑油等方法；也可采用不同材料制造配对齿轮，或一对齿轮采用同种材料不用不同材料制造配对齿轮，或一对齿轮采用同种材料不同硬度的方法。同硬度的方法。图图6-286-28轮齿磨损轮齿磨损 由于啮合齿面间由于啮合齿面间的相对滑动，引起齿的相对滑动，引起齿面的摩擦磨损。开式面的摩擦磨损。开式齿轮传动的主要

20、失效齿轮传动的主要失效形式是磨损，图形式是磨损，图6-286-28所示为轮齿所示为轮齿磨损磨损的实的实际失效情况际失效情况4.齿面磨损齿面磨损 为防止过快磨损，可采用保证工作环境清洁、定期为防止过快磨损，可采用保证工作环境清洁、定期更换润滑油、提高齿面硬度、加大模数以增大齿厚等方更换润滑油、提高齿面硬度、加大模数以增大齿厚等方法。法。 在过大的应力作用下，在过大的应力作用下，轮齿材料因屈服而产生塑轮齿材料因屈服而产生塑性变形，致使啮合不平稳，性变形，致使啮合不平稳，因此噪声和振动增大，破因此噪声和振动增大，破坏了齿轮的正常啮合传动。坏了齿轮的正常啮合传动。这种失效常发生在有大的这种失效常发生在

21、有大的过载、频繁起动和齿面硬过载、频繁起动和齿面硬度较低的齿轮上。度较低的齿轮上。5.齿面塑性变形齿面塑性变形齿面下凹塑性变形齿面下凹塑性变形 齿面凸起塑性变形齿面凸起塑性变形 为防止齿面塑性变形，为防止齿面塑性变形，可通过提高齿面硬度或采可通过提高齿面硬度或采用较高粘度的润滑油等方用较高粘度的润滑油等方法来解决。法来解决。 轮齿的失效形式很多，但对某些具体情况而言，轮齿的失效形式很多，但对某些具体情况而言，它们并不可能同时发生，所以必须进行具体分析，针它们并不可能同时发生，所以必须进行具体分析，针对其主要失效形式确立相应的设计准则。对其主要失效形式确立相应的设计准则。 对于闭式齿轮传动：对对

22、于闭式齿轮传动：对软齿面（硬度小于软齿面（硬度小于350HBW）的齿轮，其主要失效形式是齿面点蚀，的齿轮，其主要失效形式是齿面点蚀，故通常按齿面接触疲劳强度进行设计，然后再按弯故通常按齿面接触疲劳强度进行设计，然后再按弯曲疲劳强度进行校核；曲疲劳强度进行校核； 对对硬齿面（硬度大于硬齿面（硬度大于350HBW）的齿轮，其主的齿轮，其主要失效形式是轮齿折断，此时可按齿根弯曲疲劳强要失效形式是轮齿折断，此时可按齿根弯曲疲劳强度进行设计，然后再按齿面接触疲劳强度进行校核。度进行设计，然后再按齿面接触疲劳强度进行校核。 对于开式齿轮传动，其主要失效形式是齿面磨损。对于开式齿轮传动，其主要失效形式是齿面

23、磨损。由于目前对齿面磨损尚无行之有效的计算方法和设计由于目前对齿面磨损尚无行之有效的计算方法和设计数据，故通常只按轮齿折断进行齿根弯曲疲劳强度设数据，故通常只按轮齿折断进行齿根弯曲疲劳强度设计，考虑磨损因素，适当增大模数计，考虑磨损因素，适当增大模数10%20%。 常用的齿轮材料是优质碳素钢和合金结构钢，其次是铸钢常用的齿轮材料是优质碳素钢和合金结构钢，其次是铸钢和铸铁。除尺寸较小普通用途的齿轮采用圆轧钢外，大多数和铸铁。除尺寸较小普通用途的齿轮采用圆轧钢外，大多数齿轮都采用锻钢制造；对形状复杂、直径较大（齿轮都采用锻钢制造；对形状复杂、直径较大（ d 500 mm) 和不易锻造的齿轮，可采用

24、铸钢；传递功率不大、低速、无和不易锻造的齿轮，可采用铸钢；传递功率不大、低速、无冲击及开式齿轮传动中的齿轮，可选用灰铸铁。冲击及开式齿轮传动中的齿轮，可选用灰铸铁。 非铁金属仅用于制造有特殊要求（如抗腐蚀、防磁性等）非铁金属仅用于制造有特殊要求（如抗腐蚀、防磁性等）的齿轮。的齿轮。 对高速、轻载及精度要求不高的齿轮，为减小噪声，也对高速、轻载及精度要求不高的齿轮，为减小噪声，也可采用非金属材料（如塑料、尼龙、夹布胶木等）做成小齿可采用非金属材料（如塑料、尼龙、夹布胶木等）做成小齿轮，大齿轮仍用钢或铸铁制造。轮，大齿轮仍用钢或铸铁制造。 对于对于软齿面（硬度小于软齿面（硬度小于 350HBW ）

25、齿轮）齿轮，可以在热处理，可以在热处理后切齿，其制造容易、成本较低，常用于对传动尺寸无严格后切齿，其制造容易、成本较低，常用于对传动尺寸无严格限制的一般传动。限制的一般传动。常用的齿轮材料有常用的齿轮材料有 35、45、 35SiMn、40Cr 等等，其热处理方法为调质或正火处理，切齿后的精度一，其热处理方法为调质或正火处理，切齿后的精度一般为般为 8 级，精切时可达级，精切时可达 7 级。为了便于切齿和防止刀具切削级。为了便于切齿和防止刀具切削刃不致迅速磨损变钝，调质处理后的硬度一般不超过刃不致迅速磨损变钝，调质处理后的硬度一般不超过 280300HBW。 由于小齿轮齿根强度较弱，转速较高，

26、其齿面接触承载次由于小齿轮齿根强度较弱，转速较高，其齿面接触承载次数较多，故当两齿轮材料及热处理相同时，小齿轮的损坏概数较多，故当两齿轮材料及热处理相同时，小齿轮的损坏概率高于大齿轮。在传动中，为使大、小齿轮的寿命接近，常率高于大齿轮。在传动中，为使大、小齿轮的寿命接近，常使使小齿轮齿面硬度比大齿轮齿面硬度值高出小齿轮齿面硬度比大齿轮齿面硬度值高出 3050HBW ，传，传动比大时，其硬度差还可更大些。动比大时，其硬度差还可更大些。 硬齿面（硬度大于硬齿面（硬度大于 350HBW ）齿轮）齿轮通常是在调质后切通常是在调质后切齿，然后进行表面硬化处理。有的齿轮在硬化处理后还要进齿，然后进行表面硬

27、化处理。有的齿轮在硬化处理后还要进行精加工（如磨齿、珩齿等），故调质后的切齿应留有适当行精加工（如磨齿、珩齿等），故调质后的切齿应留有适当的加工余量。硬齿面主要用于高速、重载或要求尺寸紧凑等的加工余量。硬齿面主要用于高速、重载或要求尺寸紧凑等重要传动中。表面硬化处理常采用表面淬火（一般用于中碳重要传动中。表面硬化处理常采用表面淬火（一般用于中碳钢或中碳合金钢）、渗碳淬火（常用于低碳合金钢）、渗氮钢或中碳合金钢）、渗碳淬火（常用于低碳合金钢）、渗氮处理（用于含铬、钼、铝等合金元素的渗氮钢）等。处理（用于含铬、钼、铝等合金元素的渗氮钢）等。 根据轮齿在圆柱体上的排列方向是否与根据轮齿在圆柱体上的排

28、列方向是否与轴线有倾斜角度，圆柱齿轮可分为轴线有倾斜角度，圆柱齿轮可分为直齿圆柱直齿圆柱齿轮齿轮和和斜齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮两种类型。两种类型。直齿圆柱齿轮直齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮斜齿轮分度圆柱面展开图斜齿轮分度圆柱面展开图左旋左旋 右旋右旋齿线与轴线的夹角称为分度齿线与轴线的夹角称为分度圆圆螺旋角螺旋角。斜齿轮旋向的判别方法斜齿轮旋向的判别方法是：是：面对轴线，若齿轮面对轴线，若齿轮螺旋线右高左低为右旋；螺旋线右高左低为右旋；反之则为左旋。反之则为左旋。斜齿轮正确啮合条件斜齿轮正确啮合条件 斜齿圆柱齿轮传动，相当于其端面上一对直齿圆斜齿圆柱齿轮传动，相当于其端面上一对直齿圆柱齿轮

29、传动。因此，一对外啮合斜齿圆柱齿轮的正确柱齿轮传动。因此，一对外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是：两齿轮的端面模数和端面压力角分别相啮合条件是：两齿轮的端面模数和端面压力角分别相等，且两齿轮的螺旋角大小相等，旋向相反。因端面等，且两齿轮的螺旋角大小相等，旋向相反。因端面参数不是标准值，故正确啮合的常用条件为参数不是标准值，故正确啮合的常用条件为 （6-28）式中，式中，“”表示旋向相反。表示旋向相反。1.齿轮轴齿轮轴 对于齿顶圆直径不对于齿顶圆直径不大或直径与相配轴直径大或直径与相配轴直径相差很小（齿轮直径相差很小（齿轮直径da2轴径轴径d）的钢制齿轮，）的钢制齿轮，可将齿轮与轴制成一体可将齿

30、轮与轴制成一体。一般情况下，对于圆。一般情况下，对于圆柱齿轮柱齿轮当齿根圆与键槽当齿根圆与键槽顶部的距离顶部的距离2.5m,可将可将齿轮与轴制成一体，称齿轮与轴制成一体，称为齿轮轴为齿轮轴，如图，如图6-45所示所示。图图6-45 6-45 齿轮轴齿轮轴图图6-466-46实心式圆柱齿轮实心式圆柱齿轮（d da a200mm200mm） 对于齿顶圆直径对于齿顶圆直径 d da a200 mm200 mm的中、小的中、小尺寸的钢制齿轮，一尺寸的钢制齿轮，一般常采用锻造毛坯的般常采用锻造毛坯的实心式结构，实心式实心式结构，实心式圆柱齿轮如图圆柱齿轮如图6-466-46所所示。示。2.2.实心式齿轮实心式齿轮图图6-47 6-47 辐板式圆柱齿轮辐板式圆柱齿轮 （d da a 500 mm500 mm） 对于齿顶圆直径对于齿顶圆直径 da 5 00 mm的较大的较大尺寸的齿轮，为减轻尺寸的齿轮，为减轻质量和节约材料，常质量和节约材料，常制成辐板式结构。辐制成辐板式结构。辐板式齿轮一般采用锻板式齿轮一般采用锻造毛坯，辐板式圆柱造毛坯，辐板式圆柱齿轮结构如图齿轮结构如图6-47所所示。示。 3 .辐板式齿轮辐板式齿轮腹板式圆柱齿轮结构尺寸图腹板式圆柱齿轮结构尺寸图图图6-486-48轮辐式齿轮轮辐式齿轮