法兰克G代码与M代码

1、文档来源为 :从网络收集整理.word 版本可编辑 .欢迎下载支持 .G码群功能 G00 01 定位G01 直线插补G02 顺时针圆弧插补/ 螺旋线插补G03 逆时针圆弧插补/ 螺旋线插补G04 00 暂停 ,确实停止G05 高速循环加工G07.1(G107)圆柱插补G09 确实停止G10 数据设定G11 数据设定取消G12.1(G112) 25极坐标插补模式G13.1(G113)极坐标插补模式取消 G15 17 极坐标指令取消G16 极坐标指令 G17 02 选择 XpYp平面 Xp:X 轴或平行 X 轴Yp:Y 轴或平行 Y 轴Zp:Z 轴或平行 Z 轴G18 选择 ZpXp平面G19 选

2、择 YpZp平面G20 06 英制输入G21 工致输入 G22 04 存储行程检查开G23 存储行程检查关G27 00 原点返回检查G28 原点返回G29 从参考位置返回G30 第二 , 三 , 四原点返回G30.1 浮动原点返回G31 跳跃功能G33 01 螺纹切削G37 00 自动刀具长度测量G39 圆弧插补转角偏移量 G40 07 刀具半径补正取消G41 刀具半径左补正G42 刀具半径右补正 G40.1(G150) 19 通常方向控制取消模式G41.1(G151)通常方向控制左边开G42.1(G152)通常方向控制右边开G43 08 刀具长度正向补正G44 刀具长度负向补正G45 00

3、刀具偏移量增加G46 刀具偏移量缩小G47 刀具偏移量双倍增加1文档来源为 :从网络收集整理.word 版本可编辑 .欢迎下载支持 .G48 刀具偏移量双倍缩小 G49 08 刀具长度补正取消 G50 11 比例取消G51 比例 G50.1 18 可编程镜像取消G51.1 可编程镜像G52 00 局部坐标系设定G53 机械坐标系 G54 14 工件坐标系 1G54.1 附加工件坐标系G55 工件坐标系2G56 工件坐标系3G57 工件坐标系4G58 工件坐标系5G59 工件坐标系6G60 00 单向定位G61 15 停止检查模式G62 自动转角超弛G63 攻牙模式 G64 切削模式G65 00

4、 巨指令呼叫G66 12 模态巨指令呼叫 G67 模态巨指令呼叫取消G68 16 坐标系旋转 G69 坐标系旋转取消G73 09 啄进钻孔循环G74 左螺纹攻牙循环G76 09 精镗孔循环 G80 09 固定循环取消/ 外部操作功能取消G81 钻孔循环G82 钻孔或反镗孔循环G83 啄进钻孔循环G84 攻牙循环G85 镗孔循环G86 镗孔循环G87 反镗孔循环G88 镗孔循环G89 镗孔循环 G90 03 绝对坐标指令G91 相对坐标指令G92 00 设定工件坐标系/ 或钳住主轴最高转速 G94 05 每分钟进给G95 每转进给G96 13 恒定表面速度控制2文档来源为 :从网络收集整理.wo

5、rd 版本可编辑 .欢迎下载支持 . G97 恒定表面速度控制取消 G98 10 固定循环初始点返回G99 固定循环 R点返回2M代码M代码功能M00程序停止M01条件程序停止M02程序结束M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停止M06刀具交换M08冷却开M09冷却关M18主轴定向解除M19主轴定向M29刚性攻丝M30程序结束并返回程序头M33主轴定向M98调用子程序M99子程序结束返回重复执行F 进给速度（每转进给） （每分进给）Q在 G73 G83 中表示深孔加工循环的每次切入量，在G76 G87 中表示偏移量1. G10指令变更刀具补偿量格式： G90/G91 G10 L 11 PR；

6、其中，变量L赋值为11，表示变更刀具补偿量方式；P刀具补偿号；R刀具的补偿量；G90覆盖原有补偿量；G91在原有补偿量的基础上累加。在程序中通过改变 R变量中的刀具半径补偿量，实现零件轮廓粗加工时调整加工余量，使用同一把刀具实现粗、精加工。2. G10指令实现工件坐标系的设定、变更格式： G90/G91 G10 L2 PXYZ；其中，变量L赋值为2 表示变更工件坐标系方式；P工件坐标系，赋值1 6 表示 G54 G59；X、 Y、Z工件坐标系原点坐标值；G90覆盖原有补偿量；G91在原有补偿量的基础上累加。3文档来源为 :从网络收集整理.word 版本可编辑 .欢迎下载支持 .利用 G10工件

7、坐标系的设定、变更功能，可实现工件坐标系的设定、修改和平移。G10可编程参数输入G10允许用户在程序中设置偏置， 用 G10代替手工输入刀具长度偏置、 半径补偿、工件坐标系偏置等。G10 L_ P_ R_ X_ Y_ Z_L: 选择的偏置种类L2 G52 和 G54-G59工件坐标原点。L10 刀具几何页面长度偏置（H代码）L11 刀具磨损页面长度偏置（H代码）L12 刀具几何页面半径补偿（D代码）L13 刀具磨损页面半径补偿（D代码）L20 G110-G129辅助工件坐标原点P: 选择的特殊偏置 ，由于 P 是跟随在 L 后面的选项，在不同的 L 种类中 P 的含义不同。L10/L11 中：

8、 P1-P100 用来指定刀具长度补偿 H代码。G10 L10 P1 P1 表示 H01L12/L13 中： P1-P100 用来指定刀具半径补偿D代码。G10 L12 P1 P1 表示 D01L2 中：P0、P1-P6 用来表示基本偏置 EXT、G54-G59工件坐标系。（P1=G54、P2=G55、P3=G56、P4=G57、 P5=G58、 P6=G59）G10 L2 P0 P0 表示 EXT基本坐标系。G10 L2 P1 P1 表示 G54工件坐标系。L20 中： P1-P20 用来表示 G110-G129辅助工件坐标系。（P1=G110、P2=G111、P3=G112 P19=G12

9、8、 P20=G129）L20 中： P1-P99 用来表示 G154 P1-G154 P99 参考工件坐标系。R:长度或直径偏置量的绝对值或相对量。L10 中： R 用来表示长度偏置的绝对值。G10 L10 P1 R100.3表示长度 H01里面输入 100.3L11 中： R 用来表示长度偏置的增量值。G10 L11 P1 R2.1表示在原有的长度H01里面增加 2.1L12 中： R 用来表示半径偏置的绝对值。G10 L12 P1 R4.1表示半径补偿 D01里面输入刀补 4.1L13 中： R 用来表示半径偏置的增量值。G10 L13 P1 R-0.1表示在原有的半径D01里面减去 0

10、.1* L10/L11 为加工中心特有的偏置类型，不适用于车削* R 值可以叠加使用，例如：G<?xml:namespace prefix = st1 />10 L10 P1 R100.3G10 L11 P1 R2.1运行该程序段后刀具长度补偿偏置里面实际值为102.4G10 L12 P1 R4.1G10 L13 P1 R-0.1运行该程序段后刀具半径补偿偏置里面实际值为4.0X_ Y_ Z_: 仅在表示工件坐标偏置类型中，表示可以选择的X Y Z 轴零点的位置。4文档来源为 :从网络收集整理.word 版本可编辑 .欢迎下载支持 .根据不同偏置种类，有些代码不用写出来。车削：采用

11、 A 组 G代码（ X Z R 用于绝对、 U W C用于增量输入）G10 P_ X_ Y_ Z_ R_ Q_绝对模式编程G10 P_ U_ V_ W_ C_ Q_ 增量模式编程P: 设置的偏置号，在车削中补偿页面中，几何 G01表示几何偏置（绝对值）、磨耗 W01 表示磨损偏置（增量值），为了便于区分，磨损偏置与几何偏置差 10000即 10000 以上为几何偏置， 10000 以下为磨损偏置。P10001：表示几何页面中 1 号偏置 (G01)P1 表示磨损页面中 1 号偏置（ W01）X_ Y_ Z_ : 偏置寄存器表示 X Y Z 轴绝对值， Y 轴适用于车铣复合中心。U_ V_ W_

12、 : 偏置寄存器表示 X Y Z 轴相对值。R_ : 刀尖圆弧半径绝对值。C_ : 刀尖圆弧半径相对值。Q_ : 半径补偿偏置方位号。通常有 10 个方位号。例如： 1、G10 P10001 X0 Z0 R0 Q0清除几何页面中 X Z R 值为 0，刀补号清空。2、G10 P1 X0 Z0 R0 Q0清除磨损页面中 X Z R 值为 0，刀补号清空。Q0将同时清空几何和磨损页面中的补偿号。3、G10 P10001 X-200.0 Z-150.0 R0.8 Q3将 X-200.0 Z-150.0输入到 X Z 坐标中，刀具半径输入0.8 ，补偿方位号输入 3号。4 、G10 P10001 X-

13、0.12 G10 P10001 U0.02执行程序段后 X 偏置实际为 X-0.15 、MDI方式中，输入： G10 P10001 X76.45 Z-245.82 R0.4 Q3按循环启动 Cycle Start即可将参数输入到机床中。可编程参数设定指令G10及宏指令FANUC15M系统中的G10 指令， 可实现刀具几何参数的设定与编辑功能，由程序指令变更刀具加工过程中的半径补偿量。其另一功能是在加工程序中实现工件坐标系的设定与设定值的变更。G代码功能说明指令格式G00快速定位G00 X_ Y_ Z_G01直线插补G01 X _ Y _ Z_；一般直线插补模式N100 G01X_ Y_, C_

14、N105 G01X_ Y_；转角倒角模式5文档来源为 :从网络收集整理.word 版本可编辑 .欢迎下载支持 .,C_ ：假想转角处到倒角切削开始点或终点的距离N100 G01X_ Y_ ,R_N105 G01X_ Y_；转角倒圆角模式,R_ ：转角的圆弧半径，N100和 N105的交点处执行圆角倒角G17;G01 A_X_(Y_);直线角度模式A：直线与平面第一轴的夹角X ：终点的X 坐标G02G02 X_ Y_ R_ F_圆弧插补 (顺时针 )R ：圆弧半径G03G03 X_ Y_ R_ F_圆弧插补 (逆时针 )G04G04 X_或 G04P_暂停G02.1G02.1 X_ Y_ I_J

15、_ F_ P_渐开线插补（顺时针）I， J ：圆弧中心坐标P ：螺距数，回转数G03.1G03.1 X_ Y_ I_ J_渐开线插补（逆时针）G02.3G02.3 X_ Y_ I_ J_R_F_ Q_指数函数插补 (正转 )I、J：角度；R：定数值；F：初期进给速度；Q ：终点进给速度。G03.3G03.3 X_ Y_ I_ J_R_F_ Q_指数函数插补(反转 )I、J：角度；6文档来源为 :从网络收集整理.word 版本可编辑 .欢迎下载支持 .R：定数值；F：初期进给速度；Q ：终点进给速度。G05高速高精度制御G05P10000；高速高精度制御开启G05P0；高速高精度制御关闭G05P

16、3；高速加工开启G05P0；高速加工关闭G05.1高速高精度制御G05.1Q1；高速高精度制御开启G05.1Q0；高速高精度制御关闭G05.2Q2X0 Y0 Z0 ；自由曲面高精度模式开启G05.1Q0；自由曲面高精度模式关闭G07.1G07.1 C_圆筒插补C：圆筒半径G09正确停止检查G09G10G90 G10 L2 P_ Xp_Yp_Zp_程式参数输入 / 补正输入G91P： 0外部工件坐标1G542G553G564G575G586G597文档来源为 :从网络收集整理.word 版本可编辑 .欢迎下载支持 .P 为 06以外数字时， P 之值视为1 。 P 省略时，视为现在选择中的工件坐

17、标补正量输入。G10L10P_R_；P：补正号R：补正量G10L10P_ R_ ；长补正形状补正G10L11P_ R_ ；长补正磨耗补正G10L12P_ R_ ；径形状补正G10L13P_ R_ ；径磨耗补正G11程式参数输入取消G12G12 I_ D_ F_圆切削 CWI ：圆的半径（增量值）D ：补正号从圆心下刀 以圆弧方式逼近轮廓铣圆弧路径G12.1G12.1极坐标插补模式开始G13G13 I_ D_ F_圆切削 CCWI ：圆的半径（增量值）D ：补正号G13.1G13.1极坐标插补模式取消G15G16极坐标指令取消G158文档来源为 :从网络收集整理.word 版本可编辑 .欢迎下载

18、支持 .G16N1005G16极坐标指令有效N1010 G9x G01 X_ Y_N2000G15其中 N1010 句中的 X_ 表示极坐标半径，Y_ 表示极坐标角度G17铣削 M36*0.75螺纹范例：平面选择 X-Y本范例假定螺纹中心点（ 0， 0）；螺纹刀直径 33.244。G00 G90 G80 G40 G49 G54 X0. Y0.S4000 M13G00 G43 H2 Z50.Z10.G01 Z0. F800.G41 D_G02 Y1.378 J0.689 F600.G17G02 Z-15. J-1.378 P20. F600.G02 Y0. J-0.689G00 Z80.G40M

19、05M09M30先用与螺纹刀等直径的铣刀编程（全圆切削 ,刀具偏置方向为 right ），求得 Y、 J 值，以及 X、 Y 坐标值，然后代入上述程序范例G18平面选择 X-ZG19平面选择 Y-ZG20G20英制指令G21G21公制指令G27参考原点检查9文档来源为 :从网络收集整理 .word 版本可编辑 .欢迎下载支持 .G28G28X_ Y_ Z_参考原点复位G29G29X_ Y_ Z_开始点复位G30G30 P2(P3,P4) X_ Y_ Z_在第 24 参考原点复位G30.11复位刀具位置G30.22复位刀具位置G30.33复位刀具位置G30.44复位刀具位置G30.55复位刀具位

20、置G30.66复位刀具位置G31跳跃G31.1跳跃 1G31.2跳跃 2G31.3跳跃 3G32G32 Z_ F_ Q_螺纹切削（普通导程）Z ：螺纹切削方向轴位址及螺纹长度；F：长轴（移动量最多的轴）方向的导程Q ：螺纹切削开始位移角度（0360 °G33G33 Z_ E_Q_螺纹切削 （精密导程 英Z ：螺纹切削方向轴位址及螺纹长度；制螺纹）E：长轴（移动量最多的轴）方向的导程，1 英寸中含有的牙数Q ：螺纹切削开始位移角度（0360 °）10文档来源为 :从网络收集整理.word 版本可编辑 .欢迎下载支持 .G34G34 X_ Y_ I_ J_ K_圆周排列孔循环X

21、,Y：圆周孔循环的中心位置I：圆半径，正数表示J ：最初钻孔点的角度，反时针方向为正K ：钻孔个数，范围 19999 ，不可为 0 ，反时针方向为正，顺时针方向为负G35G35 X_ Y_ I_ J_ K_直线角度排列孔循环X， Y ：起点的坐标，受 G90/G91的影响I ：间隔，两孔之间的直线距离J ：角度，阵列方向与 X 轴的夹角，反时针方向为正K ：孔的个数（包括起点在内），设定范围为19999G36G36 X_ Y_ I_ J_ P_ K_圆弧排列孔循环X,Y ：圆弧中心坐标I ：圆弧半径J ：最初钻孔点的角度，反时针方向为正P ：角度间隔K ：孔的个数G37G37Z_ R_ D_

22、F_自动刀长测定Z：量测轴位置及测定位置的坐标值R ：以量测速度开始移动的点至测定位置的距离D：刀具停止范围限定F：量测速度G37.1G37.1 X_Y_ I_ P_ J_ K_棋盘排列孔循环X,Y ：起点坐标11文档来源为 :从网络收集整理.word 版本可编辑 .欢迎下载支持 .I：X 轴间隔P ： X 轴方向的个数。指定范围19999J ：Y 轴的间隔K ： Y 轴方向的个数G38G38 I_J_刀径补正向量指定仅在径补正模式中使用G39G39 X_ Y_刀径补正转角圆弧补正仅在径补正模式中使用G40取消刀径补正G41左刀径补正G42右刀径补正G40.1G40.1X_ Y_ F_法线制御

23、取消G41.1G41.1X_ Y_ F_法线制御左 有效G42.1G42.1X_ Y_ F_法线制御右 有效G43G43Z_ H_刀具长设定（+） .G49 Z_G44G44Z_ H_刀具长设定（ -） .G49Z_G49刀具长设定取消G43.1第 1 主轴制御有效G44.1第 2 主轴制御有效G45G45X_D_刀具位置设定（扩张）以补正量记忆区中设定的补正量，作移动方向的伸长量12文档来源为 :从网络收集整理 .word 版本可编辑 .欢迎下载支持 .G46（缩小）G46X_ D_刀具位置设定以补正量记忆区中设定的补正量，作移动方向的缩小量G47（二倍）G47X_ D_刀具位置设定以补正量

24、记忆区中设定的补正量的2 倍，作移动方向的伸长量G48（减半）G48X_ D_刀具位置设定以补正量记忆区中设定的补正量的2 倍，作移动方向的缩小量G47.1有效2 主轴同时制御G50取消G50比例缩放G51G51 X_ Y_ Z_ P_比例缩放有效X,Y,Z：比例缩放中心坐标P：比例缩放倍率G50.1G50.1X_ Y_ Z_G 指令镜像取消G51.1G51.1X_ Y_ Z_G 指令镜像有效G52局部坐标系设定G53机械坐标系选择G54工件坐标系1选择G55工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择G59工件坐标系6选择13文档来源为 :从网络收集整理

25、.word 版本可编辑 .欢迎下载支持 .G54.1工件坐标系选择扩张48 组G60G60 X_ Y_ Z_单方向位置定位G61正确停止检查模式G61.1G61.1 X_ Y_ F_高速高精度制御G62G62自动转角进给率调整G63切削百分率固定为 100%攻牙模式进给保持无效单节停止无效G63.1（正攻牙）同期攻牙模式G63.2（逆攻牙）同期攻牙模式G64切削模式G65使用者巨集单一呼叫G66使用者巨集状态呼叫AG66.1使用者巨集状态呼叫BG67使用者巨集状态呼叫CG68坐标回转有效Gn G68_ _ R_n ：平面选择码（17 ， 18 ， 19 ） _ ：回转中心的坐标值R ：回转角度

26、，反时针方向为正范围 -360.000+360.000G69G69坐标回转取消14文档来源为 :从网络收集整理.word 版本可编辑 .欢迎下载支持 .G70使用者固定循环G71使用者固定循环G72使用者固定循环G73（步进循环）G73 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ S_固定循环X_ Y_ Z_：孔位置资料R_： R 点Q_：步进量F_：进给速度S_：主轴转速G74G74 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ S_固定循环（反向攻牙）X_ Y_ Z_：孔位置资料R_： R 点Q_：步进量F_：进给速度S_：主轴转速G75使用者固定循环G76（精搪孔）固定循环G77使用者固定循环G78使用者固定循环G79使用者固定循环G80G80固定循环取消G81G8 (G7 ) X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ L_ S_， S_，固定循环（钻孔 /铅孔）15文档来源为 :从网络收集整理 .word 版本可编辑 .欢迎下载支持 .I_， J_；G8 (G7 )X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ L_， S_，R_， I_， J_；G8