第04章 单片机程序设计基础-01

1、2022-2-1412022-2-1422022-2-1432022-2-1442022-2-145MCS-51的汇编语言采用四分段格式： 标号字段 操作码字段 操作数字段 注释字段 标号标号: : 操作码操作码 目的操作数目的操作数, , 源操作数源操作数 ; ;注释注释 规则：（1）标号字段和操作字码段之间要有冒号“：”相隔；（2）操作码字段和操作数字段间的分界符是空格；（3）双操作数之间用逗号相隔；（4）操作数字段和注释字段之间的分界符用分号“；”相隔。 操作码字段为必选项，其余各段为任选项。 请注意，字段分界符要在英文输入状态下键入。 不区分大小写2022-2-146标号字段标号字段

2、操作码字段操作码字段 操作数字段操作数字段 注释字段注释字段START： MOV A，#00H ；0A MOV R1，#10 ；10R1 MOV R2，#00000011B ；3R2LOOP： ADD A，R2 ；（A）+（R2）A DJNZ R1，LOOP ；R1内容减1不为 零，则循环 NOPHERE： SJMP HERE2022-2-1471标号字段 是语句所在地址的标志符号 （1）标号后边必须跟以冒号“：” （2）由18个ASCII字符组成 （3）同一标号在一个程序中只能定义一次 （4）不能使用汇编语言已经定义的符号作为标号2操作码字段 是汇编语言指令中唯一不能空缺的部分。汇编程序就是

3、根据这一字段来生成机器代码的。3操作数字段 通常有单操作数、双操作数和无操作数三种情况。如果是双操作数，则操作数之间，要以逗号隔开。基本语法规则：2022-2-148（1）十六进制、二进制和十进制形式的立即数的表示 采用十六进制形式来表示，某些特殊场合才采用二进制或十进制的表示形式。 十六进制，后缀“H”。 二进制，后缀“B”。 十进制，后缀“D”，也可省略。 若十六进制的操作数以字符AF中的某个开头时，则需在它前面加一个“0”。 ASCII码，以单引号标识。如：AB，1245（2）工作寄存器和特殊功能寄存器的表示 采用工作寄存器和特殊功能寄存器的代号来表示，也可用其地址来表示。 例如，累加器

4、可用A（或Acc）表示。也可用0E0H来表示，0E0H为累加器A的地址。2022-2-149（3）美元符号$的使用 用于表示该转移指令操作码所在的地址。 例如，如下指令： JNB F0，$ 与如下指令是等价的： HERE：JNB F0，HERE 再如： HERE：SJMP HERE 可写为： SJMP $4注释字段 必须以分号“；”开头，换行书写，但必须注意也要以分号“；”开头。 汇编时，注释字段不会产生机器代码。2022-2-14102022-2-1411顺序结构分支结构循环结构子程序结构2022-2-14122022-2-1413条件成立？条件成立？程序段程序段A下条指令下条指令条件成立？

5、条件成立？程序段程序段A程序段程序段BK=0?K=1?K=2?Y分支分支0Y分支分支1Y分支分支2NNN2022-2-14142022-2-14152022-2-14162022-2-14172022-2-14182022-2-14192022-2-1420在编写子程序时应注意以下问题：1子程序的第一条指令的地址称为子程序的入口 地址。该指令前必须有标号。2主程序调用子程序 两条子程序调用指令： （1）短调用指令：ACALL addr11 （2）长调用指令：LCALL addr163注意设置堆栈指针和现场保护4最后一条指令必须是RET指令5子程序可以嵌套，即子程序可以调用子程序6在子程序调用时

6、，还要注意参数传递的问题2022-2-1421子程序的基本结构 MAIN： ；MAIN为主程序或调用程序标号 LCALL SUB ；调用子程序SUB SUB：PUSH PSW ；现场保护 PUSH ACC 子程序处理程序段 POP ACC ；现场恢复 POP PSW RET ；最后一条指令必须为RET2022-2-14222022-2-14232022-2-1424例如： ORG 2000H START：MOV A,#00H 规定标号START代表地址为2000H开始。 在一个源程序中，可多次使用ORG指令，来规定不同的程序段的起始地址。但是，地址必须由小到大排列，地址不能交叉、重叠。2022

7、-2-14252022-2-14262022-2-1427例如： TEST EQU 2000H REG EQU R7 表示标号TEST=2000H，在汇编时，凡是遇到标号TEST时，均以2000H来代替。 EQU指令用于为程序中的任意标号赋值。 程序中的常量通常可以用标号代替，便于修改。 主程序前要先用equ指令为常量标号赋值。2022-2-14282022-2-1429例如： ORG 2000H DB 30H，40H，24，C，B汇编后： （2000H）=30H （2001H）=40H （2002H）=18H（10进制数24） （2003H）=43H（字符“C”的ASCII码） （2004H

8、）=42H（字符“B”的ASCII码） DB功能是从指定单元开始定义（存储）若干个字节，10进制数自然转换成16进制数，字母按ASCII码存储。2022-2-14302022-2-1431例如： ORG 2000H DW 1246H，27BH，10汇编后： （2000H）=12H；第1个字 （2001H）=46H （2002H）=02H；第2个字 （2003H）=7BH （2004H）=00H；第3个字 （2005H）=0AH2022-2-14322022-2-14332022-2-1434汇编语言与机器语言（机器码） CPU执行机器语言是由8位二进制代码组成，分为1字节、2字节、3字节。例如

9、： RET 22H MOV A,#0fh 74H 0FH MOV 74H,#0BH 75H 74H 0BH2022-2-14352022-2-1436汇编语言程序设计步骤（1）明确要求和要达到的目的（2）确定解决问题的计算方法和步骤（3）画出流程图（4）分配内存地址（5）按流程图编写程序（6）上机汇编、调试、修改直至最后确定源程序2022-2-1437例例4.4 4.4 设有两个设有两个4 4字节的二进制数，分别存放字节的二进制数，分别存放在片内以在片内以30H30H和和50H50H为起始地址的单元中（先存为起始地址的单元中（先存放低字节）。求这两个数的和，并将结果存入放低字节）。求这两个数的

10、和，并将结果存入以以30H30H为起始地址的单元中。为起始地址的单元中。 2022-2-14382022-2-1439例例4.5 4.5 设有两个设有两个N N字节无符号数，分别存放在字节无符号数，分别存放在片内片内RAMRAM单元中，低字节在前，高字节在后。单元中，低字节在前，高字节在后。由由R0R0指定被减数单元地址，由指定被减数单元地址，由R1R1指定减数单元指定减数单元地址，要求将差值存入原被减数单元中，假定地址，要求将差值存入原被减数单元中，假定最高字节没有借位。最高字节没有借位。 2022-2-14402022-2-1441例例4.7 4.7 假设被乘数存放于假设被乘数存放于R6R

11、6和和R7R7中，乘数存放中，乘数存放于于R4R4和和R5R5中，要求乘积存放于中，要求乘积存放于40H40H43H43H单元中，单元中，低字节在前。低字节在前。 2022-2-1442例例4.8 4.8 假设被除数存放于假设被除数存放于40H40H、41H41H中，除数存放中，除数存放于于44H44H、45H45H中，要求将商存放于中，要求将商存放于40H40H、41H41H单元中，单元中，余数存放于余数存放于42H42H、43H43H单元中，低字节在前。单元中，低字节在前。 2022-2-1443例例4.9 4.9 在片内在片内RAM 20HRAM 20H单元中，存放有单元中，存放有2 2

12、位十六进位十六进制数，将其转换成制数，将其转换成ASCIIASCII码，并存放于码，并存放于21H21H和和22H22H两个单元中。程序如下。两个单元中。程序如下。2022-2-14442022-2-1445例例4.10 4.10 将片外将片外RAM 30HRAM 30H3FH3FH单元中的单元中的ASCIIASCII码依码依次转换成十六进制数，并存入片内次转换成十六进制数，并存入片内RAMRAM的的60H 60H 67H67H单元中。程序如下：单元中。程序如下：2022-2-14462022-2-1447MOVMOVR7,R7,#time#time LOOP: LOOP:NOPNOPNOPN

13、OPDJNZDJNZ R7,R7,LOOPLOOPRETRET NOP NOP指令的机器周期为指令的机器周期为1 1，DJNZDJNZ指令的机器周期为指令的机器周期为2 2，则一次循环共则一次循环共4 4个机器周期。如果单片机的晶振频率为个机器周期。如果单片机的晶振频率为6MHz6MHz，则一个机器周期是，则一个机器周期是2S2S，所以一次循环的延迟，所以一次循环的延迟时间为时间为8S8S。定时程序的延迟时间是循环程序段执行。定时程序的延迟时间是循环程序段执行时间的整数倍，该程序的延迟时间为时间的整数倍，该程序的延迟时间为8 8timetime（SS）。）。这个程序的最长延迟时间为这个程序的最

14、长延迟时间为2048S2048S。2022-2-1448MOVMOVR7,R7,#time1#time1LOOP1:LOOP1:MOVMOVR6,R6,#time2#time2LOOP2:LOOP2:NOPNOPNOPNOPDJNZDJNZ R6,R6,LOOP2LOOP2DJNZDJNZ R7,R7,LOOP1LOOP1RET RET 2022-2-14492 2条查表指令：条查表指令：MOVCMOVC A,A,A+DPTRA+DPTRMOVCMOVC A,A,A+PCA+PC 这两个这两个MOVCMOVC指令的功能是完全相同的。它们在不改变指令的功能是完全相同的。它们在不改变DPTRDPT

15、R和和PCPC的状态下，只根据的状态下，只根据A A的内容就可以取出表格中的数据。但这两的内容就可以取出表格中的数据。但这两条指令在具体使用上也存在差异。前一条指令的基址寄存器条指令在具体使用上也存在差异。前一条指令的基址寄存器DPTRDPTR能提供能提供16bits16bits基址，而且还能在使用前给基址，而且还能在使用前给DPTRDPTR赋值，查表赋值，查表空间可达空间可达64KB64KB。后一条指令是以。后一条指令是以PCPC作为基址寄存器，虽然也能作为基址寄存器，虽然也能提供提供16bits16bits地址，但地址，但PCPC不能被赋值，所以其基址值是固定的。不能被赋值，所以其基址值是

16、固定的。由于由于A A的内容为的内容为8bits8bits无符号数，所以只能在当前指令下面的无符号数，所以只能在当前指令下面的256256个地址单元内进行查表，即数据只能放在该指令后面的个地址单元内进行查表，即数据只能放在该指令后面的256256个地个地址单元之内，而且表格只能被程序段所使用。址单元之内，而且表格只能被程序段所使用。 2022-2-1450 设设XiXi为路数，查表是为路数，查表是XiXi按按0 0，1 1，2 2，1515取路取路数，表中报警值是数，表中报警值是2 2字节数，依字节数，依XiXi顺序列成表格，顺序列成表格，放在放在TABTAB中。进入查表程序之前，路数中。进入查表程序之前，路数XiXi放在放在R2R2中，中，其输入值存于其输入值存于R0R0、R1R1中，查表结果若允许报警，将中，查表结果若允许报警，将P1.0P1.0置置1 1，否则清，否则清0 0。程序如下：。