液压与气动课件第三章液压控制阀和液压系统辅助装置

1、中等职业教育机电类专业“十一五”规划教材中国机械工业教育协会全国职业培训教学工作指导委员会机电专业委员会组编 戴宽强 编液气压传动液气压传动1掌握各类液压控制阀的功用、基本结构、工作原理和图形符号。2理解换向阀位、通的概念和操纵方式，以及三位换向阀的中位机能。3理解溢流阀、减压阀和顺序阀的异同及应用。4了解新型液压元件（比例阀、插装阀、叠加阀）的基本结构、工作原理、图形符号及应用。5了解液压系统中各种辅助装置的功用、种类、特点和图形符号。第一节方向控制阀第一节方向控制阀一、单向阀一、单向阀 1普通单向阀第三章液压控制阀和液压系统辅助装置2液控单向阀第一节方向控制阀第一节方向控制阀第三章液压控制

2、阀和液压系统辅助装置二、换向阀二、换向阀1换向阀的工作原理第一节方向控制阀第一节方向控制阀第三章液压控制阀和液压系统辅助装置第一节方向控制阀第一节方向控制阀第三章液压控制阀和液压系统辅助装置2换向阀的种类、图形符号 按阀芯在阀体孔内的工作位置数和换向阀所控制的油口通路数可分为二位二通、二位三通、二位四通、二位五通、三位四通和三位五通等类型； 按换向阀的控制方式可分为手动、机动、电磁动、液动和电液动等类型；按阀芯运动方式可分为滑阀、转阀等类型。常用换向阀的图形符号如图3 5所示。第一节方向控制阀第一节方向控制阀第三章液压控制阀和液压系统辅助装置换向阀的图形符号含义如下：1）阀的工作位置数称位，用

3、方格数表示，两格即二位，三格即三位。2）与一个方格的相交点数为油口通路数，简称通。方格内的箭头表示两油口相通，但不表示液流方向，符号“”和“”表示该油口不通流。3）P表示进油口，T表示回油口，A和B表示连接执行元件的油口，L表示泄油口。4）控制方式和复位弹簧的符号画在方格的两侧。5）三位换向阀的中格和二位换向阀靠近弹簧的一格为常态位置，即阀芯未受到控制力作用时所处的位置；靠近控制符号的一格为控制力作用下所处的位置。在液压原理图中，一般按换向阀图形符号的常态位置绘制。第一节方向控制阀第一节方向控制阀第三章液压控制阀和液压系统辅助装置3常用换向阀结构（1）手动换向阀 手动换向阀是用手动杠杆控制滑阀

4、工作位置的换向阀（2）机动换向阀 机动换向阀助于安装在工作台上的行程挡块压下顶杆或滚轮使阀芯移动来控制液流方向和油路通、断的第一节方向控制阀第一节方向控制阀第三章液压控制阀和液压系统辅助装置（3）电磁换向阀 电磁换向阀是利用电磁铁吸合时产生推动力来改变阀芯工作位置的换向阀。第一节方向控制阀第一节方向控制阀第三章液压控制阀和液压系统辅助装置电磁换向阀用于流量不超过10510-3m3/s的液压系统中。第一节方向控制阀第一节方向控制阀第三章液压控制阀和液压系统辅助装置（4）液动换向阀 液动换向阀是利用控制油路的液压油来推动阀芯实现换向的，适用于流量较大的场合。第一节方向控制阀第一节方向控制阀第三章液

5、压控制阀和液压系统辅助装置（5）电液换向阀 电液换向阀由电磁换向阀和液动换向阀组合而成。4三位换向阀的中位滑阀机能第一节方向控制阀第一节方向控制阀第三章液压控制阀和液压系统辅助装置第一节方向控制阀第一节方向控制阀第三章液压控制阀和液压系统辅助装置第二节压力控制阀第二节压力控制阀一、一、溢流阀1直动型溢流阀 当作用于阀芯底面的液压作用力pAF簧时，阀芯在弹簧力作用下往下移并关闭回油口，没有油液流回油箱。当系统压力pAF簧时，阀芯上移，打开回油口，部分油液流回油箱，限制压力继续升高，使液压泵出口处压力保持p=F簧/A恒定值。第三章液压控制阀和液压系统辅助装置2先导型溢流阀 先导阀实际上是一个小流量

6、的直动型溢流阀，阀芯是锥阀，用来控制压力；主阀阀芯是滑阀，用来控制溢流流量。先导型溢流阀压力稳定、波动小，主要用于中压液压系统中。第二节压力控制阀第二节压力控制阀第三章液压控制阀和液压系统辅助装置3溢流阀的应用（1）作溢流调压用（2）作安全保护用（3）作卸荷阀用（4）作背压阀用第二节压力控制阀第二节压力控制阀第三章液压控制阀和液压系统辅助装置二、减压阀二、减压阀 减压阀主要用来使液压系统某一支路获得较系统压力低的稳定压力，以满足执行机构的需要。1减压阀的结构与工作原理 减压阀与溢流阀相比较，主要区别是：减压阀的进、出油口位置与溢流阀相反；减压阀的先导阀控制出口油液压力，而溢流阀的先导阀控制进口

7、油液压力。由于减压阀的进、出口油液均有压力，所以其先导阀的泄油不能像溢流阀一样流入回油口，而必须设有单独的泄油口。减压阀主阀芯在结构上中间多一个凸肩（即三节杆），在正常情况下，减压阀阀口开得很大（常开），而溢流阀阀口则关闭（常闭）。第二节压力控制阀第二节压力控制阀第三章液压控制阀和液压系统辅助装置第二节压力控制阀第二节压力控制阀第三章液压控制阀和液压系统辅助装置2减压阀的应用减压阀在夹紧系统、控制系统和润滑系统中应用最多。三、三、顺序阀 顺序阀可利用系统压力变化来控制其阀口启闭，从而实现对各执行元件动作顺序的控制。按结构和工作原理，顺序阀也有直动型和先导型两类，一般多采用直动型顺序阀。1直动型

8、顺序阀2液控顺序阀第二节压力控制阀第二节压力控制阀第三章液压控制阀和液压系统辅助装置1）溢流阀出油口连通油箱，顺序阀的出油口通常是连接另一工作油路，因此，顺序阀的进、出口处的油液都是压力油。2）溢流阀打开时，进油口的油液压力基本上是保持在调定压力值附近，顺序阀打开后，进油口的油液压力可以继续升高。3）由于溢流阀出油口连通油箱，其内部泄油可通过出油口流回油箱，而顺序阀出油口油液为压力油，且通往另一工作油路，所以顺序阀的内部要有单独设置的泄油口L。4顺序阀的应用3顺序阀与溢流阀的主要区别第二节压力控制阀第二节压力控制阀第三章液压控制阀和液压系统辅助装置四、压力继电器 它的作用是：根据液压系统的压力

9、变化，通过压力继电器的微动开关，自动接通或断开有关电路，以实现顺序动作或安全保护等。第二节压力控制阀第二节压力控制阀第三章液压控制阀和液压系统辅助装置第三节 流量控制阀一、流量控制阀的流量特性1流量控制原理节流口的流量特性可以用下式表示为：第三章液压控制阀和液压系统辅助装置2节流口的结构形式第三节 流量控制阀第三章液压控制阀和液压系统辅助装置二、节流阀 常用的节流阀有：可调节流阀、不可调节流阀、可调单向节流阀和减速阀等。1可调节流阀 这种节流阀的结构简单、制造容易、体积小，但负载和温度的变化对流量的稳定性影响较大，因此只适用于负载和温度变化不大或执行机构速度稳定性要求较低的液压系统。第三节 流

10、量控制阀第三章液压控制阀和液压系统辅助装置2可调单向节流阀第三节 流量控制阀第三章液压控制阀和液压系统辅助装置3减速阀（1）快进（2）工进（3）快退第三节 流量控制阀第三章液压控制阀和液压系统辅助装置4影响节流阀流量稳定的因素1）节流阀前后的压力差。2）节流口的形式。3）节流口堵塞。4）油液的温度。第三节 流量控制阀第三章液压控制阀和液压系统辅助装置三、调速阀1调速阀的组成及其工作原理第三节 流量控制阀第三章液压控制阀和液压系统辅助装置减压阀阀芯上的力平衡方程为：第三节 流量控制阀第三章液压控制阀和液压系统辅助装置2调速阀的结构 其他常用的调速阀还有与单向阀组合而成的单向调速阀和可减小温度变化

11、对流量稳定性影响的温度补偿调速阀等。第三节 流量控制阀第三章液压控制阀和液压系统辅助装置第四节第四节 比例阀、插装阀和叠加阀比例阀、插装阀和叠加阀一、比例阀 比例阀也称电液比例阀，它是利用输入的电信号连续地、按比例地控制液压系统中的流量、压力和方向的控制阀，是介于普通阀和伺服阀之间的一种液压控制元件。 与普通液压阀相比，其输出参数精度高，且能进行连续控制，可使系统简化并提高自动化程度。 比例阀按其控制的参数可分为：比例压力阀、比例流量阀和比例方向阀三大类。第三章液压控制阀和液压系统辅助装置二、插装阀 其特点是通流能力大，阀芯动作灵敏，密封性能好。一般在高压大流量系统中，采用此阀有较好的经济性。

12、1结构和工作原理第四节第四节 比例阀、插装阀和叠加阀比例阀、插装阀和叠加阀第三章液压控制阀和液压系统辅助装置2插装式方向控制阀（1）单向阀（2）换向阀第四节第四节 比例阀、插装阀和叠加阀比例阀、插装阀和叠加阀第三章液压控制阀和液压系统辅助装置3插装式压力控制阀4插装式流量控制阀第四节第四节 比例阀、插装阀和叠加阀比例阀、插装阀和叠加阀第三章液压控制阀和液压系统辅助装置三、叠加阀 叠加阀现有五个通径系列：?6mm、?10mm、?16mm、?20mm、?32mm，额定压力为20MPa，额定流量为10200L/min。叠加阀同一般液压阀一样，也分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀，其中方向控制阀只

13、有单向阀，换向阀不属于叠加阀。第四节第四节 比例阀、插装阀和叠加阀比例阀、插装阀和叠加阀第三章液压控制阀和液压系统辅助装置第四节第四节 比例阀、插装阀和叠加阀比例阀、插装阀和叠加阀第三章液压控制阀和液压系统辅助装置第五节 液压系统辅助装置简介一、油箱1油箱的功用 油箱在液压系统中的功用是用来储油、散热及分离油液中的空气和杂质。2油箱的结构（1）吸、回、泄油管的设置（2）隔板的设置（3）空气过滤器与油面指示器的设置（4）放油口与防污密封（5）油箱内壁加工与油温控制第三章液压控制阀和液压系统辅助装置二、油管与管接头1油管第五节 液压系统辅助装置简介第三章液压控制阀和液压系统辅助装置2管接头 扩口式

14、管接头在工作压力不高的机床液压系统中，应用较为普遍。第五节 液压系统辅助装置简介第三章液压控制阀和液压系统辅助装置卡套式管接头适用于高压系统。可拆式胶管接头主要在机床中、低压系统中使用。第五节 液压系统辅助装置简介第三章液压控制阀和液压系统辅助装置三、过滤器1过滤器的分类与选择 按过滤精度不同，过滤器可分为：粗（d100m）、普通（d10100m）、精（d510m）和特精（d15m）四个等级。 按滤芯的材料和结构形式不同，过滤器可分为网式、线隙式、烧结式、纸芯式及磁性过滤器等。（1）网式过滤器 （2）线隙式过滤器（3）烧结式过滤器 （4）纸芯式过滤器（5）磁性过滤器 （6）复式过滤器第五节 液

15、压系统辅助装置简介第三章液压控制阀和液压系统辅助装置第五节 液压系统辅助装置简介第三章液压控制阀和液压系统辅助装置第五节 液压系统辅助装置简介第三章液压控制阀和液压系统辅助装置2过滤器的安装（1）安装在液压泵的吸油管路上（2）安装在液压泵的压油管路上（3）安装在系统的回油管路上（4）安装在系统的支路上（5）安装在独立的过滤系统中第五节 液压系统辅助装置简介第三章液压控制阀和液压系统辅助装置四、压力计 选用压力计测量压力时，其量程应比系统压力稍大，一般取系统压力的1315倍。压力计与压力管道连接时，应通过阻尼小孔，以防止被测压力突变而将压力计损坏。五、蓄能器 蓄能器是液压系统的储能元件，它储存液

16、体压力能，并在需要时释放出来供给液压系统。1蓄能器的功用（1）短期内大量供油（2）系统保压（3）应急动力源（4）吸收压力脉动和液压冲击第五节 液压系统辅助装置简介第三章液压控制阀和液压系统辅助装置2蓄能器的结构类型（1）活塞式蓄能器（2）气囊式蓄能器第五节 液压系统辅助装置简介第三章液压控制阀和液压系统辅助装置3蓄能器的安装安装蓄能器时应注意以下几点：1）蓄能器应将油口向下垂直安装，装在管路上的蓄能器必须用支承架固定。2）蓄能器与泵之间应设置单向阀，以防止液压油向泵倒流；蓄能器与系统之间应设截止阀，供充气、调整和检修时使用。3）用于吸收压力脉动和液压冲击的蓄能器应尽量安装在振源附近。4）蓄能器

17、是压力容器，使用时必须注意安全，搬运和拆装时应先排出压缩气体，以免因振动或碰撞而发生意外事故。第五节 液压系统辅助装置简介第三章液压控制阀和液压系统辅助装置六、密封装置 这种密封结构简单，摩擦力小，但对配合表面加工精度要求高，且压力升高密封性能下降，磨损后不能自动补偿，故只适用于直径较小的圆柱面之间，如滑阀的阀芯与阀孔之间的密封。第五节 液压系统辅助装置简介第三章液压控制阀和液压系统辅助装置2密封圈密封 这种密封装置结构简单，密封性能良好，且对密封表面加工要求也不高。第五节 液压系统辅助装置简介第三章液压控制阀和液压系统辅助装置 液压控制阀是通过调节作用在阀芯上的弹簧力或直接调节阀芯位置，来改变阀口的通流面积或通路，从而控制液流的方向、压力和流量。它由