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1、机械设计基础第1章平面机构自由度习题解答1-1至1-4 绘制机构运动简图。1-1 1-21-31-41-5至1-12 计算机构自由度局部自由度虚约束局部自由度1-5 有一处局部自由度（滚子），有一处虚约束（槽的一侧），无复合铰链 n=6 PL=8 PH=1 F=3×6-2×8-1=11-6 有一处局部自由度（滚子），无复合铰链、虚约束n=8 PL=11 PH=1 F=3×8-2×11-1=11-7 无复合铰链、局部自由度、虚约束n=8 PL=11 PH=0 F=3×8-2×11-0=21-8 无复合铰链、局部自由度、虚约束n=6 PL

2、=8 PH=1 F=3×6-2×8-1=1 1-9 有两处虚约束（凸轮、滚子处槽的一侧），局部自由度1处，无复合铰链n=4 PL=4 PH=2 F=3×4-2×4-2=21-10 复合铰链、局部自由度、虚约束各有一处凸轮、齿轮为同一构件时，n=9 PL=12 PH=2 F=3×9-2×12-2=1 凸轮、齿轮为不同构件时n=10 PL=13 PH=2 F=3×10-2×13-2=2 图上应在凸轮上加一个原动件。1-11 复合铰链一处，无局部自由度、虚约束n=4 PL=4 PH=2 F=3×4-2×4-2=21-12 复合铰链、局部自由度、虚约束各有一处n=8 PL=

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