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文档简介

1、机构运动简图的测绘与分析实验本实验是与机械原理以及机械设计基础课程相关的验证性基础实验，适用于各类工科专业。一、 实验目的 通过实验了解机构运动简图与实际机构之间的差别； 掌握根据实际机构绘制机构运动简图的方法； 通过实验了解平面机构运动条件，掌握自由度的计算方法。二、 实验设备缝纫机，卷尺或直尺，铅笔三、 实验原理机构是由若干运动构件和运动副组合而成。由于机构运动只与运动构件和运动副的个数、类型以及相对位置有关，而与机构外形无关，所以可以抛开机构和运动副的复杂外形，仅用规定的简单线条和符号来表达运动构件和运动副，并按照尺寸比例绘制机构运动简图来表达机构运动特征。其中不按比例绘制的简图称为机构

2、示意图，此图只能用于定性分析机构的运动情况。常用运动副符号一般构件运动简图符号四、 实验步骤 分析机构的组成情况和运动传递情况缝纫机主要由驱动机构、挑线机构、缝针机构、摆梭机构和送布机构五部分组成，图1.3为缝纫机头结构示意图。缝纫机工作原理与人缝衣是一个道理，但又有所不同。缝纫机是双线工作机构。驱动机构通过带传动将运动传递给主轴，让后由主轴带动其他四个机构运动。当针和上线穿过布层送到针板下面最低限度时，机针又随着针杆立即向上提动，使上线在缝纫机针上形成一个套子，然后梭架准确地钩住上线，并不停地向前转动如图1.4（a）所示。梭架把上线一直转到梭心套最下部，使上线以把梭心套内的下线抱住了如图1.

3、4（b）所示，此时挑线杆开始猛力向上挑动，下线就被上线钩住，两线很自然的被挑线杆从梭架尾部提出形成针码如图1.4（c）所示。上线在提出之前，梭架也原来位置倒转准备继续钩线，同时送布机构将衣料向前移动，如此往复循环，使两线互相结合缝在衣料上。 图1.4 在缝纫机中找出驱动机构运动传递链条，确定主动件的输出构件，确定运动副的类型和数量，仔细测量机构运动学尺寸（如转动副的中心距和移动副导路间的相对距离），标注在草纸上。 缓慢转动主轴，找出缝针机构主动件和输出构件，仔细观察从主动件到输出构件的机构传动路线上机构的运动特点和构件相互连接情况，确定活动构件和运动副的类型和数量。 按着上一步的操作方法，依次确定跳线机构、摆梭机构和送布机构的运动链条，活动构件和转动副的种类和数量。 选择合理的投影面（选择能够表达机构中多数构件运动的平面）。 绘制机构示意图。将主动件投影到适当的位置，沿着运动传递路线依次画出机构中的构件和运动副，并用适当的箭头标注出主动件。 在机构中标出局部自由度和虚约束。 计算机构自由度，检查所绘制的简图是否正确。五、 实验报告及要求 了解机构运动简图与实际机构之间的差别和对应关系； 绘制 5 个独立的机构运动简图驱动机构、挑线机构、缝针机构、摆梭机构、送布机构要求：用恰当的箭头表示出机构中的主动构件。指出何处有局部自由度、何处是复合约

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