机械原理课程设计——压床

1、Z S T U（4）机构运动加速度分析：aB=122×0.069015=6.130m/s2anCB=22LBC=2×0. 314425=m/s2anCD=32LCD=2×0.14=2.577m/s2 anFE =42LEF=2×0.0525=m/s2= anCD+ atCD= aB + atCB+ anCB大小： ？ ？ ？ 方向： ？ CD CD BA BC CB4m/ (mm/s2),作加速度多边形图1）各构件的惯性力，惯性力矩：FI2=m2*as2=G2*as2/g=1600×/9.8=N（与as2方向相反）FI3=m3*as3= G3*

2、as3/g=1040×/9.8=N（与as3方向相反）FI5= m5*aF=G5*aF/g=840×/9.8=N（与aF方向相反）Fr=（返回行程）MS2=Js2*2=1.35×=N.m （顺时针）MS3=Js3*3=0.39×=N.m （逆时针）LS2= MS2/FI2=/×1000=mmLS3= MS3/FI3=/×1000=mm2）计算各运动副的反作用力(1)分析构件5对构件5进行力的分析，选取比例尺F=20N/mm，作其受力图杆2对B点求力矩，可得： FI2*LI2+G2*L2 -Ft32*LBC =0×+1600&

3、#215;- Ft32×=0 Ft32=N杆2对S2点求力矩，可得：Ft12*LBS2-FI2*LS2 -Ft32*LCS2 =0Ft12×××157.2125=0FtN(3)对构件3受力分析对构件2进行力的分析，选取比例尺F=，作其受力图杆3对点C求力矩得：Ft63*LCD F43*LS3- FI3*LI3+G3*COS15º*LG3 =0Ft63×140-××+G3*COS15º*17=0Ft63=N构件3力平衡：Fn23+ Ft23+F43+FI3+Ft63+Fn63+G3=0则Fn23=N ；Fn

4、63=N构件2力平衡：F32 +G2+FI2+Ft12+Fn12=0 则Fn12=1752.458N ；F(4)求作用在曲柄AB上的平衡力矩MbF61=F21=1798.258N. Mb=F21* L =××=（逆时针）三、凸轮机构设计符号hs单位mm（0）方案31930653575有基圆半径R0=40mm e=8mm 滚子半径 R=8mm在推程过程中：由a=2h2 sin(2/0)/02得当0 =650时，且00<0,则有a>=0,即该过程为加速推程段,当0 =650时,且0, 则有a<=0,即该过程为减速推程段所以运动方程S=h (/0) -sin(2

5、/0)/(2) 在回程阶段，由a=-2h2 sin(2/0)/ 0 2得当0 =750时，且000,则有a<=0,即该过程为减速回程段,当0 =7500, 则有a>=0,即该过程为加速回程段所以运动方程S=h1-(/0)+sin(2/0) /(2)当0 =650时，且000,则有a>=0,即该过程为加速推程段,当0 =6500, 则有a<=0,即该过程为减速推程段所以运动方程S=h (/0) -sin(2/0)/(2) 0050100150200250300350S0单位(mm)40045050055600650S单位(mm)1000105011001150120012

6、5013001350S14001450150015501600165017001750S00单位(mm)凸轮廓线如下:将各点的平衡力矩（即等效阻力矩）画在坐标纸上，如下图所示，平衡力矩所做的功可通过数据曲线与横坐标之间所夹面积之和求得。依据在一个工作周期内，曲柄驱动力矩（设为常数）所做的功等于阻力矩所做的功，即可求得驱动力矩Md（常数）。在图纸中，横坐标为曲柄转角，一个周期为2，将一个周期分为36等份；纵坐标轴为力矩。根据盈亏功的原理，求得各盈亏功，并根据图纸上的能量指示图，以曲柄的平均力矩为分界线，求出各区段盈亏功如下：W1=8.578 W2=-22.124 W3=1366.911 0 W6

7、=-3981.715 W7=647.629 W8=-2048.790 W9=4429.004 W10=-568.770 W11=1016.037 由此得到Wmax=JF>=900Wmax/(2 *n2 *)JF=4五、 齿轮机构设计已知:齿轮,齿轮为正常齿制，工作情况为开式传动，齿轮与曲柄共轴。由于其中一齿轮齿数小于17，要避免产生根切现象必存在变位系数，必要增大其中心距，取a=130mm,求得°x5=0.393mm>mmmm>mm分度圆直径：d=m* Z=mmd=m* Zmm基圆直径：d= d*cos=mmd= d*cos=mm齿厚：S=（）*m= mmS=（）*

8、m= 8.628 mm齿顶高：h=（h+x）*m=mmh=（h+x）*m =mm齿底高：h=（ h+c- x）*m=h=（ h+c- x）*mmm齿顶圆直径和齿底圆直径：d= d+ 2h=mmd= d-2h=mmd= d+2h=200.325 mmd= d-2h=mm重合度:对于机械原理,我对其一直表示很害怕,因为我听学长学姐说机械原理这门课很难学，很多人都挂在这上面了。因此，我在平时花费在机械原理的时间也比其他课多很多，期末考试成绩也不错。机械原理课程设计这是我入大学的一次做课程设计。开始我不知道什么是课程设计，因此有些茫然和不知所措，但在老师的指导和同学的互相帮助下还是按时完成了设计。这次

9、课程设计让我体会很深，也学到了很多新东西。“纸上得来终觉浅，觉知此事要躬行”，不经过实践，我们又怎么能将书里的知识与实际联系在一起。在这次课程设计中，充分利用了所学的机械原理知识，根据设计要求和运动分析，选用合理的分析方案，从而设计出比较合理的机构来。这次课程设计，不仅让我们把自己所学的知识运用到实际生活中去，设计一些对社会有用的机构，也让我们深刻体会到团体合作的重要性，因为在以后的学习和工作中，但靠我们自己个人的力量是远远不够的，必须积聚大家的智慧，才能创造出令人满意的产品来。通过这次试验我才亲身体会到自己学的知识与实际动手之间还有一定的差距。首先在画图方面，如何布局才能使图让人清晰易懂，不显得空旷和不浪费纸张。其实要事先想好在哪一部分画什么，并确定相应的比例尺。在对结构进行力的分析的时候，首先要确定各杆的运动方向