S7-200自由口通讯示例

1、 )S7- 200通讯的编程步骤自由口通讯S7-200自由口通讯是基于 RS485通讯基础的半双工通讯，因此, 发送和接收指令不能同时执行。自由口通讯使用SMB3（ 口 0）和SMB13Q 口 1）来定义通讯口的工作模式。SMB30/SMB130各位的定义如下:P 0口 1描述SMB30 的格式SMB13G6 勺 格式MSBLSB1 0ppdbbbnnrn自由口模式担制字节SM3D.6 和SM307SM130.S 和SM130JPp狡验选荐DO -不校验01 -奇校验1D -不稜脸1 1 -偶校验SM3D.SSM130.5d每个字符的数据位D -S &字符1 -7位/字符SM30.2

2、到 SM30.4SM13D.2 到SM 130.4bbb自由口波特率DOO- 38f400 波牛 001 -19f200 辭010 -9,6000114月00注特100 - 乙400菠特101 -1f200 筱特110 -60D 被特111 -300 feWTSM30.D 和SM34.1SM130.0 和SM 130.1EE协心义选擇00 -点到点接口协议（PPI/MS式）01 -自由口协破10 -FF”主站模式11 -保留（缺省是FPV轨站模式）注意；肖选捧mm - 10 （PPI主端：PLC潺成为网缁的f 主詁，可以执行NETF：和NETW指令匚在FPI摸式下忽略2 到7位匚图1：通讯口工

3、作模式寄存器使用自有口通讯，SM30.0 和 SM30.1 (SM130.0 和 SM130.仁0必须分别为1和0发送指令（XMT使用XMT发送指令可以把存于缓冲区中的数据，一次发送一个或多个字节的数据，最多为255个。发送完最后一个字符后还可以连接到一个发送完中断（端口 0为9,端口 1位26,见下表）。事件号i中断描述2345上开沿10.0下降沿* 10一0-上升沿，10下降沿0.1上升沿t 102j降沿* X-上升沿10.3下降冷10.3L HH H JU g!i m snnnn/muuumuw.u-1011罡时中斷0, SMB34定时中斯1, SMB351213HSCO CV-PV （

4、肖前値-预置值）1415HSC1 CFV （当箭值-预置值）HSC1篩入方向改变hscwfWxsHSC2 W-PV （当前值-预置值）1718HSC2綸入方茴改变19202122HSC2外部复位FLS0脉沖数完应申斷RLS1脉沖数完成中断_ 這时器话fEfSP中齢 定时器T95 CT-PT中断2728HSC0输入方向改变HSC0外部篡位29303132HSC4 CV-PV （当箭值"预置囿HSC4綸入方向改变HSC4外部复位HSC3 CV-FV （当前値-预置囿33HSC5 CV-FV （当翻言预置熾¥YYY3 )# )图2:中断事件表# )发送缓冲区的格式如下表所示:图3

5、:发送缓冲区的格式说明：T+0:发送信息的字节个数需要提前定义。T+1T+255:要发送的数据字节禾口 XMT有关的寄存器：SMB4的 SM4.5禾口 SM4.6 SM4.5=1 时，口 0发送完毕；SM4.6=1时，口 1发送完毕。由以上可以看出，有两种方法可以检测端口 0或1的数据发送 状态：一种是利用中断，一种是利用寄存器 SMB4的第5位（口 0） 和第6位（口 1）。二、接收指令（RCV使用接收指令（RCV可以从端口 0或1接收一个或多个字节的 数据（最多255个），并存于数据缓冲区。接收完最后一个字节后可 以连接到一个接收完中断（口 0是23, 口 1是24,见图2所示）。接收缓冲

6、区的格式如下表所示：图4:接收缓冲区的格式说明：T+0:接收字符计数，在接收到结束字符时自动清零T+1 :起始字符，在 SMB88（ 口 0）或SMB188（ 口 1）中定义T+2T+244:接收到的数据字节T+255:结束字符，在 SMB89（ 口 0）或SMB189（ 口 1）中定义和接收有关的寄存器及定义如下表所示：6 )7 )口 QSME36口 1SMB186nre0ijtcPMSB7LSB0接收信息状态字节# )# )输入参數错误或无起始或结束豢件超时超出麻大字符數 奇偶狡验谱误SME87SMB187enSCecllcfmtm rbk0:0-lrl攵信萬功i接收信息状态字节enLSB

7、0MSB7ec:tl:1-允许接收信宜功能每次执行RCV扌旨令时检查允询禁止接收信息位.0-忽略 SMB88 或 SMB'lBe1-使用SMB68或SMB188的値检测起始悟息0-忽略 SMB89 或 SMB1S91-使用SMBS9或SMB189的值检测结束信息0-忽略 SMB90 或 SMB1901-使用SMB90値检测空闲状态n: 1-通过用户的蒸止命令终止接收信息 :1 -接收信息终止： e: 1-收到踣束字柠 t接收信息终止； c： 1-接q攵信息终止； p： 1 -接收信息终止：# )c/m: 0-定时器是内部字符是时器1-定时器是信息定时器 ImrzO-S略 SMW92 或

8、 SMW192当执行SMW92或SMW192时勢止接收 信蛊的中断揑制字节位用来定义识别信直的标准信息的起始和踣 鬼均需屋汇il1fsc-Drbk"0rSMW90>0 il-D,sc-1fbk-OfSMW9Dis a don't careil-D,sc-1rbk-LSMW90is a don't care ih1f3c-Ofbk-0fSMW90-0起贻信息-il*sc+bk*sc 结束信A.-ec+tmr+墨大字符数 起始信息编程； 齐空闲检测：3.中断栓测:/对fit息的响应:2 一起始字符检测：（信息定时器用来热止没有响应的接收）5.中断 f起始字符：il-

9、O.sc-1 fbk- 1（SMW90is b don,-r care6空闲和 f起始字符:il-tsc-1fbk-0fSMW90>07空闲和起始字符（菲法）：il-1fsc-1fbk-0,SMW90-0注匱：通过超时和奇偶校验皓误（如果允许）可以自动踣束接收过 程：# )# )SMB88SMB1881言息字符的开始# )SME99SME189信息字符的储束端口 0L端口 1描述SMB90SMB190SMB191空闲线时闾段按墓抄设定B空闲銭时徇溢出后接收府#一个字捋是 箭的信倉的开始字符：5M9D ®SM190）是爺高有效字节，SM31 （或SM191）是最低有效字节SMB1

10、93中闾字曲信宜定时器溢出値按亳秒谟定:，如芜超过遠个时闾瓯 则煞止接收信息SM92 （或是最高育敖字节,，SM93 （或 是最低有效字节。SMB94SMB194要接收的耐大字持数1到25E字节”注：送1范阖必理设査到所帚望的最大缓冲区大小.即便信蛊的字 符数终止用不到"图5:接收有关寄存器说明：1、SMB86/SMB186接收终止状态信息寄存器，含有接收终止原因的信息；2、SMB88/SMB188信息起始位字节（如发送的信息有起始位，将把此寄存器的内容和接受信息的每一字节相比较来，检测确认后续字节是否是信息。因此,在编程时，需要在通讯初始化时，把信息启动位字节传入SMB88或 SM

11、B188 ；3、SMB89/SMB189信息停止位字节（如发送的信息有停止位，将把此寄存器的内容和接受信息的每一字节相比较来，检测确认信息是否已传送完毕。因此,在编程时，需要在通讯初始化时，把信息启动位字节传入SMB89或 SMB189 ；4、 SMB90/SMB190信息空闲状态的时间（，空闲线时间后接受的第一 个字节是信息的开始；5、 SMB94/SMB194接受的最大字符数（1255）。三、编程步骤1、利用SM0.1初始化通讯参数。使用SMB3C0 口 0）或SMB13Q 口 1）选择自由口通讯模式，并选 定自由口通讯的波特率，数据位数和校验方式。定义通讯口接收格式 SMB8X 口 0）

12、或SMB1877 口 1）。包括启动 信息接收（第7位=1），是否有起始位（第6位），是否有结束位（第 5位）以及是否检测空闲状态（第 4位）等。 设定起始位（SMB88或SMB18）或结束位（SMB89或SMB18）、空 闲时间信息7 SMB90或SMB19）及接收的最大字符数（SMB94 或SMB1S）。如利用中断，连接接收完（事件 23）和发送完（事件9）中断到中断程序，并且开中断（ENI）。 一般还要利用SMB34定义一个定时中断，来定时发送数据（一般为50ms即间隔发送数据的时间）。2、编写主程序自由口通讯主程序的任务是把要发送的数据放到送区，并接收数据到接收区，当然此部分也可以用一

13、个子程序来完成。3、编写SMB34勺定时中断程序把要发送的数据传送到发送区，一般包括：发送的字节数，发送的数据及结束字符，最后再利用 XMT指令启动发送。4、编写发送完中断和接收完中断子程序发送完中断子程序的主要任务是发送完后断开SMB34定时中断，并利用RCV指令准备接收数据。接收完中断子程序的任务是接收数据完成后重新连接SMB34的定时中断，准备发送数据。四、例程本例的主要作用是利用甲机控制乙机的电机星-角起动，乙机控 制甲机的电机星-角起动。I/O 分配如下所示：甲?JI (S7-200 站号2)n (S7-200 站号 ID地址作用地址作用10. 0启动乙机电机10. 2启动甲机电机10. 1停止乙机电机10. 3停止甲机电机QO 2木机星形运行Q0.0木机星形运行QO 3木机角形运行Q0+ 1木机角形运行发送和接收数据缓冲区