【打印虎原创】3D打印控制软件Repetier-Host使用基础图解教程

1、【打印虎原创】3D打印控制软件Repetier-Host使用基础图解教程玩3D打印机，特别是 Reprap类3D打印机的朋友，一般都听说过Repetier-Host这个软件。这个软件功能丰富，界面友好，是玩3D打印机入门的好选择。今天我就给大家介绍一下这款软件。Repetier-Host软件目前版本是0.95F （打印虎本地下载，百度云下载）。我们在 【打印虎 原创】Prusa_i3_3D打印机软件安装图解教程中，介绍了如何安装、设置这个软件，还有如何连接3D打印机。所以这里我就不再重复介绍了。假如你已经安装好软件，并且设置好了与3D打印机的连接，我们就可以开始了。Repetier-Host软

2、件主界面是这个样子的：可以看出，Repetier-Host是一个很复杂的软件。下面我逐步介绍给大家。第一节，模型的载入和查看既然是玩3D打印机，那一定要有 3D模型啊。Repetier-Host软件可以载入已有的 3D模 型。虽然没有3D建模软件3ds Max之类的强大功能，但它也可以对3D模型做一定的调整。想了解Repetier-Host有哪些功能，可以跟着我一步一步做： 第一步，载入一个模型按下窗口左上角的 载入”按钮，就可以打开文件选择对话框，载入一个模型文件了。G*QBHin£口in* tvf nu ii41i r 1>ft色C4：4M；I11lfl|Jlr4M :-l

3、ifeJl.S-1 1' I L4-U.S7 3LTJlflfll4t«1V:m昇川料 i' c-n,s.a:OSHI* OT.nil 0 曲叨网 AFP$- WiRepetier-Host支持很多种格式的3D模型文件格式。其中最常见的还是.stl格式。.stl格式是一种非常简单的 3D模型文件格式，而且是基于文本的格式，可以直接用文本编辑工具 打开查看、编辑。.stl格式具体的怎样的，以后打印虎会再独立介绍。现在，我们只要知道 Repetier-Host是支持.stl格式的模型就可以了。这里的例子是我从打印虎3D模型库下载的 坐着的猫” 3D莫型。下载这个文件之后，

4、就可以用 Repetier-Host 打开了： kqu止*!斗1亂田亂 eh四 KB AS XX nSM IM Mso.b. ta > . 0 z ® «>tw科鼻，IE'-* I AKStev 宁'Hl最容易发现的是，左侧的 3D窗口里面，猫模型已经被载入了。另外，右侧的模型列表 中，也出现了相应的一项（红圈圈里面）。有一点需要特别注意到，那就是左侧的3D窗口，与一般的3D建模软件有些不同，在:它的辅助平面上面有一个框框。这个框框代表的就是你的3D打印机所能打印的最大范3D围。如果3D打印机的设置是正确的（还是要看之前那篇文章哦），那么就代表只

5、要 模型在这个框里面，就不用担心3D打印的过程中出问题了。第二步，使用各种角度各种方法观察模型缺省状态下，工具栏里面的旋转”是激活的状态，这代表我们可以用鼠标旋转这个模型，在不同的角度查看它。尝试在3D窗口里面按下鼠标左键，不松手的情况下拖动鼠标，就可以看到整个3D盒子跟着鼠标的方向转动了。如果鼠标有滚轮的话，还可以同时缩放这个模型。可以发现，不论是旋转，还是缩放，都 是以3D盒子的中心点为中心进行的。停tJM聊|临|r*C"«i*7upi m r « nu I14 omMHt ti iiamt cr «sBmblmii iOn 月«esjji

6、iusJhrtCM：tMR这样我们就可以旋转+缩放到一个特定的角度观察模型了。如图，现在这样子，比刚刚从 载入之后好了一点，但还是太小了。能不能把模型再放大一点？想把模型再放大一点，就需要用到工具栏的第二个按钮，平移功能了。2( Repe£er-Host Vdf 哀件祝囹配直Ob H 回臥酗 北窗口爲寓阳线选定平移功能，把鼠标放在 3D盒子上，按下鼠标，不要松手，往上移动鼠标，完成一个 鼠标拖放的动作。把表示中心的星大致对准猫的身体。再使用鼠标滚轮，放大猫模型，这 时可以看到一个放大后的模型了。再把工具栏调整回 旋转”用拖放的方式改变模型角度。可以发现，这时的旋转中心，已 经变为平移

7、后的中心了。这时候，再通过旋转、缩放的方式观察模型，已经方便多了。A 叭十,T VO»W - >1*43田硅睥 ±J HHX L> *h0 4B.fi):#®co itvi*rfi*ra i-»!ku；4 Irjfiwi 栅您工呼tn mtnminibjMH*ltiiiamECTfri«Aj*rt tkilriif'-云 I -TlOrw»j-” 二QiM>X毋.：<可曲干阿耗書-H*Te£z.*H5：inrtMfcji©I' JLtUl.crSQi£>呼 O

8、亡TH* 0岬»*CHT£1:时出 r>|t0?* -%S* k?：*：；<13 80 併“習冋I 现知 g iMia as m* 砖F面的第三个按钮等会再说。先说第四个按钮。第四个按钮就是用鼠标左键完成缩放功能。其实和刚才我们已经用了的滚轮功能完全一 样，只是方便那些没有鼠标滚轮的人。（L甜 真的还有这样的鼠标吗？） 再下面三个按钮，实际上就是方便用户，快速将视点重置到一个特定的位置上。实际上, 视图菜单里面不仅有这三个按钮，而且还有更多的选择。大家可以逐一试试。打印机工脣起阖直温宴0臬出列视图0正视凰0却I视3右AM视M后视国3顾圖U啊适台打圧沫在 适合茨韮

9、Ctrl 皿F5视图菜单的下面，还有两个项目，适合打印体积”和适合对象”可以来回选择几次，你会发现，我们前面很费劲的一组操作，被适合对象”一个功能就搞定了。如果记住使用快捷键F5，还会更加方便。再回到3D窗口的工具栏，下面一个是平行视图按钮。按下这个按钮之后，3D窗口将从缺省的透视投影状态变为平行投影状态。以这种方式观察模型，就不是近大远小了，感觉不 是那么真实，但也有一些好处，比如更容易测量、比较两条线的长短。这两种视图在工程 上是有其专门的作用的。最后一个按钮一看就懂了，只要按下工作区所有的内容就都被清理了。不要乱按啊。III所有这些按钮，除了那个没介绍的第三个按钮，还有垃圾桶按钮之外，都

10、是只看不改的。 也就是说，改变的只是视点的位置，不会对模型产生任何实际影响。记住这一点，就可以 乱来了。额，不是，是不怕乱来了。不管现在的视点状态如何奇怪，按下视点重置的三个 按钮之一，或者直接按下键盘F5键，都可以将视点复位。第二节，模型调整上面一节，讨论的都是如何有效的观察3D模型。其实，如果你对 3ds Max建模工具熟悉的话，这些都是很简单的基础了，其实和3D打印关系不大。这一节，我们要深入讨论一下与3D打印直接相关的模型调整方面的功能。首先我们先试试工具栏上的第三个按钮 移动物体”按下这个按钮，再拖动 3D窗口里面的猫模型，就可以看到猫在X-Y平面上移动了。与很多3D软件不同，这个移

11、动物体功能，不论观察的位置、角度如何变化，都不会在Z轴上改变物体的位置。只是在 X-Y轴上移动。很明显，这与 3D打印过程中的实际（物理）限 制是密切相关的。不管最终是什么样的模型，打印时也必须建立在Z为0的打印平面上。那是不是Repetier-Host软件就根本没有提供在纵向上移动模型的功能呢？其实也不是。 下面我们看右侧的物体放置面板。我们可以先试着在平移一栏中的 X, Y, Z键入不同的值。可以看到，左侧的 3D窗口里面的 模型，也会跟着变化。要注意的是，如果调整了Z轴的位置，很可能会造成 3D模型出界或者悬空。这两种情况都会造成最终打印的失败。那如果已经调整了 Z轴的值，现在不太对劲了

12、，怎么办呢？很简单，按下物体放置面板上 面的放下物体”小按钮“就可以了。这个功能会重新计算整个模型的最低点，并且把最低 点平移到Z为0的打印平面上。其实，X轴和Y轴方向的平移，也并不是特别常用的功能。当载入多个模型的时候，Repetier-Host会自动帮我们搞定平移的事情。当我按下物体放置面板上面的增加物体”小按钮。，再载入一次猫模型的时候，就可以看到原来的猫被平移了一点，新的猫被放置 到了合适的位置上。ttfiTabTHSrcat tti加记1 H HUlo.g a > - fl /*s LJAJfKAd P：片=!£士A号注X1-K -” V-弔4S»ti漓主蹄

13、twirr TascMP1 |*iICaHiM.aifiH带口0记上wCTEK0自讪章呦 用肚di 由IBi tTQU £； t<C»B«! t f*n- ft直町4 肾聆注右*当然，增加物体”功能，主要还是为了再载入一个不同的模型用的。如果要的就是相同的 模型，只要按下 复制物体”按钮愛就行啦。下面的缩放功能也是很有用的一项功能。有的时候载入的模型坐标不对，太大或者太小了。这时候就需要使用缩放功能了。缺省情况下，X, Y, Z三个轴是锁定的，也就是是在X里面键入的数值，比如 1.2倍，会同时在三个轴方向上起作用。1Y1w如果用鼠标点一下锁图标，把锁打开，就

14、可以分别调整三个轴的缩放比例了。Obj set An*lysiEOriginal - Ho di fi ad已幢缮：否痂形t可由平面弯折形亦）；H是相交三ft®：Hot迭向；圭向的河营边二Q紧密相连的边:022351边缘：6704?面：44606w w WhWyiiinuxBv再下面就是对象分析方面的功能了。如果你的3D对象有问题，Repetier-Host会给你相应息”小按钮会打开另的提示。有些问题可能必须要回到建模软件里面才能调整好了。按下面板顶部的模型信 个窗口，内容与上面的类似，但也有些不同，特别是关于模型尺寸方面的信息。11 gdimjet til光；I處；2Z351i$d

15、ti6TO47長a&和33 9GB9 4Ir2VLftlTT.N mC-W H10S 19 M122 <4 a*W (H尺才；仏豪斛旳4物体放置面板还有一些其他的功能。比如对3D物体的切割，修复发现，或者同时排布多个模型等等。这些高级功能就留给大家自己发掘吧。第三节，切片与代码生成把3D模型载入，放置到合适的位置上之后，下面就该执行技术含量”最高的一项工作了,那就是模型切片。这步操作，实际上就是把用三角面片描述的3D模型，通过特定的算法，翻译为3D打印机能执行的指令组。这个 3D打印机指令翻译算法非常关键，它决定 着3D打印出来的东西形状是不是够精细，速度是不是够快，塑料材料是不

16、是够省等等一一 系列关键指标。了解了这些内容，就知道这一步是很重要的了。废话少说，先切换到代码生成器面板观察 一下。韧体减贵弋码漏辑手动控罰开始生成代码Slic3r中止操作卡5 ConfPrint E e I.ting捋出头1:My SeltinE扌枇头2：3：Ifly Set tin爭Override SLi虽SettingsGopy Frint Settings to OveTrid.e|Supjflrt0 Enibls 匚 i»fllinLaiy qit H 扉呂b t ：0. 2mmInfillWillBensitjrAngl a20箝4E°InfillSolid

17、Infill ?fctPatternr rectiliikeur好，选定了 Slic3r，就可以按下会立即有反应，可能要稍微等个I：、Configtir &按钮了。按下这个按钮之后可能不10秒钟左右，Slic3r的主窗口才会弹出来。hon电卩匚onbis i&pi-ar*. =1*15 f: zt-, .-ch z&zts-t&s s*pir=te/. FeffLrt=-et>psg&. hitp jvTwrt.s»c. ?rc可以看出这里的配置还是很复杂的，这里我们先看红圈圈住的几个关键点。上面说到，这 个切片生成算法，是个很高科技的东

18、西。这么高科技的东西，自然就会有人对它进行专门 研究。就像有人专门制造汽车，有人专门制造引擎，同一个汽车，还可能配不同厂家制造 的引擎。这里也是类似的情况。代码生成软件”那里，就是对切片软件的选择。Repetier-Host安装的时候，带了两个不同的切片软件。我们这里只介绍缺省的Slic3r，另外那个Ske in forge未来打印虎会单独写一篇教程说明，请关注打印虎的更新内容。下面的红圈圈，是一个Repetier-Host给出的提示信息，说明Slic3r是一个独立的软件，可以在它的网站 访问到更详细的信息等等。这个设置窗口有三个标签页。Print Se

19、tt ings用来设置打印相关的参数；Filame nt Sett in gs用来设置与耗材相关的参数；最后 Printer Sett ings是关于打印机的硬件参数。我们先看第一个标签页，Print Sett in gs，左侧是一组打印相关的参数类型，选择Layersand perimeters。主窗口第一栏就是最重要的设定项目，层高( Layer height )。为了达到 最好的效果，层高最大不应该超过挤出头喷嘴直径的80%。比如我使用的0.3mm的喷嘴，这里最大可以设定为0.24mm，图中我实际设定在了0.2mm。如果你使用一个非常小的层高值，那么第一层的层高就应该单独设置。这是因为一

20、个比较大的层高值，使得第一层更容易粘在加热板上，有助于提高整体3D打印的质量。在这里我的层高值并不是一个特别小的值，因此没有使用更大的层高值，实际设定在了0.2mm。Slic3r切片软件可以自动计算挤出头喷嘴直径和层高之间的关系，调整实际挤出的塑料 量。因此层高是没有下限的，根据RepRap wiki上的说法，即使设置到0.005mm也是没有问题的。My SeTtirrgs.tmodifiec设置完成之后，左上的下拉列表中，就会显示出如图的“My Settings (modified)字样。MySetting是当前配置的名字，(modified)代表这个配置刚刚被修改了，需要点击右侧挨着的 保

21、存按钮，就可以把修改后的配置保存下来了，同时(modified)也就消失了。在这个最关键的地方设置好了之后，我们就可以去设置一下打印机的硬件参数了。切换标签页到Printer Setti ngs，然后左侧选择 Extruder 1，设置挤出头喷嘴直径为实际的 值。我这里设为我的喷嘴直径，0.3mm即可。与上面同样，按下配置保存按钮，把修改了的配置保存下来即可。关闭Slic3r的配置窗口，回到 Repetier-Host主窗口，现在我们可以点击那个巨大的开始生成代码”按钮了。k开始生成代码Slic3r按下之后可以看到界面变为以进度条为主的状态了，等待进度条跑完。韧体锁査代码生成器代码编S手动握制

22、开始生成代码Slic3r中止操作ManagerProgressActi. onBetcct bridgee代码主成软五忘司.Start jb aft*r slicing i s finishedSU3r is separate, external program, which can t» started searateiy. For ifurthisr mfanuris. pless vst the fclowing wabpage： httpwnvw.ioS代码生成过程完成之后，窗口会自动切换到代码编辑标签页。物体啟赛代冯生成器代码骗辑手动控制generated by

23、SLic3r L_0,ORC3 on 2014-3f-25 亠45丄 巳=height； =0,2perimeters 3 top_3Qli<i_layers - 3bn匚匸0皿 3aL±d_i_ayers =3fill density = 5.4peri, met; er_3peed = 30 infill_3pe皀ri £C>Dravel_speed 130 nozsle dLameter = 0.3f i二却匸111_3二0砂匸=L7刁exuru9iQn_zm.LuLpLieiz 1192021222324; periieLera exurusd-Qn w

24、j-dun = D 30xm; LnfLIL 匕区七二u曰二口n wld匸Ll = 口37oun; 日a二 12 iafill uht二qr口話 wiath =0 37cjn; tsp infill exuizuian widuh -; firaz Laer eDraalDn w±dui = 0 4匚迪521; set units 匸口 millirciECeraMIC 7Ml5 0 S65 ; waiu 二 bed EeinperaEure tc be _ezMl04 SL90 ; act t=np = Eature62u ; Iicine all aseaG1 ZS F5000

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26、型就生成了。在G-code代码生成之后，我们也可以预估出非常精确的3D打印时间了。在我们这个例子中，需要1小时51分17秒之久才能完成这个模型的3D打印。关于G-code，未来打印虎会单独写一篇教程说明，请关注打印虎的更新内容。下一节，我 们会说明如何把 G-code送到3D打印机，完成整个 3D打印任务。第四节，运行任务我们在另一篇教程【打印虎原创】Prusa_i3_3D打印机软件安装图解教程中，专门介绍了如何连接电脑和3D打印机。3D打印机光连接好还不够，正式打印任务之前应该先进行基 本的校准，这个可以参考【打印虎原创】Prusa_i3_3D打印机校准图解教程-基础篇。当你确定你已经准备好

27、了之后，就可以开始在Repetier-Host中运行任务了。运行任务本身很简单，首先确定Repetier-Host已经和Prusa 3D打印机连接好了。按下左下角红色的连接按钮，如果按钮的颜色变为绿色，说明电脑和3D打印机的连接已经成功。H? Repetier-Host V0.95F - LktViewIt亡m:stl然后很简单的按下 运行任务”按钮，任务就开始运行了。按钮按下之后，除了状态栏上有些基础信息之外，似乎程序没什么动静。是出什么问题了 吗？其实没有问题，打印最开始的阶段，实际上是在加热热床和挤出头。因此也就没什么 声音，挤出头也不会移动。目前加热的状态，可以从状态栏上看到：已沖IW

28、弘応r科±3冲 讪1利忱 舀術眄临VC盯期亠Q - 1/Jt7可以看到，除了加热的状态，状态栏上还有打印时长信息，以及当前打印的层的信息。所 有跟3D打印相关的最基础状态信息，都可以在这里看到了。除了状态栏之外，显示记录窗口也很重要，里面包含了所有电脑和Prusa 3D打印机之间的往来信息。这些信息滚动的很快，盯着看就没什么意义了。比较有价值的用法，是打印 出了问题的时候，可以用这些信息分析问题的原因。显示记录：0记录命令 0记录信息 O记录粵吿 0记录错误 0:22:32:22-37922732:22.37Dk 2041SVT2O425 Gl XLOC . < 32 Y1 .

29、63 匚 了一：空蔦 #轩如果上面这些信息还不够，可以切换到“3D窗口”标签页旁边的 温度曲线”标签页。这个窗 口中，包含了非常详细的与温度控制相关的信息。05 UO10®1500806040200-1 5- 0Ovtrxrt Extruder1M500显录器 Q记录命令O记录IB息0记录粵吿。记棗信误O记录应書0自纺耀朗E宥云罪-匚即# 灯二+ 356言】山电。卅 1i?：i7：c6.i$i32:17:09.531长m旳:打兮g丄l/is?这张图是我的打印开始不久的一张截图。下面我们来研究一下这张图里面的信息。首先，我们看一下图例，了解一下这张图能告诉我们哪些信息。第一条,挤出头进

30、行加热，已经达到106.48度，但还没有达到目标的190度。红色的曲线，表示挤出头的温度。图中这条曲线快速上升，说明目前正在对第二条，青色的曲线，表示热床的温度。这条曲线在前面从30度左右上升到65度,并且维持在65度一小段时间了。第三条，浅绿色的曲线，表示目标温度。目标温度的实际线有两条，都是绿色，但还有点深浅不同，一条从 0直接指向190度，另一条从0指向65度。这两条线都不是渐变 的，而是直接指向目标温度。后面几项下一张图继续解说。3D窗口富厦曲电1 1 1E4STiet 。记象曲令 oraa 。记集尊寺 o(a# 。化剰s酱 o冒功屈期22:31:57,(-9701C进畀Wl&

31、E'7 Gl. KL：1 IS Yl ?l. It? E(.? £«5 *12<己逞農default Ffeti扭 1B7QJ/185丈 M： 00 00/60*( 如印中.fajfflBtte 1W<)2：3 ltL 楚:WlffT这一张图，是3D打印过程已经进行了10分钟左右的状态。可以看出，挤出头、热床的温度已经分别稳定在了目标温度上。第四条，橙色的粗线，表示挤出头的平均温度，可以看出这个就比较稳定了。第五条，深绿色，表示挤出头的输出”。所谓 输出”，大体上可以理解为这个加热器的开/关状态。整个图的第二栏可以看出，加热器并不是一直处在打开的状态，而

32、是时开时 关，保证温度大体稳定。第六条，深绿色，表示热床的 输出”。与上面挤出头输出的概念相同。不得不提一句的是，这个图上最上面标题处，一直维持着一句已过60分钟”，我也不知道是什么意思了。根据之前对Repetier-Host的使用经验看，这八成是个软件的bug。这个时候，猫模型的底座基本上已经打印好了。如果你的打印机不出问题，后面的打印过程就没什么特别的事情了。随着时间的推移，塑 料模型被一层一层垒高，逐渐成型。一个多小时过去了，整个模型逐渐显形，最终的成果 给大家展示一下。第五节，手动控制在完成了整个3D打印的过程之后，我们已经对Repetier-Host 3D 打印控制软件有了一个基础的

33、了解。整个软件里面，我们没有用过的地方已经不多了。最后一个大块的功能，就 是我们这一节将要讲解的，手动控制功能。在电脑和3D打印机断开连接的情况下，手动控制是关闭的。必须先连接上3D打印机才能开始使用这些功能。IIV Repetier-Hot VO.95F文件视圏磋逗度打印机工点国巳 A连接成功之后，把右侧窗口切换到芋动控制”面板，可以看到这样的界面。如果你屏幕不够大（像我一样），可能只能看到这个窗口的一部分，使用右侧滚动条上下滚动窗口即 可。昌无任务o年暫坤hit如如蜀* t J s$这个界面上，最上面的箭头和小房子按钮，都是用来手动调整挤出头位置的。现在可以试 一下，先按下标记 X的小房子按钮，如果一切正常的话，你的3D打印机应该在X方向复位了。程序开始运行时，XYZ三个方向六个箭头都是紫色的。这代表所有轴向还没有复位过，没 有建立起 绝对坐标"位置。如果按下一个方向的小房子按钮，这个方向就会变色，X轴为黄色，Y轴为蓝色，Z轴为绿色。黄色、蓝色或者绿色的箭头，代表这个轴向已经复位过 了，之后的操作可以比较放心，不会出界”了。1 .|思无任务|G-Ce4t_feu： ¥(A7)1iOOC+Y30(* Q1<*“OEM cX>372« rj储皿10mm，代再按下+X箭头的第三格，