《变频器基础讲座》ppt课件

1、变频器根底讲座工控网用户名：LTTL1314笔名：蓝海华腾Liu JiachangLTTL2021126提纲1、变频器的根本概念2、变频器的根本运转原理3、变频器的制动情况4、电源的频率与电压5、变频器的散热6、变频器漏电流7、重要参数的设置8、过压的原理与对策一变频器的根本概念1、什麽是变频器？、什麽是变频器？ 通俗的讲变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频通俗的讲变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制安装。电源变换为另一频率的电能控制安装。2、PWM和和PAM的不同点是什麽？的不同点是什麽？ PWM是英文是英文Pulse Width Modulation

2、(脉冲宽度调制脉冲宽度调制)缩写，缩写，按一定规律改动脉冲列的脉冲宽度，以调理输出量和波形按一定规律改动脉冲列的脉冲宽度，以调理输出量和波形的一种调值方式。的一种调值方式。PAM是英文是英文Pulse Amplitude Modulation(脉冲幅度调制脉冲幅度调制)缩缩写，是按一定规律改动脉冲列的脉冲幅度，以调理输出量写，是按一定规律改动脉冲列的脉冲幅度，以调理输出量值和波形的一种调制方式。值和波形的一种调制方式。3、电压型与电流型有什麽不同？、电压型与电流型有什麽不同？变频器的主电路大体上可分为两类变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直电压型是将电压源的直流变换为交流的变频

3、器，直流回路的滤波是电容流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容;电流型电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波石电感。石电感。一变频器的根本概念1VVVF：改动电压、改动频率Variable Voltage and Variable Frequency的缩写。2CVCF：恒电压、恒频率Constant Voltage and Constant Frequency的缩写。各国运用的交流供电电源，无论是用于家庭还是用于工厂，其电压和频率均为400V/50Hz或200V/60Hz50Hz，等等。 通常，把电压和频率固定不变的交流电

4、变换为电压或频率可变的交流电的安装称作“变频器。为了产生可变的电压和频率，该设备首先要把电源的交流电变换为直流电DC。把直流电DC变换为交流电AC的安装，其科学术语为“inverter(逆变器)。由于变频器设备中产生变化的电压或频率的主要安装叫“inverter，故该产品本身就被命名为“inverter，即变频器。变频器也可用于家电等领域。用于电机控制的变频器，既可以改动电压，又可以改动频率。一变频器的根本概念 2. 部分常用术语中英文对照变频器：部分常用术语中英文对照变频器： inverter (日本常用日本常用)，AC Drive (欧美常用欧美常用)，Frequency Converte

5、r (欧州常用欧州常用)变流器变流器 converters整流整流 rectifying-rectification 整流器整流器 rectifier逆变逆变 inverting-inversion 逆变器逆变器inverter 转矩脉动转矩脉动 torque pulsation 脉宽调制脉宽调制 (PWM) pulse width modulation 谐波谐波 harmonic 矢量控矢量控制制(VC) vector control 直接转矩控制直接转矩控制(DTC) direct torque control四象限运转四象限运转 Four quadrant operation再再生生(制

6、动制动) Regeneration直流制动直流制动 d.c braking漏电流漏电流 leak current滤波器滤波器 filter电抗器电抗器 reactor电位器电位器 potentiometer编码器编码器encoder, PLG (pulse generator)定子定子 stator转子转子rotor 二变频器的根本运转原理 1. 电机的旋转速度为什么可以自在地改动？电机的旋转速度为什么可以自在地改动？ r/min电机旋转速度单位：每分钟旋转次数，也可表电机旋转速度单位：每分钟旋转次数，也可表示为示为rpm.例如：例如：2极电机极电机 50Hz 3000 r/min ，4极电机

7、极电机 50Hz 1500 r/min ，电机的旋转速度同频率成比例。本，电机的旋转速度同频率成比例。本文中所指的电机为感应式交流电机，在工业中所运用的大文中所指的电机为感应式交流电机，在工业中所运用的大部分电机均为此类型电机。感应式交流电机以后简称为部分电机均为此类型电机。感应式交流电机以后简称为电机的旋转速度近似地确决于电机的极数和频率。由电电机的旋转速度近似地确决于电机的极数和频率。由电机的任务原理决议电机的极数是固定不变的。由于该极数机的任务原理决议电机的极数是固定不变的。由于该极数值不是一个延续的数值为值不是一个延续的数值为2的倍数，例如极数为的倍数，例如极数为2，4，6，所以普通不

8、适和经过改动该值来调整电机的速度。，所以普通不适和经过改动该值来调整电机的速度。另外，频率可以在电机的外面调理后再供应电机，这样电另外，频率可以在电机的外面调理后再供应电机，这样电机的旋转速度就可以被自在的控制。因此，以控制频率为机的旋转速度就可以被自在的控制。因此，以控制频率为目的的变频器，是做为电机调速设备的优选设备。目的的变频器，是做为电机调速设备的优选设备。二变频器的根本运转原理 n = 60f/p n: 同步速度f: 电源频率p: 电机极对数 可见， 改动频率和电压是最优的电机控制方法，假设仅改动频率而不改动电压，频率降低时会使电机出现过电压过励磁，导致电机能够被烧坏。因此变频器在改

9、动频率的同时必需求同时改动电压。输出频率在额定频率以上时，电压却不可以继续添加，最高只能是等于电机的额定电压。例如：为了使电机的旋转速度减半，把变频器的输出频率从50Hz改动到25Hz，这时变频器的输出电压就需求从400V改动到约200V 。二变频器的根本运转原理 2. 当电机的旋转速度频率改动时，其输出转矩会怎样？ *1: 工频电源由电网提供的动力电源商用电源。 *2: 起动电流当电机开场运转时，变频器的输出电流。变频器驱动时的起动转矩和最大转矩要小于直接用工频电源驱动电机在工频电源供电时起动和加速冲击很大，而当运用变频器供电时，这些冲击就要弱一些。工频直接起动会产生一个大的起动电流。而当运

10、用变频器时，变频器的输出电压和频率是逐渐加到电机上的，所以电机起动电流和冲击要小些。通常，电机产生的转矩要随频率的减小速度降低而减小。减小的实践数据在有的变频器手册中会给出阐明。经过运用磁通矢量控制的变频器，将改善电机低速时转矩的缺乏，甚至在低速区电机也可输出足够的转矩。二变频器的根本运转原理 3. -当变频器调速到大于50Hz频率时，电机的输出转矩将降低 通常的电机是按50Hz电压设计制造的，其额定转矩也是在这个电压范围内给出的。因此在额定频率之下的调速称为恒转矩调速. (T=Te, P60Hz时, X会相应减小，对于电机来说, T=K*I*X, (K:常数, I:电流, X:磁通), 因此

11、转矩T会跟着磁通X减小而减小.同时, 小于50Hz时, 由于I*R很小, 所以U/f=E/f不变时, 磁通(X)为常数. 转矩T和电流成正比. 这也就是为什么通常用变频器的过流才干来描画其过载(转矩)才干. 并称为恒转矩调速(额定电流不变-最大转矩不变)。 结论: 当变频器输出频率从50Hz以上添加时, 电机的输出转矩会减小.二变频器的根本运转原理 5. 其他和输出转矩有关的要素 发热和散热才干决议变频器的输出电流才干，从而影响变频器的输出转矩才干。载波频率: 普通变频器所标的额定电流都是以最高载波频率, 最高环境温度下能保证继续输出的数值. 降低载波频率, 电机的电流不会遭到影响。但元器件的

12、发热会减小。环境温度：就象不会由于检测到周围温度比较低时就增大变频器维护电流值.海拔高度: 海拔高度添加, 对散热和绝缘性能都有影响.普通1000m以下可以不思索. 以上每1000米降容5%就可以了.二变频器的根本运转原理 6. 矢量控制是怎样改善电机的输出转矩才干的？ 转矩提升：此功能添加变频器的输出电压主要是低频时，以补偿定子电阻上电压降引起的输出转矩损失，从而改善电机的输出转矩。改善电机低速输出转矩缺乏的技术，运用矢量控制，可以使电机在低速,如(无速度传感器时)1Hz对4极电机，其转速大约为30r/min时的输出转矩可以到达电机在50Hz供电输出的转矩最大约为额定转矩的150。对于常规的

13、V/F控制，电机的电压降随着电机速度的降低而相对添加，这就导致由于励磁缺乏，而使电机不能获得足够的旋转力。为了补偿这个缺乏，变频器中需求经过提高电压，来补偿电机速度降低而引起的电压降。变频器的这个功能叫做转矩提升。转矩提升功能是提高变频器的输出电压。然而即使提高很多输出电压，电机转矩并不能和其电流相对应的提高。 由于电机电流包含电机产生的转矩分量和其它分量如励磁分量。“矢量控制把电机的电流值进展分配，从而确定产生转矩的电机电流分量和其它电流分量如励磁分量的数值。矢量控制可以经过对电机端的电压降的呼应，进展优化补偿，在不添加电流的情况下，允许电机产出大的转矩。此功能对改善电机低速时温升也有效。三

14、变频器制动的情况 1. 再生制动的概念 指电能从电机侧流到变频器侧或供电电源侧,这时电机的转速高于同步转速.负载的能量分为动能和势能. 动能(由速度和分量确定其大小)随着物体的运动而累积。当动能减为零时，该事物就处在停顿形状。机械抱闸安装的方法是用制动安装把物体动能转换为摩擦和能耗费掉。 对于变频器，假设输出频率降低，电机转速将跟随频率同样降低。这时会产生制动过程. 由制动产生的功率将前往到变频器侧，使直流侧的电压升高。这些能量可以经过变频器本身的发热耗费，假设不够的化，还需求用电阻发热耗费。 制动产生的功率假设不经过热耗费的方法耗费掉，而是把能量前往送到变频器电源侧的方法叫做功率前往再生方法

15、。在实践中，这种运用需求能量回馈单元选件。三变频器制动的情况 2.直流制动减速时，变频器对电机定子注入直流电，经过电机的发热来耗费能量， 改善制动效果。直流制动也可以用于使电机在零速时停的稳一点，防止受外力作用而使电机转动。要留意制动制动时间和电压不要设的太大，防止电机过热。三变频器制动的情况 3. 公用直流母线公用直流母线 普通用于工程型变频器，在钢铁、造纸等行普通用于工程型变频器，在钢铁、造纸等行业用的较多。多台逆变器运用一个公共的整业用的较多。多台逆变器运用一个公共的整流和直流环节，技术上有很多优点。但价钱流和直流环节，技术上有很多优点。但价钱较高，用的不多，尤其是中小功率的场所。较高，

16、用的不多，尤其是中小功率的场所。四电源的频率和电压 1 电源的频率电源的频率 电源频率同变频器输出频率没有关系，电源频率同变频器输出频率没有关系， 变频变频器电源侧输入侧和电机侧输出侧没器电源侧输入侧和电机侧输出侧没有联络。由于在变频器中，首先把交流电转有联络。由于在变频器中，首先把交流电转换为直流电，所以变频器输出侧不受输入侧换为直流电，所以变频器输出侧不受输入侧电源的影响。变频器额定供电频率普通为电源的影响。变频器额定供电频率普通为50Hz/60Hz (+/- 5%)。四电源的频率和电压 2. 电源的电压电源的电压 低压变频器的常用电压等级。在中国低压变频器的常用电压等级。在中国, 低于变

17、频器低于变频器的常用电压等级为的常用电压等级为: 单相单相220V, 3相相400V，其他地域，其他地域还有还有: 单相单相110V, 3相相230V ,3相相575V ,3相相690V等，等，中压变频器的电压等级中压变频器的电压等级: 中压变频器也经常被被中压变频器也经常被被称为高压变频器称为高压变频器.常用的电压等级为常用的电压等级为3kV, 3.3kV, 6kV, 6.6kV. 中国中国6kV居多。居多。10kV的产品目前还比较少的产品目前还比较少(虽然虽然10kV的电机并不少的电机并不少) ，其他，其他:还有一些相对比还有一些相对比较公用的电压等级较公用的电压等级,有的还会用到直流供电

18、有的还会用到直流供电, 如矿山如矿山, 电力机车等。电力机车等。四电源的频率和电压 3. 留意当运用单相200V电源给三相200V的变频器供电时，要思索下面的几点: 1. 普通小容量变频器 (2.2kW)才可以这样做. 2. 这时输出电压是3相220V， 因此电机要运用3相220V的. 3. 额定输出电流和最大输出电流能够会减小，详细程度不同的变频器能够会同。五变频器的散热 1. 假设要正确的运用变频器, 必需仔细地思索散热的问题. 变频器的缺点率随温度升高而成指数的上升，运用寿命随温度升高而成指数的下降。环境温度升高10度，变频器平均运用寿命减半。在变频器任务时，流过变频器的电流是很大的,

19、变频器产生的热量也是非常大的，不能忽视其发热所产生的影响。 通常，变频器安装在控制柜中。我们要了解一台变频器的发热量大约是多少. 可以用以下公式估算: 发热量的近似值 变频器容量KW55 W五变频器的散热 在这里, 假设变频器容量是以恒转矩负载为准的 (过流才干150% * 60s) ，假设变频器带有直流电抗器或交流电抗器, 并且也在柜子里面, 这时发热量会更大一些。 电抗器安装在变频器侧面或测上方比较好。这时可以用估算: 变频器容量KW60 W 。由于各变频器厂家的硬件都差不多, 所以上式可以针对各品牌的产品。 留意： 假设有制动电阻的话，由于制动电阻的散热量很大， 因此最好安装位置最好和变

20、频器隔分开， 如装在柜子上面或旁边等。五变频器的散热 2. 怎样降低控制柜内的发热量? 当变频器安装在控制机柜中时，要思索变频器发热值的问题。 根据机柜内产生热量值的添加，要适当地添加机柜的尺寸。因此，要使控制机柜的尺寸尽量减小，就必需求使机柜中产生的热量值尽能够地减少。假设在变频器安装时，把变频器的散热器部分放到控制机柜的外面，将会使变频器有70的发热量释放到控制机柜的外面。由于大容量变频器有很大的发热量，所以对大容量变频器更加有效。 还可以用隔离板把本体和散热器隔开, 使散热器的散热不影响到变频器本体。这样效果也很好。 留意：变频器散热设计中都是以垂直安装为根底的，横着放散热会变差的!五变

21、频器的散热 3. 关于冷却风扇关于冷却风扇 普通功率略微大一点的变频器，普通功率略微大一点的变频器， 都带有冷却都带有冷却风扇。同时，也建议在控制柜上出风口安装风扇。同时，也建议在控制柜上出风口安装冷却风扇。进风口要加滤网以防止灰尘进入冷却风扇。进风口要加滤网以防止灰尘进入控制柜。控制柜。 留意控制柜和变频器上的风扇都是留意控制柜和变频器上的风扇都是要的，不能谁替代谁。要的，不能谁替代谁。五变频器的散热 4.其他关于散热的问题 1、在海拔高于1000m的地方，由于空气密度降低，因此应加大柜子的冷却风量以改善冷却效果。实际上变频器也应思索降容，每1000m降低5%。但由于实践上由于设计上变频器的

22、负载才干和散热才干普通比实践运用的要大， 所以也要看详细运用。 比如说在1500m的地方，但是周期性负载，如电梯，就不用要降容。 2、开关频率：变频器的发热主要来自于IGBT， IGBT的发热有集中在开和关的瞬间。 因此开关频率高时自然变频器的发热量就变大了。 有的厂家声称降低开关频率可以扩容， 就是这个道理。六变频器漏电流 关于漏电流的问答Q表示问，A表示答 Q: 有那些漏电流的方式？ A: 有 2种：电机电缆对地漏电流和电缆 如以下图：漏电流途径六变频器漏电流 Q: 为什么会有漏电流的问题？ A: 不运用变频器时，漏电流普通较小。运用变频器时，由于逆变器的功率模块高速开关，输出电流中有高次

23、谐波的存在。有由于电缆对地、电缆之间存在电感，因此产生了较大的漏电流 可达不用变频器时的10倍。六变频器漏电流 Q: 漏电流和开关频率有和关系？ A: 开关频率越小，漏电流越小。 Q: 漏电流和电机功率的关系？ A: 功率越大，漏电流越大。 Q: 漏电流和接地的关系？ A: 无直接关系。但接地不好会添加触电的能够性。Q: 漏电流对策有那些？ A: 降低开关频率，是电缆之间，电缆和地的间隔添加，添加开关的漏电流设定程度等。 Q: 对变频器的漏电流程度可有什么规定? A: 如今还没有。七重要参数的设定 1 概述 目前，变频交流调速已遍及冶金、电力、铁路、运输、化工、民用等各个领域。在晋城煤业集团运

24、用的采煤机中，也运用了变频器。变频器是利用交流电动机的同步转速随电机电压频率变化而变化的特性而实现电动机调速运转的安装，其中，有几个参数的设定非常重要，将直接影响变频器的合理运用。七重要参数的设定 2 几个重要参数的设定 2.1 V/f类型的选择 V/f类型的选择包括最高频率、根本频率和转矩类型等。 最高频率是变频器-电动机系统可以运转的最高频率。由于变频器本身的最高频率能够较高，当电动机允许的最高频率低于变频器的最高频率时，应按电动机及其负载的要求进展设定。 根本频率是变频器对电动机进展恒功率控制和恒转矩控制的分界限，应按电动机的额定电定电压设定。 转矩类型指的是负载是恒转矩负载还是变转矩负

25、载。用户根据变频器运用阐明书中的V/f类型图和负载的特点，选择其中的一种类型。我们根据电机的实践情况和实践要求，最高频率设定为83.4Hz，根本频率设定为工频50Hz。负载类型：50Hz以下为恒转矩负载，5083.4Hz为恒功率负载。七重要参数的设定 2.2 如何调整启动转矩 调整启动转矩是为了改善变频器启动时的低速性能,使电机输出的转矩能满足消费启动的要求。 在异步电机变频调速系统中,转矩的控制较复杂.在低频段,由于电阻、漏电抗的影响不容忽略，假设仍坚持V/f为常数，那么磁通将减小，进而减小了电机的输出转矩。为此，在低频段要对电压进展适当补偿以提升转矩。可是，漏阻抗的影响不仅与频率有关，还和

26、电机电流的大小有关，准确补偿是很困难的。近年来国外开发了一些能自行补偿的变频器，但所需计算量大，硬件、软件都较复杂，因此普通变频器均由用户进展人工设定补偿。针对我们所运用的变频器，转矩提升量设定为1%5%之间比较适宜。 七重要参数的设定 2.3 如何设定加、减速时间 电机的运转方程式： 式中：Tt为电磁转矩；T1为负载转矩 电机加速度dw/dt取决于加速转矩Tt,T1，而变频器在启、制动过程中的频率变化率那么由用户设定。假设电机转动惯量J、电机负载变化按预先设定的频率变化率升速或减速时，有能够出现加速转矩不够，从而呵斥电机失速，即电机转速与变频器输出频率不协调，从而呵斥过电流或过电压。因此，需

27、求根据电机转动惯量和负载合理设定加、减速时间，使变频器的频率变化率能与电机转速变化率相协调。检查此项设定能否合理的方法是按阅历选定加、减速时间设定。假设在启动过程中出现过流，那么可适当延伸加速时间；假设在制动过程中出现过流，那么适当延伸减速时间；另一方面，加、减速时间不宜设定太长，时间太长将影响消费效率，特别是频繁启、制动时。我们将加速时间设定为15s,减速时间设定为5s。 七重要参数的设定 2.4 频率跨跳 V/f控制的变频器驱动异步电机时，在某些频率段。电机的电流、转速会发生振荡，严重时系统无法运转，甚至在加速过程中出现过电流维护使得电机不能正常启动，在电机轻载或转动量较小时更为严重。因此

28、变通变频器均备有频率跨跳功能，用户可以根据系统出现振荡的频率点，在V/f曲线上设置跨跳点及跨跳点宽度。当电机加速时可以自动跳过这些频率段，保证系统正常运转。 七重要参数的设定 2.5 过负载率设置过负载率设置 该设置用于变频器和电动机过负载维护。当该设置用于变频器和电动机过负载维护。当变频器的输出电流大于过负载率设置值和电变频器的输出电流大于过负载率设置值和电动机额定电流确定的动机额定电流确定的OL设定值时，变频器那设定值时，变频器那么以反时限特性进展过负载维护么以反时限特性进展过负载维护OL，过，过负载维护动作时变频器停顿输出。负载维护动作时变频器停顿输出。 七重要参数的设定 2.6 电机参

29、数的输入电机参数的输入 变频器的参数输入工程中有一些是电机根本变频器的参数输入工程中有一些是电机根本参数的输入，如电机的功率、额定电压、额参数的输入，如电机的功率、额定电压、额定电流、额定转速、极数等。这些参数的输定电流、额定转速、极数等。这些参数的输入非常重要，将直接影响变频器中一些维护入非常重要，将直接影响变频器中一些维护功能的正常发扬，一定要根据电机的实践参功能的正常发扬，一定要根据电机的实践参数正确输入，以确保变频器的正常运用。数正确输入，以确保变频器的正常运用。八过电压的缘由及其对策 1、过电压的产生与再生制动所谓变频器的过电压，是指由于种种缘由呵斥的变频器电压超越额定电压，集中表如

30、今变频器直流母线的直流电压上。正常任务时，变频器直流部电压为三相全波整流后的平均值。 假设以380V线电压计算，那么平均直流电压Ud=1.35U线=513V。在过电压发生时，直流母线上的储能电容将被充电，当电压上升至700V左右时，因机型而异变频器过电压维护动作。八过电压的缘由及其对策 2、呵斥过电压的缘由主要有两种： 电源过电压和再生过电压。 1电源过电压是指因电源电压过高而使直流母线电压超越额定值。而如今大部分变频器的输入电压最高可达460V，因此，电源引起的过电压极为少见。八过电压的缘由及其对策 2产生再生过电压主要有以下缘由： A-当大GD2飞轮力矩负载减速时变频器减速时间设定过短；

31、B-电机受外力影响风机、牵伸机或位能负载电梯、起重机下放。 由于这些缘由，使电机实践转速高于变频器的指令转速，也就是说，电机转子转速超越了同步转速，这时电机的转差率为负，转子绕组切割旋转磁场的方向与电动机形状时相反，其产生的电磁转矩为妨碍旋转方向的制动转矩。所以电动机实践上处于发电形状，负载的动能被“再生成为电能。再生能量经逆变部续流二极管对变频器直流储能电容器充电，使直流母线电压上升，这就是再生过电压。因再生过电压的过程中产生的转矩与原转矩相反，为制动转矩，因此再生过电压的过程也就是再生制动的过程。换句话说，消除了再生能量，也就提高了制动转矩。假设再生能量不大，因变频器与电机本身具有20%的

32、再生制动才干，这部分电能将被变频器及电机耗费掉。假设这部分能量超越了变频器与电机的耗费才干，直流回路的电容将被过充电，变频器的过电压维护功能动作，使运转停顿。为防止这种情况的发生，必需将这部分能量及时的处置掉，同时也提高了制动转矩，这就是再生制动的目的。八过电压的缘由及其对策 3、过电压的防止措施： 1自在停车 由于过电压产生的缘由不同，因此采取的对策也不一样。对于在停车过程中产生的过电压景象，假设对停车时间或位置无特殊要求，那么可以采用延伸变频器减速时间或自在停车的方法来处理。所谓自在停车即变频器将主开关器件断开，让电机自在滑行停顿。八过电压的缘由及其对策 2直流制动 直流制动功能是将电机减

33、速到一定频率后，在电机定子绕组中通入直流电，构成一个静止的磁场。电机转子绕组切割这个磁场而产生一个制动转矩，使负载的动能变成电能以热量的方式耗费于电机转子回路中，因此这种制动又称作能耗制动。在直流制动的过程中实践上包含了再生制动与能耗制动两个过程。这种制动方法效率仅为再生制动的30-60，制动转矩较小。由于将能量耗费于电机中会使电机过热，所以制动时间不宜过长。而且直流制动开场频率，制动时间及制动电压的大小均为人工设定，不能根据再生电压的高低自动调理，因此直流制动不能用于正常运转中产生的过电压，只能用于停车时的制动。对于减速从高速转为低速，但不停车时因负载的GD2飞轮转矩过大而产生的过电压，可以

34、采取适当延伸减速时间的方法来处理。八过电压的缘由及其对策 3再生制动再生制动 其实第其实第2点的方法也是利用再生制动原理，延伸减速时点的方法也是利用再生制动原理，延伸减速时间只是控制负载的再生电压对变频器的充电速度，使变频器间只是控制负载的再生电压对变频器的充电速度，使变频器本身的本身的20%的再生制动才干得到合理利用而已。至于那些由的再生制动才干得到合理利用而已。至于那些由于外力的作用包括位能下放而使电机处于再生形状的负于外力的作用包括位能下放而使电机处于再生形状的负载，因其正常运转于制动形状，再生能量过高无法由变频器载，因其正常运转于制动形状，再生能量过高无法由变频器本身耗费掉，因此不能够采用直流制动或延伸减速时间的方本身耗费掉，因此不能够采用直流制动或延伸减速时间的方法。再生制动与直流制动相比，具有较高的制动转矩，而且法。再生制动与直流制动相比，具有较高的制动转矩，而且制动转矩的大小可以跟据负载所需的制动力矩即再生能量制动转矩的大小可以跟据负载所需的制动力矩即再生能量的高低由变频器的制动单元自动控制