电气及PLC控制技术

1、电气及PLC控制技术主讲：朱 远 才内 容：实验一（双重联锁正反转控制电路梯形图的编写）授课班级：06机电（4）教学目的:掌握PLC梯形图的编写步骤,懂得如何将接触器控制线路图转换成为PLC的梯形图。本次课的任务：利用所学过的编程规则和技巧,通过对双重联锁正反转控制线路图的分析，编写出PLC的梯形图，然后进行上机实验，重点掌握梯形图的转换。课题：实验一 双重联锁正反转 控制电路梯形图的编写复习回顾: 由于我们前面已经学过编程的技巧和规则,在此不再一一复习,现主要回顾一下在本次实验课所用到的技巧和规则:1、 X、Y、M、T、C等器件的触点可多次重复使用，无需用复杂的程序结构来减少触点的使用次数，

2、梯形图的右母线可省略不画。2、并联电路应放在左边。3、硬件接线图常闭触点的处理方法。编程的技巧如图所示：重复使用触重复使用触点点X1X1X4X5X3X2X5X3X1X2X4X3X5编程的技巧如图所示：并联电路应放在左边。并联电路应放在左边。X1X2X4ANBX1X2X4 0 LD X1 0 LD X1 1 LD X2 1 LD X2 2 OR X4 2 OR X4 3 3 ANB ANB 4 OUT Y0 4 OUT Y0 0 LD X2 0 LD X2 1 OR X4 1 OR X4 2 AND X1 2 AND X1 3 OUT Y0 3 OUT Y0不好！好！硬件接线图画法：(重点注意：

3、控制电路常闭触点的处理方法) X0 X1 Y1Y1Y1 X0 X1 Y1X0X1COMPLCSB1SB2SB1SB2KM1KM1X0X1COMSB1SB2新课（实验一）：双重联锁正反转控制电路 根据以上规则和技巧把下列双重联锁正反转控制线路图转换成为PLC的梯形图。步骤：、分析接触器电路图（主要是控制线路图）、画出I/O地址分配表、画出硬件接线图、转换梯形图及指令语句5、上机调试 如图所示为双重联锁正反转控制电路的电路图，由于我们只要转换控制电路，所以我们把控制电路图独立分出来进行分析。KM2L3KM1SB114SB32SB2KM2FR3567KM2KM189KM1L2L1V11W11FU1F

4、U2KM1KM2FR0U12V12W12U13W13V13UVWM3PEQSU11双重联锁正反转控制电路KM1SB114SB32SB2KM2FR3567KM2KM189KM1KM2步骤2：写出I/O地址分配表输入输入输出输出开关信号开关信号输入继电器输入继电器输出负载输出负载输出继电器输出继电器SB1SB1X0X0KM1KM1Y0Y0SB2SB2X1X1KM2KM2Y1Y1SB3SB3X2X2FRFRX3X3 根据控制线路图确定I/O点数，将所占的输入/输出点数列表统计出来。I/O地址分配表KM1SB114SB32SB2KM2FR3567KM2KM189KM1KM2步骤3:画硬件接线图+ +-

5、 -DC24VDC24VX0X0SB2SB2SB3SB3FRFRKM1KM1KM2KM2SB1SB1X1X1X2X2X3X3Y0Y0Y1Y1COMCOMCOMCOM注：对于常闭触点的处理方法。输入输入输出输出开关开关信号信号输入继输入继电器电器输出输出负载负载输出继输出继电器电器SB1SB1X0X0KM1KM1Y0Y0SB2SB2X1X1KM2KM2Y1Y1SB3SB3X2X2FRFRX3X3步骤4：转换梯形图KM1SB114SB32SB2KM2FR3567KM2KM189KM1KM2 4.1、把左图按照逆时针方向旋转90来看（即按横向去重画左图），如右图所示FRSB3SB1SB2KM1KM2

6、KM1KM2KM1KM2步骤4：转换梯形图4.2、把刚转换的图（左图）所有的符号换成PLC的符号 。X1X2Y1X0X3Y0Y0Y1X1X0Y0Y1+ +- -DC24VDC24VX0X0SB2SB2SB3SB3FRFRKM1KM1KM2KM2SB1SB1X1X1X2X2X3X3Y0Y0Y1Y1COMCOMCOMCOMFRSB1SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2SB3步骤4：转换梯形图4.3、根据编程的规则和技巧化简梯形图4.3.1 首先根据独立线圈的个数去确定梯形图的支路数，此图有两个线圈独立输出，故可分成有两条支路，同时根据规则1可化简出下图。X1X2X3Y1Y0X0Y0X2Y1X

7、1X0X3Y0Y1X1X2Y1X0X3Y0Y0Y1X1X0Y0Y1步骤4：转换梯形图4.3、根据编程的规则和技巧化简梯形图4.3.2 根据规则2所说，可进一步化简梯形图。Y0Y1X0X1X0X1X2X2X3X3Y1Y0Y0Y1步骤4：转换梯形图4.3、根据编程的规则和技巧化简梯形图4.3.3 将梯形图转换成为指令语句Y0Y1X0X1X0X1X2X2X3X3Y1Y0Y0Y10 LD X01 OR Y02 ANI X13 ANI X24 ANI X35 ANI Y16 OUT Y07 LD X18 OR Y19 ANI X010 ANI X211 ANI X312 ANI Y013 OUT Y114 END 最后，请同学们根据自己所编写的梯形图结合老师