汽车液压及气压 第二版PPT (齐晓杰版)第三章泵和马达

1、&第一节第一节 液压泵液压泵&第二节第二节 齿轮泵齿轮泵&第三节第三节 叶片泵叶片泵&第四节第四节 柱塞泵柱塞泵&第五节第五节 液压马达液压马达&第六节第六节 液压泵和液压马达的选用液压泵和液压马达的选用第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达【教学目的教学目的】 通过学习本章内容，熟悉液压泵和液压马达的基本工作原理和分类，通过学习本章内容，熟悉液压泵和液压马达的基本工作原理和分类，掌握液压泵和液压马达的结构特点和基本性能参数的计算，并了解选用掌握液压泵和液压马达的结构特点和基本性能参数的计算，并了解选用液压泵和液压马达的方法，为今后工作中

2、进行选型、安装、调整和修理液压泵和液压马达的方法，为今后工作中进行选型、安装、调整和修理提供帮助。提供帮助。 【教学重点教学重点】 液压泵和液压马达的基本工作原理、结构特点和性能参数计算。液压泵和液压马达的基本工作原理、结构特点和性能参数计算。 【教学难点教学难点】 液压泵和液压马达的结构特点和性能参数的计算。液压泵和液压马达的结构特点和性能参数的计算。 第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达 液压泵是动力元件，将机械能转变为压力能，为系液压泵是动力元件，将机械能转变为压力能，为系统提供压力油。统提供压力油。 液压马达是执行元件，将压力能转变为机械能，带液压马达是执行元件，将压力能转变

3、为机械能，带动工作部件运动。动工作部件运动。 液压泵和液压马达从原理上讲是可逆的液压泵和液压马达从原理上讲是可逆的,从结构上从结构上讲是相似的讲是相似的.第一节第一节 液压泵液压泵一、液压泵的工作原理一、液压泵的工作原理【分析】工作原理，单柱塞液压泵【分析】工作原理，单柱塞液压泵 1凸轮凸轮 2柱塞柱塞 3弹簧弹簧 4密封工作腔密封工作腔 5单向阀（吸油阀）单向阀（吸油阀） 6单向阀（压油阀）单向阀（压油阀）【原理】是靠密封容积的变化来实现吸油和压油的。【原理】是靠密封容积的变化来实现吸油和压油的。 （故这种泵又称为（故这种泵又称为容积式泵）容积式泵）【推论】排油量的大小取决于密封容积变化的大

4、小。【推论】排油量的大小取决于密封容积变化的大小。【条件】构成容积式泵的必要条件：【条件】构成容积式泵的必要条件： 有周期性的密封容积变化。（小有周期性的密封容积变化。（小大，吸油；大大，吸油；大小，压油）小，压油） 有配流装置。（它保证密封容积由小到大时，只与吸油管连有配流装置。（它保证密封容积由小到大时，只与吸油管连通；由大到小时，只与压油管连通。如上图中的单向阀通；由大到小时，只与压油管连通。如上图中的单向阀5、6，即，即起配流作用。）起配流作用。）二、液压泵的性能参数二、液压泵的性能参数1、压力、压力（1）工作压力（输出压力）：是指泵工作时输出油液的实际压力，即油）工作压力（输出压力）

5、：是指泵工作时输出油液的实际压力，即油 液克服阻力而建立起来的压力。液克服阻力而建立起来的压力。 泵的工作压力决定于外界负载，外负载增大，泵的工作压力决定于外界负载，外负载增大， 工作工作 压力也随之升高。负载为零时，泵的工作压力也为零。压力也随之升高。负载为零时，泵的工作压力也为零。（2）额定压力（公称压力、铭牌压力）：是指根据泵的效率和使用寿命）额定压力（公称压力、铭牌压力）：是指根据泵的效率和使用寿命 确定的允许达到的最大工作压力。确定的允许达到的最大工作压力。 工作压力超过额定压力即为过载。工作压力超过额定压力即为过载。 泵的最大工作压力大小受泵本身的泄漏和结构强度泵的最大工作压力大小

6、受泵本身的泄漏和结构强度 所制约。主要由泄漏所限制。所制约。主要由泄漏所限制。2、排量和流量、排量和流量（1）排量：是指在不考虑泄漏的情况下，泵轴转一周，泵所排出油液的）排量：是指在不考虑泄漏的情况下，泵轴转一周，泵所排出油液的 体积。即转一周，密封容积的变化量。体积。即转一周，密封容积的变化量。 用用V表示，常用单位为表示，常用单位为L/r。（2）理论流量：是指在不考虑泄漏的情况下，泵在单位时间内所能输出）理论流量：是指在不考虑泄漏的情况下，泵在单位时间内所能输出 的油液体积。用的油液体积。用qvt表示，常用单位为表示，常用单位为m3/s或或L/min。 泵的理论流量等于排量和转速的乘积，即

7、泵的理论流量等于排量和转速的乘积，即 qvt =Vn 泵的排量和理论流量是在不考虑泄漏的情况下计算出泵的排量和理论流量是在不考虑泄漏的情况下计算出来来 的，故其值与泵的工作压力无关。的，故其值与泵的工作压力无关。（3）实际流量：是指泵在工作时的实际输出流量。）实际流量：是指泵在工作时的实际输出流量。（4）额定流量（公称流量、铭牌流量）：是指泵在正常工作条件下（在）额定流量（公称流量、铭牌流量）：是指泵在正常工作条件下（在 额定转速和额定压力下），泵输出的流量。额定转速和额定压力下），泵输出的流量。 由于泵存在泄漏，所以泵的实际流量或额定流量都小由于泵存在泄漏，所以泵的实际流量或额定流量都小于于

8、 理论流量。理论流量。3、功率、功率（1）输出功率：泵的输出功率等于实际工作压力与实际流量的乘积。即）输出功率：泵的输出功率等于实际工作压力与实际流量的乘积。即 Po = pqv （液压功率等于压力和流量的乘积）（液压功率等于压力和流量的乘积）（2）输入功率：液压泵的输入功率为电机对泵轴的驱动功率。其值为）输入功率：液压泵的输入功率为电机对泵轴的驱动功率。其值为 Pi = Ti =2nTi 式中：式中： Ti液压泵的输入转矩液压泵的输入转矩 泵轴的角速度泵轴的角速度 n泵轴的转速泵轴的转速 实际上，液压泵在工作中，由于存在泄漏和机械摩擦，实际上，液压泵在工作中，由于存在泄漏和机械摩擦， 就有能

9、量损失，故其输出功率就有能量损失，故其输出功率Po小于输入功率小于输入功率Pi，即，即PoPi。 两者之间的差值即为功率损失两者之间的差值即为功率损失P，功率损失可以分为容积损，功率损失可以分为容积损 失和机械损失两部分。失和机械损失两部分。4、液压泵的效率、液压泵的效率（1）容积效率）容积效率 由于泵内存在泄漏而造成流量上的损失，称为容积损失。由于泵内存在泄漏而造成流量上的损失，称为容积损失。 实际流量与理论流量的差值，称为泵的泄漏量。以实际流量与理论流量的差值，称为泵的泄漏量。以qv表示，：表示，： qv = qvtqv qv与泵的工作压力与泵的工作压力p有关。有关。qv与与p成正比。即成

10、正比。即 qv = klp kl液压泵的泄漏系数液压泵的泄漏系数 qv随随p增大而增大，导致增大而增大，导致qv随随p增大而减小。增大而减小。 容积效率：指泵的实际流量与理论流量的比值。用容积效率：指泵的实际流量与理论流量的比值。用v表示。即：表示。即： v = qv/qvt =（qvt-qv）/qvt =1-qv/qvt =1- klp /Vn 【结论】泵的输出压力愈高，泄漏量愈大，泵的容积效率也愈低。【结论】泵的输出压力愈高，泄漏量愈大，泵的容积效率也愈低。 （pqvv）（2）机械效率）机械效率 液压泵在工作时存在机械摩擦（相对运动零件之间的摩擦及液压泵在工作时存在机械摩擦（相对运动零件之

11、间的摩擦及液体粘性引起的摩擦），因而造成转矩上的损失，称为机械损失。液体粘性引起的摩擦），因而造成转矩上的损失，称为机械损失。因此，对液压泵来说，驱动泵所需的实际输入转矩因此，对液压泵来说，驱动泵所需的实际输入转矩Ti总是大于理论总是大于理论转矩转矩Tt，其差值，其差值T = Ti-Tt，称为转矩损失。，称为转矩损失。 机械效率：理论转矩与实际输入转矩的比值。用机械效率：理论转矩与实际输入转矩的比值。用m 表示，即表示，即 m =Tt/Ti 因泵的理论功率（当忽略能量损失时）表达式为：因泵的理论功率（当忽略能量损失时）表达式为： Pt = pqvt =pVn = 2nTt（即理论输出功率（即理

12、论输出功率pqvt等于理论输入功率等于理论输入功率 2nTt） 则有：则有：Tt =pV/2 m = pV/(2Ti)（3）总效率：是指泵的输出功率与输入功率的比值。用）总效率：是指泵的输出功率与输入功率的比值。用表示。表示。 = Po/Pi = pqv/2nTi = (qv/Vn)(pV/2Ti) =vm 【结论】液压泵的总效率等于容积效率和机械效率的乘积。【结论】液压泵的总效率等于容积效率和机械效率的乘积。三、液压泵的分类三、液压泵的分类 按结构形式：按结构形式： 齿轮泵齿轮泵 （定量）（低压）（定量）（低压） 叶片泵叶片泵 （定量、变量）（中压）（定量、变量）（中压） 柱塞泵柱塞泵 螺杆

13、泵螺杆泵 按排量可否调节：按排量可否调节： 定量泵定量泵 （排量不能变化）（排量不能变化） 变量泵变量泵 （排量可变化）（排量可变化） 按压力高低：按压力高低： 低压低压 2.5 MPa 中压中压 2.58 MPa 中高压中高压 816 MPa 高压高压 1632 MPa 超高压超高压 32 MPa四、液压泵的图形符号四、液压泵的图形符号 a）单向定量液压泵）单向定量液压泵b）双向定量液压泵）双向定量液压泵 c）单向变量液压泵）单向变量液压泵d）双向变量液压泵）双向变量液压泵第二节第二节 齿轮泵齿轮泵一、外啮合齿轮泵一、外啮合齿轮泵1、结构：一般为分离三片式结构（两侧端盖和中间泵体）。泵体内装

14、有、结构：一般为分离三片式结构（两侧端盖和中间泵体）。泵体内装有一对齿数相同，宽度和泵体宽度相等的互相啮合的齿轮。泵体、一对齿数相同，宽度和泵体宽度相等的互相啮合的齿轮。泵体、端盖和齿轮之间形成了密封容腔，并由两个齿轮的齿面接触线将端盖和齿轮之间形成了密封容腔，并由两个齿轮的齿面接触线将左右两腔隔开，形成了吸、压油腔。左右两腔隔开，形成了吸、压油腔。2、工作原理：、工作原理： 【结论】吸、压油靠密封容积的变化。【结论】吸、压油靠密封容积的变化。3、排量、流量、流量脉动、排量、流量、流量脉动 排量：等于两个齿轮的齿间槽容积之和。近似等于一个齿轮的齿槽容排量：等于两个齿轮的齿间槽容积之和。近似等于

15、一个齿轮的齿槽容 积和轮齿体积的总和。即：积和轮齿体积的总和。即： V = Dhb =2zm2b = 常数（定量泵）常数（定量泵） 式中：式中：D节圆直径，节圆直径，D = mz； h有效齿高，有效齿高，h = 2m b齿宽；齿宽； z齿数；齿数； m模数模数 实际上，齿槽容积比轮齿体积稍大些，所以通常取：实际上，齿槽容积比轮齿体积稍大些，所以通常取： V = 6.66zm2b 流量：齿轮泵的实际输出流量为：流量：齿轮泵的实际输出流量为： qv = qvtv = Vnv= 6.66zm2bnv 上式中，上式中，qv是齿轮泵的平均流量。实际上，由于齿轮啮合过程中，是齿轮泵的平均流量。实际上，由于

16、齿轮啮合过程中，压油腔容积变化率是不均匀的，因此齿轮泵的瞬时流量是脉动的。压油腔容积变化率是不均匀的，因此齿轮泵的瞬时流量是脉动的。脉动程度可用脉动率表示，脉动程度可用脉动率表示， = (qvmaxqvmin)/qv 式中：式中：qvmax最大瞬时流量；最大瞬时流量； qvmin最小瞬时流量最小瞬时流量 齿数愈少，脉动率愈大，其值最大可达齿数愈少，脉动率愈大，其值最大可达20%。流量脉动引起。流量脉动引起压力脉动，随之产生振动和噪声，所以高精度机械不宜采用齿轮压力脉动，随之产生振动和噪声，所以高精度机械不宜采用齿轮泵。（内啮合齿轮泵的流量脉动率小得多）泵。（内啮合齿轮泵的流量脉动率小得多）4、

17、外啮合齿轮泵在结构上存在的几个问题、外啮合齿轮泵在结构上存在的几个问题（1）困油现象）困油现象【原因】由于齿轮啮合的重合度大于【原因】由于齿轮啮合的重合度大于1， 使油液困在封闭容积内。使油液困在封闭容积内。【危害】封闭容积由大到小时，油液受挤压，【危害】封闭容积由大到小时，油液受挤压， 油压升高，油液发热，并使轴承受油压升高，油液发热，并使轴承受 额外负载；封闭容积由小到大时，额外负载；封闭容积由小到大时， 造成局部真空，产生气穴现象。出现造成局部真空，产生气穴现象。出现 噪声、振动。噪声、振动。【措施】两侧盖板上开卸荷槽。使封闭容积减小时，与排油腔相通；封【措施】两侧盖板上开卸荷槽。使封闭

18、容积减小时，与排油腔相通；封 闭容积增大时与吸油腔相通。闭容积增大时与吸油腔相通。（2）径向不平衡力）径向不平衡力【原因】由于压油腔与吸油腔压力不相等。【原因】由于压油腔与吸油腔压力不相等。【危害】可能造成齿顶与泵体接触而产生磨损。【危害】可能造成齿顶与泵体接触而产生磨损。【措施】减小不平衡力的措施：增大吸油口，减小压油口。使两边作用【措施】减小不平衡力的措施：增大吸油口，减小压油口。使两边作用 力大小尽量接近。力大小尽量接近。（3）泄漏）泄漏【途径】齿轮泵压油腔的压力油可通过三条途径泄漏到吸油腔去：【途径】齿轮泵压油腔的压力油可通过三条途径泄漏到吸油腔去： 通过齿轮啮合处的间隙；通过齿轮啮合

19、处的间隙； 通过泵体内孔和齿顶圆间的径向间隙；通过泵体内孔和齿顶圆间的径向间隙； 通过齿轮两端面和盖板间的端面间隙。通过齿轮两端面和盖板间的端面间隙。 在三类间隙中，以端面间隙的泄漏量最大，约占泄漏量在三类间隙中，以端面间隙的泄漏量最大，约占泄漏量 的的75%-80%。泵的压力愈高，间隙泄漏就愈大，因此，一般。泵的压力愈高，间隙泄漏就愈大，因此，一般 齿轮泵只适用于低压，且容积效率亦很低。齿轮泵只适用于低压，且容积效率亦很低。5、提高外啮合齿轮泵压力的措施、提高外啮合齿轮泵压力的措施 齿轮泵由于泄漏（主要是端面泄漏）和存在径向不平衡力的齿轮泵由于泄漏（主要是端面泄漏）和存在径向不平衡力的原因，

20、压力不易提高。原因，压力不易提高。 对于泄漏量最大处的端面间隙，采用对于泄漏量最大处的端面间隙，采用 端面间隙自动补偿装置等。如图，其原理端面间隙自动补偿装置等。如图，其原理 是利用特制的通道将压力油引入浮动轴套是利用特制的通道将压力油引入浮动轴套 或侧板的外侧，使浮动轴套或侧板内侧紧或侧板的外侧，使浮动轴套或侧板内侧紧 贴齿轮端面（起动时，靠弹簧预紧力）。贴齿轮端面（起动时，靠弹簧预紧力）。 压力愈高，贴得愈紧。因而自动补偿端面压力愈高，贴得愈紧。因而自动补偿端面 磨损和减小间隙。磨损和减小间隙。6、外啮合齿轮泵的优缺点、外啮合齿轮泵的优缺点 【优点】结构简单，尺寸小，重量轻，制造方便，价格

21、低，工作可【优点】结构简单，尺寸小，重量轻，制造方便，价格低，工作可 靠，自吸能力强（容许的吸油真空度大），对油液的污染靠，自吸能力强（容许的吸油真空度大），对油液的污染 不敏感，又因齿轮是对称的旋转体，故允许转速较高。不敏感，又因齿轮是对称的旋转体，故允许转速较高。 【缺点】一些机件承受不平衡径向力，磨损严重，泄漏大，工作压力【缺点】一些机件承受不平衡径向力，磨损严重，泄漏大，工作压力 的提高受到限制（低压泵）；流量脉动大，因而压力脉动和的提高受到限制（低压泵）；流量脉动大，因而压力脉动和 噪声大；排量不可调（定量泵）。噪声大；排量不可调（定量泵）。二、内啮合齿轮泵二、内啮合齿轮泵 有渐开线

22、齿形和摆线齿形有渐开线齿形和摆线齿形（1）渐开线齿形内啮合齿轮泵）渐开线齿形内啮合齿轮泵 由小齿轮、内齿环、月牙形隔板组成。由小齿轮、内齿环、月牙形隔板组成。 月牙形隔板在内齿环和小齿轮之间，将吸、压油腔隔开。月牙形隔板在内齿环和小齿轮之间，将吸、压油腔隔开。（2）摆线齿形内啮合齿轮泵）摆线齿形内啮合齿轮泵 又称摆线转子泵。外转子齿数比内转子齿数多一个，两转子又称摆线转子泵。外转子齿数比内转子齿数多一个，两转子之间有一偏心距。内转子带动外转子同向旋转，在工作时，所有之间有一偏心距。内转子带动外转子同向旋转，在工作时，所有内转子的齿都进入啮合，形成几个独立的密封腔。内转子的齿都进入啮合，形成几个

23、独立的密封腔。 内啮合齿轮泵结构紧凑，尺寸小，重量轻，噪声小，脉动小。内啮合齿轮泵结构紧凑，尺寸小，重量轻，噪声小，脉动小。但与外啮合比，齿形复杂，加工困难，价格较贵。但与外啮合比，齿形复杂，加工困难，价格较贵。第三节第三节 叶片泵叶片泵【特点】结构紧凑，运转平稳，输油量均匀，噪声小；【特点】结构紧凑，运转平稳，输油量均匀，噪声小；但结构复杂，吸油特性差，对油液污染较敏感等缺点。但结构复杂，吸油特性差，对油液污染较敏感等缺点。【分类】【分类】 按每转吸排油的次数分为：按每转吸排油的次数分为： 单作用泵单作用泵 双作用泵双作用泵 按轴承上受径向力的情况分为：平衡泵（卸荷泵）按轴承上受径向力的情况

24、分为：平衡泵（卸荷泵） 非平衡泵（非卸荷泵）非平衡泵（非卸荷泵） 按输出油量是否可调分为：按输出油量是否可调分为： 变量泵变量泵 定量泵定量泵一、单作用叶片泵一、单作用叶片泵 1、工作原理、工作原理 【分析】【分析】 定子内表面是一个圆，定子内表面是一个圆， 转子与定子间有一偏心量转子与定子间有一偏心量e。 叶片靠离心力和叶片根部压叶片靠离心力和叶片根部压 力油紧贴定子内表面。力油紧贴定子内表面。 转子转一转，吸、排油各一次转子转一转，吸、排油各一次单作用泵。单作用泵。 径向力不平衡径向力不平衡不平衡泵（非卸荷泵）。不平衡泵（非卸荷泵）。 调节偏心量调节偏心量e，可改变排量，可改变排量变量泵。

25、变量泵。 2、排量和流量、排量和流量 排量：排量： V = 2beD 实际流量：实际流量：qv = qvtv = Vnv = 2beDnv 式中：式中：b叶片宽度；叶片宽度；D定子内径；定子内径；e偏心量偏心量 由于单作用泵的定、转子偏心安置，故其容积变化是不均匀由于单作用泵的定、转子偏心安置，故其容积变化是不均匀的，存在流量脉动。的，存在流量脉动。 泵内叶片数越多，流量脉动率越小，且叶片数为奇数时的脉泵内叶片数越多，流量脉动率越小，且叶片数为奇数时的脉动率比偶数时的脉动率小，所以，单作用泵的叶片数总取奇数，动率比偶数时的脉动率小，所以，单作用泵的叶片数总取奇数，一般为一般为13或或15片。片

26、。3、结构特点、结构特点 （1）定子和转子偏心安置。移动定子位置以改变偏心量，从而改变泵）定子和转子偏心安置。移动定子位置以改变偏心量，从而改变泵的输出流量；偏心反向时，吸油压油方向也相反。的输出流量；偏心反向时，吸油压油方向也相反。 （2）径向液压力不平衡。转子及轴承上承受着不平衡的径向力，故额）径向液压力不平衡。转子及轴承上承受着不平衡的径向力，故额定压力不超过定压力不超过7MPa。 （3）叶片后倾。叶片底部油槽采取在压油区与压油腔相通，在吸油区）叶片后倾。叶片底部油槽采取在压油区与压油腔相通，在吸油区与吸油腔相通。因而，叶片的底部和顶部所受的液压力是平衡的，与吸油腔相通。因而，叶片的底部

27、和顶部所受的液压力是平衡的，这样，叶片的向外运动主要靠旋转时的离心力。根据力学分析，这样，叶片的向外运动主要靠旋转时的离心力。根据力学分析，叶片后倾一个角度更有利于叶片在惯性力作用下向外伸出。通常叶片后倾一个角度更有利于叶片在惯性力作用下向外伸出。通常后倾角为后倾角为24。4、限压式变量叶片泵、限压式变量叶片泵 外反馈限压式变量叶片泵：外反馈限压式变量叶片泵： 1最大流量最大流量 调节螺钉调节螺钉2反馈缸活塞反馈缸活塞3调压弹簧调压弹簧4限定压力限定压力 调节螺钉调节螺钉 当工作压力当工作压力ppB （限定压力）时，（限定压力）时，pAkx0，定子不动，最大偏，定子不动，最大偏心距心距e0不变

28、，其特性相当于定量泵，不变，其特性相当于定量泵，qv=qmax-klp，（，（qv=klp为泄为泄漏量）；漏量）； 当工作压力当工作压力ppB 时，时，pAkx0，限压弹簧被压缩，定子右移，偏，限压弹簧被压缩，定子右移，偏心距减小，流量也随之迅速减小。心距减小，流量也随之迅速减小。 当压力大到泵内偏心所产生的流量全部用于补偿泄漏时，泵的实当压力大到泵内偏心所产生的流量全部用于补偿泄漏时，泵的实际输出流量为零，此时的压力际输出流量为零，此时的压力pC 称为极限压力（截止压力）。称为极限压力（截止压力）。 （适合于：快进、工进，过载保护）（适合于：快进、工进，过载保护）二、双作用叶片泵二、双作用叶

29、片泵（1）工作原理）工作原理 【分析】【分析】 定子内表面形似椭圆，定子内表面形似椭圆， 由两段大半径圆弧、由两段大半径圆弧、 两段小半径圆弧和两段小半径圆弧和 四段过渡曲线组成；四段过渡曲线组成； 转子外表面为圆。转子外表面为圆。 工作原理靠叶片间密封工作原理靠叶片间密封 容积的变化。容积的变化。 转子每转一周，吸、压油作用发生两次转子每转一周，吸、压油作用发生两次双作用泵。双作用泵。 径向力对称，平衡径向力对称，平衡平衡式泵（卸荷式泵）平衡式泵（卸荷式泵） 排量不可调排量不可调定量泵定量泵2、排量和流量、排量和流量 排量：排量： V = 2(R2-r2)b （近似公式，忽略了叶片的厚度）（

30、近似公式，忽略了叶片的厚度） 实际流量：实际流量： qv = Vnv = 2(R2-r2)bnv 双作用叶片泵的脉动率除螺杆泵外是各泵中最小的。双作用叶片泵的脉动率除螺杆泵外是各泵中最小的。 流量脉动率在叶片数为流量脉动率在叶片数为4的整数倍，且大于的整数倍，且大于8时最小，故双作用叶时最小，故双作用叶片泵的叶片数通常取为片泵的叶片数通常取为12或或16片。片。3、结构特点、结构特点（1）定子过渡曲线）定子过渡曲线 等加速等减速曲线等加速等减速曲线（2）叶片倾角）叶片倾角 一般双作用叶片泵的叶片沿一般双作用叶片泵的叶片沿方向前倾方向前倾1014。 目的：减小压力角，有利于叶片在槽内滑动，避免叶

31、片卡死或折断。目的：减小压力角，有利于叶片在槽内滑动，避免叶片卡死或折断。（3）径向力平衡）径向力平衡 由于吸、压油口对称分布，径向力平衡。由于吸、压油口对称分布，径向力平衡。（4）端面间隙自动补偿）端面间隙自动补偿 为了减少端面泄漏，将配流盘的右侧与压油腔连通，使配流盘为了减少端面泄漏，将配流盘的右侧与压油腔连通，使配流盘在液压推力作用下压向定子。在液压推力作用下压向定子。第四节第四节 柱塞泵柱塞泵 柱塞泵按柱塞排列方向不同分为：轴向柱塞泵、径向柱塞泵。柱塞泵按柱塞排列方向不同分为：轴向柱塞泵、径向柱塞泵。 轴向柱塞泵按其结构特点又分为：斜盘式（直轴式）和斜轴式两类。轴向柱塞泵按其结构特点又

32、分为：斜盘式（直轴式）和斜轴式两类。一、斜盘式轴向柱塞泵工作原理一、斜盘式轴向柱塞泵工作原理【分析】【分析】 由斜盘、柱塞、缸体、配流盘等组成。斜盘、配流盘不动，传动轴、由斜盘、柱塞、缸体、配流盘等组成。斜盘、配流盘不动，传动轴、缸体、柱塞一起转动。柱塞与缸体中心线平行。斜盘与缸体间倾缸体、柱塞一起转动。柱塞与缸体中心线平行。斜盘与缸体间倾斜了一个斜了一个角。角。缸体每转一转，每个柱塞往复运动一次，完成一次吸油、排油动作。缸体每转一转，每个柱塞往复运动一次，完成一次吸油、排油动作。改变斜盘倾角改变斜盘倾角的大小，就能改变柱塞的行程长度，改变泵的排量。的大小，就能改变柱塞的行程长度，改变泵的排量

33、。改变斜盘倾角的方向，就能改变吸、压油方向，就成为双向变量轴改变斜盘倾角的方向，就能改变吸、压油方向，就成为双向变量轴向柱塞泵。向柱塞泵。二、排量和流量二、排量和流量 排量：排量： V = 1/4d2D(tg)z 实际流量：实际流量：qv = Vnv = 1/4d2D(tg)znv 式中：式中：d柱塞直径；柱塞直径； D柱塞孔的分布圆直径柱塞孔的分布圆直径 斜盘倾角；斜盘倾角； z柱塞数目柱塞数目 柱塞泵存在流量脉动。柱塞数柱塞泵存在流量脉动。柱塞数z越多且为奇数时，脉动率越小，越多且为奇数时，脉动率越小，故柱塞泵的柱塞数一般都为奇数，常取故柱塞泵的柱塞数一般都为奇数，常取z=7、9、11。三

34、、斜盘式轴向柱塞泵的结构要点三、斜盘式轴向柱塞泵的结构要点1、滑履结构、滑履结构2、中心弹簧结构、中心弹簧结构3、缸体端面间隙、缸体端面间隙 自动补偿自动补偿 4、变量机构、变量机构 四、柱塞泵的优缺点四、柱塞泵的优缺点 【优点】【优点】 由于柱塞与缸体内孔均为圆柱体表面，因此加工方便，配合精由于柱塞与缸体内孔均为圆柱体表面，因此加工方便，配合精度高，密封性能好，容积效率高，总效率高。度高，密封性能好，容积效率高，总效率高。 柱塞泵主要零件处于受压状态，使材料强度性能得到充分利用，柱塞泵主要零件处于受压状态，使材料强度性能得到充分利用，故柱塞泵常做成高压泵。故柱塞泵常做成高压泵。 改变斜盘倾角的大小或方向，可方便的使流量改变或吸、压油改变斜盘倾角的大小或方向，可方便的使流量改变或吸、压油反向，故易于实现单向或双向变量。反向，故易于实现单向或双向变量。 所以，柱塞泵具有压力高、结构紧凑、效率高及流量调节方所以，柱塞泵具有压力高、结构紧凑、效率高及流量调节方便的优点。便的优点。 【缺点】【缺点】 结构较为复杂，有些零件对材料及加工工艺的要求高，因而结构较为复杂，有些零件对材料及加工工艺的要求高，因而在各类容积式泵中，柱塞泵的价格最高。在各类容积式泵中，柱塞泵的价格最高。 柱塞泵常用于需要高压大流量和流量