智能灭火器-刘佳

1、智能灭火机器人【教学时段】2017-2018学年下期通用技术二阶段【教学对象】高二【授课教师】刘佳【教材分析】本堂课是高中通用技术选修3的一个综合实践项目，是综合机械技术、电子技术、控制技术、计算机技术等多项能力的整合型内容，要求学生理解机器人的基本构成，会组装、拆卸机器人，理解机器人的基本感知功能，根据机器人的功能要求选择、安装和调试传感器，熟练的进行程序设计和调试。本堂课以任务引领的项目教学为主，从生活实际出发，设计并运用提供的器才设计并制作一个智能灭火机器人，并通过调试使其达到预期的效果【学情分析】学生为高二年级学生，通过前期的学习掌握了结构的相关知识，掌握了结构的常见连接方式以及稳定性

2、结构的内容，能够利用Mblock软件进行简单编程，具有较强的技术探究能力和小组合作沟通能力，在本堂课的教学中能够有效利用前期知识能力储备完成学习任务，能够有效的开展小组合作。【教学设计思路】以“如果教室突然着火，你该怎么灭火？这一真实情景出发，在了解燃烧的定义和条件的基础上，布置了难度递增的三个任务：智能灭火器就近灭火、智能灭火机器人赴远灭火、围绕灭火学生自拟的创意任务。帮助学生深化对人机关系的认识，体会机器人设计与制作中软硬件协调、系统控制、及路径规划的思想及方法，增强机械技术、电子技术、控制技术、计算机技术的综合运用能力。【教学目标】1、知识与技能：(1)进一步熟悉机器人的结构和功能，尤其

3、是根据机器人的功能选择、安装与调试传感器。(2)利用mBlock软件编程实现机器人简单的路径规划和运动控制。(3) 体会机器人设计与制作中软硬件协调、系统控制及路径规划的思想和方法，增强机械技术、电子技术、控制技术、计算机技术等的综合运用能力。2、过程与方法：以项目学习的方式进行问题解决与科技创新，使学生能综合运用多学科的知识、方法，系统地分析和解决现实中的科学、技术与工程问题，发展工程思维，提高创新能力，发展综合素养。3、情感态度价值观：通过机器人项目的实施，培养学生的探索精神、团队意识和合作精神，同时还进行了消防教育。【教学重难点】重点 ：1、根据机器人的功能选择、安装与调试传感器。2、利

4、用mBlock软件编程实现机器人简单的路径规划和运动控制。难点：mBlock软件编程【教法与学法】教法：讲授法、任务引领、启发式教学学法：项目学习、探究学习、合作学习【课时安排】共四课时，第一课时完成任务1：智能灭火器；第二课时完成任务2：智能灭火机器人；第三、四课时完成任务3：围绕灭火学生自拟的创意任务。【教学资源】机器人套件、mBlock软件【教学过程】第一课时(创设问题情境，引入新课)问题情境：如果教室突然着火，你该怎么灭火？ 学生回答后教师总结：发现起火应首先断电。如果火势较小，可以用灭火器进行灭火，也可以用湿拖把扑打，窒息灭火，将火灾消灭在初起阶段；如果火势较大，自行扑救有困难或不能

5、扑灭，应迅速跑出着火教室并关闭房门。 你看过西游记吗？你记得“三借芭蕉扇”这个故事吗？假的芭蕉扇越扇火越旺；真的芭蕉扇，能将火扑灭。在真实的生活中，你有没有扇风灭火的经历呢？你是否知道，风究竟是助火还是灭火呢？ (新课)一、 知识点1、燃烧的定义 燃烧是生活中常见的一种现象，燃烧俗称着火，指可燃物与氧化剂发生的放热反应，常伴有火焰、发光或发烟现象。 2、物质燃烧究竟需要满足什么条件呢？ 二、 动手动脑，完成任务发现火情自动灭火，同学们想一想要用哪些零件？机械：各种梁、螺钉、螺母等 电子：主控板、火焰传感器、130电机模块（含风扇）、双电机驱动 引导学生利用mBlock软件体会火焰传感器的工作原

6、理：远红外火焰探头将外界红外光的强弱变化转化为电流的变化，通过A/D转换器反映为数值的变化。外界红外光越强，数值越小；红外光越弱，数值越大。任务1（单一）：试一试，搭建自动灭火器，利用mBlock软件编程，实现就地灭火。比一比哪个小组最先完成任务。先让学生思考“搭建智能灭火器，实现就近灭火”的工作流程是怎么样的？ 掌握好全班的完成进度，如果过半的小组完成了任务，就请一个任务失败的小组展示他们的程序，注意接线与程序的配合，大家帮助他们找出失败的原因。第二课时校外突然着火，我们能不能出动我们的消防车？任务2（综合）：试一试，搭建自动灭火车，利用mBlock软件编程，实现奔赴远处灭火。比一比哪个小组最先完成任务。请一个任务失败的小组展示他们的程序，注意接线与程序的配合，大家帮助他们找出失败的原因。第三、四课时任务3（拓展）：n 当火灾发生时，智能灭火系统能否提醒人们赶快逃生？ n 前往失火建筑路况复杂，智能灭火系统如何顺利到达？ 比一比哪个小组完成的任务更有创意，可以灵活选择各种零件。 三、交流提高 谈谈你在设计与制作智能灭火机器人过程中的体会。【教学反思】本堂课的内容设计贴近生活，学生兴趣度很高，